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Universidad Nacional San Luis Gonzaga Acta Constitución del Proyecto www.unica.edu.pe HOJA DE CONTROL DE DOCUMENTO TÍTULO: Proyecto de Implementación del Laboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico CÓDIGO FECHA REVISIÓN PROY-ILRBDT 06/07/2013 REALIZADO POR FECHA FIRMA REVISADO POR FECHA FIRMA APROBADO POR FECHA FIRMA Página 1 de 13

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Universidad Nacional San Luis Gonzaga Acta Constitución del Proyecto www.unica.edu.pe

HOJA DE CONTROL DE DOCUMENTO

TÍTULO:

Proyecto de Implementación del Laboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico

CÓDIGO FECHA REVISIÓN

PROY-ILRBDT 06/07/2013

REALIZADO POR FECHA FIRMA

REVISADO POR FECHA FIRMA

APROBADO POR FECHA FIRMA

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ÍNDICE

1 INFORMACIÓN GENERAL...................................................................................3

2 INTERESADOS DEL PROYECTO........................................................................3

3 RESUMEN EJECUTIVO........................................................................................3

4 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO.......................................................................4

4.1 NECESIDADES DEL NEGOCIO...............................................................................4

4.2 OBJETIVOS DEL NEGOCIO....................................................................................4

5 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.........................................................................4

5.1 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.............................................................................4

5.2 ALCANCE PRELIMINAR DEL PROYECTO.............................................................5

5.3 ASUNCIONES...........................................................................................................6

5.4 RESTRICCIONES......................................................................................................6

6 REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO.................................................................6

7 HITOS Y ENTREGABLES DE LA GESTIÓN DE PROYECTOS...........................7

8 RECURSOS...........................................................................................................8

9 RIESGOS...............................................................................................................8

10 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO......................................................................9

10.1 ORGANIGRAMA DEL PROYECTO..........................................................................9

10.2 RESPONSABILIDADES............................................................................................9

11 APROBACIÓN DEL ACTA..................................................................................10

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1 INFORMACIÓN GENERAL

Enunciado del proyecto:

Proyecto de Implementación del Laboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico

ID del proyecto: PROY-ILRBDT

Sponsor:Universidad Nacional San Luis Gonzaga

Representante del sponsor:

2 INTERESADOS DEL PROYECTO

Cargo Nombre/Organización Teléfono E-mail

Representante del Sponsor

Project Manager

Cliente/UsuarioUniversidad Nacional San

Luis Gonzaga

3 RESUMEN EJECUTIVO

Actualmente, La alta dirección de la Universidad Nacional San Luis Gonzaga viene desarrollando un paquete de proyectos en infraestructura y equipamiento para aulas, laboratorios y talleres para cubrir el déficit existente en las distintas Facultades. Es el caso de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, que cuenta con un ambiente físico para el Laboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico, pero que no está debidamente equipado, no tiene un suministro eléctrico adecuado y no cuenta con un sistema de seguridad y comunicación que le permita un funcionamiento óptimo, reflejándose en la deficiente atención de la creciente demanda estudiantil, deficiente formación de los egresados y escasa labor de investigación por parte de la docencia.

Ante esta problemática, se ha optado por el desarrollo del proyecto de Implementación y Equipamiento del Laboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico. Este Laboratorio, será un aporte importante en la formación profesional de los estudiantes,permitirá que la docencia cumpla su labor de investigación que satisfaga las exigencias tecnológicas de la región y el país y, cumplir con las exigencias establecidas por estado sobre la acreditación de la calidad en la formación de profesionales, en concordancia con las exigencias del mercado laboral.

Bajo el desarrollo una metodología ágil, las buenas prácticas de PMI y la organización de un buen equipo de gestión, hará cumplir los objetivos trazados para el presente proyecto.

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4 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

4.1 NECESIDADES DEL NEGOCIO

La Universidad Nacional San Luis Gonzaga, viene desarrollando un conjunto de proyectos, entre ellos el de la “Implementación y Equipamiento delLaboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico”, el mismo que tiene requerimientos de adquisición de equipos y materiales, montaje, seguridad y suministro eléctrico que son necesarios e indispensables implementar con el fin de garantizar:

1. El cumplimiento del Plan de Estudios de las Carreras Profesionales que oferta la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica: Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Opcionalmente, las de otras Facultades o Carreras Profesionales afines que lo requieran.

2. La satisfacción de los perfiles profesionales de las carreras profesionales antes mencionadas.

3. Un equipamiento suficiente para la atención simultánea de entre 18 a 24 usuarios (estudiantes e investigadores).

4. Que los estudiantes e investigadores cuenten con un ambiente seguro y elementos suficientes para el diseño, desarrollo y fabricaciónde aparatos robóticos u otros dispositivos de innovación tecnológica.

5. Un sector productivo regional satisfecho y mayor involucramiento de éste en el apoyo a la investigación.

4.2 OBJETIVOS DEL NEGOCIO

Tiene como objetivo principal:

“Implementar y Equipar el Laboratorio de Robótica y Desarrollo Tecnológico para mejorar la deficiente formación profesional y desarrollar la capacidad de investigación en los estudiantes y docentes de la Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica de la Universidad Nacional San Luis Gonzaga”.

5 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

5.1 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

El proyecto de Implementación del Laboratorio y Equipamiento de Robótica y Desarrollo Tecnológico, ahora denominado PROY-ILRBDT, que permitirá satisfacer las necesidades curriculares y de investigación de los estudiantes, egresados y docentes investigadores de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica y de otras Facultades de Ciencias e Ingeniería de la UNICA que la requieran; consiste en implementar el ambiente de laboratorio ya existente que incluye: complementación del brazo robótico ya existente, adquisición e instalación de otro brazo robótico, adquisición e instalación de tarjetas y/o dispositivos electrónicos para desarrollo tecnológico, unidades de cómputo,

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materiales, herramientas e instrumentos necesarios y; sistemas de control. Para la adecuada operación del laboratorio, será necesario cambiar la línea trifásica de suministro eléctrico de neutro aterrado por otro con neutro corrido; dotarla de dispositivos para mantener la tensión estable y filtros anti-armónicos. Asimismo, deberá mejorarse el sistema de seguridad electrónica existente y dotarle de una red de comunicación conectada a Internet.

5.2 ALCANCE PRELIMINAR DEL PROYECTO

El alcance del proyecto se ajustará a los siguientes aspectos:

5.2.1 Alcance preliminar del Producto.

El nuevo producto debe satisfacer el requerimiento curricular de las Carreras Profesionales involucradas, atendiendo las deficiencias en la formación profesional de los egresados.

El nuevo producto potenciará la realización de trabajos de investigación e innovación tecnológica que impacten en los procesos productivos y de servicios de la región.

El nuevo producto debe satisfacer las exigencias de la acreditación de la calidad en la formación de los profesionales, normada por el estado.

La operación del nuevo producto será durante 60 horas semanales, 12 horas diarios.

La operación del nuevo producto, permitirá de un número mayor de usuarios estén haciendo uso del laboratorio en forma simultánea.

El nuevo producto, debe contar con las comodidades en cuanto a sistema de control, comunicación, seguridad y confort que generen un ambiente grato para el usuario.

5.2.2 Alcance Preliminar del Proyecto.

Cambio de la línea de suministro eléctrico trifásico actual de 250 metros desde la subestación, por otra con neutro corrido.

Complementar el equipamiento del brazo robótico existente Adquirir e instalar un nuevo brazo robótico completamente equipado. Adquirir e Instalar tarjetas electrónicas con interfaz y otros elementos

mecánicos y electromecánicos para la investigación, desarrollo e innovacióntecnológica.

Adquirir e instalar software licenciados o del entorno libre para la simulación de los brazos robot y para la investigación.

Instalar un sistema de estabilización de parámetros eléctricos y filtros contra armónicos.

Mejorar el sistema de seguridad electrónica existente. Adquirir unidades de cómputo con sistemas operativos licenciados

para la operación y simulación de los sistemas robóticos y de innovación tecnológica.

Dotar al Laboratorio de una línea de comunicación vía Internet. Adquirir materiales, herramientas y manuales de operación de los

equipos en idioma español. Realizar un plan de sostenibilidad del proyecto.

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5.3 ASUNCIONES

Se usará el Paquete de Microsoft Project como herramienta para el monitoreo y seguimiento del proyecto.

Se usará la metodología establecida en el Reglamento Nacional de Adquisiciones y Contrataciones del Estado para la implementación y equipamiento requerido del Laboratorio.

Los Interesados que desarrollan el dictado de las asignaturas y los que realizan investigaciones en este campo, brindarán la información necesaria para cubrir las necesidades del proyecto.

El ambiente donde se desarrollará el proyecto tiene una dimensión aproximada de 60 m2, está ubicado en el segundo piso del pabellón de laboratorios de electricidad y electrónica de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, sito en la Av. Los Maestros S/N – Ica, Ciudad Universitaria de la UNICA.

5.4 RESTRICCIONES

Tiempo estimado para el desarrollo de las actividades corto. Cambios o definición de nuevos requerimientos. Manejo de nuevas normativas y herramientas modernas para el equipo de

proyecto.

6 REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO

1. Equipamiento Complementario Brazo Robótico: Para la operación completa del brazo robótico existente.

2. Brazo robótico: Con equipamiento para uso a nivel básico, flexible y adaptable para desarrollo futuro. Software preferentemente de entorno libre, flexible para manejo mediante PC estacionaria o por operación a distancia mediante herramienta web.

3. Unidades de Cómputo: Con sistemas operativos licenciados, adaptados para usar en el entorno de software libre, con antivirus licenciados y otros elementos de seguridad de la información.

4. Tarjetas Electrónicas Modulares: Con puertos e interfaz para conexión a PC, y conexión entre tarjetas, flexibles y con software de programación amigable.

5. Instrumentos, materiales y herramientas: para visualización de parámetros electrónicos y electromecánicos, materiales diversos para fabricación y manipulación de robot, herramientas diversas para armado y desarmado de robot y otros elementos a diseñar.

6. Línea Internet: Para actualización permanente y seguridad de los software, base de datos e información elaborada; monitoreo de los equipos de ser necesario y para vigilancia, control y monitoreo del ambiente a distancia por el responsable designado.

7. Suministro Eléctrico: Mejorar el sistema existente con una corrección en las líneas, sin que esto constituya un gran gasto. A este sistema, hay que dotarlo

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de sistema de seguridad contra riesgos eléctricos, de control de parámetros de calidad del suministro y filtros anti armónicos.

8. Sistemas de Control: Cada vez que un usuario se encuentra usando el equipo, cada acción (registro, modificación, eliminado) deberá ser registrado en una tabla para ser mostrada a las personas indicadas, deberá incluir también fecha, hora, usuario y registro de qué acciones desarrolló durante el uso de los equipos.

9. Seguridad.- El ambiente deberá contar además, con sistema de seguridad electrónica para operación remota, para controlar el vandalismo, el hurto y el deterioro del equipamiento por manos extrañas y poder sancionar a los responsables.

7 HITOS Y ENTREGABLES DEL PROYECTO

Fase de Ingeniería

Documentos del proyecto: Perfil del proyecto SNIP, especificaciones técnicas de equipos, de construcción, lista de equipos y materiales, cronograma, presupuesto, expediente Técnico.

90 días

Planos del proyecto: layout, planos de montaje de equipos y mobiliarios, planos de sistemas de comunicación, planos de seguridad electrónica, diagramas eléctricos, electrónicos y de comunicaciones unifilares, tendidos de ductos, cableados e interconexión de equipos.Gestión del proyecto: Acta de Constitución del Proyecto, Plan de gestión del proyecto, Alcance, EDT, Cronograma, Presupuesto, Recursos Humanos, Calidad, Seguridad, Riesgos, Comunicaciones y gestión de interesados.

Fase de Adquisiciones

Plan de gestión de compra de equipos y materiales

60 díasGestión de contratosSelección de proveedoresDocumentos de requisiciones y órdenes de compra.Puesta en almacenes de la UNICA.

Fase de Construcción, Implementación y Equipamiento

Movilización y desmovilización

45 días

Preparación del sitio.Montaje de mobiliarioMontajes de equiposMontaje eléctrico e instrumentaciónMontaje de equipos de comunicación, seguridad electrónica y controlTendido de tuberías eléctricas y cableadoTendido de tuberías para comunicación, seguridad electrónica y cableado.

Fase de Prueba, puesta en Marcha

Plan de gestión de prueba de equipos 30 díasVerificación de operación de equipos

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Pruebas de los equipos de laboratorioPruebas de los equipos de seguridad, comunicación y controlPrueba del sistema de regulación eléctrica y de filtros anti armónico.Capacitación en manejo y operación de los diversos equipos.Cierre del proyectoEntrega del proyecto concluido

8 RECURSOS

Recursos DescripciónEquipo del proyecto

Jefe de Proyecto, Programador, Testeador, Analista de Infraestructura, Técnico de Hardware.

Equipamiento 2 laptops, 2 PC, 1 Netbook

Software Todas las herramientas de desarrollo son open-source.

9 RIESGOS

Descripción del riesgo Impacto Probabilidad

Retraso en la implementación del proyecto perjudicará la formación profesional de los estudiantes y el desarrollo de investigaciones de innovación tecnológica.

Alto Alto

Falta de compromiso y entendimiento de los requerimientos por parte de las autoridades y usuarios del proyecto.

Alto Media

Problemas de integración entre el proyecto de Implementación del Laboratorio y los proyectos que necesiten de su funcionalidad.

Medio Media

El rendimiento del personal involucrado en el desarrollo no se encuadre dentro de la velocidad requerida por el proyecto

Alto Media

Desconocimiento parcial del equipo del proyecto en el manejo de las herramientas requeridas para el desarrollo de un buen proyecto.

Medio Media

Se incluirá más detalle en el Plan de Gestión de Riesgos

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10 ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO

10.1 ORGANIGRAMA DEL PROYECTO

10.2 RESPONSABILIDADES

Interesado Nombre Rol/Responsabilidad

Universidad Nacional San Luis Gonzaga

Gerente del Proyecto: Definir el proyecto, alcance, así como controlar y supervisar el avance a lo largo del ciclo de vida del mismo, asimismo resolver dudas que puedan aparecer en el tiempo.

Grupo de Proyecto

Líder de Proyecto: Definir las actividades y las personas que lo realizarán, asegurar que se cumplan los tiempos, costos y todo se ajuste al alcance definido, monitorear los avances, asegurar la calidad y administrar los riesgos.

Analista de sistemas:Planifica, diseña y supervisael desarrollo de los procesos.

Analista deInfraestructura: Planifica, diseña, supervisión y QA de adquisiciones, transporte e instalación de equipos, redes, servidores, sistemas de comunicación, sistemas de seguridad, etc.Técnico de Hardware y Software: Brinda soporte técnico en la instalación y actualización de equipos, redes y otros equipos electrónicos y de comunicaciones.

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Gerente delProyecto

Líder del Proyecto

Analista de Sistemas

Analista de infraestructura

Testeador de QA Técnico de Hw y Sw

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11 APROBACIÓN DEL ACTA

Cargo Nombre Firma Fecha

Representante del Sponsor

Project Manager

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