7/25/2019 Diagrama 11

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Reducir el siguiente diagrama de cajas

1

7/25/2019 Diagrama 11

2/5

Solucin:

1. Aplicamos el lazo cerrado en la siguiente

parte:

7/25/2019 Diagrama 11

3/5

2. Sumamos los siguientes bloques:

3. Aplicamos lazo cerrado a la siguiente parte:

G4+G3

7/25/2019 Diagrama 11

4/5

4. El diagrama queda resumido en el siguiente:

5. Sumando las cajas:

G1 G2/(1+G2H1) G4+G3 G5/(1+G5H2)

G1*G2/(1+G2H1)*(G4+G3)*G5/(1+G5H2)

1

7/25/2019 Diagrama 11

5/5

6. Finalmente aplicamos lazo cerrado: