determinación estadística de los patrones de fragmentación

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1 Determinación Estadística de los Patrones de Fragmentación en Explosiones de Tanques Esféricos, para la Minimización de Incertidumbre en Accidentes Tipo Efecto Dominó David Andrés Hincapié Núñez Departamento de ingeniería química, Universidad de los Andes, 16 de noviembre 2015 RESUMEN Los accidentes de tipo efecto dominó han generado grandes pérdidas en la industria, tanto a nivel económico como de personal; entre 1917 y 2009 se han registrado más de 224 accidentes de tipo efecto dominó, entre los cuales se incluyen casos como el de San Juanico y Neyshabur destacados por ser accidentes con más de 150 fatalidades y con pérdidas de más de $ 1 billón. En la actualidad la prevención de este tipo de accidentes, presenta como problemática la incertidumbre asociada al cálculo probabilístico de los mismos, debido al poco conocimiento sobre el comportamiento de los fragmentos generados. Esto significa una gran oportunidad para implementar el uso de hidrocódigos (estrategia computacional utilizada para simplificar el modelamiento de sólidos, sometidos a cargas muy rápidas e intensas), con el objetivo de determinar los patrones de fragmentación; utilizados para el cálculo de un modelo probabilístico que asocie estos con las variables involucradas en el diseño de equipos en la industria y de esta manera reducir la incertidumbre asociada. Los valores que determinan el estudio en los efectos de los fragmentos (número, masa, velocidad y longitud) se generaron a partir de un análisis sobre 100 tanques esféricos distintos, con variaciones en su geometría y en la mecánica del material (con un ajuste log-normal), teniendo en cuenta un diámetro entre 1 y 20 metros y un espesor entre 10 y 90 milímetros. El ajuste de los parámetros estadísticos arrojó como resultado un coeficiente de determinación oscilante entre 0.52 y 0.92, tal que la veracidad del modelo permite la aplicación industrial del mismo, el cual podrá ser utilizado para reducir la incertidumbre en los procesos de análisis de riesgo asociado al efecto dominó, mediante el cálculo de la velocidad, longitud característica y masa de los fragmentos teniendo en cuenta parámetros geométricos específicos. 1. Introducción Los accidentes industriales se han destacado históricamente por las pérdidas humanas y económicas asociadas a los mismos, tal como ocurrió en San Juanico y en Amuay. En ambos casos partir de una falla mecánica ocurrió la liberación de compuestos inflamables, generando la explosión en un equipo de almacenamiento [1], a partir del cual se generaron distintas afectaciones sobre los demás tanques de almacenamiento. En San Juanico el accidente dejó un saldo de 503 fatalidades y pérdidas en bienes valoradas en 29 millones de dólares [2], mientras que en Amuay 47 personas perdieron la vida y 11 tanques, 8 esferas y 8 bombas fueron totalmente destruidas [3]. Debido a su naturaleza estos accidentes fueron clasificados como de tipo efecto dominó; el efecto dominó es definido como la propagación de un accidente, generado a partir de un equipo en específico. Esta propagación se entiende como la iniciación de eventos secundarios tales como la liberación de sustancias tóxicas, explosiones o daño a equipos, como consecuencia de un suceso primario [4]. El tipo de efecto dominó se determina por la naturaleza del evento primario el cual puede ser de origen térmico o por sobrepresión. En el primer caso, el desencadenamiento se genera por radiación térmica, mientras que en el segundo caso la propagación ocurre por el choque de la onda de sobrepresión y/o el impacto de fragmentos. Aunque las causas de la propagación del efecto dominó son diferentes, la radiación y el impacto de ondas de sobrepresión se entienden como un sometimiento energético continuo sobre el equipo afectado; mientras que los efectos por impacto de fragmentos ocurren de manera discreta y aleatoria [5]. Estos escenarios representan un reto para la determinación de medidas preventivas aplicables a la industria, razón por la cual

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1

Determinación Estadística de los Patrones de Fragmentación en

Explosiones de Tanques Esféricos, para la Minimización de Incertidumbre

en Accidentes Tipo Efecto Dominó

David Andrés Hincapié Núñez Departamento de ingeniería química, Universidad de los Andes, 16 de noviembre 2015

RESUMEN

Los accidentes de tipo efecto dominó han generado grandes pérdidas en la industria, tanto a nivel económico como de personal; entre 1917 y 2009 se han registrado más de 224 accidentes de tipo efecto dominó, entre los cuales se incluyen casos como el de San Juanico y Neyshabur destacados por ser accidentes con más de 150 fatalidades y con pérdidas de más de $ 1 billón. En la actualidad la prevención de este tipo de accidentes, presenta como problemática la incertidumbre asociada al cálculo probabilístico de los mismos, debido al poco conocimiento sobre el comportamiento de los fragmentos generados. Esto significa una gran oportunidad para implementar el uso de hidrocódigos (estrategia computacional utilizada para simplificar el modelamiento de sólidos, sometidos a cargas muy rápidas e intensas), con el objetivo de determinar los patrones de fragmentación; utilizados para el cálculo de un modelo probabilístico que asocie estos con las variables involucradas en el diseño de equipos en la industria y de esta manera reducir la incertidumbre asociada. Los valores que determinan el estudio en los efectos de los fragmentos (número, masa, velocidad y longitud) se generaron a partir de un análisis sobre 100 tanques esféricos distintos, con variaciones en su geometría y en la mecánica del material (con un ajuste log-normal), teniendo en cuenta un diámetro entre 1 y 20 metros y un espesor entre 10 y 90 milímetros. El ajuste de los parámetros estadísticos arrojó como resultado un coeficiente de determinación oscilante entre 0.52 y 0.92, tal que la veracidad del modelo permite la aplicación industrial del mismo, el cual podrá ser utilizado para reducir la incertidumbre en los procesos de análisis de riesgo asociado al efecto dominó, mediante el cálculo de la velocidad, longitud característica y masa de los fragmentos teniendo en cuenta parámetros geométricos específicos.

1. Introducción

Los accidentes industriales se han destacado históricamente por las pérdidas humanas y económicas asociadas a los mismos, tal como ocurrió en San Juanico y en Amuay. En ambos casos partir de una falla mecánica ocurrió la liberación de compuestos inflamables, generando la explosión en un equipo de almacenamiento [1], a partir del cual se generaron distintas afectaciones sobre los demás tanques de almacenamiento. En San Juanico el accidente dejó un saldo de 503 fatalidades y pérdidas en bienes valoradas en 29 millones de dólares [2], mientras que en Amuay 47 personas perdieron la vida y 11 tanques, 8 esferas y 8 bombas fueron totalmente destruidas [3]. Debido a su naturaleza estos accidentes fueron clasificados como de tipo efecto dominó; el efecto dominó es definido como la propagación de un accidente, generado a partir de un equipo en específico.

Esta propagación se entiende como la iniciación de eventos secundarios tales como la liberación de sustancias tóxicas, explosiones o daño a equipos, como consecuencia de un suceso primario [4]. El tipo de efecto dominó se determina por la naturaleza del evento primario el cual puede ser de origen térmico o por sobrepresión. En el primer caso, el desencadenamiento se genera por radiación térmica, mientras que en el segundo caso la propagación ocurre por el choque de la onda de sobrepresión y/o el impacto de fragmentos. Aunque las causas de la propagación del efecto dominó son diferentes, la radiación y el impacto de ondas de sobrepresión se entienden como un sometimiento energético continuo sobre el equipo afectado; mientras que los efectos por impacto de fragmentos ocurren de manera discreta y aleatoria [5]. Estos escenarios representan un reto para la determinación de medidas preventivas aplicables a la industria, razón por la cual

este trabajo se va a focalizar en efectos dominó por fragmentos. Estos consisten en el impacto de fragmentos sobre equipos, como consecuencia de la explosión de un recipiente, el estudio de proyectiles contempla las etapas de fragmentación, proyección e impacto [6]. Este análisis se realiza para lograr un estudio cuantitativo y robusto; se desarrollarán los estudios correspondientes al primero de estas etapas y cuya información servirá para el desarrollo de las etapas posteriores. La generación de fragmentos sucede como un proceso posterior a la fractura del material, la cual ocurre por el sometimiento a esfuerzos generados por explosiones, ya sea internas de tipo físico, confinadas, BLEVE o generadas a partir del descontrol de reacciones [7]. La inclusión de la variable térmica, necesaria para simular explosiones tipo BLEVE, presenta imposibilidades a la hora de modelarse en AUTODYN, este trabajo propone el uso de modelos hidrodinámicos de partículas suavizadas (SPH por sus siglas en inglés), con el objetivo de simular explosiones internas.

En la actualidad los estudios en materia de propagación

de accidentalidad se han basado principalmente en el

análisis estadístico de eventos pasados, generando

incertidumbre en los estudios preventivos de accidentes

de tipo efecto dominó, por la carencia en la

caracterización de los eventos. Esto genera la

oportunidad de reducir dicha incertidumbre, mediante el

planteamiento de un modelo estadístico, que permita la

determinación de los patrones de fragmentación, tal que

estos sugieran el establecimiento de parámetros de

seguridad que reduzcan el riesgo en la industria. La

determinación de este modelo se genera a partir de un

análisis basado en modelamiento computacional,

tomando la propagación de accidentalidad a partir del

impacto de proyectiles.

El objetivo de este trabajo es generar los modelos

estadísticos asociados a la etapa de fragmentación y

encontrar la tendencia que estos siguen al variar los

parámetros geométricos y mecánicos del recipiente

donde se origina la explosión; las variables necesarias

para el establecimiento de los modelos estadísticos son

número, masa, longitud característica y velocidad de los

fragmentos, obtenidas a partir de la implementación del

software AUTODYN, herramienta computacional

utilizada para el modelaje dinámico no lineal de sólidos,

fluidos y sus interacciones. Esta obtención de datos se

realizará modelando la fragmentación de un conjunto de

100 tanques esféricos en un rango de diámetros de 1 a

20 metros. Se utilizará el modelo de explosión Jones-

Wilkins-Lee (JWL) para TNT tal que se genere la cantidad

de energía equivalente a la necesaria para fracturar el

material, donde ésta última es determinada con los

modelos de Baum y Svensson. En este documento se

consigna el desarrollo analítico del problema

generalizado, para de esta manera contextualizar mejor

el modelo resuelto en AUTODYN, la estrategia de

resolución que se utilizará en el software y finalmente el

planteamiento de los modelos estadísticos y las

tendencias de los mismos utilizando los datos obtenidos.

2. Ciencia de materiales

El cambio súbito en las condiciones de sistemas de

almacenamiento afecta mecánicamente la integridad de

los recipientes, pues la expansión repentina de los fluidos

genera un esfuerzo de sobrepresión sobre las paredes

del tanque. De esta forma inicia un proceso de

deformación del material el cual culmina, luego de un

continuo sometimiento al esfuerzo de sobrepresión, con

la fragmentación del recipiente. Para que ocurra la

fractura, el esfuerzo debe generar un cambio en la

estructura del material tal que este sobrepase los límites

de deformación plástica (Figura 1).

Figura 1. Diagrama esfuerzo-deformación del acero [8]

Dependiendo del proceso de fractura estructural, esta se

puede clasificar en dúctil o frágil. En la fractura dúctil, las

fisuras en el material se generan lentamente

permitiendo una deformación plástica, por lo cual su

utilización para el modelaje del proceso de

fragmentación es poco pertinente, pues presentaría

dificultades para la formación fragmentos. En el segundo

3 tipo de fractura ocurre lo contrario, pues las micro-

fisuras se propagan debido a la acumulación de esfuerzo

cortante, permitiendo la formación de fragmentos sin

deformaciones plásticas. La fractura tipo frágil se

utilizará para modelar el proceso de fragmentación, de

acuerdo con el modelo de erosión por deformación

geométrica [9].

Para la determinación analítica del comportamiento del

material sometido a un esfuerzo, se utilizan distintos

modelos constitutivos, entre los cuales se destaca el

modelo de Steinberg-Guinan; este modelo semi-

empírico se rige por propiedades constitutivas, tal como

se muestra en la ecuación (1), la cual define que el

esfuerzo es función de la temperatura y de la

deformación.

𝜎 = 𝜎(𝑇, 휀) (1)

El modelo de Steinberg-Guinan es un modelo semi-

empírico utilizado en casos de sometimientos a

esfuerzos generados a partir de ondas de choque,

fundamentado en dos suposiciones sobre la tasa de

deformación. La primera de estas suposiciones postula

que el esfuerzo de fluencia inicialmente incrementa con

la tasa de deformación, sin embargo para cambios muy

grandes en la deformación, el esfuerzo de fluencia es

independiente; esto también sucede cuando el esfuerzo

de fluencia alcanza un valor máximo. El segundo

postulado expresa que el módulo de elasticidad tiene

una relación directamente proporcional con la presión e

inversamente proporcional con la temperatura. Los

autores proponen expresiones para el módulo de

elasticidad y para la fuerza de fluencia como función de

la temperatura, presión, deformación plástica y energía

interna consignadas en las ecuaciones (4) y (5)

respectivamente [10].

𝐺 = 𝐺𝑜 {1 + (𝐺𝑝′

𝐺𝑜)𝑝

𝜂13

+ (𝐺𝑡′

𝐺𝑜) (𝑇 − 300)} (2)

𝑌 = 𝑌𝑜 {1 + (𝑌𝑝′

𝑌𝑜)𝑃

𝜂13

+ (𝐺𝑖′

𝐺𝑜) (𝑇 − 300)} (1 + 𝛽휀)𝑛 (3)

Las deformaciones del sólido suceden por la presencia de

ondas en el sistema, generadas a partir de fuerzas de

expansión; dichas ondas se conocen como ondas

mecánicas, plásticas y de choque. Las primeras se

refieren al desplazamiento de materia por

perturbaciones a través de materiales a velocidades

características, las cuales dependen de la respuesta al

esfuerzo del material. Las segundas se refieren al cambio

del estado elástico al plástico de forma cuasi estática y

dinámica. Por último las ondas de choque ocurren, como

su nombre lo indica, posterior a un impacto y son las

ondas implicadas en los modelos de falla para escenarios

de explosión por expansión de gases o impacto de

superficies [11].

Cuando las ondas de choque tienen un frente abrupto y

existe una fuerza aplicada uniformemente sobre el

sólido, es posible construir un componente hidrostático

gracias al sometimiento a grandes cantidades de tensión;

cuando esta componente es mayor por muchos factores

al estrés de flujo dinámico se puede asumir que la

viscosidad del sólido es cero [12]. Este concepto es básico

para resolver el problema mediante el uso de

hidrocódigos, donde se debe tener en cuenta que gracias

a que el módulo de cizalla es nulo (µ=0), el material se va

a comportar como un fluido. Para el estudio hidrostático

de sistemas sometidos a ondas de choque y

particularmente para los metales, el límite elasto-

plástico (transición del estado elástico al estado plástico,

Figura 1) se presenta a bajas tensiones, razón por la cual

la transferencia de la onda a lo largo del material ocurre

a mayor velocidad.

Luego que ocurre el impacto de la onda de choque sobre

la superficie, el proceso de fragmentación inicia con la

formación de fragmentos; esto empezará desde el

exterior del recipiente debido a la formación longitudinal

de las fisuras. Posteriormente estas fisuras se juntarán

con las presentes en la parte interna del tanque, de esta

manera un proceso de coalescencia dará cabida a la

formación de fragmentos. Sin embargo cuando las

fisuras internas se encuentran muy cerca entre sí, la

formación de fragmentos de menor tamaño (B’) ocurre

(Figura 2); esto también sucede con las fisuras externas,

las cuales forman los fragmentos tipo B’’.

Figura 2. Unión de fisuras previa a la fragmentación [11]

3. AUTODYN

AUTODYN se caracteriza por resolver problemas

dinámicos no lineales, utilizando métodos numéricos

como diferencias finitas, volúmenes finitos, elementos

finitos y métodos libre de malla. Estos métodos

numéricos utilizan distintos solucionadores para simular

el comportamiento estructural de sólidos y las

interacciones con fluidos; como el método de Lagrange,

utilizado para modelar sólidos continuos cuya mayor

ventaja es ser bastante rápido, además de ofrecer una

buena definición de la interfaz en las superficies. Entre

los distintos métodos existentes para modelar el

comportamiento de fluidos, se encuentran Euler y el

método SPH; el primero de estos es utilizado para

modelar sistemas gaseosos ya que modela bastante bien

el comportamiento de los fluidos, sin embargo este

presenta una carga computacional bastante grande. Para

lograr modelar el sistema de explosión se utilizará el

método de SPH, el cual ajustará la cantidad equivalente

de TNT en un arreglo de partículas, con el fin de generar

la energía necesaria tal que el sólido se deforme.

Como se dijo anteriormente el uso de hidrocódigos

incluye los modelos de falla utilizando estrategias de

resolución por diferencias finitas. Estos hidrocódigos

contienen ecuaciones de conservación o de estado,

además de ecuaciones constitutivas que describen el

comportamiento del material en régimen elástico,

plástico y choque [13]. En la Figura 3 se encuentra el

proceso de modelaje para la generación de datos de

fragmentación y el posterior tratamiento estadístico de

los mismos, donde cada uno de los pasos se encuentra

descrito a continuación.

Figura 3. Diagrama de flujo del proceso para la determinación del modelo estadístico

3.1. Modelo de explosión

El método SPH, como su nombre lo indica, involucra la

utilización de partículas finitas implementadas a lo largo

del uso de una función de suavizado. Este modelo utiliza

las ecuaciones de Euler con el objetivo de acoplar el

modelamiento de fenómenos extremadamente rápidos

e incorpora la ecuación de estado JWL, permitiendo así

la implementación de este modelo en casos de

simulación de explosiones [14], cuya mayor ventaja

radica en la facilidad de convergencia cuando otros

5 métodos presentan fallas por distorsión inherente de

elementos [15].

3.1.1. Ecuación de estado JWL

Para describir el comportamiento de la onda de

sobrepresión generada a partir de la detonación de TNT,

es implementada la ecuación de estado JWL (Ecuación 4),

la cual relaciona la Presión (P) con la densidad (𝜌) y la

energía interna (e), .En este modelo la expansión de

productos ocurre adiabáticamente y el proceso de

detonación permite la interacción entre aglomeraciones

discontinuas del agente detonante. Como consecuencia

se genera la descomposición del mismo e igualmente un

gran número de hot spots, los cuales explotan liberando

grandes cantidades de energía fortaleciendo así la onda

de choque [15].

𝑃 = Θ(1 −𝜔Ν

𝑅1) 𝑒−

𝑅1Ν + Λ(1 −

𝜔Ν

𝑅2) 𝑒−

𝑅2Ν +𝜔𝜌𝑒 (4)

Dónde

Ν =𝜌

𝜌𝑜 (5)

Los valores de estos parámetros utilizados en los

modelos se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1.Parámetros del modelo de explosión JWL para TNT [10]

A[kPa] B[kPa] R1 R2 W CJ Velocidad detonación CJ Energía/Volumen CJ Presión

3.38E+08 3.75E+06 4.15 0.9 0.35 6.93E+03 6E+06 2.1E+07

3.1.2. Determinación de la equivalencia de TNT

Modelar el proceso de expansión de fluidos y la

transferencia energética al material por parte de la onda

de sobrepresión, conlleva a la búsqueda de una relación

entre la presión necesaria para fragmentar el material y

una fuente energética. Esta equivalencia se muestra en

la ecuación (6), la cual expresa el uso de la detonación de

TNT para modelar la fuente energética [16].

𝑊𝑇𝑁𝑇 =𝐸𝑒𝑥𝑝

2ℎ𝑇𝑁𝑇 (6)

Para el cálculo de la energía de explosión se utiliza la

siguiente expresión, siendo esta una versión modificada

de la ecuación de Baum [17]:

𝐸 = [1 − (𝑃𝑜

𝑃1)

𝛾−1

𝛾+ (𝛾 − 1) (

𝑃𝑜

𝑃1)] (

𝑃1

𝛾−1)𝑓𝑉 (7)

En este caso se utilizará una fracción de llenado igual a 1,

pues se desea asegurar la fragmentación del recipiente

[18]. En cuanto a la determinación de la presión de

fractura del recipiente se implementa la Ecuación (8).

𝑃1 =𝑌

𝑚𝐵4 (8)

Dónde:

𝑚 =𝑟𝑖

𝑌 (9)

Donde la relación de resistencia es la relación entre el

esfuerzo último y el esfuerzo de fluencia (ecuación 10) y

es utilizada para determinar el parámetro 𝐵4.

𝛽 =𝑌

𝑌𝑢 (10)

Este parámetro corresponde a la relación empírica entre

la relación de resistencia y el factor de explosión (Figura

4), utilizada para casos de paredes delgadas en

recipientes, con la suposición de no linealidad de la

relación presión de explosión/esfuerzo sobre el rango

de 𝛽. Esta suposición permite el uso de la Ecuación (8)

para correlacionar datos experimentales [19].

6

Figura 4. Factores de explosión para esferas y cilindros delgados [19]

La expresión determinada que se ajusta al parámetro B4

se expresa en la Ecuación (11).

𝐵4 = 4.1852 ∙ 𝛽2 − 9.5686 ∙ 𝛽 + 7.3763 (11)

Permitiendo así el modelaje energético del problema.

3.2. Modelaje del material

Por otro lado, para lograr el modelaje del

comportamiento estructural del sólido se implementará

el método de Lagrange, el cual utiliza el método por

elementos finitos para garantizar el entendimiento

individualizado por celda o elemento. La generación de

un modelo robusto se obtiene acoplando los métodos de

Lagrange y SPH mediante el algoritmo de abertura

externa, el cual asegura la existencia de interacciones

entre el sólido y las partículas en expansión [13].

3.2.1. Ecuación de estado de choque

En cuanto al material se utiliza la ecuación de estado de

choque, donde a partir de las expresiones de Rankine-

Hugoniot para las condiciones de salto de choque, se

pueden establecer distintas relaciones sobre las

propiedades del material y del sistema (densidad,

presión, energía, velocidad de partícula y velocidad de

choque), para los cuales de manera empírica se

estableció una relación entre la velocidad de choque (𝑈)

y la velocidad de partícula (𝑈𝑃) que define su

comportamiento, a unas condiciones de presión en

algunos líquidos y sólidos, de la siguiente manera:

𝑈 = 𝐶𝑜 + 𝑠𝑈𝑝 (12)

Transformando la expresión de la forma Mie-Gruneisen

se tiene una relación entre presión (P) y energía interna

(e):

𝑃 = 𝑃𝐻 + Γ𝑃(𝑒 − 𝑒ℎ) (13)

Esta expresión se utiliza para determinar la presión en un

sólido comprimido por choque a partir de la relación de

la presión y el volumen en un [20].

Dónde:

Γ~2𝑠 − 1 (14)

Γ𝑃 = Γ𝑜𝑃𝑜[=]constante (15)

𝑃𝐻 =𝑃𝑜𝑐𝑜

2𝜇(1+𝜇)

(1−(𝑠−1)𝜇)2 (16)

𝑒ℎ =1

2(𝑃𝐻

𝑃𝑜) (

𝜇

1+𝜇) (17)

La máxima densidad posible en caso que la presión

tienda a infinito (s>1) tendrá la forma:

𝜌 = 𝑠𝑃𝑜(𝑠 − 1) (18)

Sin embargo este modelo no permite el desarrollo de

impactos a velocidades muy altas, ya que el cambio de

fase no es modelado correctamente, por ende es

únicamente utilizado para casos que involucren sólidos.

3.2.2. Material del recipiente

Para establecer el modelo de esfuerzos sobre el material

primero se debe definir cuál se va a utilizar para el arreglo

de tanques. Para esto se va a recurrir al acero inoxidable

304 del cual están compuestos la mayoría de tanques

esféricos en la industria, esta aleación permite su

utilización en la industria por su resistencia a condiciones

de operación extremas [21]. Puesto que este trabajo

consiste en la obtención de datos para distintos tanques,

se debe tener en cuenta la aleatoriedad en las

características estructurales del material, ya que pueden

existir múltiples variaciones en distintos parámetros

7 debido a desviaciones en el proceso de fundición y

conformado. Para esto se van a tener en cuenta

variaciones en el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo último

y la deformación, donde Nara y Miyazaki [22]

determinaron un ajuste a dichos parámetros del material

utilizando una distribución estadística de tipo log-normal

(Tabla 2).

Tabla 2. Parámetros de la distribución log-normal para los materiales [22]

Esfuerzo de fluencia

Esfuerzo último

Deformación

μ 347.9 641.58 0.597

σ 25.58 40.713 0.064

Para modelar el comportamiento estructural del acero

304 se implementará el modelo Steinberg-Guinan, el cual

se utiliza para en que los esfuerzos que deformarán el

material son generados tras el impacto de ondas de

choque. Este modelo es definido a través de las

Ecuaciones (2) y (3), donde los valores de las constantes

para el acero inoxidable 304 se encuentran en la Tabla 3,

excluyendo el valor de esfuerzo de fluencia ya que este

varía con cada tanque, de manera log-normal.

Tabla 3. Valores para las constantes del modelo Steinberg-Guinan [10]

𝐺𝑜 𝑌𝑜 𝜂 𝛽 𝑛 𝐺𝑝′ 𝐺𝑇

′ 𝑌𝑃′ 𝑇

7,7e7 - 2,5e6 43 0,35 1,74 -3,e4 0,007 2,38e3

3.2.3. Criterio de falla

Para determinar la fractura se debe tener entre las

consideraciones, la irregularidad del material por

defectos microscópicos inherentes en los sólidos, debido

a variaciones en los procesos de formación del material,

tratamientos post-procesamiento y al tipo del material.

La modelación matemática de estas afectaciones no son

posibles de calcular en un procesador MESH por lo cual

es necesario implementar una aproximación estadística.

AUTODYN tiene un módulo de falla estocástico que

permite modelar la heterogeneidad del material

empleando el modelo de Mott, en donde se calcula la

formación de fragmentos de manera natural [15].

Mott [23] define la deformación plástica (휀) como el

cambio del área (𝛺) con respecto al área inicial (𝛺0)

(Ecuación 19).

휀 =Ω0−Ω

Ω (19)

Donde la probabilidad para que un espécimen de tamaño

s, sufra un proceso de fractura se expresa en la Ecuación

(20), donde el proceso fractura es entendido como el

crecimiento diferencial de su tamaño, acompañado de la

constante de Mott (𝜅).

𝜅𝑒𝛾𝜀𝑑휀 (20)

El cálculo de la probabilidad de fractura (𝑝), acoplando el

término estocástico (𝛾), garantiza un aumento en la

presencia de fragmentos cuando la deformación

aumenta.

𝑑𝑝

𝑑𝜀= (1 − 𝑝)𝜅𝑒𝛾𝜀 (21)

Resolviendo la ecuación queda:

𝑝 = 1 − 𝑒−(

𝜅

𝛾𝑒𝛾𝜀)

(22)

La deformación promedio está dada por:

휀𝑜 = ∫ 휀𝑑𝑝

𝑑𝜀𝑑휀 =

1

𝛾{log

𝛾

𝜅+ 𝜖}

0 (23)

𝜖 = 0.557

Luego la desviación estándar del valor crítico de la

deformación es:

𝜎𝜀 = (∫ (휀 − 휀𝑜)2𝑑𝑝

0)1

2 =1

𝛾

𝜋

√6 ≈

1.282

𝛾 (24)

Suponiendo que la generación de fracturas ocurre a

partir de la fisura más profunda de las ya presentes, se

determina el valor de la constante 𝛾, que define la

dispersión de fragmentos en una fractura (Ecuación 17).

𝛾 ≈ 160 ∙ (𝑃2

𝑃𝑓∙(1+𝜀𝐹)) (25)

Se utilizó la curva de esfuerzo-deformación para el acero

inoxidable 304 a temperatura ambiente (Figura 4), para

encontrar los valores de las constantes.

8

Figura 5. Curva esfuerzo-deformación para el acero inoxidable 304 [24]

A partir de estos datos se generó una línea de tendencia

sobre la zona plástica que permitiera encontrar los

valores deseados (Figura 5).

Figura 6. Curva de esfuerzo – deformación plástica. Ecuación 26

De esta manera

𝑃2 = 1125.5

𝑃𝑓 = 1218.03

휀𝐹 = 1.25

El valor de 𝛾 es 65.68, utilizado para modelar la fractura

estocástica y obtener la distribución a partir de la

expresión de Mott. Este opción de falla se puede

implementar a partir de distintos modelos de fractura, en

el caso de esta simulación se utilizará el modelo de

deformación principal [23].

Para que el sistema modele correctamente la

fragmentación es necesario incluir el modelo de erosión,

tal que garantice una eliminación de los elementos

deformados antes que estos se inviertan o se degeneren,

facilitando así la fractura del material. La degeneración

de los fragmentos ocurre cuando un elemento

cuadriculado se modela como uno triangular (Figura 6),

alterando la estabilidad del tiempo de simulación.

Figura 7. Degeneración de fragmentos [10]

Existen distintas opciones que permiten la erosión del

material, entre ellas está la deformación geométrica la

cual modela la deformación con un valor típico entre 0.5

y 2.0, el cual muestra un buen comportamiento

garantizando la eliminación de máximo 10% de la masa

inicial, descartando la eliminación descontrolada de

elementos por deformación. El valor de este parámetro

define el porcentaje necesario de inversión (o

degeneración) de un elemento tal que el modelo lo

elimine; para el desarrollo de la simulación se utilizó el

valor de 1.

4. Modelo probabilístico

Luego de haber generado mediante simulación con

hidrocódigos los parámetros que determinarán el

comportamiento de los fragmentos (velocidad, masa y

longitud característica), se realizará un tratamiento

probabilístico que permitirá encontrar las tendencias

que tendrán estos datos con el cambio en las condiciones

de simulación. Este tratamiento consiste en el ajuste de

los parámetros a una distribución estadística en

específico, para cada uno de los tanques sobre el rango

de simulaciones y de esta manera poder relacionar los

parámetros de dicha distribución en todos los tanques,

y = 1125,5ln(x) + 354,18

372

372,5

373

373,5

374

374,5

375

375,5

1,016 1,0165 1,017 1,0175 1,018 1,0185 1,019

Esfu

erz

o M

pa

Deformación

9 para obtener la tendencia de estos parámetros con

respecto a las variables geométricas de los tanques.

Puesto que se desea obtener una distribución que

permita la predicción de valores de fragmentación,

velocidad, masa y longitud en todo el rango de variables

de los recipientes, se planteará el ajuste únicamente

sobre funciones continuas, entre las que se encuentran

17 posibles distribuciones (Tabla 4), a partir de las cuales

se pueden obtener modelos que definan la distribución

necesaria, por el comportamiento de los datos. Para

implementar el ajuste de manera continua se utilizó la

técnica de suavizado de Kernel o por núcleos, la cual

utiliza un método de regresión local tal que los ajustes se

realizan en el entorno de la variable evaluada en cada

punto, observando la posible existencia de una recta real

en el entorno tal que siga la tendencia de la distribución

[25].

Tabla 4. Distribuciones estadísticas continuas

Beta Pareto

generalizada Normal

Birnbaum-Saunders

Gaussiana invertida

Rayleigh

Exponencial Logística Rician

Valor extremo Log-Logística Escala de

ubicación-t

Gamma Log-normal Weibull

Valor extremo generalizado

Nakagami

Para la selección de la distribución que mejor se ajusta a

la realidad se utiliza el criterio de información de Akaike

(AIC), el cual elige el modelo que minimice la divergencia

de Kullback-Leibler entre el modelo y la vida real, dónde

la probabilidad (p) y el número de parámetros estimados

en el modelo (Δ) establecen el valor del modelo AIC

(Ecuación 27). La variable Kullback-Leibler se define

como una medida no simétrica de la similitud entre dos

distribuciones y es basada tanto en información teórica

como en métodos heurísticos.

𝐴𝐼𝐶 = −2(ln(𝑝)) + 2Δ (27)

El uso de este análisis sobre todos los datos en conjunto

genera una distribución, que se ajusta a todo el set de

datos para cada tanque; esto no garantiza la veracidad

del modelo encontrado, razón por la cual es imperativo

evaluar cada uno de los posibles modelos para todos los

tanques y encontrar la mejor distribución mediante una

evaluación, utilizando un criterio de pesos. Esto se hará

asignando un peso a cada una de las distribuciones tal

que la distribución que tenga más peso en total sea la

utilizada para determinar la tendencia.

Finalmente a partir de los parámetros encontrados para

cada uno de los tanques, mediante simulación, se

procede a analizar la tendencia de los mismos con

respecto a los parámetros geométricos y mecánicos de

los tanques. Este análisis consiste en observaciones

sobre el comportamiento de los parámetros con

respecto a las variables tales como el diámetro, el

espesor, el esfuerzo de fluencia o el esfuerzo último

entre otras.

5. Diseño de experimentos y constructo de

simulaciones

Para la implementación del set de simulaciones, debe

tenerse en cuenta la variación en tiempo computacional

por parte de los parámetros ingresados; esto con el

ánimo de reducir el tiempo empleado en el proceso de

obtención de datos sin dejar de lado la veracidad de los

modelos.

Los parámetros ingresados en AUTODYN se clasificaron

en tres a partir de los métodos de cálculo (Tabla 5),

donde la naturaleza de los mismos permite acoplar la

aleatoriedad del material, a través del correcto modelaje

de sus características mecánicas, la correcta fractura del

material y la variación geométrica entre los tanques.

10

Tabla 5. Naturaleza de los parámetros ingresados en AUTODYN

El mallado establece la cantidad de celdas que se

encuentran tanto en el grosor de la esfera, como la

cantidad de divisiones que tendrá la superficie de la

esfera (Figura 8). En este caso se utiliza una celda para el

espesor del recipiente pues esto garantiza la no

distorsión del problema a la realidad, ya que en el caso

que se presente una división mayor en las celdas, estas

empezarán a desaparecer por el modelo de erosión y la

naturaleza de los fragmentos se verá afectada. En cuanto

a la diferencia de deformación, esta permite establecer

un rango para la variable que modela la deformación.

Figura 8. Mallado del problema [10]

En cuanto a los parámetros de variación fija estos son

asociados a la geometría del problema que garantizarán

la robustez del modelo probabilístico junto con los

parámetros con distribución log-normal. Para el caso de

tamaño de partícula, se utilizará uno tal que la cantidad

de partículas de TNT en el tanque sea cercano a 80.000,

para el cálculo de tamaño de partícula se utiliza la

Ecuación (28).

𝑇𝑝 = 3196,39 ∙ (𝑅𝑒

80,000) (28)

Esta cantidad de partículas de TNT garantizan el correcto

modelamiento para un tiempo de simulación adecuado

teniendo en cuenta la cantidad de tanques a simular.

6. Resultados del modelaje computacional

Teniendo en cuenta los modelos matemáticos

planteados anteriormente los resultados se muestran a

continuación, dónde para los distintos tanques se

observó un comportamiento lineal en el tiempo de

simulación, con respecto al diámetro de los tanques

como se muestra en la Ecuación (29); donde se tuvo

como criterio de parada la estabilización en el proceso de

fragmentación, observándola en los datos de masa y

número de fragmentos en los últimos 1000 ciclos.

∅ ∙ 0,1 ≈ 𝑡𝑐 (29)

En la secuencia de la Figura 9 (a-e) se muestra el

comportamiento del TNT luego de la detonación,

modelado para el proceso de deformación de un tanque

de 19.88 m de diámetro. En la Figura 9 (d) se observa la

finalización en la expansión de los gases, lo cual permite

la generación de ondas de choque por parte de los

mismos, deformando el material en los posteriores 8 ms.

El sistema muestra una gran simetría puesto que la onda

de choque es uniforme en todas las direcciones, la cual

transmitió a cada fragmento el equivalente a 3.88 107 kJ

de energía, manifestada en la velocidad adquirida por los

fragmentos.

Este proceso se realizó 100 veces, para cada uno de los

tanques, donde el tiempo de cómputo necesario para

generar todos los datos posibles fue de 450 horas

aproximadamente, con la utilización de un procesador

con 24 núcleos.

Parámetros Distribución log-normal

Esfuerzo último

Esfuerzo de fluencia

Deformación

Parámetros fijos

Diferencia de la deformación 0.01

Constante Gamma 65.68

Erosión geométrica 1

Tamaño de mallado 20 / 1

Parámetros con variación fija por tanque

Diámetro del tanque

Espesor

Tamaño de partícula

11

(a) t=3.647e-01 (b) t=5.801e-01 (c) t=1.226e+00

(d) t=2.402e+00 (e) t=1.038e+01

Figura 9. Proceso de expansión del TNT

En la Figura 10 se muestra el comportamiento de dicho

tanque, sujeto al sometimiento constante del esfuerzo

proveniente de los gases en expansión (Figura 9), donde

se observa el cambio en la estructura del recipiente luego

del impacto de la onda de choque (Figura 10 (b)),

proveniente de la detonación de TNT. El proceso de

fragmentación se observa luego de la continua

exposición del tanque, a los esfuerzos provenientes por

parte de las partículas en expansión; el cambio

estructural se evidencia a partir de las observaciones en

2.31 ms, donde el material pasa de su estado elástico al

plástico. Finalmente se observa el proceso de

fragmentación sobre la superficie del material Figura 10

(c-d), por el sometimiento constante a los esfuerzos de

los fluidos en expansión.

(a) t=0 (b) t=2.31e+00 (c) t=6.373e+00 (d) t=9.978e+00

Figura 10. Proceso de fragmentación para un tanque de 19.88 m de diámetro

12 La Figura 10 muestra únicamente un esquema que

facilita el entendimiento del proceso de fragmentación;

donde cada uno de los conjuntos de valores arrojados

por el software, se obtuvo de la mano con los datos de

explosión.

7. Obtención de las tendencias

En la Tabla 6 se observan las distribuciones estadísticas

que mejor se acoplan a cada una de las variables,

obtenidas a partir del modelamiento de los 100 tanques

en AUTODYN.

Acompañados de estas distribuciones se encuentran los

distintos parámetros asociados a las mismas para cada

uno de los tanques, formando un set de 301 conjuntos

de parámetros de distribuciones estadísticas. A

continuación se presenta una breve introducción a los

modelos a implementar.

Tabla 6. Distribuciones estadísticas para cada variable [26]

Variable Distribución Parámetros Función de densidad

Número Logística 𝜇: Media

𝜎: Desviación estándar

𝑓(𝑥) =1

1+𝑒−𝑥−𝜇𝜎

(32)

Velocidad Valor extremo generalizado

𝜇: Localización 𝜎: Escala K: Forma

𝑓(𝑥) =1

𝜎[1 +

𝑘(𝑥−𝜇)

𝜎]−1

𝑘−1

𝑒{−[1+

𝑘(𝑥−𝜇)

𝜎]−1𝑘}

(33)

Masa Birnbaum-Saunders

𝛽: Escala 𝛾: Forma

𝑓(𝑥) = 𝛽 (𝛼

2𝜙 + √(

𝛼𝜙

2)2+ 1)

2

(34)

Dónde ϕ~N(0,1)

Longitud característica

Pareto generalizada

𝜇: Localización 𝜎: Escala K: Forma

𝑓(𝑥) =

{

1

𝜎(1 + 𝑘 (

𝑥−𝜇

𝜎))−1−

1

𝑘 𝑘 ≠ 0

1

𝜎𝑒−

(𝑥−𝜇)

𝜎 𝑘 = 0

(35)

Los valores de los parámetros recibieron un tratamiento

de ajuste polinomial, potencial y lineal, tal que para cada

distribución se pudiese calcular cada parámetro y de esta

manera los patrones de fragmentación; esto se explica

en mayor detalle en la Figura 11.

Parámetros de diseño de equipos

Cálculo de los parámetros estadísticos mediante el

ajuste de tendencias

Cálculo de la distribución

deseada

Determinación para cada variable

(Velocidad, Masa y

Longitud)

Figura 11. Proceso para la determinación de los patrones de fragmentación a través del análisis estadístico

13 El ajuste de tendencias se muestra a continuación junto

con sus expresiones, para cada uno de los parámetros.

7.2. Distribución de número de fragmentos

Puesto que la cantidad de fragmentos generados es

únicamente un entero para cada recipiente, esta variable

presenta una sola distribución estadística de tipo

logística (Ecuación 32), cuyos parámetros se muestran en

la Tabla 7.

Tabla 7. Parámetros para la distribución logística de cantidad de fragmentos

𝜇 𝜎 72.083 13.9575

7.3. Distribución de Velocidad

Para este caso los parámetros de localización, escala y

forma, utilizadas para modelar una distribución VEG, se

muestran en las Figuras 12, 13 y 14 con sus respectivas

Ecuaciones (36), (37) y (38).

Figura 12. Ajuste del parámetro de localización Ecuación (36)

Figura 13. Ajuste del parámetro de escala Ecuación (37)

Figura 14. Ajuste del parámetro de forma Ecuación (38)

𝑥 = (𝐷

𝑡) ∙ (

𝑉𝑇𝑁𝑇

𝑉) (39)

7.4. Distribución de Masa

El ajuste a los parámetros de la distribución Birnbaum-

Saunders se muestra en las Figuras 15 y 16 con sus

respectivas Ecuaciones (40) y (41).

y = 636,74x-0,56

R² = 0,8257

0

100

200

300

400

500

600

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

(1-μ

)*m

(t/D)^2

y = 0,0085x + 0,9991R² = 0,7706

0

0,5

1

1,5

0 10 20 30 40

exp

(𝝈/m

)

t/D

y = -6E+15x4 + 1E+13x3 - 1E+10x2 + 5E+06x - 742,24

R² = 0,52720

10

20

30

40

50

60

0,00E+00 2,00E-04 4,00E-04 6,00E-04 8,00E-04

k

(𝐷/𝑡)∙(𝑉TNT/𝑉)

14

Figura 15.Ajuste del parámetro de escala Ecuación (39)

Figura 16. Ajuste del parámetro de forma Ecuación (40)

7.5. Distribución de Longitud característica

En el caso de la distribución Pareto generalizada ajustada

a los datos de longitud característica, se obvia el ajuste

de los parámetros de forma pues los valores son 0 para

todos los tanques. Las Figuras 17 y 18 muestran el ajuste

a los parámetros de localización y escala con sus

respectivas Ecuaciones de ajuste (42) y (43).

Figura 17.Ajuste del parámetro de localización Ecuación (41)

Figura 18. Ajuste del parámetro de escala Ecuación (42)

Para lograr ajustar los parámetros a una tendencia se

debió tener en cuenta la cercanía de los valores

obtenidos entre sí, con respecto a las variables

geométricas y mecánicas de los recipientes; este

problema exigió la utilización de funciones de ajuste

potencial o el reajuste de las variables dependientes a

funciones de tipo exponencial, alargando las funciones

para lograr obtener un mejor ajuste.

Los resultados obtenidos mediante el uso de

hidrocódigos, evidenciaron su efectividad tras observar

la correcta fragmentación para cada uno de los tanques;

dejando a AUTODYN como una herramienta útil para la

determinación del comportamiento mecánico de los

materiales sujetos a esfuerzos generados a partir de

explosiones. Junto con lo anterior, los modelos de Mott

y Svensson mostraron un correcto comportamiento, en

materia de modelaje energético, ya que las interacciones

entre el fluido y el sólido fueron las causantes del

proceso de fragmentación. Adicionalmente es

importante notar que los modelos de erosión se acercan

bastante al fenómeno de evaporación presente en las

explosiones en recipientes, reafirmando lo

anteriormente dicho.

El modelaje del proceso de fragmentación se ajusta

correctamente a lo sucedido en la realidad, pues el

mismo tiene fin; ya que los gases en expansión dejan de

someter al material a esfuerzos pues estos se escapan del

recipiente, reduciendo de esta manera la presión dentro

del mismo.

y = 174,15x-1,308

R² = 0,7198

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

0 10 20 30 40

𝜷

t/D^2

y = 1,0144x-0,027

R² = 0,806

0,95

1

1,05

1,1

1,15

0 1 2 3

exp

(𝛾

/m)

D/t (B4)

y = 1E+148x4 - 6E+147x3 + 9E+146x2 -5E+145x + 7E+143

R² = 0,9218

0

1E+144

2E+144

3E+144

4E+144

5E+144

0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

exp

(-𝜇

m)

(D/t)𝛽

y = 174,15x-1,308

R² = 0,7198

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

0 10 20 30 40

𝜇

t/D^2

15 La estrategia para la determinación de las tendencias

mediante el uso de software computacional es una

buena propuesta, pues estas predicen los

comportamientos estructurales de los recipientes

teniendo en cuenta las distintas variaciones geométricas

y mecánicas del material; variables que no presentan una

tendencia definida en los datos obtenidos con el análisis

de accidentes previos, a pesar de ser bastante

cuantitativos. Esto es correcto afirmarlo pues el

coeficiente de determinación estadístico (R2), para los 7

ajustes evidencia la veracidad del modelo determinado,

dejando en claro que los objetivos de este trabajo fueron

satisfechos.

8. Trabajo Futuro

La determinación de las tendencias en el caso de los

parámetros de distribución de velocidad, masa y tamaño

permiten únicamente hablar del fenómeno de

fragmentación. Ya que el objetivo es minimizar la

incertidumbre en eventos de efecto dominó, se debe

prestar atención al comportamiento de los fragmentos

en la trayectoria y al impacto de los mismos sobre

recipientes. Para esto se propone el estudio de la

distancia de alcance de fragmentos, la probabilidad de

impactar un recipiente y la velocidad de impacto

variables necesarias para obtener un modelo que

permita ser utilizado en la industria.

Ya que el peligro está asociado a todos los recipientes

que estén sometidos a condiciones extremas, es

importante tener en cuenta las posibles geometrías de

estos; por este motivo se propone realizar el estudio

planteado anteriormente para tanques cilíndricos, con el

objetivo de lograr reducir aún más la incertidumbre en

cuanto a accidentes de tipo efecto dominó se refiere.

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18

9. Glosario

𝛽 Constante de endurecimiento

𝐶𝑜 Parámetro de la ecuación de estado lineal [m

s]

𝛿 Número de parámetros libres en el modelo

𝑒 Energía interna [kPa]

𝐸 Energía [kJ]

𝐸𝐸𝑥𝑝 Energía de explosión [kJ]

휀 Deformación plástica efectiva

휀�̇� Velocidad de deformación

휀𝐹 Deformación máxima

𝜂 Compresión

𝑓 𝜙

Grado de llenado del tanque Diámetro

𝐺 Módulo de corte [kPa]

𝛾 Varianza estocástica

𝐺𝑜 Módulo de corte inicial [kPa]

𝐺𝑝′ Derivada del módulo de corte con respecto a la presión

𝐺𝑇′ Derivada del módulo de corte con respecto a la temperatura

ℎ𝑇𝑁𝑇 Energía liberada en una explosión de TNT por kg de TNT [kJ

kgTNT]

𝜅 Constante de Mott

Γ Coeficiente de Gruneisen

Λ Parámetro B de la ecuación JWL [kPa]

𝜇 Viscosidad [cp]

Ω Área de sección transversal [m2]

𝜔 Parámetro w de la ecuación JWL

Ω𝑜 Área inicial [m2]

¨𝑃 Presión [kPa]

𝑝 Probabilidad

𝑃𝑜 Presión atmosférica [kPa]

𝑃1 Presión de falla del tanque [kPa]

𝑃2 Pendiente en la escala logarítmica de la zona plástica

𝑃𝐹 𝑟1

Esfuerzo máximo [kPa] Radio interior [m]

𝑅1 Parámetro R1 de la ecuación JWL

𝑅2 Parámetro R2 de la ecuación JWL[kPa]

𝜌 Densidad [g

cm3]

𝜌𝑜 Densidad de referencia [g

cm3]

𝑠 Parámetro de la ecuación de choque

𝜎 Tensión efectiva [kPa]

𝜎𝜀 t

Desviación estándar del valor crítico de deformación Espesor

𝑇 Temperatura [°C]

19

𝑇𝐻 Temperatura homóloga [°C]

𝜃 Parámetro A de la ecuación JWL [kPa]

𝑈 Velocidad de choque [𝑚

𝑠2]

𝑈𝑃 Velocidad de partícula [m

s]

𝑉 𝑉𝑇𝑁𝑇

Volumen del tanque [m3] Volumen de TNT [m3]

𝑌 Esfuerzo de fluencia [kPa]

𝑌𝑜 Esfuerzo de fluencia inicial [kPa]

𝑌𝑃 Derivada del esfuerzo de fluencia con respecto a la presión