7/25/2019 Deber de Laplace

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

CONTROL AUTOMTICO

NOMBRE:CAVIEDES P. SANTIAGO J.

Graficar la respuesta el siste!a e se"u#$ $re#

tsenzzz 28002 =++

Resolviendo por el mtodo de Laplae ! al"lando los valores de las

onstantes #$ %$ &! ' se o(t"vo la resp"esta del sistema

tt

t eettz

+++= 128*320)25.2cos(160)(

Con los datos de tiempo si)"ientes$ se o(tiene la posterior )ra*ia.

+tili,ando intervalos de tiempo de #- se)"ndos.

tiempo[t] z(t)

0 -0.18297849

10 -139.577651

20 14.1414053

30 151.270439

40 109.320113

50 -62.0472845

60 -159.960881

70 -68.5070478

80 104.047886

90 153.4272

100 21.1738897

110 -136.145831

120 -132.291232

130 28.1744731

140 155.286226

150 98.5645738

160 -74.8413574

170 -159.647405

180 -55.4571268

190 114.385287

200 148.814295

210 7.07160093

220 -143.042708

230 -123.817927

7/25/2019 Deber de Laplace

2/3

240 41.9869577

250 158.086176

260 87.0373073

270 -87.049448

280 -158.083944

290 -41.9729954

300 123.827091

310 143.036224320 -7.08605605

330 -148.819609

340 -114.37517

350 55.4706989

360 159.648364

Gra*ia

+tili,ando intervalos de tiempo de /- se)"ndos.

tiempo[t] z(t)

0 -0.18297849

60 -159.960881

120 -132.291232

180 -55.4571268

240 41.9869577300 123.827091

360 159.648364

420 136.138229

480 62.0339473

540 -35.1245106

600 -119.229363

660 -159.024047

720 -139.719343

780 -68.4896128

840 28.1934638900 114.398776

960 158.08915

1020 143.027578

1080 74.8115153

1140 -21.2073539

1200 -109.344763

1260 -156.845497

1320 -146.056475

1380 -80.9873077

1440 14.17982521500 104.077195

1560 155.295519

1620 148.800117

1680 87.0049284

1740 -7.12460275

1800 -98.6063604

1860 -153.442242

1920 -151.253146

1980 -92.8526248

2040 0.055465612100 92.9429429

2160 151.289285

2220 153.410771

2280 98.5189762

2340 7.01377986

2400 -87.098004

tt

t eettz

+++= 128*320)25.2cos(160)(

7/25/2019 Deber de Laplace

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Gra*ia

tt

t eettz

+++= 128*320)25.2cos(160)(