diseño de un prototipo de generación de energía renovable

119
Facultad de Ingeniería Trabajo de Investigación “Diseño de un prototipo de generación de energía renovable - hidráulica para fines académicos” Autores: Ortega Zea Jibrail Ibrahim - 1510276 Valdivia Raza Gabriel Alesandro - 1320511 Para obtener el Grado de Bachiller en: Ingeniería Automotriz Ingeniería Mecánica Lima, diciembre del 2018

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Page 1: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

Facultad de Ingeniería

Trabajo de Investigación

“Diseño de un prototipo de generación de

energía renovable - hidráulica para fines

académicos”

Autores: Ortega Zea Jibrail Ibrahim - 1510276

Valdivia Raza Gabriel Alesandro - 1320511

Para obtener el Grado de Bachiller en:

Ingeniería Automotriz

Ingeniería Mecánica

Lima, diciembre del 2018

Page 2: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

II

Agradecimiento

A Dios en primer lugar por estar a nuestro

lado y guiar por el camino correcto.

Gratitud y agradecimiento a la Universidad

Tecnológica del Perú, así como a sus

docentes.

Así mismo agradecemos a las diversas

personas que estuvieron con nosotros a lo

largo del proceso que fueron una gran

ayuda en nuestra formación profesional y

personal.

Page 3: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

III

Dedicatoria

El presente trabajo está dedicado a

nuestros padres por el apoyo brindado,

tanto moral como económicamente para

lograr nuestros objetivos de ser

profesionales de bien.

A nuestros hermanos y demás familiares

por el constante apoyo y que estuvieron

pendientes de nuestro progreso, personas

con las que siempre se puede contar y son

ejemplos a seguir.

Page 4: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

ÍNDICE

Agradecimiento II Dedicatoria III Resumen IX Introducción XI CAPÍTULO 1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN 1 CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO 6 2.1. Energía hidráulica 7 2.1.1. Energía potencial 9 2.1.2. Energía cinética 9 2.2. Centrales hidroeléctricas 11 2.2.1. Clasificación 11 2.2.1.1. Modo de funcionamiento 11 2.2.1.1.1. Centrales de agua fluyente 11 2.2.1.1.2. Centrales de embalse 12 2.2.1.1.3. Centrales de bombeo 12 2.2.1.2. Según el tamaño 13 2.3. Obra civil 13 2.3.1. Obras de captación 13 2.3.1.1. Bocatomas 14 2.3.1.2. Presa de derivación 14 2.3.1.3. Canales de conducción 14 2.3.1.4. Rebosadero 14 2.3.1.5. Desarenadores 14 2.3.1.6. Tanque de presión 14 2.3.1.7. Tubería de presión 15 2.3.1.8. Sala de máquinas 15 2.4. Turbinas 15 2.4.1. Principio de funcionamiento 16 2.4.2. Clasificación de las turbinas hidráulicas 16 2.4.2.1. Según el grado de reacción 16 2.4.2.2. Según la dirección del flujo del rodete 17 2.4.2.3. Según el número específico de revoluciones 18 2.4.3. Turbinas de acción o de impulso 19 2.4.3.1. Turbina Pelton 19 2.4.3.2. Turbina Turgo 21 2.4.3.3. Turbina Michell Banki o de flujo cruzado 22 2.4.4. Turbinas de reacción 23 2.4.4.1. Turbina Francis 24 2.4.4.2. Turbina Kaplan, Semi-Kaplan y de Hélice 26 2.4.5. Turbina tipo Tornillo de Arquímedes 28 2.4.5.1. Parámetros de diseño de la turbina 29 2.4.5.1.1. Salto de altura 30 2.4.5.1.2. Caudal 30 2.4.5.1.3. Caudal Útil y Caudal de Pérdidas 31 2.4.5.1.4. Número de filetes helicoidales 32 2.4.5.1.5. Ángulo de inclinación 32 2.4.5.1.6. Diámetro Exterior y Velocidad de Rotación Máxima 32 2.4.5.1.7. Parámetros de ratios 33 2.4.5.1.8. Diseño del diámetro interior 34 2.4.5.1.9. Radio exterior y radio interior 35 2.4.5.1.10. Avance del tornillo 35 2.4.5.1.11. Ratio de paso de diámetro 35 2.4.5.1.12. Velocidad de rotación 36

Page 5: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

V

2.4.5.1.13. Comparación entre la velocidad de rotación y la velocidad de rotación máxima

36

2.4.5.1.14. Ángulo entre el filo exterior de las palas y el eje del tornillo

36

2.4.5.1.15. Ángulo entre el filo interior de las palas y el eje del tornillo

37

2.4.5.1.16. Longitud del tornillo 37 2.4.5.1.17. Distancia entre dos palas 37 2.4.5.1.18. Número de palas alrededor del tornillo 37 2.4.5.1.19. Ratio de volumen adimensional 38 2.4.5.1.20. Volumen de agua en un ciclo de tornillo 38 2.4.5.1.21. Velocidad axial de transporte 38 2.4.5.1.22. Ratio de volumen total 38 2.4.5.1.23. Altura adimensional 39 2.4.5.1.24. Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior 39 2.4.5.1.25. Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior 39 2.4.5.1.26. Profundidad de la entrada de agua 40 2.4.5.1.27. Altura del agua del canal 40 2.4.5.1.28. Altura de agua simplificada 41 2.4.5.1.29. Altura del agua en el plano perpendicular del canal

entrante en el tornillo 41

2.4.5.1.30. Pérdidas hidráulicas 41 2.4.5.1.31. Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo 42 2.4.5.1.32. Diferencia de altura entre el nivel del agua y ambos

lados de las palas del tornillo 42

2.4.5.1.33. Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior

42

2.4.5.1.34. Rendimiento 43 2.4.5.1.35. Rendimiento teórico 43 2.4.5.1.36. Rendimiento pérdidas 43 2.4.5.1.37. Rendimiento total 43 2.4.5.1.38. Potencia hidráulica 43 2.4.5.1.39. Potencia mecánica 44 2.4.5.1.40. Par total del tornillo 44 2.4.5.1.41. Par en cada pala 44 2.4.5.1.42. Área de contacto del tornillo 45 2.4.5.1.43. Peso del agua 45 2.4.5.1.44. Fuerzas del agua sobre el tornillo 45 2.4.5.1.45. Fuerza en el agua sobre el eje X 46 2.4.5.1.46. Fuerza en el agua sobre el eje Y 46 2.4.5.1.47. Fuerza en el agua sobre el eje Z 46 2.4.6. Comparación entre turbinas 47 2.5. Generadores 48 2.5.1. Tipos de generadores 48 2.5.1.1. Generador de corriente continua 48 2.5.1.2. Generador de excitación o síncrono 48 2.5.1.3. Generador de inducción o asíncrono 49 2.5.1.4. Generador de imanes permanentes 49 2.6. Bombas centrífugas 50 2.6.1. Elementos de una bomba 50 2.6.2. Curva característica de una bomba 51 2.6.3. Selección de una bomba 52 2.6.4. Cálculos 53 2.6.4.1. Potencia de bombeo consumida 53 2.6.4.2. Costo de bombeo 53

Page 6: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

VI

2.7. Materiales para las pruebas del AST 53 2.7.1. Acero estructural 53 2.7.2. Fibra de Carbono 54 2.7.3. Aluminio 54 2.7.4. ABS 54 2.7.5. Polipropileno 54 2.8. Maquetado 54 2.9. Software 55 2.9.1. Inventor 55 2.9.2. ANSYS 56 2.9.3. Matlab 56 2.9.4. Lumion 56 CAPÍTULO 3 CÁLCULOS DE DISEÑO 57 3.1. Salto de altura escogido 57 3.2. Caudal elegido 57 3.3. Número de filetes elegido 57 3.4. Ángulo de inclinación elegido 57 3.5. Caudal útil y caudal de pérdidas 58 3.6. Diámetro exterior elegido 58 3.7. Velocidad máxima de rotación 58 3.8. Diámetro interior 59 3.9. Radio exterior 59 3.10. Avance del tornillo 59 3.11. Ratio de paso de diámetro 59 3.12. Velocidad de rotación 60 3.13. Comparación entre la velocidad de rotación y la

velocidad de rotación máxima 60

3.14. Ángulo entre el filo exterior de las palas y el eje del tornillo

60

3.15. Ángulo entre el filo interior de las palas y el eje del tornillo

61

3.16. Longitud del tornillo 61 3.17. Distancia entre dos palas 61 3.18. Número de palas alrededor del tornillo 61 3.19. Ratio de volumen adimensional 62 3.20. Volumen de agua en un ciclo de tornillo 62 3.21. Velocidad axial de transporte 62 3.22. Ratio de volumen total 62 3.23. Altura adimensional 63 3.24. Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior 62 3.25. Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior 63 3.26. Profundidad de la entrada de agua 63 3.26.1. Altura del agua del canal 63 3.26.2. Altura de agua simplificada 64 3.26.3. Altura del agua en el plano perpendicular del canal

entrante en el tornillo 64

3.27. Pérdidas hidráulicas 64 3.28. Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo 64 3.29. Diferencia de altura entre el nivel del agua y ambos

lados de las palas del tornillo 65

3.30. Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior

65

3.31. Rendimiento 65 3.32. Rendimiento teórico 65 3.33. Rendimiento pérdidas 66

Page 7: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

VII

3.34. Rendimiento total 66 3.35. Potencia hidráulica 66 3.36. Potencia mecánica 66 3.37. Par total del tornillo 66 3.38. Par en cada pala 67 3.39. Área de contacto del tornillo 67 3.40. Peso del agua 67 3.41. Fuerzas del agua sobre el tornillo 67 3.41.1. Fuerza en el agua sobre el eje X 67 3.41.2. Fuerza en el agua sobre el eje Y 67 3.41.3 Fuerza en el agua sobre el eje Z 68 3.42. Modelado en software Inventor 68 3.43. Análisis estructural en software ANSYS 69 3.43.1. Análisis estructural con el material “Acero estructural” 71 3.43.1.1. Deformación total 71 3.43.1.2. Deformación equivalente (von-Mises) 72 3.43.1.3. Deformación elástica equivalente 72 3.43.1.4. Deformación direccional (Eje x) 73 3.43.2. Análisis estructural con el material “Fibra de Carbono

230 GPa” 73

3.43.2.1. Deformación total 73 3.43.2.2. Deformación equivalente (von-Mises) 74 3.43.2.3. Deformación elástica equivalente 74 3.43.2.4. Deformación direccional (Eje x) 75 3.43.3. Análisis estructural con el material “Fibra de Carbono

290 GPa” 75

3.43.3.1. Deformación total 75 3.43.3.2. Deformación equivalente (von-Mises) 76 3.43.3.3. Deformación elástica equivalente 76 3.43.3.4. Deformación direccional (Eje x) 77 3.43.4. Análisis estructural con el material “Aluminio

moldeado” 77

3.43.4.1. Deformación total 77 3.43.4.2. Deformación equivalente (von-Mises) 78 3.43.4.3. Deformación elástica equivalente 78 3.43.4.4. Deformación direccional (Eje x) 79 3.43.5. Análisis estructural con el material “ABS” 79 3.43.5.1. Deformación total 79 3.43.5.2. Deformación equivalente (von-Mises) 80 3.43.5.3. Deformación elástica equivalente 80 3.43.5.4. Deformación direccional (Eje x) 81 3.43.6. Análisis estructural con el material “Polipropileno” 81 3.43.6.1. Deformación total 81 3.43.6.2. Deformación equivalente (von-Mises) 82 3.43.6.3. Deformación elástica equivalente 82 3.43.6.4. Deformación direccional (Eje x) 83 3.44. Generador 83 3.45. Bomba centrífuga 83 CAPITULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS Y DISCUSIÓN 84 4.1. Comparación entre ángulos, alturas, caudales y filetes 84 4.1.1. Comparación entre ángulos 84 4.1.2. Comparación entre alturas 86 4.1.3. Comparación entre caudales 87 4.1.4. Comparación entre filetes 89 4.1.5. Comparación entre los valores anteriores 91

Page 8: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

VIII

4.2. Comparación del análisis estructural entre los materiales seleccionados

93

CONCLUSIONES 94 RECOMENDACIÓN 96 BIBLIOGRAFÍA 97 ANEXOS 99

Page 9: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

IX

RESUMEN

En el presente trabajo de investigación, se realizó el estudio, análisis y diseño de un

prototipo de generación de energías renovables hidráulica para fines académicos.

Se abordan los diferentes tipos de turbinas según clasificación: grado de reacción, la

dirección del flujo del rodete y el número específico de revoluciones. Después de

analizar todos los tipos de turbina, se tomó en cuenta que la turbina AST es una turbina

novedosa para el estudio con fines académicos, ya que con esta turbina se puede

diseñar una micro central hidroeléctrica, puesto que es muy fácil de usar para saltos

pequeños, los cálculos son favorables en laboratorios, presenta menos paradas por

mantenimiento y sobre todo es conocida como turbina ecológica debido a que, es

amigable con el ecosistema en donde se implementa y sobre todo amigable con los

peces, puesto que pueden circular por la turbina sin lastimarse físicamente,

disminuyendo el impacto ambiental.

Para la selección de la forma ideal del tornillo se debe de escoger la distancia de paso

y número de filetes, previo cálculo del caudal donde se quiere implementar la turbina y

el salto de altura. Para poder corroborar los cálculos se utilizó MATLAB, a su vez se

utiliza para poder diseñar otra AST con diferente altura, ángulo, número de filetes y

caudal.

Page 10: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

X

Tras los datos obtenidos de la turbina, se procede al dimensionamiento de la maqueta,

que incluye un reservorio de ingreso de agua y otro reservorio inferior para el depósito

del líquido, conectados por una tubería y una bomba para poder recircularla, todo esto

diseñado en el software Inventor; luego se exportó la AST al software ANSYS para

realizar el análisis estructural, haciendo pruebas con acero estructural, fibra de carbono

de 230 GPa, 290 GPa, aluminio moldeado, ABS y polipropileno.

Page 11: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

XI

INTRODUCCIÓN

Se tiene conocimiento que las fuentes de energía utilizadas actualmente se están

agotando, también su impacto en el medio ambiente es alto; es por ello, que se busca

la manera de utilizar nuevos tipos de energía que sean renovables. En Latinoamérica,

principalmente en Perú, se cuenta con diversos recursos para generar un tipo de energía

limpia en distintas zonas. Con estas fuentes aún no explotadas se obtiene una nueva

alternativa de generar energía eléctrica, calorífica, nuevos biocombustibles, etc. y de

esta manera comenzar una nueva forma de vida mejorando la calidad humana y

disminuyendo el impacto ambiental.

A través del tiempo, se consideró de mucha importancia la generación de energía

eléctrica por medio de la energía hidráulica. Es por ello que se han construido grandes

centrales hidroeléctricas en el mundo, para facilitar una fuente de energía renovable y

de consumo masivo.

Así como las centrales hidroeléctricas tienen una gran ventaja y ayuda ecológica para

el planeta, también tienen desventajas y una de las más graves es que destruye la fauna

de los ríos donde funciona la central hidroeléctrica. Así que se buscó la manera de

utilizar esta fuente de energía renovable sin ocasionar daño al ecosistema del lugar.

Page 12: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

XII

Por lo tanto, se propuso usar nuevas turbinas (turbinas ecológicas), para la obtención

de energía eléctrica, por ende, se implementaron las turbinas tipo tornillo de

Arquímedes.

Para lo cual, en el siguiente trabajo de investigación se plantearán los siguientes

objetivos:

Objetivo general:

Diseñar un prototipo de generación de energía renovable – hidráulica para fines

académicos.

Así mismo, se establecieron los siguientes objetivos específicos:

Objetivo específico 1: Seleccionar los componentes de un sistema de generación de

energía renovable – hidráulica para fines académicos.

Objetivo específico 2: Calcular los parámetros técnicos del sistema de generación de

energía renovable – hidráulica para fines académicos.

Objetivo específico 3: Elaborar los planos de ensamble y simular el sistema de

generación de energía renovable – hidráulica para fines académicos.

En tema de limitaciones, se tuvo inconvenientes al momento de encontrar información

(tesis, trabajos de grado, artículos, etc.) en ingles sobre la turbina tipo tornillo de

Arquímedes, después de seguir indagando, se descubrió que a dicho tipo de turbina

llevaba la abreviatura AST (Archimedes Screw Turbine). Luego de ello, nos facilitó la

investigación, encontrando gran cantidad de fuentes de diversos países.

Las fuentes de información se obtuvieron de los siguientes buscadores:

Google académico

Scielo

Dialnet

Page 13: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

1

CAPÍTULO 1

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

La obtención de energía eléctrica [1] por el movimiento mecánico que genera el recurso

hídrico mediante una turbina, es el método más utilizado en Colombia por ser económico.

Pero al implementar las centrales hidroeléctricas convencionales traen consigo más

consecuencias negativas al destruir el ecosistema, alterar el microclima, emitir gases de

efecto invernadero, etc.; por lo tanto es que se opta por implementar tornillos

hidrodinámicos, que evitan los inconvenientes antes mencionados. El proyecto se

desarrolla en la ciudad de Cundinamarca, en la cual se aplicaron los estudios respectivos

para la implementación de una central hidroeléctrica a una escala reducida, ya que se tiene

la necesidad de mermar notablemente las consecuencias mayormente negativas que se

dan al establecer una gran hidroeléctrica. Tiene como objetivo generar gran cantidad de

energía eléctrica a pequeña escala con una relación costo-beneficio muy asequible. A ello

también se debe considerar que dicho tipo de turbina tiene un costo muy bajo de

mantenimiento respecto a las turbinas Pelton, Francis o Michell-Banki.

Una central hidroeléctrica con dicho tipo de turbina es factible en afluentes con exiguas

caídas de agua a diferencia de los otros motores. Tienen una elevada eficiencia de

generación en parámetros de mayor trabajo y afectadas irrisoriamente por la variación del

caudal, manteniendo una eficiencia del 70%, como se observa en la siguiente figura:

Page 14: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

2

Figura 1: Comparación de eficiencias de turbinas hidráulicas [1]

Actualmente las hidroeléctricas alteran el movimiento de partículas sólidas en el cauce,

afectando las zonas móviles de los generadores, ocasionando un desgaste mayor; en

cambio el tornillo de Arquímedes está exento de esa situación ya que, admite el traslado

de materia sólida de regular tamaño, por ello el desgaste es ínfimo. Otro motivo para su

implementación es que no se necesita realizar un embalse del agua sino, es de fácil

adaptación al medio en el cual se instalará.

El estudio se realizó en cinco etapas:

Primero, estudio de proyectos; en la cual se recolectó infografía acerca del tornillo de

Arquímedes.

Segundo, análisis de variables de diseño; se analizó las características hidrológicas para

determinar el caudal y la altura.

Tercero, análisis de afectaciones ambientales; se tomó en cuenta las ventajas y

desventajas, enfocándose en la conservación de la vida marina.

Cuarto, diseño técnico; se realizó el diseño y estructuración del tornillo hidrodinámico.

Page 15: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

3

Quinto, análisis económico; se llega a ver si la implementación de dicha estación es o no

viable.

Por último, se realiza un estudio para obtener la disminución de emisiones de CO2 y se

llega a la conclusión que existe una relación directa entre mayor sea la potencia instalada,

mayor será la reducción anual.

En conclusión, la turbina no se ve afectada por la variación de la presión de la corriente,

tiene un costo bajo de mantenimiento y es eco amigable ya que, preserva la vida de los

peces al no presentar altas velocidades de oscilación.

Este tipo de turbinas serán consideradas como la principal fuente de generación de

electricidad, empezando por la instalación en la quebrada El Chuscal.

Para mejorar la eficiencia, el diseño y los costos de operación de la turbina tipo tornillo de

Arquímedes [2], se cambian las directrices de sus alabes, buscando un diseño donde la

eficiencia sea mayor y el impacto contra el ecosistema del lugar donde está en

funcionamiento la central hidroeléctrica sea la menor.

Se ha recopilado información de las plantas donde se utiliza esta turbina que es para el

uso de pequeñas hidroeléctricas, encuestas a operadores, mediciones de campo y pruebas

dentro de los laboratorios.

Se considera de mucha importancia el estudio realizado por Nagel y Radlik que es la

relación que existe entre el diámetro interno y el diámetro externo (d/D) de las bombas de

tornillo, y se toma en cuenta para el diseño de las turbinas tipo tornillo de Arquímedes.

Asimismo, este parámetro también difiere en situaciones especiales de montaje. Estas

situaciones son esencialmente: mayor ángulo de inclinación (β) y cambio del flujo de diseño

a un diámetro exterior constante.

El lugar de aplicación y las experiencias de los operadores se encuestó en seis países

europeos (Austria, Italia, Alemania, Reino Unido, Irlanda y Suiza). De la misma manera, se

Page 16: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

4

realizaron un total de 36 mediciones de eficiencia en 14 lugares distintos, tales como

Austria, Italia y Alemania, etc. (evaluando los tornillos de tres fabricantes diferentes).

Los parámetros estudiados fueron: la velocidad de flujo, la diferencia de nivel de agua

(cabeza), la salida eléctrica de la planta y la velocidad de rotación del tornillo. Todos estos

estudios se realizaron en estado estacionario (sin cambios en el flujo).

La principal prueba experimental, que comparó siete diseños diferentes de turbinas, utilizó

un diámetro de tornillo de 806 mm y una longitud de 3 metros, se hizo un prototipo a escala

para probarlo en un laboratorio.

En los resultados de las encuestas elaboradas a los operarios se pudo observar que las

salidas de potencia de los generadores están dentro del rango de 4 a 140 kW, con la mitad

de las instalaciones por debajo de 33 kW.

Se realizaron varias pruebas en los laboratorios con distintos ángulos, para el diseño de la

turbina tipo tornillo de Arquímedes, en la siguiente figura se muestran los resultados de la

eficiencia de una turbina con un ángulo de 22°.

Figura2: Eficiencia del diseño de una turbina con 22° de ángulo [2]

Page 17: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

5

Las eficiencias generales medidas fueron del 69%. Las seis plantas con mejores resultados

mostraron valores consistentemente superiores a la media y lograron eficiencias máximas

superiores al 75%.

También, cabe resaltar que no existieron quejas de parte de los vecinos sobre el ruido en

el 48% de las plantas encuestadas, esto se debe a otras fuentes de ruido o a la ubicación

remota de la planta. Colocarle una carcasa por fuera de la turbina ha demostrado ser una

medida efectiva en cuanto a la reducción constante del ruido y los problemas de formación

de hielo, pero la eficiencia del tornillo baja al menos un 10%.

En conclusión, en este artículo se ha observado que para mejorar la eficiencia es necesario

saber el lugar en donde se quiere colocar la turbina tipo tornillo de Arquímedes, se debe

realizar pruebas para conocer el Angulo, la altura, el paso del tornillo, el diámetro interior y

el diámetro exterior, se debe colocar la central en un lugar no tan cercano a las viviendas

por si es que se quiere evitar ruidos, porque al poner una carcasa su eficiencia disminuirá.

Lo más importante en el uso de esta turbina tipo tornillo de Arquímedes es la disminución

del impacto que tiene y que el ecosistema del lugar no se vea afectado.

Page 18: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

6

CAPÍTULO 2

MARCO TEÓRICO

Las fuentes de energía [3] se clasifican en renovables y no renovables. Las energías no

renovables como el crudo, el gas natural y el carbón se denotan así a causa de que, cuando

se extrae estos combustibles de la tierra, no se vuelve a renovar y su disponibilidad

disminuye con el paso de los años. Se forman por la putrefacción de materia orgánica

producida durante milenios, en el interior de la Tierra. Por otro lado, las fuentes de energía

renovables provienen de fuentes interminables, primordialmente el Sol y la Tierra y dichos

recursos no decrecen con los años. El Sol y la Tierra continuarán suministrando energía

durante algunos cientos de años más, y con él, el viento, la fotosíntesis de las plantas, el

ciclo de agua, la marea y el calor al interior de la Tierra.

Tabla 1: Fuentes de energía [3]

Page 19: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

7

Actualmente [4], el desarrollo de energías renovables es muy importante para el incremento

de la eficiencia energética, estas energías son la hidráulica, solar y eólica. Los beneficios

que destacan son la reducción del impacto ambiental, la disponibilidad, y su accesibilidad.

El recurso ácueo es cuantioso en la Tierra, el cual es manejado para la generación de

corriente eléctrica. Por consiguiente, para erigir un sistema generador hidroeléctrico es

obligatorio saber anticipadamente sobre los procesos que se dan en su funcionamiento.

Perú tiene un potencial mayor a los 100000 MW para generar electricidad mediante

energías renovables, de los cuales alrededor del 70% (69445 MW) sería generado

mediante hidroeléctricas [5].

Tabla 2: Potencial de energías renovables [5]

Teniendo como base la anterior tabla, se profundizará en la generación de electricidad

mediante hidroeléctricas, para ello se debe tomar en cuenta los tipos de turbina que existen

y compararlas para escoger la mejor.

2.1. Energía hidráulica

La energía hidráulica [6] es aquella que se obtiene tras aprovechar la energía potencial y

cinética de corrientes o saltos de agua. Se trata de una energía limpia e inagotable, lo que

la convierte en una energía renovable.

Las centrales hidroeléctricas se benefician por los caudales y saltos de agua [7]. Todo

empieza cuando el astro eleva la temperatura de las masas de agua, de la vaporización se

constituyen nubes y eventualmente precipitaciones que fluye a través de acaudalados ríos.

Page 20: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

8

El agua en estos ríos tiene un enorme potencial de energía mecánica, y para aprovechar

dicha energía se escogen vertientes de ríos que tengan algunas características importantes

que incluyen extenso caudal de agua y diferencias importantes de altura ha reducido

recorrido.

El ciclo hidrológico continua con la formación de arroyos y riachuelos que provienen desde

las montañas hacia los llanos y mar, cerrando de esta forma el ciclo termodinámico

(caldera: sol; condensador: atmósfera).

Figura 3: Ciclo hidrológico del agua [7]

El funcionamiento normal para obtener la energía del agua [6], se basa en hacer pasar el

agua de una corriente, o a partir de una presa, por una turbina u otro mecanismo que

permita obtener energía mecánica de la energía hidráulica. Esta energía mecánica puede

ser utilizada directamente para determinadas funciones o bien puede hacer girar un

generador que produzca energía eléctrica.

En la antigüedad ya se conocía el potencial del agua como fuente de energía. Una de sus

más tempranas funciones era la de hacer girar un molino que se encargaba de moler

granos de cereales. En el siglo XIX se construyó la primera central hidroeléctrica del

mundo, esto supuso un gran avance ya que significaba obtener energía eléctrica a partir

del movimiento del agua. Desde entonces y hasta la actualidad, este tipo de energía se ha

Page 21: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

9

estudiado y mejorado consiguiendo abarcar grandes potencias, dimensiones e importancia

dentro del sector energético mundial.

Figura 4: Rueda hidráulica de flujo inferior [8]

Para la transformación de energía hidráulica, se necesita de estas dos energías:

2.1.1. Energía potencial

La energía potencial de un cuerpo [9], es la capacidad de un sistema para ejecutar un

trabajo en función a la posición o configuración dependiendo de un plano de referencia.

2.1.2. Energía cinética

La energía cinética de un cuerpo [9] es la energía que resulta del movimiento del mismo

cuerpo, siendo definida como el trabajo requerido para acelerar un cuerpo de una masa

dada desde el reposo hasta la velocidad que posee.

Page 22: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

10

En mecánica, se puede calcular mediante la ecuación del trabajo de la segunda ley de

Newton:

𝐸𝑐 = 𝑊 = ∫ �⃗�𝑥𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ = ∫ 𝑚𝑑𝑣⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑡𝑥�⃗�𝑑𝑡 =

1

2𝑚𝑣2 ………………………… (1)

Dónde:

EC = Energía cinética

W = Trabajo

�⃗� = Fuerza

𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ = Derivada de la distancia

m = Masa

𝑑𝑣⃗⃗ ⃗⃗⃗ = Derivada de la velocidad

𝑑𝑡⃗⃗⃗⃗⃗ = Derivada del tiempo

�⃗� = Velocidad

De aquí se verifica que la energía cinética aumenta con el cuadrado de la rapidez, es un

valor que depende del sistema de referencia.

En mecánica de fluidos, la energía cinética de un fluido depende de su densidad por lo

tanto, se obtiene:

𝐸𝑐 =1

2𝑝𝑣2 …………………………………….……. (2)

Dónde:

EC = Energía cinética

𝜌 = Densidad del fluido

v = Velocidad

Page 23: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

11

2.2. Centrales hidroeléctricas

La represa de las Tres Gargantas de Hubei, desde el iniciación de sus operaciones en 2003

[5], es la central hidroeléctrica con mayor capacidad instalada en el mundo (22,500 GW).

Su antecesora, la Central Hidroeléctrica de Itaipú, fue relevada a ser la segunda más

grande del mundo pero, es la más grande de América Latina, construida en 1984 con una

capacidad de 14 GW en el río Paraná, en la frontera de Brasil y Paraguay.

Xilodu, ubicada en China, es la tercera central hidroeléctrica más grande del mundo,

ostenta una capacidad de 13,860 GW. Por otro lado, la Central Simón Bolívar que cuenta

con 10,235 GW, edificada en la represa El Gurí, Venezuela, es la cuarta con mayor

capacidad instalada en el mundo y la segunda de Latinoamérica.

Otra central que destaca por su gran tamaño es la Presa de Tucuruí ubicada en Brasil, con

una capacidad de 8,370 GW.

Tabla 3: Principales centrales hidroeléctricas en el mundo [5]

2.2.1. Clasificación

Al clasificar los tipos de centrales hidráulicas que existen [6], hay dos principales métodos.

2.2.1.1. Modo de funcionamiento

Según el modo de funcionamiento de la central:

2.2.1.1.1. Centrales de agua fluyente

Aprovechan directamente el paso de la corriente de agua para obtener la energía eléctrica.

Las variaciones en el caudal afectan directamente a la potencia obtenida. Obtienen

máximos de potencia en épocas de precipitaciones abundantes y durante épocas de

sequía puede llegar a dar potencia casi nula.

Page 24: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

12

Figura 5: Central de agua fluyente [10]

2.2.1.1.2. Centrales de embalse

A partir de la construcción de presas se aprovecha de la alimentación de grandes embalses

naturales o artificiales. Permite graduar el caudal que pasa por la turbina a partir de tuberías

y suele utilizarse para generar energía eléctrica en momentos de pico de demanda.

Requieren de gran inversión y suelen tener mayor impacto ambiental.

Figura 6: Central de embalse [10]

2.2.1.1.3. Centrales de bombeo

Es un tipo específico de central de embalse. Se basan en el principio de hacer bombear

agua entre dos embalses a diferente altura para después turbinarla. Para que sea eficiente

se deben compensar las pérdidas entre el coste de bombear en horas valle y de vender

energía turbinada en horas pico.

Page 25: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

13

Figura 7: Central de bombeo [10]

2.2.1.2. Según el tamaño

De acuerdo a la capacidad instalada de proyectos hidroeléctricos, la Organización

Latinoamericana de Energía (OLADE), plantea 5 categorías:

Tabla 4: Clasificación de centrales hidráulicas en Latinoamérica [1]

2.3. Obra civil

2.3.1. Obras de captación

Para la captación del agua, se deben realizar desvíos del caudal hacia la central, esto

asegura la calidad del líquido.

Page 26: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

14

Cuando se hace referencia a la calidad de agua [9], se trata de que las obras de captación

de agua deben tener etapas de filtrado de partículas que afectan la funcionalidad de la

turbina y demás partes electromecánicas de la central de generación.

2.3.1.1. Bocatomas

Infraestructura colocada al ingreso de la bocatoma, tiene como objetivo el extraer una

porción del caudal y también el de filtro, mermando la cantidad de depósitos y

sedimentaciones, de esa forma minimizando el coste de operación y mantenimiento.

2.3.1.2. Presa de derivación

Su objetivo [9] es captar cierta porción del caudal del rio para facilitar su ingreso a la

bocatoma para su conducción hacia la central.

2.3.1.3. Canales de conducción

Encargado de trasladar el caudal hacia la sala de máquinas, donde estará la turbina.

De acuerdo al material del que se construye el canal, depende la velocidad de dirección

del agua hacia la turbina.

2.3.1.4. Rebosadero

Se construye en un punto estratégico para brindar seguridad a la central puesto que, libera

parte del agua que es retenida, así se evita la eventualidad de reboses del canal cuando

varían las condiciones estándar de funcionamiento del canal.

2.3.1.5. Desarenadores

Cumple la función de separar las partículas sólidas que están suspendidas en el caudal del

fluido mediante la disminución de la velocidad del caudal a 0,5 m/s.

2.3.1.6. Tanque de presión

Estructura [9] con la finalidad de combinar un sistema de alta presión con un sistema de

baja presión, además está propuesto a:

Mantener el nivel de reserva de carga para cuando haya cambios violentos de carga.

Impedir la llegada de partículas a la turbina.

Sirve como un control de caudal en condiciones atmosféricas adversas.

Page 27: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

15

Evitar la entrada de aire en el conducto.

2.3.1.7. Tubería de presión

Esta zona, es la última fase de la transferencia del caudal hacia la turbina; los criterios para

seleccionar la turbina de presión son:

Considerar el material de las uniones.

Comparar los costos de mantenimiento y vida útil de los diversos materiales.

Considerar los radios de tubería disponibles en el mercado.

2.3.1.8. Sala de máquinas

Es el recinto [9] que alberga los equipos electromecánicos que convierten la energía

cinética en energía eléctrica del fluido, entre los componentes que están ubicados en la

sala de máquinas son:

Empalme entre la tubería de presión y válvula de entrada.

Válvula controladora del flujo de agua hacia la turbina.

Turbina.

Generador, transforma la energía mecánica en energía eléctrica.

Subestación, incrementa el voltaje de salida del generador para facilitar el transporte de la

energía hacia los centros de consumo.

Canal de salida, es la estructura que conduce las aguas turbinadas hacia el rio o canal de

riego.

2.4. Turbinas

Las turbinas [4] están definidas como máquinas que convierten la energía de un fluido en

movimiento a energía mecánica. Históricamente, es posible que las primeras

construcciones de ruedas hidráulicas (tipo de turbina) tuvieron sus inicios en el continente

asiático hace 2200 años aproximadamente, extendiéndose su uso por Europa. Fue el

francés Parent quien investigó por primera vez el accionamiento de estas ruedas y Leonard

Euler posteriormente, publicó en el año 1754 la ecuación fundamental de las

turbomáquinas, marcando un hito en la historia porque, es en esa época en la que se inicia

Page 28: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

16

el estudio de las turbomáquinas hidráulicas. En 1827, Fourneyron construyó el primer

prototipo de turbina hidráulica.

2.4.1. Principio de Funcionamiento

Las turbinas presentan un elemento móvil denominado álabe [4], el cual está encargado

de transferir la energía del agua a su eje. Como resultado de dicha operación se obtiene

un par motriz, el cual puede ser utilizado para distintos fines: obtener electricidad a partir

de un generador eléctrico, accionar bombas hidráulicas, entre otros.

Figura 8: Giro rotatorio de alabe por acción de un fluido [4]

Las turbinas hidráulicas [9] utilizadas en centrales hidroeléctricas, deben ser escogidas de

manera que se obtenga un óptimo rendimiento con las características de caudal y salto

específico para el caso en específico. Además debe desempeñar características como

facilidad de operación y mantenimiento.

2.4.2. Clasificación de las turbinas hidráulicas

2.4.2.1. Según el grado de reacción

Las turbinas se clasifican en [11]: impulso o de acción y de reacción, diferenciándose unas

de otras en el modo de transformar la energía del agua. En las turbinas de impulso, la

Page 29: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

17

presión persiste invariable en todo el rodete (presión atmosférica), por lo cual la altura de

presión absorbida por el rodete es nula; y, en efecto, el grado de reacción de estas turbinas

debe ser nulo. En las turbinas de reacción, la presión de entrada al rodete es mayor que la

presión de salida del mismo, por lo tanto, la altura de presión es diferente de cero. El grado

de reacción de estas máquinas se halla entre los parámetros de cero y uno.

2.4.2.2. Según la dirección del flujo del rodete

Las turbinas pueden ser de flujo radial, radio-axial, axial y tangencial.

En las de flujo radial, las partículas de fluido van por trayectorias inscritas en un plano

perpendicular al eje del mecanismo. La velocidad del fluido en ningún punto del rodete

tiene componente axial (paralela al eje). Es el caso, por ejemplo, de las turbinas Francis

puras.

Figura 9: Turbina de flujo radial [11]

En las turbinas de flujo radio-axial o diagonal, las partículas de fluido circulan en el rodete

trayectorias situadas en una superficie cónica. La velocidad tiene las tres componentes:

Radial, axial y tangencial. Por ejemplo en las turbinas Francis.

Page 30: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

18

Figura 10: Turbina de flujo radial-axial [11]

En las turbinas de flujo axial, las partículas de fluido van por trayectorias del rodete situadas

en un cilindro coaxial con el eje de la máquina. La velocidad del fluido en ningún punto del

rodete tiene componente radial. Solo tiene dos componentes: axial y periférica (tangencial).

Por ejemplo, las turbinas Kaplan y de Hélice.

Figura 11: Turbina de flujo axial [11]

En las turbinas de flujo tangencial, el ingreso del flujo es tangente al rodete. Por ejemplo,

las turbinas Pelton.

2.4.2.3. Según el número específico de revoluciones

El número específico de giros es un parámetro significativo en el estudio de las

turbomáquinas.

Page 31: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

19

2.4.3. Turbinas de acción o de impulso

En las turbinas de acción [12], el fluido brota del distribuidor a la presión atmosférica, y

llega al rotor con la presión similar; en estas turbinas, toda la energía potencial del salto se

transfiere al rotor en forma de energía cinética. En las turbinas de acción, el empuje y la

acción del agua coinciden.

Figura 12: Funcionamiento de una turbina de acción [12]

Entre las turbinas de impulso se hallan las siguientes turbinas hidráulicas:

2.4.3.1. Turbina Pelton

Diseñada [13], por Lester A. Pelton (EE.UU., 1829 - 1908) y patentada en 1880.

La turbina Pelton [14], es de los tipos más eficientes de turbina hidráulica. Es una

turbomáquina motora, de flujo trasversal, admisión parcial y de impulso. Consta de una

rotor (rodete o rueda) proporcionada de paletas en su contorno, las cuales están

especialmente realizadas para transformar la energía de un chorro de agua que incide

sobre las cucharas.

Las turbinas Pelton están diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos de reducido

caudal. Las centrales hidroeléctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, gran parte

de las veces, con una larga tubería llamada galería de presión para transportar al fluido

desde grandes alturas, a veces mayores a 200 metros. Al final de la galería de presión, se

abastece de fluido a la turbina por medio de uno o varios inyectores, los cuales tienen forma

de tobera para incrementar la velocidad del flujo que incide sobre las paletas.

Page 32: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

20

Figura 13: Turbina Pelton [14]

Existen turbinas Pelton de diferentes tamaños. Hay turbinas de varios kilos acopladas en

vertical sobre chumaceras hidráulicas en las centrales hidroeléctricas. Las turbinas Pelton

más pequeñas, solo de unos cuantos centímetros, se utilizan en equipamiento doméstico.

En general, a medida que la altura de la caída de agua incrementa, se necesita disminuir

el caudal de agua para generar la misma potencia. La energía es la fuerza por la distancia,

y, por lo tanto, una presión más alta puede generar la misma fuerza pero, con menor

caudal.

Cada instalación tiene, por lo tanto, su propia combinación de volumen, velocidad y presión

de funcionamiento más eficiente. Comúnmente, las instalaciones reducidas usan paletas

normalizadas y adaptan la turbina a una de las familias de generadores y ruedas,

adecuando para ello las canalizaciones. Las turbinas pequeñas se pueden ajustar variando

el número de toberas y paletas por rueda, y escogiendo diferentes diámetros por rueda.

Las grandes instalaciones de encargo diseñan el momento y volumen de la turbina para

hacer revolucionar un generador estándar.

Page 33: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

21

Figura 14: Instalación de una turbina Pelton [14]

2.4.3.2. Turbina Turgo

Diseñada por Eric Crewdson (Gran Bretaña) y patentada en 1920 [13]. Perfeccionada

subsiguientemente por el británico E. Jackson en 1936 – 1968.

La turbina Turgo [15], funciona de manera análoga a la Pelton, con la diferencia de que el

agua que impacta los álabes es direccionada a un plano con un ángulo arbitrario.

Consiste fundamentalmente de un inyector del tipo Pelton que suministra un chorro de agua

inclinado respecto al rodete, en un ángulo de 20º, entrando por un extremo del disco y

saliendo por el otro. Ésta turbina ópera a velocidad reducida, tiene diámetros más

pequeños y el conducto de descarga puede ser también horizontal.

Page 34: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

22

Figura 15: Turbina Turgo [15]

2.4.3.3. Turbina Michell Banki o de flujo cruzado

Fue inventada [13], por Anthony Michell (Australia) y patentada en 1903. Posteriormente

Donat Banki (Hungría), 1917 y 1919 fue mejorada.

También están dentro de las turbinas de acción [9], de flujo transversal, la entrada circular

y flujo transversal, en este caso el rotor está conformado por alabes arqueados, la

introducción de caudal se hace mediante un inyector, teniendo una eficiencia de alrededor

80% y generando hasta 1 MW, debido a su forma son cómodos de construir disminuyendo

así su costo en relación a otro tipo de turbinas.

Dicha turbina se caracteriza [6], porque en su funcionamiento se efectúan dos impulsos del

agua en el rotor. El primero se realiza cuando el caudal orientado por el álabe del inyector

ingresa a la turbina y golpea las paletas. El segundo impulso se da una vez el caudal ya

haya atravesado el interior del rodete, cuando sale de éste hacia el tubo de aspiración.

Page 35: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

23

Entre los elementos que la componen, a la entrada se encuentra un inyector de perfil

rectangular que incluye un álabe encargado de normalizar el caudal que ingresa a la turbina

para que se consiga la eficiencia óptima.

En cuanto al rodete, tiene forma cilíndrica con dos discos sólidos a los extremos de éste.

Las palas están dispuestas como generatrices y tienen una forma característica para

aprovechar tanto el choque del agua como la energía residual que le queda al caer. Estas

palas se encuentran unidas por los extremos a los discos sólidos.

Figura 16: Turbina Michell Banki [16]

2.4.4. Turbinas de reacción

En estas turbinas de reacción [12], el agua brota del distribuidor con una presión que va

decreciendo a la par que el agua atraviesa los alabes del rotor, de forma que, a la salida,

la presión puede ser cero o negativa; en estas turbinas el agua circula a presión en el

distribuidor y en el rotor y, por lo tanto, la energía potencial del salto se convierte, una parte,

en energía cinética, y la otra, en energía de presión.

Page 36: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

24

El difusor o tubo de absorción, es un canal por el que desfoga el fluido, ordinariamente con

ensanchamiento progresivo, recto o con codos, que sale del rotor y la conduce hasta el

canal de escape, permitiendo recuperar parte de la energía cinética a la salida del rodete

para lo cual debe expandirse; si por razones de explotación el rotor está instalado a una

cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilíndrico permite su

recuperación, que de otra forma se perdería. Si la turbina no tiene tubo de aspiración, se

la llama de escape libre. En las turbinas de reacción, el empuje y la acción del agua son

opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades entre la entrada y

la salida del agua en el rodete (w1 – w2), según la proyección de la misma sobre la

perpendicular al eje de giro.

Figura 17: Funcionamiento de una turbina de reacción [12]

Dentro de las turbinas de reacción se encuentran las siguientes turbinas hidráulicas:

2.4.4.1. Turbina Francis

La turbina Francis [6], es una turbina de reacción, siendo de las más utilizadas a gran

escala. Se caracteriza porque recibe un flujo de agua en dirección radial y, conforme este

se mueve a través de la turbina, se convierte en un flujo de agua de dirección axial a la

salida. Esto la clasifica en el tipo de flujo mixto o radial-axial.

Aunque existen diferentes diseños, normalmente la turbina consta de una cáscara o

cámara espiral. Esta cámara se encarga de distribuir el fluido por todo el contorno del rotor

a través del predistribuidor y del distribuidor. El espiralado asegura que la máxima área de

paso del agua esté a la entrada de la turbina y que, conforme se acerca al rodete, esta

Page 37: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

25

área disminuye. Esto propicia que el agua fluya a velocidad constante y que no se formen

torbellinos que puedan originar pérdidas de carga.

Como se ha mencionado, la turbina posee un predistribuidor que tiene como objetivo

transmitir a los cimientos de la instalación las cargas debidas a órganos fijo, móviles y al

empuje axial que se realiza sobre el rodete. Está formado por una o varias unidades que

establecen un conjunto con la cámara espiral y originan unas pérdidas relativamente

pequeñas.

Por otra parte, el distribuidor está formado por un conjunto de palas móviles que se

encuentran concéntricas al rodete. Su función es distribuir, regular e incluso interrumpir el

caudal de agua que fluye hacia la turbina. Además de las palas, el distribuidor también está

formado por un sistema de accionamiento que incluye servomecanismos, bielas, palancas

y anillos. Este sistema, junto al regulador de velocidad, permite controlar el equipo.

Figura 18: Funcionamiento de una turbina Francis [17]

El rodete consta de un núcleo central que tiene a su alrededor un número determinado de

álabes, constituidos por una serie de paletas fijas que se encuentran torsionadas. Debido

a esta forma se consigue que en la turbina entre el flujo de agua en dirección radial y salga

en dirección axial. La longitud y forma de los álabes, así como su inclinación respecto al

eje, depende del caudal, el salto de agua y de la velocidad específica.

Page 38: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

26

Además, la turbina Francis posee un tubo de aspiración que se encuentra situado tras el

rodete. Principalmente se encarga de direccionar la corriente al canal de salida, recuperar

la máxima energía cinética residual posible a la salida del rodete y aprovechar la altura

estática de aspiración (salto de agua entre salida del rodete y la altura aguas abajo).

Esta turbina se caracteriza por adaptarse bien a diferentes saltos y caudales, teniendo así

un rango de utilización grande. Para hacerse una idea, pueden trabajar en caudales

comprendidos entre 1 m3/s y 200 m3/s.

2.4.4.2. Turbina Kaplan, Semi-Kaplan y de Hélice

Es una turbina de eje vertical [14], que se usa en caídas de media y baja altura. Su nombre

se debe al ingeniero austríaco Víctor Kaplan (1876-1934).

Las turbinas Kaplan [6], se definen como de reacción y están diseñadas para instalaciones

de pequeño salto de agua. Existen diferentes tipos de turbinas Kaplan, pudiendo

clasificarse según su sistema de regulación. Si ambos son regulables [14], se dice que la

turbina es una Kaplan verdadera; si solo son graduables los álabes del rodete, es una

turbina Semi-Kaplan. En este sentido podemos encontrar las turbinas Kaplan de doble

regulación [6], y las turbinas de simple regulación, donde encontramos las de tipo Semi-

Kaplan y tipo Hélice.

Figura 19: Turbina Kaplan [6]

Page 39: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

27

Las turbinas Hélice se conforman tanto de un distribuidor fijo como de un rodete con varias

palas (suelen ser 4 o 5) fijas también. Por su parte, las turbinas Semi-Kaplan permiten una

mayor regulación porque poseen un rodete con palas graduables, lo que permite trabajar

en un rango mayor de caudales.

En cuanto a las turbinas Kaplan de doble regulación, estas permiten orientar tanto los

álabes del rodete como los del distribuidor. Esto supone una mayor regulación, lo que lleva

a mayores rangos de caudales y mejores rendimientos, aunque el costo se incremente.

Respecto a los componentes de las turbinas Kaplan, la mayoría de componentes tienen

las mismas características y funciones que las turbinas Francis. No obstante, el principal

componentes que diferencia ambas turbinas es el rodete.

El rotor de las Kaplan tiene forma de hélice de barco y suele incluir entre 3 y 8 álabes o

palas. Tanto para la turbina Kaplan como para la Semi-Kaplan estos álabes pueden girar

para conseguir la orientación más adecuada según los requerimientos de salto y caudal.

Los álabes se encuentran unidos al cubo o a la ojiva, que es un cilindro hueco en cuyo

interior se encuentran los sistemas de orientación de los álabes. Además este cubo tiene

forma troncocónica en su extremo inferior para evitar desprendimientos del fluido y

mantener un flujo regular. En la zona media, donde se encuentran las palas, la forma es

más bien esférica.

Figura 20: Funcionamiento de la turbina Kaplan [6]

Page 40: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

28

Cabe destacar que se han descrito las turbinas Kaplan con cámara espiral, las cuales son

ampliamente utilizadas. Existen otro tipo de turbinas Kaplan que no tienen cámara espiral,

donde la entrada del flujo pasa directamente por un distribuidor donde los álabes se

encuentran en un plano perpendicular al eje de la turbina. Existen dos tipologías de este

tipo de turbinas: las turbinas tubulares o en S y las bulbo.

2.4.5. Turbina tipo Tornillo de Arquímedes

El tornillo de Arquímedes [6], es una de las tecnologías hidráulicas más antiguas. Durante

miles de años ha sido una herramienta encargada de elevar agua, aunque también sigue

teniendo múltiples aplicaciones, como por ejemplo el transporte de grano, sustancias

químicas o aguas residuales.

Durante finales del siglo XX, científicos e ingenieros descubrieron que operando el tornillo

de Arquímedes de una forma inversa a la tradicional se conseguía generar energía

eléctrica. Es decir, dejando caer agua a través del tornillo se podía obtener una turbina

hidroeléctrica.

Figura 21: Turbina Tornillo de Arquímedes [6]

El hidrotornillo en sí consta de un eje cilíndrico interior alrededor del cual se sitúan una o

más superficies helicoidales ortogonales al eje. Además, debe existir una estructura en la

Page 41: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

29

que esté apoyada el tornillo, así como rodamientos que permitan su giro cuando caiga el

agua.

El agua entra al tornillo por la parte superior, siendo el propio peso del agua el que realiza

la fuerza de empuje sobre la espira helicoidal, permitiendo que el agua caiga al nivel inferior

y haciendo así rotar el tornillo. Este movimiento rotatorio puede transformarse en energía

eléctrica a partir de un generador que está conectado al eje del tornillo.

Las principales ventajas de este tipo de turbina son su alta eficiencia en pequeños saltos

de agua, elevado rendimiento para diferentes caudales, gran durabilidad, seguridad, bajo

costo de mantenimiento, pocas paradas y reducido impacto ambiental. Por ejemplo la

turbina de tornillo permite que los peces pasen a través de él sin ningún daño. No hay

necesidad de las mallas pequeñas como filtro para los sistemas de turbinas como

protección contra objetos flotantes. Todo lo que se requiere es una malla gruesa y el pez

puede pasar ileso.

Figura 22: Pez saliendo ileso de la turbina [18]

Otra ventaja que se puede destacar de este tipo de sistema es que la obra civil necesaria

es mínima, ya que su aplicación está reducida a mini-hidráulica. Además de esto, debido

al tipo de instalación, se adapta fácilmente al flujo de agua.

2.4.5.1. Parámetros de diseño de la turbina

Para el diseño de la AST se toma como referencia la siguiente figura

Page 42: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

30

Figura 23: Vista de corte de un tornillo de Arquímedes [19]

2.4.5.1.1. Salto de altura

Se debe escoger la altura o salto de agua donde se pretende instalar la AST

2.4.5.1.2. Caudal

La selección del caudal se realiza con las siguientes formulas

𝑄 = 𝐴 ∙ 𝑣…………………………………..……………. (3)

𝑄 = Caudal

𝐴 = Área

𝑣 = Velocidad

Si se tiene una inclinación 𝜃 en la velocidad del fluido, el caudal se halla con la siguiente

formula:

𝑄 = 𝐴 ∙ 𝑣 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃……………………………………….. (4)

𝑄 = Caudal

Page 43: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

31

𝐴 = Área

𝑣 = Velocidad

𝜃 = Ángulo de inclinación del fluido

También se puede hallar mediante el tiempo, con la siguiente formula:

𝑄 =𝑉

𝑡 ……………….…………………………….. (5)

𝑄 = Caudal

𝑡 = Tiempo

𝑉 = Volumen

Por último, el caudal para el diseño de la AST también se puede seleccionar de acuerdo a

las condiciones de la zona o lugar a instalar.

2.4.5.1.3. Caudal Útil y Caudal de Pérdidas

El caudal total Q que recorre la turbina se puede dividir en caudal útil, el cual genera la

eficiencia en el tornillo, y caudal de pérdidas [6].

A partir del flujo que atraviesa el espacio entre las palas y la estructura se genera el caudal

de perdidas, ya que las pérdidas por rozamiento son despreciables en comparación y las

pérdidas por rebosamiento son evitadas con un correcto diseño de la turbina y medidas de

seguridad. Además, una propiedad de este tipo de turbina es que se puede llegar hasta un

120% del punto óptimo de llenado sin tener pérdidas significantes.

Por lo tanto, el caudal disponible en el sistema se puede representar como:

𝑄𝑔 = 𝑄𝑜 + 𝑄𝑝………………………..……………….. (6)

𝑄𝑔 = Caudal de entrada

𝑄𝑜 = Caudal útil

Page 44: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

32

𝑄𝑝 = Caudal pérdida

El ratio entre 𝑄𝑝 𝑄𝑝⁄ suele estar entre 0,02 y 0,06 siendo más pequeño cuanto más grande

sea la turbina [18]. Cuando es un sistema de pequeña potencia y pequeñas dimensiones,

los ratios a utilizar son:

𝑄𝑜(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = 0,94

𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = 0,06

𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = Ratio del caudal de pérdida

𝑄𝑜(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = Ratio del caudal útil

2.4.5.1.4. Número de filetes helicoidales

Para realizar el diseño de la AST se tienen que hacer algunas consideraciones. La primera

es el número de filetes helicoidales del tornillo [19]. Usualmente, los tornillos modernos

presentan 1, 2 o 3 filetes debido a restricciones de fabricación, peso o costo.

2.4.5.1.5. Ángulo de inclinación

La selección del ángulo de inclinación es importante a la hora del diseño de la AST. A partir

de los ensayos experimentales se ha establecido que los ángulos de trabajo de la turbina

son entre los 22° y 36º, ya que ángulos menores aumentan la longitud del tornillo y mayores

llevan a menores flujos de corriente.

También, se tiene en cuenta los requerimientos de la instalación: la velocidad o “fish

friendliness”.

2.4.5.1.6. Diámetro Exterior y Velocidad de Rotación Máxima

Para la selección del Diámetro exterior se tendrá en cuenta el siguiente proceso operativo.

Page 45: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

33

Figura 24: Secuencia para hallar Do [6]

Al escogerse un Do inicial se puede obtener la velocidad de rotación máxima con la

siguiente formula:

𝑛𝑚𝑎𝑥 =50

𝐷𝑜23

𝑅𝑃𝑀 ……………………………………….. (7)

𝑛𝑚𝑎𝑥 = Velocidad de rotación máxima

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

2.4.5.1.7. Parámetros de ratios

Para los paramentos de los ratios de diseño se considerara la siguiente tabla:

Page 46: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

34

Tabla 5: Obtención de ratios por número de hélices [20]

Para la selección de los ratios se debe tener en cuenta el número de palas a utilizar.

2.4.5.1.8. Diseño del diámetro interior

Para el diseño del diámetro interior se tomara en cuenta la siguiente formula:

𝜌 =𝐷𝑖

𝐷𝑜 ……………………………..…………….. (8)

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

𝐷𝑖 = Diámetro interior

𝜌 = Ratio de diámetro

Page 47: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

35

2.4.5.1.9. Radio exterior y radio interior

El radio exterior y el radio interior se hallan de la siguiente manera:

𝑅𝑜 =𝐷𝑜

2 …………………………………………….. (9)

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

𝑅𝑜 = Radio exterior

𝑅𝑖 =𝐷𝑖

2 ……………………...…………………….. (10)

𝐷𝑖 = Diámetro interior

𝑅𝑖 = Radio interior

2.4.5.1.10. Avance del tornillo

Para el diseño del avance del tornillo se tomara en cuenta la siguiente formula:

𝑆 =2𝜋∙𝑅𝑜∙𝜆

𝑇𝑎𝑛𝜃……………………………………….. (11)

𝑆 = Avance del tornillo

𝑅𝑜 = Radio exterior

𝜆 = Ratio de avance

𝜃 = Ángulo de inclinación

2.4.5.1.11. Ratio de paso de diámetro

El ratio de paso de diámetro se calcula de la siguiente manera.

𝑃𝑟 =𝑆

𝐷𝑜 ……………...………………………….. (12)

𝑆 = Avance del tornillo

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

Page 48: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

36

𝑃𝑟 = Ratio de paso de diámetro

2.4.5.1.12. Velocidad de rotación

Obteniendo los resultados anteriores se puede obtener la velocidad de rotación con la

siguiente formula:

𝑛 =𝑄𝑜∙60∙𝑇𝑎𝑛𝜃

2𝜋2∙𝑅𝑜3∙𝜆𝑣……………………………………….. (13)

𝑅𝑜 = Radio exterior

𝑄𝑜 = Caudal útil

𝜃 = Ángulo de inclinación

𝑛 = Velocidad de rotación

𝜆𝑣 = Volumen por ratio de giro

2.4.5.1.13. Comparación entre la velocidad de rotación y la velocidad de rotación

máxima

Se comparan la velocidad de rotación y la velocidad de rotación máxima

𝑛 ≤ 𝑛𝑚𝑎𝑥

𝑛 = Velocidad de rotación

𝑛𝑚𝑎𝑥 = Velocidad de rotación máxima

Si este parámetro se cumple se acepta el Do.

2.4.5.1.14. Ángulo entre el filo exterior de las palas y el eje del tornillo

𝑆 =𝜋∙𝐷𝑜

𝑇𝑎𝑛 𝛽 ……………………………………….. (14)

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

𝑆 = Avance del tornillo

Page 49: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

37

𝛽 = Ángulo entre el filo exterior de las palas y el eje del tornillo

2.4.5.1.15. Ángulo entre el filo interior de las palas y el eje del tornillo

𝑆 =𝜋∙𝐷𝑖

𝑇𝑎𝑛 𝛼 ……………………………………….. (15)

𝐷𝑖 = Diámetro interior

𝑆 = Avance del tornillo

𝛼 = Ángulo entre el filo interior de las palas y el eje del tornillo

2.4.5.1.16. Longitud del tornillo

𝐿 =𝐻

𝑆𝑒𝑛𝜃 ……………………………………….. (16)

𝜃 = Ángulo de inclinación

𝐻 = Salto de altura

𝐿 = Longitud del tornillo

2.4.5.1.17. Distancia entre dos palas

𝑆𝑥 =𝑆

𝑁 ………………………………………….. (17)

𝑆 = Avance del tornillo

𝑆𝑥 = Distancia entre dos palas

𝑁 = Número de filetes helicoidales

2.4.5.1.18. Número de palas alrededor del tornillo

𝐾𝑎 =𝐿

𝑆𝑥 ………………………………………….. (18)

𝑆𝑥 = Distancia entre dos palas

𝐿 = Longitud del tornillo

𝐾𝑎 = Número de palas alrededor del tornillo

Page 50: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

38

2.4.5.1.19. Ratio de volumen adimensional

𝑉𝑢 = 𝑄𝑜 ∙60

𝑛 ……………………………………….. (19)

𝑉𝑢= Ratio de volumen adimensional

𝑄𝑜 = Caudal útil

𝑛 = Velocidad de rotación

2.4.5.1.20. Volumen de agua en un ciclo de tornillo

𝑣𝑢 =𝑉𝑢

𝜋∙𝑆∙(𝐷𝑜

2)2

……………………………………….. (20)

𝑉𝑢= Ratio de volumen adimensional

𝑆 = Avance del tornillo

𝑣𝑢 = Volumen de agua en un ciclo de tornillo

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

2.4.5.1.21. Velocidad axial de transporte

𝐶𝑎𝑥 =𝑆∙𝑛

60 ……………………………………….. (21)

𝑆 = Avance del tornillo

𝑛 = Velocidad de rotación

𝐶𝑎𝑥 = Velocidad axial de transporte

2.4.5.1.22. Ratio de volumen total

𝑉𝑡 = 𝑉𝑢 +𝑄𝑔

𝜋∙𝐶𝑎𝑥∙(𝐷𝑜

2)2

……………………………………….. (22)

𝑉𝑢= Ratio de volumen adimensional

𝑄𝑔 = Caudal de entrada

𝐶𝑎𝑥 = Velocidad axial de transporte

Page 51: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

39

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

𝑉𝑡= Ratio de volumen total

2.4.5.1.23. Altura adimensional

La altura adimensional se puede obtener con la relación del 𝑉𝑡 y el siguiente grafico

Figura 25: Gráfico para obtener k mediante vt [19]

2.4.5.1.24. Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior

Con la obtención de la altura adimensional se puede calcular el ángulo del nivel de agua

en el cilindro exterior con la siguiente formula:

𝛼8 = 2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1 − 𝑘) ……………………………….. (23)

𝛼8 = Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior

𝑘 = Altura adimensional

2.4.5.1.25. Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior

Con la obtención de la altura adimensional se puede calcular el ángulo del nivel de agua

en el cilindro interior con la siguiente formula:

𝛼9 = 2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1−𝑘

𝜌) ……………………………….. (24)

𝛼9 = Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior

Page 52: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

40

𝑘 = Altura adimensional

𝜌 = Ratio de diámetro

2.4.5.1.26. Profundidad de la entrada de agua

Para calcular la profundidad de la entrada del agua [18], se debe tener en consideración

la siguiente figura:

Figura 26: Sección transversal de entrada de un tornillo de Arquímedes [19]

Se considera de que b1 = b2 = Do

Teniendo en cuenta esta figura, se realizan los siguientes cálculos:

2.4.5.1.27. Altura del agua del canal

ℎ1 =𝐷𝑜

2 …………………..…………………….. (25)

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

ℎ1 = Altura del agua del canal

Se considera de que ℎ1 = Ro

Page 53: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

41

2.4.5.1.28. Altura de agua simplificada

ℎ3 =𝑘∙𝐷𝑜

2 …………………………..……………….. (26)

𝐷𝑜 = Diámetro exterior

ℎ3 = Altura de agua simplificada

𝑘 = Altura adimensional

2.4.5.1.29. Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo

ℎ2 = ℎ3 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃 …………………….………………….. (27)

ℎ3 = Altura de agua simplificada

ℎ2 = Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo

𝜃 = Ángulo de inclinación

2.4.5.1.30. Pérdidas hidráulicas

En toda turbina se considera que existen pérdidas hidráulicas, estas se pueden calcular

con la siguiente formula:

𝜁 = (𝑉𝑡∙𝜋∙𝑅𝑜

𝑘∙𝑐𝑜𝑠𝜃∙𝑏2− 1)2 ……………..…………………….. (28)

𝑉𝑡= Ratio de volumen total

𝜃 = Ángulo de inclinación

𝑘 = Altura adimensional

𝑏2= 𝐷𝑜 = Diámetro exterior

𝜁 = Perdidas hidráulicas

𝑅𝑜 = Radio exterior

Page 54: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

42

2.4.5.1.31. Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo

ℎ𝑖𝑛 = ℎ2 +1

2𝑔∙ (

𝑄𝑔

ℎ2𝑏2)

2

∙ [1 + 𝜁 − (ℎ2

ℎ1)2] …………………………….. (29)

𝑏2= 𝐷𝑜 = Diámetro exterior

𝜁 = Perdidas hidráulicas

ℎ2 = Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo

𝑔 = gravedad

𝑄𝑔 = Caudal de entrada

ℎ1 = Altura del agua del canal

2.4.5.1.32. Diferencia de altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del

tornillo

∆𝑑 = 𝑆𝑥 ∙ 𝑇𝑎𝑛𝜃 ………………………..…………….. (30)

∆𝑑 = Diferencia de altura entre en el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo

𝜃 = Ángulo de inclinación

𝑆𝑥 = Distancia entre dos palas

2.4.5.1.33. Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior

ℎ3 = ∆𝑑 + 𝑑𝑜 ……………………………………….. (31)

∆𝑑 = Diferencia de altura entre en el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo

ℎ3 = Altura de agua simplificada

𝑑𝑜 = Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior

Page 55: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

43

2.4.5.1.34. Rendimiento

𝜂 =𝑑𝑜

∆𝑑 ………………………..……………….. (32)

𝑑𝑜 = Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior

∆𝑑 = Diferencia de altura entre en el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo

𝜂 = Rendimiento

2.4.5.1.35. Rendimiento teórico

𝜂𝑡𝑒𝑜 = 2∙𝜂+1

2∙𝜂+2 ………………….………………….. (33)

𝜂 = Rendimiento

𝜂𝑡𝑒𝑜 = Rendimiento teórico

2.4.5.1.36. Rendimiento pérdidas

𝜂𝑝𝑒𝑟 = 1 − 𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) ……………………………….. (34)

𝜂𝑝𝑒𝑟 = Rendimiento pérdidas

𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = Ratio del caudal de pérdida

2.4.5.1.37. Rendimiento total

𝜂𝑡𝑜𝑡 = 𝜂𝑡𝑒𝑜 ∙ 𝜂𝑝𝑒𝑟 …………………….…………….. (35)

𝜂𝑝𝑒𝑟 = Rendimiento pérdidas

𝜂𝑡𝑒𝑜 = Rendimiento teórico

𝜂𝑡𝑜𝑡 = Rendimiento total

2.4.5.1.38. Potencia hidráulica

𝑃ℎ𝑖𝑑 = 𝐻 ∙ 𝑄𝑔 ∙ 𝛾 …………………….…………….. (36)

Page 56: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

44

𝑃ℎ𝑖𝑑 = Potencia hidráulica

𝑄𝑔 = Caudal de entrada

𝐻 = Salto de altura

𝛾 = peso específico del fluido

2.4.5.1.39. Potencia mecánica

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝛾 ∙ 𝐻 ∙ 𝑄𝑔 ∙ 𝜂𝑡𝑜𝑡 ……………………………….. (37)

𝑃𝑚𝑒𝑐 = Potencia mecánica

𝑄𝑔 = Caudal de entrada

𝐻 = Salto de altura

𝛾 = peso específico del fluido

𝜂𝑡𝑜𝑡 = Rendimiento total

2.4.5.1.40. Par total del tornillo

Τ =𝑃𝑚𝑒𝑐

𝑛 ……………………………………….. (38)

𝑃𝑚𝑒𝑐 = Potencia mecánica

𝑛 = Velocidad de rotación

Τ = Par total del tornillo

2.4.5.1.41. Par en cada pala

Τ𝑖 =Τ

𝐾𝑎 …………………..……………………….. (39)

Τ𝑖 = Par en cada pala

Τ = Par total del tornillo

Page 57: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

45

𝐾𝑎 = Número de palas alrededor del tornillo

2.4.5.1.42. Área de contacto del tornillo

𝐴 = 𝑉𝑡 ∙ 𝜋 ∙ 𝑅𝑜2 …………………….……………….. (40)

𝐴 = Área de contacto del tornillo

𝑉𝑡= Ratio de volumen total

𝑅𝑜 = Radio exterior

2.4.5.1.43. Peso del agua

𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝐴 ∙ 𝐿 ∙ 𝑔 ∙ 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ……………………………….. (41)

𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 = Peso del agua

𝐴 = Área de contacto del tornillo

𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = densidad del agua

𝐿 = Longitud del tornillo

𝑔 = gravedad

2.4.5.1.44. Fuerzas del agua sobre el tornillo

Para el cálculo de las fuerzas que se ejercen sobre el tornillo [6], debidas al peso del agua, se

tienen en cuenta las siguientes figuras:

Figura 27: Fuerzas que actúan en el agua en el plano XY [6]

Page 58: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

46

Figura 28: Fuerzas que actúan en el agua en el plano XZ [6]

Los cálculos se hallan con las siguientes formulas.

2.4.5.1.45. Fuerza en el agua sobre el eje X

𝐹𝑥 = 𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃 ………………………….……….. (42)

𝐹𝑥 = Fuerza en el agua sobre el eje X

𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = densidad del agua

𝜃 = Ángulo de inclinación

2.4.5.1.46. Fuerza en el agua sobre el eje Y

𝐹𝑦 = 𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃 ……………………….………….. (43)

𝐹𝑦 = Fuerza en el agua sobre el eje Y

𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = densidad del agua

𝜃 = Ángulo de inclinación

2.4.5.1.47. Fuerza en el agua sobre el eje Z

𝐹𝑧 = 𝐹𝑥 ∙ 𝑇𝑎𝑛𝛼 …………………………………….. (44)

𝐹𝑥 = Fuerza en el agua sobre el eje X

𝐹𝑧 = Fuerza en el agua sobre el eje Z

Page 59: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

47

𝛼 = Ángulo entre el filo interior de las palas y el eje del tornillo

2.4.6. Comparación entre turbinas

A continuación, se detalla una tabla en el que se muestran las principales condiciones de

funcionamiento de varias turbinas hidráulicas:

Tabla 6: Condiciones principales de las turbinas [6]

También, se observa en la siguiente figura el rango de funcionamiento de las turbinas.

Figura 23: Rango de funcionamiento de las turbinas [6]

Page 60: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

48

2.5. Generadores

Para la generación de energía eléctrica [4], se utilizan generadores eléctricos. Este

mecanismo es usado para transformar la energía mecánica en eléctrica mediante el giro

del eje del generador accionado por un elemento rotatorio, en este caso una turbina, el cual

le transfiere energía mecánica.

2.5.1. Tipos de generadores

2.5.1.1. Generador de corriente continua

Un generador de corriente continua [4] también conocido como dinamo, es una máquina

que puede funcionar como motor y también como generador. Debido a que utiliza

escobillas para la generación de electricidad, esto supone una desventaja porque requiere

de un constante mantenimiento.

Al inicio, la corriente inducida en las bobinas es alterna, pero mediante la rotación de dos

semianillos en torno a dos escobillas colectoras se rectifica la corriente. Dichas escobillas

restringen el nivel de corriente obtenido. El arranque del generador se realiza empleando

el magnetismo que contienen los polos inductores.

La tensión depende proporcionalmente de la velocidad de revolución y el número de polos,

la intensidad de corriente depende de la tensión y la carga. Si se utiliza una batería, se

deben evitar sobretensiones ya que pueden dañarlas. Para ello se utilizan reguladores

tanto de tensión como de carga.

2.5.1.2. Generador de excitación o síncrono

Es una máquina generadora de energía eléctrica alterna, [4] que requiere de corriente de

excitación continua, puede ser una fuente externa u otro generador síncrono con corriente

rectificada. Este tipo de generador brinda mayor potencia y mayor rango de velocidades en

comparación al dinamo. Los devanados dentro del estator actúan como reguladores de

corriente por lo tanto, no se producen elevaciones en la intensidad.

Page 61: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

49

Este tipo de generador provee una corriente con una frecuencia que se rige por la velocidad

de rotación de la máquina. Por ello, si se desea trabajar alrededor de una frecuencia dada,

se deben emplear sistemas de regulación muy precisos.

Si se desea conectar el generador a una red, se deberá realizar dicha conexión cuando la

turbina alcance la velocidad de sincronismo, puesto que a bajas velocidades funciona como

motor, lo cual generaría que la maquina absorba potencia de la red. Estos generadores

son empleados a escala industrial, debido a que son utilizados para generar potencia hasta

de 0,11 MW, tensiones desde 220 a 15000V y operan de 150 a 3600rpm.

2.5.1.3. Generador de inducción o asíncrono

Este tipo de generador [4] recibe corriente tipo alterna, como corriente de excitación, el cual

crea un campo magnético alterno con la misma frecuencia en el inductor.

La frecuencia de la corriente obtenida depende de la frecuencia de la corriente de

excitación y la magnitud de la caída de la velocidad de giro respecto a la de sincronismo.

La velocidad de sincronismo es en la que el rotor gira sin absorber o generar potencia. Este

tipo de generador, comúnmente es empleado cuando se desea obtener frecuencias

estables. Para conectar el generador a la red, se debe tener en cuenta que dicha conexión

debe realizarse cuando la velocidad de giro del rotor sea mayor a la velocidad de

sincronismo. Se debe desconectar el generador en caso contrario, ya que este funcionará

como motor absorbiendo potencia.

Las ventajas que presenta este generador son las siguientes: no necesita girar a una

velocidad constante, basta con ser mayor a la de sincronismo y no necesita regulación. Los

generadores síncronos pueden generar bastante potencia. Entre los generadores

comerciales existen rangos que van desde 500W a 700W, 230V a 50Hz, velocidad hasta

2800RPM y corriente entre 3A y 3.7A.

2.5.1.4. Generador de imanes permanentes

Tipo de generador [4] caracterizado porque la excitación se realiza mediante imanes, por

lo cual no tiene bobinas inductoras o electroimanes y no necesita de corriente de excitación.

Page 62: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

50

Esto supone una gran ventaja, pero solo puede ser utilizado para generar energía eléctrica

a bajas potencias debido a que el campo magnético que se obtiene de una bobina o un

electroimán es siempre mayor a la de los imanes permanentes.

Este generador se puede construir de acuerdo a parámetros de operación y diseño, como

potencia, RPM y número de fases. Al presente, para la generación de energía eléctrica en

zonas remotas, el generador de imanes permanentes es el más utilizado debido a la

facilidad de su construcción, sumergibilidad y baja disipación de calor.

Tabla 7: Comparación entre generadores [4]

2.6. Bombas centrífugas

La bomba de una instalación hidráulica [21] tiene la función de hacer circular el agua en

diferentes niveles desde el equipo generador hasta el terminal de uso. Para ello la bomba

debe suministrar un caudal de agua cuya presión sea suficiente para vencer las

resistencias a lo largo del circuito de distribución.

2.6.1. Elementos de una bomba

Los elementos constructivos que la conforman son [21]:

a) Una tubería de absorción

Page 63: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

51

b) El impulsor o rotor, formado por una serie de álabes de diferentes formas que giran

dentro de una carcasa circular. El rodete va unido solidariamente al eje y es la parte móvil

de la bomba.

c) Difusor, junto con el rodete, están encerrados en una cámara, llamada cuerpo de bomba.

El difusor está formado por unos álabes fijos divergentes, que al incrementarse la sección

de la carcasa, la velocidad del agua disminuye, lo que contribuye a transformar la energía

cinética en energía de presión, mejorando el rendimiento de la bomba.

d) Eje, pieza en forma de barra de perfil circular no uniforme que se fija rígidamente sobre

el impulsor y le transmite la fuerza del elemento motor. Las bombas centrífugas para agua

se clasifican atendiendo a la posición del eje en bombas de eje horizontal y bombas de eje

vertical.

2.6.2. Curva característica de una bomba

Describe la relación entre la altura manométrica (caída de presión) y el caudal [21], datos

que permiten seleccionar la bomba más adecuada para cada instalación y las necesidades.

La altura manométrica de una bomba es una magnitud, expresada también como presión,

que permite valorar la energía suministrada al fluido, es decir, se trata de la caída de

presión que debe de vencer la bomba para que el fluido circule según condiciones de

diseño.

Figura 24: Curva característica de una bomba centrífuga [21]

Page 64: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

52

Como se observa en la anterior imagen, de acuerdo a una velocidad de rotación n, hay una

curva característica. Nótese también que si la velocidad se reduce, también disminuye la

altura manométrica máxima y el caudal máximo.

2.6.3. Selección de una bomba

Para la selección de una bomba [21] se debe conocer los siguientes datos:

Caudal, altura manométrica a vencer por la bomba o pérdida de presión del circuito y el

valor de NPSHd.

Figura 25: Algoritmo para escoger una bomba centrífuga [21]

Page 65: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

53

2.6.4. Cálculos

2.6.4.1. Potencia de bombeo consumida

𝑃𝑐 =𝑃𝑎𝑏𝑠

𝑛𝐵.𝑛𝑀 ……………….………………………. (45)

𝑃𝐶 = consumo de bombeo

𝑃𝑎𝑏𝑠 = potencia absorbida por la bomba

𝑛𝐵 = rendimiento hidráulico

𝑛𝑀 = rendimiento mecánico

2.6.4.2. Costo de bombeo

𝐶𝐶 = 𝑃𝐶.𝑡.𝐶𝑤

1000 ……………………..……………… (46)

𝐶𝐶 = costo de bombeo

𝑃𝐶 = consumo de bombeo

𝑡 = tiempo de funcionamiento

𝐶𝑤 = precio de la electricidad en kW-H

2.7. Materiales para las pruebas del AST

2.7.1. Acero estructural

Aleación de Fe, C y otros elementos como Si, P, S y O en ínfimas proporciones, aportando

al acero ciertas propiedades [22].

El acero estructural se elabora a través de un proceso de laminado en caliente.

Es empleado en diferentes tipos de estructuras ya que su límite de fluencia es de 250 mega

Pascales.

Page 66: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

54

2.7.2. Fibra de Carbono

Tipo de fibra sintética [23], fabricada a partir del poliacrilonitrilo, conformado por hilos de

alrededor de 2,5 micras de radio, compuesto fundamentalmente por Carbono.

Caracterizado principalmente por ser muy ligero.

2.7.3. Aluminio

Elemento químico, metálico [24]. Posee propiedades como baja densidad y alta resistencia

a la corrosión; excelente conductor de electricidad y calor.

2.7.4. ABS

El Acrilonitrilo Butadieno Estireno o ABS por sus siglas en inglés [25] (Acrylonitrile

Butadiene Styrene), es un plástico muy resistente a los impactos y utilizado mayormente

en las impresiones 3D, puesto que es un termoplástico amorfo.

2.7.5. Polipropileno

Tipo de termoplástico, obtenido a partir de la polimerización del propileno (producto

gaseoso a partir de la refinación del crudo) [26].

2.8. Maquetado

La maqueta como instrumento [27], hace posible la descripción analítica de características

constructivas y de las operaciones necesarias para pasar del proyecto a la realización:

Se define modelo, como todo elemento representativo de cualquier materia a escala, y

maqueta como el elemento arquitectónico a escala.

Las maquetas en sí, son elementos que facilitan la interpretación y el diseño, mostrando

en ellas características imperceptibles en dibujo, siendo el elemento más representativo y

próximo a la realidad en 3 dimensiones. La maqueta se convierte en el medio de

comunicación más eficaz entre el interesado y el maquetista, transportando la visión

humana a una realidad a escala.

Page 67: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

55

Entre los diferentes tipos de maquetas, existen:

Maqueta de estudio: usualmente suelen ser de ejecución rápida, son maquetas elaboradas

con materiales reciclables, con la intención de dar una buena idea de los volúmenes y

formas en que se está trabajando. Resultan ser muy económicas y de gran utilidad.

Se elaboran sin precisar detalles, teniendo como meta generar ideas de altura, volumen,

datos de terreno, o aspectos muy significativos en el diseño, sobre todo con relación al

exterior del mismo.

Maqueta de presentación volumétrica: poseen características propias en el diseño. Se

puede recurrir a ellas cuando se posee volúmenes grandes de construcción, o simplemente

no se necesita poseer una maqueta ambientada interiormente sino, vender un diseño

exterior, el que deberá lucir adecuadamente ambientado y de forma muy precisa en sus

rasgos sobre todo a nivel de fachadas. Se pretende llegar a dar las facilidades de

entendimiento del objeto observado, por lo cual este resulta ser una especie de plano de

conjunto, en el cual se identifiquen fácilmente caminos, accesos, parqueos, áreas verdes

y todo aquello que de forma directa o indirecta afecte al objeto arquitectónico en sí.

Maqueta de presentación interior: regularmente posee el techo desmontable, con detalle

de acabados interiores / exteriores. Se encuentran completamente amuebladas y con

acabados técnicos muy depurados para causar un impacto en el cliente.

2.9. Software

Para el presente trabajo, se utilizaron programas de computadora para el diseño, análisis

y animación de la turbina, dichos programas son:

2.9.1. Inventor

Es un paquete de modelado paramétrico de sólidos en 3D [28], producido por la empresa

de software AutoDesk. Entró en el mercado en 1999 y se agregó a las “Series de Diseño

Mecánico” de Autodesk como una respuesta de la empresa a la creciente migración de su

base de clientes de diseño mecánico en dos dimensiones hacia la competencia,

Page 68: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

56

permitiendo que los computadoras portátiles ordinarias puedan construir y probar montajes

de modelos extensos y complejos.

2.9.2. ANSYS

Fundada en 1970 [29], ANSYS emplea a casi 3,000 profesionales, muchos de los cuales

son ingenieros Ph. D. en análisis de elementos finitos, dinámica de fluidos computacional,

electrónica, semiconductores, software integrado y optimización de diseño. ANSYS es el

líder mundial en simulación de ingeniería. Ayuda a las empresas más innovadoras del

mundo a ofrecer productos radicalmente mejores a sus clientes. Ha sido reconocida como

una de las compañías más innovadoras del mundo por publicaciones de prestigio como

Bloomberg Businessweek y FORTUNE.

2.9.3. Matlab

Software adaptado para el análisis y los procesos de diseño con un lenguaje de

programación que genera matrices matriciales y matrices directas [30].

2.9.4. Lumion

Permite a cualquier ingeniero y/o arquitecto transformar sus diseños CAD/BIM en increíbles

renders sin tener nociones previas [31].

Ya sea para comunicar el proyecto a los clientes, utiliza visualizaciones realistas, o hacer

un cambio de última hora en el diseño, Lumion 8 aumenta la realidad del diseño para

obtener mejores resultados.

Page 69: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

57

CAPITULO 3

CÁLCULOS DE DISEÑO

3.1. Salto de altura escogido

Para el diseño de la AST se eligió el siguiente salto de altura:

𝐻 = 0,5 𝑚

3.2. Caudal elegido

Para el trabajo en laboratorio, se escogerá el caudal:

𝑄𝑔 = 0,01 𝑚3 𝑠⁄

3.3. Número de filetes elegido

Se escogió para el diseño el siguiente número de filetes:

𝑁 = 3

3.4. Ángulo de inclinación elegido

La turbina tendrá el siguiente grado de inclinación:

𝜃 = 30°

3.5. Caudal útil y caudal de pérdidas

Page 70: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

58

𝑄𝑔 = 𝑄𝑜 + 𝑄𝑝

𝑄𝑜(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = 0,94

𝑄𝑜 = 𝑄𝑜(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) ∙ 𝑄𝑔

𝑄𝑜 = 0,94 ∙ 𝑄𝑔

𝑄𝑜 = 0,0094 𝑚3 𝑠⁄

𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) = 0,06

𝑄𝑝 = 𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜) ∙ 𝑄𝑔

𝑄𝑝 = 0,06 ∙ 𝑄𝑔

𝑄𝑝 = 0,0006 𝑚3 𝑠⁄

3.6. Diámetro exterior elegido

Con el uso del software Matlab se realizó la secuencia de la figura 24, obteniendo el

diámetro exterior con la siguiente medida:

𝐷𝑜 = 0,27 𝑚

3.7. Velocidad máxima de rotación

𝑛𝑚𝑎𝑥 =50

𝐷𝑜23

𝑅𝑃𝑀

𝑛𝑚𝑎𝑥 =50

0.2723

𝑅𝑃𝑀

𝑛𝑚𝑎𝑥 = 119,69 𝑅𝑃𝑀

3.8. Diámetro interior

Page 71: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

59

𝜌 =𝐷𝑖

𝐷𝑜

𝜌 = 0,5357 Según Tabla 5

𝐷𝑖 = 𝐷𝑜 ∙ 𝜌

𝐷𝑖 = 0,27 ∙ 0,5357

𝐷𝑖 = 0,14 𝑚

3.9. Radio exterior

𝑅𝑜 =𝐷𝑜

2

𝑅𝑜 =0,27

2

𝑅𝑜 = 0,135 𝑚

3.10. Avance del tornillo

𝑆 =2𝜋 ∙ 𝑅𝑜 ∙ 𝜆

𝑇𝑎𝑛𝜃

𝜆 = 0,2217 según Tabla 5

𝑆 =2𝜋 ∙ 0,135 ∙ 0,2217

𝑇𝑎𝑛(30°)

𝑆 = 0,326 𝑚

3.11. Ratio de paso de diámetro

𝑃𝑟 =𝑆

𝐷𝑜

𝑃𝑟 =0,326

0,27

𝑃𝑟 = 1,206

Page 72: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

60

3.12. Velocidad de rotación

𝑛 =𝑄𝑜 ∙ 60 ∙ 𝑇𝑎𝑛𝜃

2𝜋2 ∙ 𝑅𝑜3 ∙ 𝜆𝑣

𝜆𝑣 = 0,0598 según Tabla 5

𝑛 =0,0094 ∙ 60 ∙ 𝑇𝑎𝑛(30°)

2𝜋2 ∙ 0,1353 ∙ 0,0598

𝑛 = 112,12 𝑅𝑃𝑀

3.13. Comparación entre la velocidad de rotación y la velocidad de rotación máxima

Si n ≤ nmax

112,12 RPM ≤ 119,69 RPM

Cumple la condición, entonces se acepta el Do

3.14. Ángulo entre el filo exterior de las palas y el eje del tornillo

𝑆 =𝜋 ∙ 𝐷𝑜

𝑇𝑎𝑛 𝛽

𝑇𝑎𝑛𝛽 =𝜋 ∙ 𝐷𝑜

𝑆

𝑇𝑎𝑛𝛽 =𝜋 ∙ 0,27

0,326

𝑇𝑎𝑛𝛽 = 2,60

𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛𝛽 = 2,60

𝛽 = 68,98°

3.15. Ángulo entre el filo interior de las palas y el eje del tornillo

Page 73: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

61

𝑆 =𝜋 ∙ 𝐷𝑖

𝑇𝑎𝑛 𝛼

𝑇𝑎𝑛𝛼 =𝜋 ∙ 𝐷𝑖

𝑆

𝑇𝑎𝑛𝛼 =𝜋 ∙ 0,14

0,326

𝑇𝑎𝑛𝛼 = 1,35

𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛𝛼 = 2,60

𝛼 = 53,45°

3.16. Longitud del tornillo

𝐿 =𝐻

𝑆𝑒𝑛𝜃

𝐿 =0,5

𝑆𝑒𝑛(30°)

𝐿 = 1 𝑚

3.17. Distancia entre dos palas

𝑆𝑥 =𝑆

𝑁

𝑆𝑥 =0,326

3

𝑆𝑥 = 0,109𝑚

3.18. Número de palas alrededor del tornillo

𝐾𝑎 =𝐿

𝑆𝑥

𝐾𝑎 =1

0,109

Page 74: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

62

𝐾𝑎 = 9,17

3.19. Ratio de volumen adimensional

𝑉𝑢 = 𝑄𝑜 ∙60

𝑛

𝑉𝑢 = 0,0094 ∙60

112,12

𝑉𝑢 = 0,005𝑚3

3.20. Volumen de agua en un ciclo de tornillo

𝑣𝑢 =𝑉𝑢

𝜋 ∙ 𝑆 ∙ (𝐷𝑜2

)2

𝑣𝑢 =0,005

𝜋 ∙ 0,326 ∙ (0,27

2)2

𝑣𝑢 = 0,268

3.21. Velocidad axial de transporte

𝐶𝑎𝑥 =𝑆 ∙ 𝑛

60

𝐶𝑎𝑥 =0,326 ∙ 112,12

60

𝐶𝑎𝑥 = 0,609 𝑚 𝑠⁄

3.22. Ratio de volumen total

𝑉𝑡 = 𝑉𝑢 +𝑄𝑔

𝜋 ∙ 𝐶𝑎𝑥 ∙ (𝐷𝑜2

)2

𝑉𝑡 = 0,005 +0,01

𝜋 ∙ 0,609 ∙ (0,27

2)2

𝑉𝑡 = 0,292

Page 75: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

63

3.23. Altura adimensional

Según Figura 25, la altura adimensional k = 0,8 se obtiene con el Vt

3.24. Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior

𝛼8 = 2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1 − 𝑘)

𝛼8 = 2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1 − 0,8)

𝛼8 = 156,97°

3.25. Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior

𝛼9 = 2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1 − 𝑘

𝜌)

𝛼9 = 2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1 − 0.8

0,5357)

𝛼9 = 136.17°

3.26. Profundidad de la entrada de agua

3.26.1. Altura del agua del canal

ℎ1 =𝐷𝑜

2

ℎ1 =0,27

2

ℎ1 = 0,135 𝑚

3.26.2. Altura de agua simplificada

Al considerarse la entrada rectangular b1 = b2 = Do

ℎ3 =𝑘 ∙ 𝐷𝑜

2

Page 76: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

64

ℎ3 =0,8 ∙ 0,27

2

ℎ3 = 0,108 𝑚

3.26.3. Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo

ℎ2 = ℎ3 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝜃

ℎ2 = 0,108 ∙ 𝐶𝑜𝑠(30°)

ℎ2 = 0,093 𝑚

3.27. Pérdidas hidráulicas

𝜁 = (𝑉𝑡 ∙ 𝜋 ∙ 𝑅𝑜

𝑘 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝑏2− 1)2

𝜁 = (0,292 ∙ 𝜋 ∙ 0,135

0,8 ∙ cos (30) ∙ 0,27− 1)2

𝜁 = 0,114

3.28. Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo

ℎ𝑖𝑛 = ℎ2 +1

2𝑔∙ (

𝑄

ℎ2𝑏2)

2

∙ [1 + 𝜁 − (ℎ2

ℎ1)2]

ℎ𝑖𝑛 = 0,093 +1

2 ∙ 9,81∙ (

0,01

0,093 ∙ 0,27)

2

∙ [1 + 0,114 − (0,093

0,135)2]

ℎ𝑖𝑛 = 0,0981 𝑚

3.29. Diferencia de altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del

tornillo

∆𝑑 = 𝑆𝑥 ∙ 𝑇𝑎𝑛𝜃

∆𝑑 = 0,109 ∙ 𝑇𝑎𝑛(30°)

∆𝑑 = 0,0629

Page 77: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

65

3.30. Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior

ℎ3 = ∆𝑑 + 𝑑𝑜

𝑑𝑜 = ℎ3 − ∆𝑑

𝑑𝑜 = 0,108 − 0,0629

𝑑𝑜 = 0,0451

3.31. Rendimiento

𝜂 =𝑑𝑜

∆𝑑

𝜂 =0,0451

0,0629

𝜂 = 0,717

3.32. Rendimiento teórico

𝜂𝑡𝑒𝑜 = 2 ∙ 𝜂 + 1

2 ∙ 𝜂 + 2

𝜂𝑡𝑒𝑜 = 2 ∙ 0,717 + 1

2 ∙ 0,717 + 2

𝜂𝑡𝑒𝑜 = 0,709

3.33. Rendimiento pérdidas

𝜂𝑝𝑒𝑟 = 1 − 𝑄𝑝(𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜)

𝜂𝑝𝑒𝑟 = 1 − 0,06

𝜂𝑝𝑒𝑟 = 0,94

3.34. Rendimiento total

Page 78: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

66

𝜂𝑡𝑜𝑡 = 𝜂𝑡𝑒𝑜 ∙ 𝜂𝑝𝑒𝑟

𝜂𝑡𝑜𝑡 = 0,709 ∙ 0,94

𝜂𝑡𝑜𝑡 = 0,666

3.35. Potencia hidráulica

𝑃ℎ𝑖𝑑 = 𝐻 ∙ 𝑄𝑔 ∙ 𝛾

𝑃ℎ𝑖𝑑 = 0,5 ∙ 0,01 ∙ 9,81

𝑃ℎ𝑖𝑑 = 0,0491 𝑘𝑊

3.36. Potencia mecánica

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝛾 ∙ 𝐻 ∙ 𝑄𝑔 ∙ 𝜂𝑡𝑜𝑡

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 9,81 ∙ 0,5 ∙ 0,01 ∙ 0,666

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 0,0326 𝑘𝑊

3.37. Par total del tornillo

Τ =𝑃𝑚𝑒𝑐

𝑛

Τ =0,0326 ∙ 1000

112,12 ∙2𝜋60

Τ = 2,777 𝑁𝑚

3.38. Par en cada pala

Τ𝑖 =Τ

𝐾

Τ𝑖 =2,777

9,17

Τ𝑖 = 0,303 𝑁𝑚

Page 79: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

67

3.39. Área de contacto del tornillo

𝐴 = 𝑉𝑡 ∙ 𝜋 ∙ 𝑅𝑜2

𝐴 = 0,292 ∙ 𝜋 ∙ 0,1352

𝐴 = 0,0167 𝑚2

3.40. Peso del agua

𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝐴 ∙ 𝐿 ∙ 𝑔 ∙ 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎

𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 = 0,0167 ∙ 1 ∙ 9,81 ∙ 997

𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 = 163,34 𝑁

3.41. Fuerzas del agua sobre el tornillo

3.41.1. Fuerza en el agua sobre el eje X

𝐹𝑥 = 𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃

𝐹𝑥 = 163,34 ∙ 𝑆𝑒𝑛 (30°)

𝐹𝑥 = 81,67 𝑁

3.41.2. Fuerza en el agua sobre el eje Y

𝐹𝑦 = 𝑃𝑎𝑔𝑢𝑎 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃

𝐹𝑦 = 163,34 ∙ 𝐶𝑜𝑠(30°)

𝐹𝑦 = 141,46 𝑁

3.41.3. Fuerza en el agua sobre el eje Z

𝐹𝑧 = 𝐹𝑥 ∙ 𝑇𝑎𝑛𝛼

𝐹𝑧 = 81,17 ∙ 𝑇𝑎𝑛(53,45°)

Page 80: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

68

𝐹𝑧 = 110,17 𝑁

3.42. Modelado en software Inventor

Figura 26: Procedimiento para modelado de turbina de Arquímedes en software Inventor

De los datos obtenidos, se

pasa al modelado en

Inventor.

Se modela el eje

principal mediante el

Do y Di calculado.

Se realiza los filetes

con el paso

calculado.

A los extremos

del eje principal se

añaden soportes.

Se concluye con el

modelamiento de la

turbina AST.

Se exporta el archivo al software

ANSYS para su respectivo

análisis estructural.

Page 81: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

69

Figura 27: Modelado del AST en Inventor

3.43. Análisis estructural en software ANSYS

Figura 28: Procedimiento para análisis estructural

Dentro del software ANSYS

se escoge la opción Analysis

system.

Se elige la opción Modal,

Engeeniering data.

Se escoge entre los diferentes

tipos de materal para realizar el

estudio.

En la opción Geometry se

importa el archivo .cad

Luego de importar el archivo,

selecciona la opción Edit Geometry in

Design Modeler.

Presionar Import1,

Generade o F5 para generar la

geometría.

En la opción Operation, se

cambia Add Frozen por Add Material

Import, F5; se cierra el Design modeler; escoge Modal, Model,

Edit.

Se genera la malla,

recomendando tener una media de 0,6 a más.

Opcion Geometry, selecciona la pieza,

opción Material, Assigment y se

escoge el material a usar.

Opcion Modal, Analysis settings,

Options, Max modes to find y

coloca 12.

Modal, Solve, Solutions,

Tabular data, se selecciona toda

la tabla.

Create mode Shape results,

Solutions, Evaluate all

results.

Se regresa al panel principal, Analysis

settings y se coloca Static structural en la opcion Model de

Modal.

Se regresa a la pestaña Multiple

system mechanical

Elige Static structural, Insert

force, Fixed support.

Selecciona los soportes y se

aplican las fuerzas calculadas

anteriormente (Fx, Fy y Fz).

Solutions de Static structural, Insert, seleciona Total deformations,

Directional deformations,

Equivalents stress

Con la opcioón Static structural

solve, se obtienen los resultados.

Se realiza el mismo procedimiento para

los diferentes materiales a

estudiar.

Page 82: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

70

Figura 29: Proceso del análisis estructural

Figura 30: Opciones utilizadas

Page 83: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

71

Figura 31: Mallado de la turbina

Tabla 8: Calidad de la malla

3.43.1. Análisis estructural con el material “Acero estructural”

Con el procedimiento de la Figura 28 y el material elegido, se obtienen los siguientes

resultados:

3.43.1.1. Deformación total

Figura 32: Deformación total de AST con acero estructural

Máximo 0,99997

Media 0,53512

Desviación estándar 0,36461

Page 84: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

72

3.43.1.2. Deformación equivalente (von-Mises)

Figura 33: Deformación equivalente (von-Mises) con acero estructural

3.43.1.3. Deformación elástica equivalente

Figura 34: Deformación elástica equivalente con acero estructural

Page 85: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

73

3.43.1.4. Deformación direccional (Eje x)

Figura 35: Deformación en el eje x con acero estructural

3.43.2. Análisis estructural con el material “Fibra de Carbono 230 GPa”

Con el procedimiento de la Figura 28 y el material elegido, se obtienen los siguientes

resultados:

3.43.2.1. Deformación total

Figura 36: Deformación total de la turbina con fibra de carbono de 230 GPa

Page 86: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

74

3.43.2.2. Deformación equivalente (von-Mises)

Figura 37: Deformación equivalente (von-Mises) con fibra de carbono de 230 GPa

3.43.2.3. Deformación elástica equivalente

Figura 38: Deformación elástica equivalente con fibra de carbono de 230 GPa

Page 87: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

75

3.43.2.4. Deformación direccional (Eje x)

Figura 39: Deformación en el eje x con fibra de carbono de 230 GPa

3.43.3. Análisis estructural con el material “Fibra de Carbono 290 GPa”

Con el procedimiento de la Figura 28 y el material elegido, se obtienen los siguientes

resultados:

3.43.3.1. Deformación total

Figura 40: Deformación total de la AST con fibra de carbono de 290 GPa

Page 88: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

76

3.43.3.2. Deformación equivalente (von-Mises)

Figura 41: Deformación equivalente (von-Mises) con fibra de carbono de 290 GPa

3.43.3.3. Deformación elástica equivalente

Figura 42: Deformación elástica equivalente con fibra de carbono de 290 GPa

Page 89: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

77

3.43.3.4. Deformación direccional (Eje x)

Figura 43: Deformación en el eje x con fibra de carbono de 290 GPa

3.43.4. Análisis estructural con el material “Aluminio moldeado”

Con el procedimiento de la Figura 28 y el material elegido, se obtienen los siguientes

resultados:

3.43.4.1. Deformación total

Figura 44: Deformación total de la turbina con aluminio moldeado

Page 90: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

78

3.43.4.2. Deformación equivalente (von-Mises)

Figura 45: Deformación equivalente (von-Mises) con aluminio moldeado

3.43.4.3. Deformación elástica equivalente

Figura 46: Deformación elástica equivalente con aluminio moldeado

Page 91: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

79

3.43.4.4. Deformación direccional (Eje x)

Figura 47: Deformación en el eje x con aluminio moldeado

3.43.5. Análisis estructural con el material “ABS”

Con el procedimiento de la Figura 28 y el material elegido, se obtienen los siguientes

resultados:

3.43.5.1. Deformación total

Figura 48: Deformación total de la turbina con ABS

Page 92: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

80

3.43.5.2. Deformación equivalente (von-Mises)

Figura 49: Deformación equivalente (von-Mises) con ABS

3.43.5.3. Deformación elástica equivalente

Figura 50: Deformación elástica equivalente con ABS

Page 93: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

81

3.43.5.4. Deformación direccional (Eje x)

Figura 51: Deformación en el eje x con ABS

3.43.6. Análisis estructural con el material “Polipropileno”

Con el procedimiento de la Figura 28 y el material elegido, se obtienen los siguientes

resultados:

3.43.6.1. Deformación total

Figura 52: Deformación total de la turbina con polipropileno

Page 94: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

82

3.43.6.2. Deformación equivalente (von-Mises)

Figura 53: Deformación equivalente (von-Mises) con polipropileno

3.43.6.3. Deformación elástica equivalente

Figura 50: Deformación elástica equivalente con polipropileno

Page 95: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

83

3.43.6.4. Deformación direccional (Eje x)

Figura 55: Deformación en el eje x con polipropileno

3.44. Generador

La potencia del generador viene denotada por:

𝑃𝐺 = 𝑃𝑎 . 𝜂𝐺 . 𝜂𝑡𝑟

𝑃𝐺 = 0,0326. (1 − 0,06. (2)−0,2). 1

𝑃𝐺 = 0,0326 . 0,9477 . 1

𝑃𝐺 = 0,03089 𝑘𝑊

3.45. Bomba centrífuga

Se requiere una bomba, la cual tenga como altura útil o efectiva entre los parámetros de

0,5 m que es el salto de la turbina a 1 metro que es la altura total de la maqueta.

𝐻 = [0,5 − 1,0] 𝑚

Page 96: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

84

CAPÍTULO 4

ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS Y DISCUSIÓN

4.1. Comparación entre ángulos, alturas, caudales y filetes

4.1.1. Comparación entre ángulos

Los cálculos obtenidos con 30° para el diseño del AST, se compara con el ángulo de 22°

obtenidos en Matlab.

Tabla 9: Comparación entre diferentes ángulos de inclinación del tornillo

Parámetros Resultados obtenidos

en el Capítulo 3 Resultados obtenidos

en Matlab con 22°

Salto de altura escogido (H) 0,5 𝑚 0,5 𝑚

Caudal elegido (Qg) 0,01 𝑚3 𝑠⁄ 0,01 𝑚3 𝑠⁄

Número de filetes elegido (N) 3 3

Ángulo de inclinación elegido 30° 22°

Caudal útil (Qo) 0,0094 𝑚3 𝑠⁄ 0,0094 𝑚3 𝑠⁄

Caudal de pérdidas (Qp) 0,0006 𝑚3 𝑠⁄ 0,0006 𝑚3 𝑠⁄

Diámetro exterior elegido (Do) 0,27 𝑚 0,23 𝑚

Velocidad máxima de rotación (nmax) 119,69 𝑅𝑃𝑀 133,19 𝑅𝑃𝑀

Diámetro interior (Di) 0,14 𝑚 0,12 𝑚

Avance del tornillo (S) 0,326 𝑚 0,396 𝑚

Ratio de paso de diámetro (Pr) 1,206 1,72

Velocidad de rotación (n) 112,12 𝑅𝑃𝑀 126,93 𝑅𝑃𝑀

Ángulo entre filo exterior de las palas y el eje del tornillo (β)

68,98° 61,25°

Ángulo entre filo interior de las palas y el eje del tornillo (α)

53,45° 44,31°

Page 97: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

85

Longitud del tornillo (L) 1 𝑚 1,33 𝑚

Distancia entre dos palas (Sx) 0,109𝑚 0,132𝑚

Numero de palas alrededor del tornillo (Ka)

9,17 10,10

Ratio de volumen adimensional (Vu) 0,005𝑚3 0,004𝑚3

Volumen de agua en un ciclo de tornillo (vu)

0,268 0,270

Velocidad axial de transporte (Cax) 0,609 𝑚 𝑠⁄ 0,839 𝑚 𝑠⁄

Ratio de volumen total (Vt) 0,292 0,287

Altura adimensional (k) 0,8 0,8

Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior (α8)

156,97° 156,93°

Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior (α9)

136,17° 136,16°

Altura del agua del canal (h1) 0,135 𝑚 0,115 𝑚

Altura de agua simplificada (h3) 0,108 𝑚 0,092 𝑚

Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo (h2)

0,093 𝑚 0,085 𝑚

Perdidas hidráulicas (ζ) 0,114 0,154

Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo (hin)

0,0981 𝑚 0,0920 𝑚

Diferencia de la altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo (∆d)

0,0629 0,0530

Nivel de agua en contacto co la pala del tornillo por el lado superior (do)

0,0451 0,0390

Rendimiento total (n tot) 0,667 0,667

Potencia mecánica (P mec) 0,0326 𝑘𝑊 0,0330 𝑘𝑊

Par del tornillo (T) 2,777 𝑁𝑚 2,462 𝑁𝑚

Par en cada pala (Ti) 0,303 𝑁𝑚 0,244 𝑁𝑚

Área de contacto del tornillo (A) 0,0167 𝑚2 0,012 𝑚2

Peso del agua (P agua) 163,34 𝑁 155,637 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje X (Fx) 81,67 𝑁 58,303 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Y (Fy) 141,46 𝑁 144,304 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Z (Fz) 110,17 𝑁 56,918 𝑁

Al realizar la variación del ángulo, de 30° a 22° y observando la anterior tabla, se percata

que el diámetro exterior e interior han disminuido, es por ello que las revoluciones

aumentaron; también el Pr aumentó notablemente, se sabe que un Pr alto no es

conveniente para una AST, la longitud aumentó, es por ello que el avance del tornillo se

incrementó. La potencia mecánica aumentó, pero no es relevante dicha variación, además

que sería más costoso diseñar esta turbina con 22° a comparación de 30° de inclinación.

Page 98: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

86

4.1.2. Comparación entre alturas

Los cálculos obtenidos con la altura de 0,5 m para el diseño del AST, se compara con la

altura de 0,75 m obtenidos en Matlab.

Tabla 10: Comparación entre diferentes saltos de altura del tornillo

Parámetros Resultados obtenidos

en el Capítulo 3 Resultados obtenidos en Matlab con 0,75 m

Salto de altura escogido (H) 0,5 𝑚 0,75 𝑚

Caudal elegido (Qg) 0,01 𝑚3 𝑠⁄ 0,01 𝑚3 𝑠⁄

Número de filetes elegido (N) 3 3

Ángulo de inclinación elegido 30° 30°

Caudal útil (Qo) 0,0094 𝑚3 𝑠⁄ 0,0094 𝑚3 𝑠⁄

Caudal de pérdidas (Qp) 0,0006 𝑚3 𝑠⁄ 0,0006 𝑚3 𝑠⁄

Diámetro exterior elegido (Do) 0,27 𝑚 0,27 𝑚

Velocidad máxima de rotación (nmax)

119,69 𝑅𝑃𝑀 119,69 𝑅𝑃𝑀

Diámetro interior (Di) 0,14 𝑚 0,14 𝑚

Avance del tornillo (S) 0,326 𝑚 0,326 𝑚

Ratio de paso de diámetro (Pr) 1,206 1,21

Velocidad de rotación (n) 112,12 𝑅𝑃𝑀 112,12 𝑅𝑃𝑀

Ángulo entre filo exterior de las palas y el eje del tornillo (β)

68,98° 68,69°

Ángulo entre filo interior de las palas y el eje del tornillo (α)

53,45° 54,37°

Longitud del tornillo (L) 1 𝑚 1,50 𝑚

Distancia entre dos palas (Sx) 0,109𝑚 0,109𝑚

Numero de palas alrededor del tornillo (Ka)

9,17 13,82

Ratio de volumen adimensional (Vu) 0,005𝑚3 0,005𝑚3

Volumen de agua en un ciclo de tornillo (vu)

0,268 0,270

Velocidad axial de transporte (Cax) 0,609 𝑚 𝑠⁄ 0,609 𝑚 𝑠⁄

Ratio de volumen total (Vt) 0,292 0,287

Altura adimensional (k) 0,8 0,8

Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior (α8)

156,97° 156,93°

Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior (α9)

136,17° 136,16°

Altura del agua del canal (h1) 0,135 𝑚 0,135 𝑚

Altura de agua simplificada (h3) 0,108 𝑚 0,108 𝑚

Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo (h2)

0,093 𝑚 0,094 𝑚

Perdidas hidráulicas (ζ) 0,114 0,122

Page 99: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

87

Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo (hin)

0,0981 𝑚 0,0980 𝑚

Diferencia de la altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo (∆d)

0,0629 0,0630

Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior (do)

0,0451 0,0450

Rendimiento total (n tot) 0,667 0,667

Potencia mecánica (P mec) 0,0326 𝑘𝑊 0,049 𝑘𝑊

Par del tornillo (T) 2,777 𝑁𝑚 4,181 𝑁𝑚

Par en cada pala (Ti) 0,303 𝑁𝑚 0,303 𝑁𝑚

Área de contacto del tornillo (A) 0,0167 𝑚2 0,0160 𝑚2

Peso del agua (P agua) 163,34 𝑁 241,035 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje X (Fx)

81,67 𝑁 120,518 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Y (Fy)

141,46 𝑁 208,743 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Z (Fz)

110,17 𝑁 168,130 𝑁

Al realizar la variación del salto de altura, de 0,5 m a 0,75 m y observando la anterior tabla,

se percata que el diámetro exterior e interior son los mismos, es por ello que las

revoluciones y el Pr son los mismas; la longitud aumentó en 0,5 m, es por ello que las

pérdidas hidráulicas aumentaron, el rendimiento hasta ahora no presenta variación alguna.

La potencia mecánica aumentó 0,0164 kW pero, aún sería más costoso diseñar esta

turbina con H = 0,75 m a comparación de H = 0,5 m.

4.1.3. Comparación entre caudales

Los cálculos obtenidos con el caudal de 0,001 m3/s para el diseño del AST, se compara

con el caudal de 0,002 m3/s obtenidos en Matlab.

Tabla 11: Comparación entre diferentes caudales para el tornillo

Parámetros Resultados obtenidos

en el Capítulo 3 Resultados obtenidos en Matlab con 0,002 m3/s

Salto de altura escogido (H) 0,5 𝑚 0,5 𝑚

Caudal elegido (Qg) 0,01 𝑚3 𝑠⁄ 0,02 𝑚3 𝑠⁄

Número de filetes elegido (N) 3 3

Ángulo de inclinación elegido 30° 30°

Page 100: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

88

Caudal útil (Qo) 0,0094 𝑚3 𝑠⁄ 0,0188 𝑚3 𝑠⁄

Caudal de pérdidas (Qp) 0,0006 𝑚3 𝑠⁄ 0,0012 𝑚3 𝑠⁄

Diámetro exterior elegido (Do) 0,27 𝑚 0,36 𝑚

Velocidad máxima de rotación (nmax)

119,69 𝑅𝑃𝑀 98,80 𝑅𝑃𝑀

Diámetro interior (Di) 0,14 𝑚 0,19 𝑚

Avance del tornillo (S) 0,326 𝑚 0,434 𝑚

Ratio de paso de diámetro (Pr) 1,206 1,21

Velocidad de rotación (n) 112,12 𝑅𝑃𝑀 94,60 𝑅𝑃𝑀

Ángulo entre filo exterior de las palas y el eje del tornillo (β)

68,98° 68,99°

Ángulo entre filo interior de las palas y el eje del tornillo (α)

53,45° 54,37°

Longitud del tornillo (L) 1 𝑚 1 𝑚

Distancia entre dos palas (Sx) 0,109𝑚 0,145𝑚

Numero de palas alrededor del tornillo (Ka)

9,17 6,91

Ratio de volumen adimensional (Vu)

0,005𝑚3 0,012𝑚3

Volumen de agua en un ciclo de tornillo (vu)

0,268 0,270

Velocidad axial de transporte (Cax) 0,609 𝑚 𝑠⁄ 0,685 𝑚 𝑠⁄

Ratio de volumen total (Vt) 0,292 0,287

Altura adimensional (k) 0,8 0,8

Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior (α8)

156,97° 156,93°

Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior (α9)

136,17° 136,16°

Altura del agua del canal (h1) 0,135 𝑚 0,180 𝑚

Altura de agua simplificada (h3) 0,108 𝑚 0,144 𝑚

Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo (h2)

0,093 𝑚 0,125 𝑚

Perdidas hidráulicas (ζ) 0,114 0,122

Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo (hin)

0,0981 𝑚 0,130 𝑚

Diferencia de la altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo (∆d)

0,0629 0,0840

Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior (do)

0,0451 0,060

Rendimiento total (n tot) 0,667 0,667

Potencia mecánica (P mec) 0,0326 𝑘𝑊 0,065 𝑘𝑊

Par del tornillo (T) 2,777 𝑁𝑚 6,607 𝑁𝑚

Par en cada pala (Ti) 0,303 𝑁𝑚 0,956 𝑁𝑚

Área de contacto del tornillo (A) 0,0167 𝑚2 0,0290 𝑚2

Peso del agua (P agua) 163,34 𝑁 285,671 𝑁

Page 101: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

89

Fuerza en el agua sobre el eje X (Fx)

81,67 𝑁 142,836 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Y (Fy)

141,46 𝑁 247,399 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Z (Fz)

110,17 𝑁 199,265 𝑁

Al realizar la variación del caudal, de 0,01 m3/s a 0,02 m3/s y observando la anterior tabla,

se percata que el diámetro exterior e interior aumentan pero, las revoluciones disminuyen,

el Pr y la longitud son las mismas; el avance del tornillo aumenta es por ello que, el número

de palas (Ka) disminuye; las alturas h1, h2 y h3 aumentan, la potencia aumenta

prácticamente el doble, pero el rendimiento aún es el mismo. Ya que el diseño de la AST

es con fines académicos, se recomienda diseñar una turbina con caudal de 0,02 m3/s

porque la longitud no aumenta.

4.1.4. Comparación entre filetes

Los cálculos obtenidos con el número de filetes 3 para el diseño del AST, se compara con

el número de filetes 4 obtenidos en Matlab.

Tabla 12: Comparación entre diferentes números de filetes para el tornillo

Parámetros Resultados obtenidos

en el Capítulo 3 Resultados obtenidos en Matlab con 4 filetes

Salto de altura escogido (H) 0,5 𝑚 0,5 𝑚

Caudal elegido (Qg) 0,01 𝑚3 𝑠⁄ 0,01 𝑚3 𝑠⁄

Número de filetes elegido (N) 3 4

Ángulo de inclinación elegido 30° 30°

Caudal útil (Qo) 0,0094 𝑚3 𝑠⁄ 0,0094 𝑚3 𝑠⁄

Caudal de pérdidas (Qp) 0,0006 𝑚3 𝑠⁄ 0,0006 𝑚3 𝑠⁄

Diámetro exterior elegido (Do) 0,27 𝑚 0,26 𝑚

Velocidad máxima de rotación (nmax)

119,69 𝑅𝑃𝑀 122,74 𝑅𝑃𝑀

Diámetro interior (Di) 0,14 𝑚 0,14 𝑚

Avance del tornillo (S) 0,326 𝑚 0,347 𝑚

Ratio de paso de diámetro (Pr) 1,206 1,34

Velocidad de rotación (n) 112,12 𝑅𝑃𝑀 114,64 𝑅𝑃𝑀

Ángulo entre filo exterior de las palas y el eje del tornillo (β)

68,98° 66,96°

Page 102: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

90

Ángulo entre filo interior de las palas y el eje del tornillo (α)

53,45° 51,53°

Longitud del tornillo (L) 1 𝑚 1 𝑚

Distancia entre dos palas (Sx) 0,109𝑚 0,087𝑚

Numero de palas alrededor del tornillo (Ka)

9,17 11,51

Ratio de volumen adimensional (Vu) 0,005𝑚3 0,005𝑚3

Volumen de agua en un ciclo de tornillo (vu)

0,268 0,267

Velocidad axial de transporte (Cax) 0,609 𝑚 𝑠⁄ 0,664 𝑚 𝑠⁄

Ratio de volumen total (Vt) 0,292 0,284

Altura adimensional (k) 0,8 0,8

Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior (α8)

156,97° 156,93°

Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior (α9)

136,17° 136,12°

Altura del agua del canal (h1) 0,135 𝑚 0,130 𝑚

Altura de agua simplificada (h3) 0,108 𝑚 0,104 𝑚

Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo (h2)

0,093 𝑚 0,090 𝑚

Perdidas hidráulicas (ζ) 0,114 0,127

Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo (hin)

0,0981 𝑚 0,095 𝑚

Diferencia de la altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo (∆d)

0,0629 0,050

Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior (do)

0,0451 0,054

Rendimiento total (n tot) 0,667 0,713

Potencia mecánica (P mec) 0,0326 𝑘𝑊 0,035 𝑘𝑊

Par del tornillo (T) 2,777 𝑁𝑚 2,915 𝑁𝑚

Par en cada pala (Ti) 0,303 𝑁𝑚 0,253 𝑁𝑚

Área de contacto del tornillo (A) 0,0167 𝑚2 0,0150 𝑚2

Peso del agua (P agua) 163,34 𝑁 147,328 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje X (Fx)

81,67 𝑁 73,664 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Y (Fy)

141,46 𝑁 127,590 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Z (Fz)

110,17 𝑁 92,697 𝑁

Al realizar la variación del número de filetes, de 3 a 4 y observando la tabla anterior, se

percata que el diámetro exterior disminuye en 0,01 m que es despreciable, es por ello que

las revoluciones aumentan ligeramente, el avance del tornillo aumenta al igual que el Pr; la

Page 103: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

91

longitud se mantiene, las pérdidas hidráulicas aumentan, la potencia aumenta poco y por

primera vez en todas las comparaciones, el rendimiento total varia, incrementándose en

0,063. Al percibir dichos cambios, se recomienda diseñar una AST con estos parámetros y

4 filetes ya que es para fines académicos se puede instalar esta turbina en la maqueta de

la turbina de 3 filetes sin percibir mayor variación en las dimensiones.

4.1.5. Comparación entre los valores anteriores

Los cálculos obtenidos con el ángulo, altura, caudal y filetes para el diseño del AST, se

compara con el ángulo 22°, altura 0,75 m, caudal 0,002 m3/s y número de filetes 4 obtenidos

en Matlab.

Tabla 13: Comparación entre diferentes ángulos, alturas, caudales y número de filetes

Parámetros Resultados

obtenidos en el Capítulo 3

Resultados obtenidos en Matlab con 22° de inclinación, 0,75 m de altura, 0,002 m3/s de

caudal y 4 filetes

Salto de altura escogido (H) 0,5 𝑚 0,75 𝑚

Caudal elegido (Qg) 0,01 𝑚3 𝑠⁄ 0,02 𝑚3 𝑠⁄

Número de filetes elegido (N) 3 4

Ángulo de inclinación elegido 30° 22°

Caudal útil (Qo) 0,0094 𝑚3 𝑠⁄ 0,0188 𝑚3 𝑠⁄

Caudal de pérdidas (Qp) 0,0006 𝑚3 𝑠⁄ 0,0012 𝑚3 𝑠⁄

Diámetro exterior elegido (Do) 0,27 𝑚 0,30 𝑚

Velocidad máxima de rotación (nmax) 119,69 𝑅𝑃𝑀 111,57 𝑅𝑃𝑀

Diámetro interior (Di) 0,14 𝑚 0,16 𝑚

Avance del tornillo (S) 0,326 𝑚 0,573 𝑚

Ratio de paso de diámetro (Pr) 1,206 1,91

Velocidad de rotación (n) 112,12 𝑅𝑃𝑀 104,44 𝑅𝑃𝑀

Ángulo entre filo exterior de las palas y el eje del tornillo (β)

68,98° 58,71°

Ángulo entre filo interior de las palas y el eje del tornillo (α)

53,45° 41,37°

Longitud del tornillo (L) 1 𝑚 2 𝑚

Distancia entre dos palas (Sx) 0,109𝑚 0,143𝑚

Numero de palas alrededor del tornillo (Ka)

9,17 13,98

Ratio de volumen adimensional (Vu) 0,005𝑚3 0,011𝑚3

Volumen de agua en un ciclo de tornillo (vu)

0,268 0,267

Page 104: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

92

Velocidad axial de transporte (Cax) 0,609 𝑚 𝑠⁄ 0,997 𝑚 𝑠⁄

Ratio de volumen total (Vt) 0,292 0,284

Altura adimensional (k) 0,8 0,8

Ángulo del nivel de agua en el cilindro exterior (α8)

156,97° 156,93°

Ángulo del nivel de agua en el cilindro interior (α9)

136,17° 136,12°

Altura del agua del canal (h1) 0,135 𝑚 0,150 𝑚

Altura de agua simplificada (h3) 0,108 𝑚 0,120 𝑚

Altura del agua en el plano perpendicular del canal entrante en el tornillo (h2)

0,093 𝑚 0,111 𝑚

Perdidas hidráulicas (ζ) 0,114 0,159

Altura del agua del canal sin contar la altura del apoyo (hin)

0,0981 𝑚 0,121 𝑚

Diferencia de la altura entre el nivel del agua y ambos lados de las palas del tornillo (∆d)

0,0629 0,058

Nivel de agua en contacto con la pala del tornillo por el lado superior (do)

0,0451 0,062

Rendimiento total (n tot) 0,667 0,713

Potencia mecánica (P mec) 0,0326 𝑘𝑊 0,105 𝑘𝑊

Par del tornillo (T) 2,777 𝑁𝑚 9,598 𝑁𝑚

Par en cada pala (Ti) 0,303 𝑁𝑚 0,687 𝑁𝑚

Área de contacto del tornillo (A) 0,0167 𝑚2 0,020 𝑚2

Peso del agua (P agua) 163,34 𝑁 392,706 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje X (Fx) 81,67 𝑁 147,110 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Y (Fy) 141,46 𝑁 364,111 𝑁

Fuerza en el agua sobre el eje Z (Fz) 110,17 𝑁 129,545 𝑁

Al realizar la variación del ángulo de inclinación, el número de filetes, el caudal y el salto

de altura, se percata que el diámetro exterior e interior aumentan, es por ello las rpm

disminuyen, el Pr aumenta, tomando en cuenta que un Pr alto no es conveniente para una

turbina tipo tornillo de Arquímedes. La longitud es el doble, por ende, el costo de fabricación

será mayor; las pérdidas hidráulicas aumentan pero dicho incremento es despreciables, el

rendimiento total aumenta y la potencia mecánica aumenta en 0,0724 kW. No se

recomienda el diseño y fabricación de esta AST para fines académicos, ya que la maqueta

a utilizar sería de dimensiones grandes y los costos se elevarían considerablemente.

Page 105: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

93

4.2. Comparación del análisis estructural entre los materiales seleccionados

Mediante el software ANSYS se realizó el análisis estructural de los siguientes materiales:

Tabla 14: Comparación entre seis materiales sobre su análisis estructural

Deformación

total (máx.) (m)

Estrés

equivalente

(máx.) (Pa)

Deformación

elástica

equivalente

(máx.)

Deformación

direccional

(máx.) (m)

Acero

Estructural 5,8748 𝑒−7 1,51 𝑒5 1,0974 𝑒−6 2,1949 𝑒−7

Fibra de Carbono

230 GPa

3,624 𝑒−6 3,7721 𝑒5 1,1511 𝑒−5 1,4491 𝑒−6

Fibra de Carbono

290 GPa

3,4415 𝑒−6 4,3405 𝑒5 1,1065 𝑒−5 1,3717 𝑒−6

Aluminio

Moldeado

1,5583 𝑒−6 1,4941 𝑒5 2,9311 𝑒−6 5,8416 𝑒−7

ABS 4,1636 𝑒−5 1,4096 𝑒5 8,1394 𝑒−5 1,573 𝑒−5

Polipropileno 9,0177 𝑒−5 1,2763 𝑒5 0,00018726 3,5868 𝑒−5

Al realizar el análisis estructural y observando la tabla anterior, se percata que a pesar de

que el acero estructural es el material que menos se deforma, se descarta por el peso que

genera, y para estudios académicos se recomendaría un material más ligero.

No hay mucha diferencia entre los resultados obtenidos entre la fibra de carbono de 230

GPa, la fibra de carbono de 290 GPa, y el aluminio moldeado.

Los materiales menos resistentes fueron el ABS y el Polipropileno pero la diferencia no es

demasiada comparada con los demás materiales.

Page 106: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

94

CONCLUSIONES

1. Se seleccionaron los componentes del sistema de generación de energía renovable –

hidráulica para fines académicos, una AST, un generador de dos pares de polos, y una

bomba con una altura útil de 0,5 a 1m.

2. Se seleccionó una AST para este proyecto de investigación porque es una turbina

novedosa también, porque es posible su instalación para saltos pequeños, su montaje es

más fácil y económica que una turbina tradicional, además al ser una turbina ecológica su

estudio es más amplio. Para la fabricación de la AST, se considera fibra de carbono de 230

GPa o el ABS ya que son materiales ligeros, y su deformación no es muy alta, por último,

el costo de fabricación no sería demasiado a comparación de otros materiales.

3. Para el cálculo de los parámetros técnicos del sistema de generación de energía

renovable – hidráulica para fines académicos, se escogió el salto de altura H = 0,5m,

Caudal Q = 0.01 m3/s, numero de filetes N = 3, y con un ángulo de inclinación de θ= 30°.

Luego se procedió a la obtención de los cálculos, gracias a estos parámetros técnicos se

realizó el diseño de la AST, también el diseño de la maqueta para la prueba de la AST, así

mismo se realizó cálculos en Matlab para hacer comparaciones con otro tipo de ángulos,

numero de filetes, salto de altura y caudal.

Page 107: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

95

4. Se han elaborado los planos de ensamble y la simulación estructural de la turbina del

sistema de generación de energía renovable – hidráulica para fines académicos, también

se elaboró una comparación entre tipos de materiales de fabricación de la AST con la ayuda

del software ANSYS, teniendo en cuenta que esta comparativa se lleva acabo porque la

AST a usar es para un laboratorio, si la AST a usar fuera para un rio, se debe descartar los

materiales frágiles y tener en cuenta el clima del lugar.

5. Se encontró eficiente el ángulo de 30° para el diseño de la turbina, con esto se

comprueba que los grados más eficientes para el diseño de un AST está en el intervalo de

22° - 36°. Teniendo en cuenta mientras más bajo sea el ángulo en dicho rango, el torque

será mayor. También, resulta conveniente utilizar el número de filetes entre 1 y 4 ya que,

su eficiencia será mayor.

Page 108: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

96

RECOMENDACIÓN

Se recomienda la construcción de la maqueta del sistema de generación de energía

renovable – hidráulica para fines académicos, ya que el diseño es novedoso en el país,

además que se pueden hacer pruebas en saltos pequeños, y la eficiencia de la AST es

relativamente alta. Además, la disminución del impacto ambiental que genera la hace muy

interesante para estudios con fines académicos e industriales.

Page 109: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

97

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Page 111: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

99

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Page 112: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

Glosario

ABS: Acrilonitrilo Butadieno Estireno.

AST: Archimedes Screw Turbine.

Bombeo: Acción y efecto de bombear un fluido.

Ecoamigable: Equipo o sistema que no contamina el medio ambiente.

Generador: Dispositivo que produce la fuerza o energía.

Hidroeléctrica: Generación de electricidad por medio de agua o un fluido hídrico.

Impacto ambiental: Consecuencia que produce algo o alguien con respecto a la Tierra.

Potencia: Capacidad generativa.

Recurso hídrico: Recursos disponibles o potencialmente disponibles, en cantidad y

calidad suficiente para satisfacer una demanda identificable.

Renders: es un dibujo digital que se genera a partir de un modelamiento en 3D realizado

en algún programa de diseño Cad o animación, su objetivo es dar una apariencia real

para mejorar el modelo.

Revoluciones: Giro o vuelta, que da una pieza con respecto a su eje.

Rodete: rueda horizontal con paletas de una turbina hidráulica.

Turbina: Maquina destinada a transformar el movimiento giratorio de una rueda, de

paletas, la fuerza o la presión de un fluido.

Page 113: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable
Page 114: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

LISTA DE PIEZAS

DESCRIPCIÓN

Nº DE PIEZACTDADELEMENTO

Fibra de carbonoTurbina de

arquimedes

11

Alumnos: Ortega Zea / Valdivia Raza

Turbina de tornillo

de Arquímedes

Escala: 1:7

Unidad: mmFecha: 27/11/18

1

2

0

,

0

0

1000,00

2,00

1

3

5

,

0

0

R

7

0

,

0

0

325,70

109,00

Page 115: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

LISTA DE PIEZAS

DESCRIPCIÓN

Nº DE PIEZACTDADELEMENTO

Base inferior11

Tapa lateral22

Tapa trasera13

Tapa superior14

Perno de cabeza

hexagonal Métrico

Perno M4x80245

Alumnos: Ortega Zea / Valdivia Raza

Base de maqueta

Escala: 1:15

Unidad: mmFecha: 27/11/18

2

23

5

1

4

3

2

4

1

1945,00

15,00

482,00

15,00

530,00

462,00

560,00

462,00

560,00

15,00

15,00

560,00

15,00

560,00

15,00

10

,

0

0

1

0

,

0

0

10,00

1

0

,0

0

80,00

80,00

Page 116: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

Alumnos: Ortega Zea / Valdivia Raza

Bocatoma

Escala: 1:15

Unidad: mmFecha: 27/11/18

R

1

3

5

.

0

0

R140.00

300.00

6

0

,

0

0

°

300.00

400.00

Page 117: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

Alumnos: Ortega Zea / Valdivia Raza

Deposito para agua

Escala: 1:7

Unidad: mmFecha: 27/11/18

460,00

455,00

460,00

5,00

Page 118: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

Alumnos: Ortega Zea / Valdivia Raza

Ducto

Escala: 1:15

Unidad: mmFecha: 27/11/18

R

1

4

5

.

0

0

1000.00

5,00

160.00

R

1

8

0

.

0

0

R

1

4

0

.

0

0

10.00

80.00

30.00

Page 119: Diseño de un prototipo de generación de energía renovable

Alumnos: Ortega Zea / Valdivia Raza

Reservorio inferior

Escala: 1:7

Unidad: mmFecha: 27/11/18

205,00

460,00

450,00