1. Bsqueda del proceso a automatizar.

El proceso que se determin para automatizar fue un control de temperatura de una habitacin (espacio cerrado), con el fin de estabilizar y mantener una cierta temperatura (c) deseada por el operador (rango predeterminado).

2. Simulacin y validacin del modelo dinmico de la planta con 3 pruebas de validacin

La temperatura inferior fue de 22 C y la mxima 74 C

Se calculo el 95% de valor final que fueron 74 C, en este caso fue de 70 C y se demor un tiempo de 8:55

t=tiempo

Sintonizacin de Ziegler Nichols

Tipo de controladorKpTiTd

P0

PI0

PID2L0,5L

Tipo de controladorKpTiTd

PID

Kp = 18,19Ti = 0,63Td = 0,16

3. Obtencin de parmetros para controlador tipo P, PI, PID.4. Obtencin experimental de la funcin de transferencia de la planta a controlar5. Simulacin del proceso controlado con controlador tipo P, PI, PID