Download - ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
1/16
Manual de uso de la
INTERFAZ MODBUS TCP
Para MTC y MULTI-BY-PASS
UPS/NTA ES/MODBUS TCP MTC.AA
08/02/2007
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
2/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 1 / 15
MO D US TC P
INTRODUCCIN
Le agradecemos la confianza que nos manifiesta al haber elegido los SAIs y MTC/By-pass fabricados porSocomec Sicon UPS.
Nuestro equipo cuenta con las tecnologas ms modernas al utilizar semiconductores de potencia (IGBT)con control digital por microprocesador.
Este equipo es conforme a la norma de producto IEC 62040-2.
ATENCION: "Se destina el equipo a una distribucin de venta restringida a subcontratistas o usuarioscualificados. Restricciones para la instalacin o medidas adicionales puedan ser necesarias para evitareventuales perturbaciones.
SOCOMEC SICON UPS se reserva el derecho de modificar sin aviso previo las caractersticas del equipo afin de mejorar la calidad y las prestaciones de sus productos.
CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Condiciones de utilizacin:
Leer detenidamente el manual antes de proceder a operaciones en el equipo.Cualquier intervencin correr exclusivamente a cargo de un personal autorizado y que haya recibido unaformacin adecuada.
Uso del MTC
Respetar las consignas de seguridad.Leer detenidamente el manual antes de proceder a intervenciones en el MTC o el By-pass.Para conseguir un funcionamiento ptimo, se recomienda mantener la temperatura y la humedad ambientea los valores especificados por el fabricante.
Este equipo cumple las directrices europeas que le son aplicables. Por este motivo, lleva las siglas
DISPOSICIONES PARA LA PROTECCIN DEL MEDIO AMBIENTE
Reciclaje de los productos y materiales elctricos
En los pases europeos existe la obligacin de separar y eliminar los materiales que componen el sistema.As las empresas tienen la obligacin de eliminar los distintos componentes, segn las disposiciones de leyvigentes en el pas donde el sistema est instalado.
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
3/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 2 / 15
MO D US TC P
1. INTRODUCCION
Generalidades
La gama de MTC/BY-PASS de SOCOMEC SICON propone una interfaz de tipo MODBUS TCPpara laconexin directa de los equipos a una red Ethernet.Dicho manual describe las caractersticas de la conexin as como los datos disponibles en la red.
Interfaz Ethernet
La interfaz propone 2 tipos de conexin:- el modo real port con el que el equipo detecta la comunicacin como un puerto serie estndar.- el modo full TCP segn las especificaciones modbus-ida .
Dicho documento no describe el mecanismo de control del protocolo MODBUS TCP. Vase el sitiowww.modbus-ida.org. Se adjuntan al final del manual un resumen de las especificaciones IDA.
El protocolo MODBUS TCP en los MTC/BY-PASSusa las funciones de lectura de datos (Input Registers -3-) codificados en 16 bits y las de escritura de datos simples (Write single Registers -6- ) para controlar elMTC.
Los datos (Data) incluyen palabras compuestas de un bit ms significante (MSB) y un bit menos significante(LSB) que se leen respectivamente en el siguiente orden:
PALABRA (WORD)Bit ms significante - MSB Bit menos significante - LSB
b7 b0 b7 b0b15 b0
Decodificacin de los datos
Informaciones binariasIncluyen las Tablas de los estados y alarmas del MTC. Cada bit de una palabra corresponde a unainformacin. Un bit con valor 1 en la palabra significa que el estado est activo o que la alarma estpresente.
Informaciones Analgicas (Mediciones y contadores)Incluyen una palabra de 16 bits. Los valores son, sean decimales con signo o no (de 0 a 65535 o de -32767a 32767) o hexadecimales (0x0000 a 0xFFFF).
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
4/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 3 / 15
MO D US TC P
2. INSTALACIN DE LA TARJETA MODBUS TCP
Esquema de instalacin
Instalacin de la interfaz MODBUS TCP
La interfaz est integrada en la parte electrnica del MTC/BY-PASS y depende del tipo de MTC/BY-PASS(en una barra DIN, fijado en un panel).
El conector RJ45 Ethernet est accesible para la conexin a la red.
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
5/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 4 / 15
MO D US TC P
Configuracin por defecto de la conexin serie (obligatorio)
Baudrate: 9600 baudsParidad: ningunaDatos: 8 bitsStop: 1 bit
Esclavo: 1
Los parmetros de la conexin serie se programan a partir del panel de control. Si dicha funcin no sepuede acceder, los parmetros por defecto estn activados .
Es necesario comprobar que la configuracin es la siguiente. De lo contrario, modificar los parmetrosmediante el panel de control.
Pantalla de configuracin del panel de control
/\N o d ' e s c l a v e : 1
9 6 0 0 S A N S 1 b i tV i t e s s e P a r i t S t o p R e t o u r \/
F1 F2 F3 F4
El departamento CIM programa la activacin de la conexin serie durante la puesta en servicio del MTC/BY-PASS o al instalar la tarjeta (SUPERVISOR SOCOMEC configurado a NO).
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
6/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 5 / 15
MO D US TC P
Descripcin de los LED
LED RJ45 amarillo: ON: Lnea detectada (line detected)Centelleante: Busca lnea (Searching line)OFF: No lnea Ethernet
LED RJ45 verde: ON:OFF: No comunicacinCentelleante: Comunicacin MODBUS TCP
LED TX verde interfaz ON: Durante la transmisin de datos
LED RX verde interfaz ON: Durante la recepcin de datos
LED 5V iso Interfaz bajo tensin
Caractersticas
IEEE 802.310/100Base-T10/100Mbps (auto sensing)modo Half-duplex y Full-duplex (auto sensing)RJ-45
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
7/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 6 / 15
MO D US TC P
3. CONFIGURACIN POR DEFECTO DE LA INTERFAZ MODBUS TCP
Configuracin por defecto
En modo DHCP por defecto. Ninguna direccin IP fija por defectoModo MODBUS TCP
Puerto TCP 502
Software de configuracin
Se requiere instalar las herramientas de configuracin en un PC con WINDOWS. El programa de instalacinse encuentra en el CD provisto con la interfaz. Un nuevo grupo de programas fue creado.
Busqueda de los MTC conectados a la red Ethernet
El utilitario Digi Device Discovery permite visualizar las direcciones IP y MAC de cada MTC.
Acceso a las pginas ht tp
Se utiliza el interfaz web para acceder a los datos relativos a la conexin y la configuracin del mdulo. Seabre la home page (pgina principal) sea usando el utilitario Discovery o el navegador Internetseleccionando la direccin IP dada por el utilitario Discovery.
Se protege el acceso a las pginas por un login y un cdigo de acceso.Login por defecto: r oot Cdigo de acceso: dbps
Descarga de los firmware
Por defecto se programa el mdulo con el firmware para la funcin MODBUS TCP.Para el modo real port es necesario descargar el firmware que se encuentra el en CD.
Para cualquier otra configuracin, vase el manual DIGI disponible en el CD.
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
8/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 7 / 15
MO D US TC P
4. Tablas MODBUS TCP PARA UN MTC/BY-PASS
Resumen de las tablas MODBUS TCP
TABLA DEDESCRIPCION
Start registerHexa Decimal
Longitud de latabla
en palabrasfuncin JBUS
1 Estados y alarmas 0x0000 0 16 3 para la lectura2 Mediciones
(Measurements)0x0010 16 64 3 para la lectura
3 Ordenes 0x0040 64 1palabra/orden 6 para la escritura
Principio de lectura:Se debe leer la tabla de los estados y alarmas integralmente (start register y length in words).Se puede asignar una direccin a las mediciones sea palabra por palabra o por grupo de palabras, pero sin
superar la capacidad de la tabla (de 0x0000 a 0x003F).
Orden de lectura de los datos:
Orden de lectura de los bytes:ejemplo con 6 palabras1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
MSB 0 LSB 0 MSB 1 LSB 1 MSB 2 LSB 2 MSB 3 LSB 3 MSB 4 LSB 4 MSB 5 LSB 5
PALABRA 0 PALABRA 1 PALABRA 2 PALABRA 3 PALABRA 4 PALABRA 5b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0
D15 D00M00 M01 M02 M03 M04 M05
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
9/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 8 / 15
MO D US TC P
Tabla MODBUS TCP para los estados y alarmas
Cada palabra est dividida bit por bit
0000h: Estados fuente 1
D0: utilizacin por fuente 1D1: CS 1 cerradoD2: utilizacin por by-pass de mantenimiento1D3: ReservadoD4: Fuente 1 fuera de toleranciasD5: Fuente 1 ausenteD6: Q41 cerradoD7: No usado
D8: No usadoD9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado
0001h: Estados fuente 2D0: utilizacin por fuente 2
D1: CS 2 cerradoD2: utilizacin por by-pass de mantenimiento2D3: ReservadoD4: Fuente 2 fuera de toleranciasD5: Fuente 2 ausenteD6: Q42 cerradoD7: No usado
D8: No usado
D9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado
0002h: Estados salidaD0: Fuente 1 prioritariaD1: Q30 cerradoD2: utilizacin por fuente prioritaria
D3: utilizacin por fuente de reservaD4: CS prioritario cerradoD5: CS no prioritario cerradoD6: utilizacin no alimentadaD7: Fuentes sincronizadas
D8: Salida fuera de toleranciasD9: Salida ausenteD10: No usado
D11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado
0003h: Estado generalD0: Transferencia en cursoD1: No usadoD2: No usadoD3: No usadoD4: No usado
D5: No usadoD6: No usadoD7: No usado
D8: No usadoD9: No usadoD10: No usadoD11: ReservadoD12: Reservado
D13: Modo remotoD14: ReservadoD15: Reservado
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
10/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 9 / 15
MO D US TC P
0004h: Alarmas (Alarms)D0: Paro inminenteD1: Deteccin corriente de corto circuito IccD2: Transferencia bloqueadaD3: Transferencia imposible
D4: Retorno imposibleD5: Alarma by-pass de mantenimiento (Q5x yQ30 cerrados)D6: SobrecargaD7: Alarma CS1
D8: Alarma CS2D9: Alarma electrnicaD10: No usadoD11: No usado
D12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: Alarma general
0005h: Defectos 1D0: Temperatura preventiva CS1D1: Temperatura CS1D2: ReservadoD3: Alimentacin Driver CS1D4: Ventilacin CS1 (si opcin provista)
D5: ReservadoD6: Rotacin fase fuente 1D7: Sobrecarga crtica CS1
D8: ReservadoD9: Sensor tensin en salidaD10: Temperatura electrnicaD11: No usadoD12: No usado
D13: Alimentacin estandarD14: Alimentacin entrada 1D15: Alimentacin entrada 2
0006h: Defectos 2
D0: Temperatura preventiva CS2D1: Temperatura CS2D2: ReservadoD3: Alimentacin Driver CS2D4: Ventilacin CS2 (si opcin provista)D5: ReservadoD6: Rotacin fase fuente 2D7: Sobrecarga crtica CS2
D8: ReservadoD9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: Alimentacin opcional (si provista)D14: Alimentacin MT610 (si provista)D15: Reservado
0007h: Autorizaciones
D0: ReservadoD1: ReservadoD2: ReservadoD3: ReservadoD4: ReservadoD5: ReservadoD6: ReservadoD7: Reservado
D8: Mode remoto / localD9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado
0008h a 000Fh: No usados
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
11/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 10 / 15
MO D US TC P
Tabla MODBUS TCP de las mediciones
0010h Tensin compuesta U13 fuente 1 Volts
0011h Tensin compuesta U21 fuente 1 Volts
0012h Tensin compuesta U32 fuente 1 Volts0013h Frecuencia fuente 1 Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz
0014h Tensin simple de salida V1 Volts
0015h Tensin simple de salida V2 Volts
0016h Tensin simple de salida V3 Volts
0017h nivel de carga % ejemplo: 51 = 51Hz
0018h Factor de cresta x10 ejemplo: 14 = 1,4
0019h Frecuencia fuente Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz
001Ah Reservado
001Bh Reservado
001Ch Reservado
001Dh Reservado001Eh Reservado
001Fh Reservado
0020h Tensin compuesta U13 fuente 2 Volts
0021h Tensin compuesta U21 fuente 2 Volts
0022h Tensin compuesta U32 fuente 2 Volts
0023h Frecuencia fuente 2 Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz
0024h corriente de salida fase 1 Amperios
0025h corriente de salida fase 2 Amperios
0026h corriente de salida fase 3 Amperios
0027h Desfase fuente 1 y fuente 2 segundios
0028h Temperatura electrnica C0029h Potencia de salida fase L1 kVA
002h Potencia de salida fase L2 kVA
002h Potencia de salida fase L3 kVA
002Ch Reservado
002Dh Reservado
002Eh Reservado
002Fh Reservado
0030ha 003Fh: No usados
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
12/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 11 / 15
MO D US TC P
Tabla MODBUS TCP de las rdenes
Cada orden corresponde a una direccin. Escribir el valor 1 en una direccin para activar la orden.
0040h: Cierre del CS prioritario
0041h: Cierre del CS no prioritario0042h: Cierre CS1
0043h: Cierre CS2
0044h: Paro utilizacin
0045h: Reseteo de las alarmas
0046h: Bloqueo de la transferencia
0047h: Fuente 1 prioritaria
0048h: Fuente 2 prioritaria
0049h: Reservado
004Ah: Reservado
004Bh: Reservado
004Ch: Reservado
004Dh: Reservado
004Eh: Reservado
004Fh: Reservado
Observacin: Un valor diferente de cero en la direccin activa la orden.
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
13/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 12 / 15
MO D US TC P
ANEXO 1: CONFIGURACIN DE LA INTERFAZ CON EL DIGI DEVICE DICOVERY1
Ventana de bsqueda de los MTC conectados a la red
Configuraciones de la red:
1Digi es una marca registrada
Acceso a laspginas WEB
Configuracinde la red
para configuraruna direccin IP
fija
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
14/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 13 / 15
MO D US TC P
Acceso a las pginas HTTP
Login: r oot
Password: dbps Pgina principal:
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
15/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 14 / 15
MO D US TC P
Actualizacin del firmware:
Versin de los firmware:MODBUS TCP: 82001164.binREAL PORT: 82000856_F5.bin
Cliquar
hace el vnculo con la ayuda en lnea o hacia el sitio web DIGI si necesario.
Despus de la descarga, cliquar Reboot.Esperar por lo menos 1 minuto antes de tener acceso al interfaz.
Problema durante la descarga:
Si dicha pantalla aparece durante la descarga, es necesario descargar la versin POST del firmware disponible enel CD y el propio firmware.
Indicar el directorio del archivobinario a descargar.
-
7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual
16/16
UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC A 15 / 15
MO D US TC P
ANEXO 2: MODBUS TCP espec if icaciones IDA
Las siguientes tramas JBUS se dan de modo indicativo:
PETICION POR EL MASTER JBUS/MODBUS RTU
Trama de origen 01 03 1034 0003 40C5Trama encapsulada 0046 0000 000601 03 1034 0003
donde:0046 es el N de transaccin0000 es el identificador del protocolo0006 es el nmero de bytes que siguen (longitud del mensaje)
Observacin:Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada
RESPUESTA DEL MTC EN MODO JBUS/MODBUS RTU:
Trama de origen 01 03 06 0002 0184 0000 1960Trama encapsulada 0046 0000 000901 03 06 0002 0184 0000
donde:0046 es el N de transaccin0000 es el identificador del protocolo0009 es el nmero de bytes que siguen (longitud del mensaje)
Observacin:Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada