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1CODELCO
Francisco CuFrancisco Cuééllar Dllar Dííazaz
Superintendencia General de MantenimientoSuperintendencia General de Mantenimiento
Gerencia ExtracciGerencia Extraccióón Lixiviacin Lixiviacióón Norten Norte
DivisiDivisióón Codelco Norten Codelco Norte
Reposición de Electrodos Catódicos PermanentesUtilizando
Manipulador Robótico
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2CODELCO
La Gerencia de Extracción y Lixiviación Norte, pertenece a la División Codelco Norte, con una producción anual de 305.000 ton CuF, tipo electrolítico
Antecedentes Generales
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3CODELCO
Diagrama de Proceso
ELECTROOBTENCIONELECTROOBTENCION
Cobre Lixiviado
Cobre Extraído
RipiosRipios
EXTRACCION POR EXTRACCION POR SOLVENTESOLVENTE
CATODOS DE CATODOS DE COBRECOBRE
Extracción Reextracción
LIXIVIACIONLIXIVIACION
AguaAcido
Acido Agua
EvaporaciónBotaderoBotadero
MINAMINA
Pilas LixiviaciPilas Lixiviacióónn
OBLOBL
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4CODELCO
Area Nave Electrodepositación
BANCO 5
BANCO 6
BANCO 3
BANCO 4 BANCO 2
BANCO 1
MÁQ. 1 MÁQ. 2MÁQ. 3
GRÚA 501
GRÚA 504
GRÚA 503
GRÚA 502
• 1000 celdas electrolíticas, organizadas en 6 baterías tipo back to back
• Tecnología cátodos permanentes
• Tres Máquinas despegadoras
• Cuatro puentes grúas
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5CODELCO
Batería de Celdas
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6CODELCO
Puentes Grúas
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7CODELCO
Máquina Despegadora de Cátodos
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8CODELCO
Proceso de Cosecha y Siembra
Cosecha
Siembra
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9CODELCO
Detalle del Proceso de Cosecha y Siembra
CeldasElectrolíticas
CátodosCon Cobre
PuenteGrúa
MáquinaDespegadora
Cátodossin Cobre(Blanco)
PuenteGrúa
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10CODELCO
Ánodo Cátodo
SOSO44--22
HH++ CuCu+2+2
OO22
SOSO44--22
HH++ CuCu+2+2
OO22
Cátodo sin Cobre
Cátodo con Cobre
Celdas Electrolíticas
Detalle del Proceso de Cosecha y Siembra
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11CODELCO
Proceso Ideal
En un proceso ideal, el número de cátodos con cobre (cátodos) cosechados, debe ser igual al número de cátodos sin cobres (Blancos).
A cosecha
A siembra
Paquete de Cátodos
MáquinaDespegadora
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12CODELCO
Proceso Real
En un proceso real, se producen rechazos propio de la operación.
Rechazos
•Sobrepeso•Bajo peso•A mantención•Etc.
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13CODELCO
Problemática
Falta de electrodos permanentes (blancos), en las celdas electrolíticas, producto del rechazo en las máquinas.
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14CODELCO
Falta de electrodos en la reposición
• Distribución NO homogénea de corriente en las baterías, provocando pérdida en la calidad catódica
• Obliga a la reposición manual, con exposición al riesgo de las personas y alteración del proceso
• La reposición de blancos en forma manual requiere de un mayor tiempo, ya que se debe realizar cuando no hay cosecha automática en el área.
Consecuencias
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15CODELCO
Reposición Manual
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16CODELCO
Oportunidades de Mejora
• Eliminar la reposición manual, evitando realizar un trabajo riesgoso para la salud y la integridad de las personas.
• Distribución homogénea de corriente en las baterías, optimizando la calidad catódica y por consiguiente el proceso.
• Mal trato de las correspondientes placas de acero.
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17CODELCO
Reposición de cátodos permanentes, evitando la Operación Manual
• Implementación no invasiva, es decir, no afectar la continuidad del proceso.
• Bajo Costo
Alternativas Estudiadas
• Instalar nuevos equipos cercano a los sectores de las baterías, para tomar los electrodos con los puentes grúas
• Insertar los electrodos en la máquina, cada vez que se produzca un rechazo
• Sistema de cadena transportadora• Carrusel aéreo en una estación de la máquina.• Manipulador Robótico para ingresar electrodos en una estación
de la máquina.
Búsqueda de Solución
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18CODELCO
Reposición de cátodos permanentes, evitando la Operación Manual
• Implementación no invasiva, es decir, no afectar la continuidad del proceso.
• Bajo Costo
Alternativas Estudiadas
• Instalar nuevos equipos cercano a los sectores de las baterías, para tomar los electrodos con los puentes grúas
• Insertar los electrodos en la máquina, cada vez que se produzca un rechazo
• Sistema de cadena transportadora• Carrusel aéreo en una estación de la máquina.• Manipulador Robótico para ingresar electrodos en una
estación de la máquina.
Búsqueda de Solución
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19CODELCO
Características Técnicas
Tipo Manipulador Robótico
Marca Kuka Roboter GmbH
Modelo Kr 210_2
Velocidad 2 m/s máx.
Repetividad 0,12 mm
Capacidad de carga
210 kg
Grados de libertad 6
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20CODELCO
Implementación de Solución
Máquina MDC 1Manipulador KUKA Kr 210
• Comunicación Maestro Esclavo
• Enclavamientos de Procesos• Enclavamientos de Seguridad• Visualización de Estados y Alarmas
PLC KCP
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21CODELCO
Con el Manipulador Robótico se logra devolver a las celdas la misma cantidad de placas que ingresan a la máquina.
Rechazos
Implementación de Solución
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22CODELCO
Manipulador Robótico
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23CODELCO
Resultado de la Implementación
• La implementación del sistema robótico permite obtener el ciclo óptimo de cosecha y siembra.
• Sustentar la distribución energética óptima por cátodos
• Aumento gradual de la calidad catódica (física).
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24CODELCO
Proyecciones
• Incorporar la solución en las líneas de cosecha restantes.
• Optimizar el recurso existente, buscando nuevas funciones en eltiempo ocioso del equipo.
• Buscar nuevas aplicaciones debido a la buena experiencia con elsistema robótico.
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25CODELCO
Conclusiones
• La implementación del sistema robótico permitió eliminar satisfactoriamente, la práctica de alto riesgo (reposición manual).
• La oportuna reposición de blancos, ha significado una mejora en la depositación de cobre en las placas.
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26CODELCO
Muchas Gracias