Download - Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra
![Page 1: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/1.jpg)
1
PROJECTE BRAÇ ROBÒTICSCARA DE BAIX PRESSUPOST
![Page 2: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/2.jpg)
Qui som?
Dos instituts:– Institut Mollet del Vallès (part mecànica i electrònica)
• Professors:– Jaume Yebra
– Ferran Mejías
– Institut Carles Vallbona (programació Arduino)• Professors:
– Alfredo Ruiz
– Jaume Fernàndez
– Lluís De Diego
Una empresa:
2
• Coordinador: – Santi Mojío
• Coordinadora: – Vanesa Martin
![Page 3: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/3.jpg)
Coordinació del projecte
•Dificultats:•Estem a centres diferents.•Dos coordinadors.•Alumnat diferent.•Enllaç amb l'empresa.•Planificació del temps.
3
![Page 4: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/4.jpg)
Coordinació del projecte
•Avantatges:•Ens complementem.•Transferència del coneixement.•Anar més enllà.•Competències adquirides pels alumnes•....
4
![Page 5: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Innovació
![Page 6: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Compensació de l’empresa
• Material
• Jornades de transferència de coneixement
![Page 7: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Transferència de coneixement
• L’empresa ha aportat unes jornades molt interessants
amb explicacions sobre la tecnologia 3D i el seu ús.
![Page 8: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Materials
• Tres jocs de les principals peces que requereix una maqueta:
1. Electrònica : Arduino MEGA, shield RAMPS, FA, drivers, ...
2. Elèctrica : motors pas a pas, finals de cursa,...
3. Mecànica : politges, corretges...
![Page 9: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Procés realització del projecte
1. Disseny2. Dibuix 3D3. Impressió 3D4. Muntatge mecànic i electrònic5. Programació
![Page 10: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Disseny
![Page 11: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Dibuix 3D
![Page 12: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Dibuix 3D
![Page 13: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Impressió 3D
![Page 14: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Impressió 3D
![Page 15: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Impressió 3D
![Page 16: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Impressió 3D
![Page 17: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Muntatge
![Page 18: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Programació
• Programació d'un microcontrolador.
• Utilització de llenguatge d’alt nivell
• Interacció amb motors, sensors, elements de connectivitat
• Cinemàtica,…
![Page 19: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Voleu veure el resultat ?
![Page 20: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Precs i preguntes
![Page 21: Presentació braç robòtic fet per Jaume Yebra](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022052405/58754a1a1a28abb8208b71f3/html5/thumbnails/21.jpg)
21