diagram a drone

7/25/2019 Diagram a Drone

1/5

Marco (o frames): Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que le da la forma y en dondetodas las otras partes se instalan y aseguran. Como se observa existen diferentes diseos ymateriales.


2/5

Motores, Hlices y ESCs:Son los componentes fundamentales para mantener al multirotor enel aire. Los ESC (Electronic Speed Control)o Controladores de Velocidad Electrnicos regulan la

potencia el!ctrica para lograr controlar el giro de los motores con agilidad y eficiencia. Este giroest" conectado a las #!lices cuya rotacin a alta velocidad genera la sustentacin del multirotor.

Controlador de Vuelo:Este componente es el cerebro de la m"quina. $ste sensa y controlatodo lo que sucede con el multirotor, y es a donde pr"cticamente todos los componentes vanconectados.

Radio Receptor:Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control %emoto,

el cual #a interpretado el movimiento reali&ado por el usuario y lo #a transformado en onda radial.La seal de radio es recibida por el %adio %eceptor del multirotor y transformada en datos que seenv'an al Controlador de Vuelo para que eecute la instruccin, normalmente con cambioscoordinados en la velocidad de los motores (cuando se trate de una instruccin de movimiento).

Bateras:*roporcionan la energ'a necesaria para #acer funcionar el equipo. Soncomponentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una buenarelacin peso+capacidad para maximi&ar la autonom'a de vuelo del mutirotor. Las m"s utili&adas

son las bater'as Li*o (pol'mero de litio) debido a su densidad de energ'a, su bao peso y su altatasa de descarga que es ideal para maniobras "giles como las de un multirotor.

UN!"! !E C#N$R#% (MCU)


3/5

-nidad b"sica de cada drone, su funcin es automati&ar los procesos necesarios parasincroni&ar todas las partes electrnicas del drone para sus correcto

funcionamiento (reguladores, sensores, etc.)ambi!n reciben el nombre com/n de 0unidad estabili&adora1 y vienen programadas por defectocon los par"metros y configuraciones del fabricante (firm2are).

3rupo de sensores comunes4

3irscopo . 5unto a la estabili&adora permiten tener el drone nivelado.

6celermetro . 7ide variaciones de aceleracin o velocidad.8armetro . 7ide variaciones de altura, tambi!n llamados alt'metros.

8r/ula . 7ide la orientacin del drone.

3*S . 7ide y sit/a al drone en coordenadas geogr"ficas. (%ed sat!lites 3*S)

C&'ara y Estailiador: En la estructura del multirotor se puede acoplar una c"mara paraaprovec#ar el vuelo y capturar fotos o videos desde el aire. 9ependiendo del tamao delmultirotor la c"mara podr" ser desde una pesada profesional #asta una liviana c"mara de accin,como una 3o*ro :ero o Sony 6ction Cam. ;ormalmente se utili&a un estabili&adoro Gimbal

para evitar que los movimientos propios del vuelo del multirotor afecten las tomas.


4/5

Estos gimbal

absorben la vibracin de los motores y corrigen autom"ticamente la inclinacin dela c"mara para que siempre est! en el mismo "ngulo respecto al suelo. 6lgunos gimbal

tambi!n

pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y a trav!s del control remoto el usuario puedecambiar el "ngulo de inclinacin de la c"mara mientras el multirotor est" en el aire.

*+V (First Person View): Consiste en un sistema de transmisin y recepcin del videocapturado por la c"mara, en tiempo real. 9e esta manera el usuario u otro interesado puede verlo que el multirotor est" 0viendo1. Com/nmente consiste en conectar la c"mara a un transmisorde video pequeo montado en el drone y un receptor con una pequea pantalla para que elusuario la pueda cargar y ver mientras acciona el control remoto. Es de muc#'sima utilidad para

lograr vuelos de gran altura o distancia de forma segura, y para capturar las meores tomasdurante un vuelo.

!etector de 'inas (detector de 'etales)

-n detector de metales es el instrumento que mediante una serie de impulsos

electromagn!ticos

es capa& de detectar obetos met"licos. Se usan como medio de seguridad,b/squeda de minaso en la b/squeda arqueolgica

de obetos.
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Impulso_electromagn%C3%A9tico&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Impulso_electromagn%C3%A9tico&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Mina_terrestrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Arqueolog%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Mina_terrestrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Arqueolog%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Impulso_electromagn%C3%A9tico&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Impulso_electromagn%C3%A9tico&action=edit&redlink=1


5/5

diagram a drone

Documents