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7/25/2019 Deber de Laplace
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE:CAVIEDES P. SANTIAGO J.
Graficar la respuesta el siste!a e se"u#$ $re#
tsenzzz 28002 =++
Resolviendo por el mtodo de Laplae ! al"lando los valores de las
onstantes #$ %$ &! ' se o(t"vo la resp"esta del sistema
tt
t eettz
+++= 128*320)25.2cos(160)(
Con los datos de tiempo si)"ientes$ se o(tiene la posterior )ra*ia.
+tili,ando intervalos de tiempo de #- se)"ndos.
tiempo[t] z(t)
0 -0.18297849
10 -139.577651
20 14.1414053
30 151.270439
40 109.320113
50 -62.0472845
60 -159.960881
70 -68.5070478
80 104.047886
90 153.4272
100 21.1738897
110 -136.145831
120 -132.291232
130 28.1744731
140 155.286226
150 98.5645738
160 -74.8413574
170 -159.647405
180 -55.4571268
190 114.385287
200 148.814295
210 7.07160093
220 -143.042708
230 -123.817927
-
7/25/2019 Deber de Laplace
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240 41.9869577
250 158.086176
260 87.0373073
270 -87.049448
280 -158.083944
290 -41.9729954
300 123.827091
310 143.036224320 -7.08605605
330 -148.819609
340 -114.37517
350 55.4706989
360 159.648364
Gra*ia
+tili,ando intervalos de tiempo de /- se)"ndos.
tiempo[t] z(t)
0 -0.18297849
60 -159.960881
120 -132.291232
180 -55.4571268
240 41.9869577300 123.827091
360 159.648364
420 136.138229
480 62.0339473
540 -35.1245106
600 -119.229363
660 -159.024047
720 -139.719343
780 -68.4896128
840 28.1934638900 114.398776
960 158.08915
1020 143.027578
1080 74.8115153
1140 -21.2073539
1200 -109.344763
1260 -156.845497
1320 -146.056475
1380 -80.9873077
1440 14.17982521500 104.077195
1560 155.295519
1620 148.800117
1680 87.0049284
1740 -7.12460275
1800 -98.6063604
1860 -153.442242
1920 -151.253146
1980 -92.8526248
2040 0.055465612100 92.9429429
2160 151.289285
2220 153.410771
2280 98.5189762
2340 7.01377986
2400 -87.098004
tt
t eettz
+++= 128*320)25.2cos(160)(
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Gra*ia
tt
t eettz
+++= 128*320)25.2cos(160)(