detector de espacio de aire sopa- - festo.com · punto de conmutación superior [sp max] 1,8 bar...

es Instrucciones

de utilización

8078142

2017-09b

[8068126]

Detector de espacio de aire

SOPA-...

SOPA-...

2 Festo – SOPA-... – 2017-09b

Manual original

SOPA-ES

Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos:

Peligro

Peligros inminentes que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte

Advertencia

Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte

Atención

Peligros que pueden ocasionar lesiones leves

Otros símbolos:

Nota

Daños materiales o pérdida de funcionalidad

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación

Accesorios indispensables o convenientes

Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente

Identificadores de texto:

� Actividades que se pueden realizar en cualquier orden

1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado

– Enumeraciones generales

� Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales

SOPA-...

Festo – SOPA-... – 2017-09b Español 3

Español – Detector de espacio de aire SOPA-...

Contenido

1 Descripción del producto 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Vista general 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Características 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Ajustes de fábrica 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Función y aplicación 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Estructura 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Estados operativos 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Alcance de las funciones 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Señales binarias y señales de conmutación 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Control gráfico de la distancia 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Supresión de impulsos erróneos – Parámetro opciones 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Apagar pantalla 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Código de seguridad 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Valores mínimo y máximo 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Requerimientos para el uso del producto 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Montaje 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Parte mecánica 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Neumático 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Conector eléctrico 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Puesta a punto 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Símbolos en el display 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Indicador de barras en la pantalla 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Símbolos para representar la estructura de menú 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Modo RUN 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Modo INFO/SHOW 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Modo EDIT 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 Iniciar modo EDIT 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.2 Ajuste del comportamiento de conmutación de las señales binarias 29. . . . . . . . .

5.6.3 Ajuste del menú especial [SPEC] 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Modo TEACH 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOPA-...

4 Festo – SOPA-... – 2017-09b Español

6 Manejo y funcionamiento 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Restablecer los ajustes de fábrica del módulo de detección 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Utilizar el regulador de presión diferencial 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Cuidados y mantenimiento 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Desmontaje 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Eliminación de fallos 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accesorios 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Especificaciones técnicas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Puesta a punto rápida 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOPA-...


1 Descripción del producto

Toda la información disponible sobre el producto � www.festo.com/pk

1.1 Vista general

6

1 2 3

4

5

78 69

aJ

1 Módulo de control (opcional)2 Módulo de detección (junto con el módulo

de�potencia, se permiten 4 módulos comomáximo)

3 Conector tipo clavija para conexión eléctrica4 Pantalla

5 Pasadores de fijación6 Casquillo roscado (M4)7 Tapón ciego (M7)8 Portaetiquetas9 Placa adaptadora para montaje muralaJ Conector tipo clavija para conexión eléctrica

Fig. 1 Mecánica y conexiones eléctricas

SOPA-...


1

2 3

4

5

6

7

8

9aJaAaB

1 LED manual (verde) – Indicación dedisponibilidad para accionamiento manualauxiliar1)

2 Pulsador – Clean (aire de expulsión)1)

3 Pulsador – Sense (aire de medición)1)

4 Tecla EDIT5 Tecla B6 Tecla A7 Conexión neumática para tobera de medición

(salida)

8 Conexión de aire comprimido para presiónde�funcionamiento

9 Tornillo de purga (ancho de llave 14)aJ Conexión de aire comprimido para presión

de�alimentaciónaA LED de estado (amarillo) —

Sense (aire de medición)aB Status-LED (amarillo) –

Clean (aire de expulsión)

1) Solo con variantes con accionamiento manual auxiliar (SOPA-C-...-H)

Fig. 2 Elementos de mando y conexiones neumáticas

SOPA-...


1.2 Características

Característica Código del

producto

Propiedades

Sensor de espacio de

aire

SOPA Sensor de espacio de aire como control de contacto

y�distancia con pantalla LCD

Módulos CM1- Módulo de control con un módulo de detección

CM2- Módulo de control con dos módulos de detección,

encadenados neumáticamente

CM3- Módulo de control con tres módulos de detección,


CM4- Módulo de control con cuatro módulos de detección,


M1- Módulo de detección individual1)

Accionamiento manual

auxiliar, módulo de

control

H- Módulo de control con accionamiento manual auxiliar

activable eléctricamente

Zona de detección R1- 20�…�200 μm

Tipo de fijación H Accesorio para montaje en perfil DIN/Taladro pasante

W Montaje mural adicional

Toma de pilotaje Q6- Racor de conexión de 6 mm

Entradas/salidas

eléctricas

2P- 2x PNP

2N- 2x NPN

Conector eléctrico M12- Conector tipo clavija M12x1, 4 polos, con codificación A

Accesorios eléctricos E1 Conector tipo zócalo recto con cable de 2,5 m2)

E2 Conector tipo zócalo recto con cable de 5 m2)

E3 Conector tipo zócalo con cable de 2,5 m2)

E4 Conector tipo zócalo acodado con cable de 5 m2)

1) No se puede seleccionar opción de accionamiento manual auxiliar

2) El número de cables de conexión depende del número de módulos

Tab. 1 Cuadro general de variantes

SOPA-...


1.3 Ajustes de fábrica

Ajuste Punto de menú Valor/función

[SPEC]

Supresión de impulsos erróneos [Option] OFF

Asignación de señal Out x en Pin 2 [P 2] c

Timeout de pantalla [di.] On

Código de seguridad [lock] OFF

[OutA]

Punto de conmutación [SP] 100

Histéresis [Hy] 5

Característica de conmutación NO (normalmente abierto)

[OutB]

Punto de conmutación [SP] 150

Histéresis [Hy] 5


[OutC]

Punto de conmutación inferior [SP min] 0,6 bar (60 kPa)

Punto de conmutación superior [SP max] 1,8 bar (180 kPa)


Tab. 2

SOPA-...


2 Función y aplicación

El sensor de espacio de aire SOPA-... ha sido diseñado para el control de la distancia en un margen

de�20�...�200 μm. La medición de la distancia se realiza sin contacto mediante un procedimiento

neumático de medición. Esto permite su utilización en condiciones ambientales severas.

2.1 Estructura

El sistema está compuesto por dos componentes. El módulo de control ofrece una preparación de aire

comprimido adaptada a la presión de alimentación del módulo de detección y la funcionalidad para

conectar el aire de medición y de expulsión. Hasta 4 módulos de detección contienen la funcionalidad

de detección. Los módulos de detección pueden funcionar tanto individualmente como en combinación

con el módulo de control.

1 2 3 4 5

6

7

8

9aJ

1 Válvula de 3/2 vías (aire de medición)2 Regulador de presión3 Válvula de 3/2 vías (aire de expulsión)4 Presión de alimentación5 Módulos de detección

(encadenamiento neumático)6 Objeto (ejemplo)

7 Toberas de medición (1 por módulo de detección)

8 Ranura de escape del aire9 Tornillo de purgaaJ Conexión de aire comprimido para presión

de�funcionamiento

Fig. 3 Configuración: aquí con módulo de control y dos módulos de detección

El aire comprimido fluye hacia las toberas de medición desde los módulos de detección. Si el objeto

está muy cerca de una tobera de medición, la ranura de escape del aire es muy reducida y saldrá poco

aire. Si se aleja el objeto, la ranura de escape del aire será mayor y saldrá más aire. Los módulos de

detección registran la modificación en el caudal, la convierten en un valor correlacionado de distancia

y�la visualizan (procedimiento de medición de velocidad con eyector).

SOPA-...


2.2 Estados operativos

Modo INFO Modo EDIT Modo TEACH

Modo SHOW

Modo RUN

Fig. 4 Resumen de los modos de funcionamiento del SOPA

Estado de

funcionamiento

Función

Modo RUN – Estado inicial después de aplicar la tensión de funcionamiento.

– Indicador numérico y gráfico (indicador de barras) de los valores

correlacionados de distancia

– Indicación de los valores medidos para la presión de alimentación (en bar)

– Indicación de los estados de señal de las señales binarias Out A, Out B,

Out C

Modo INFO – Indicación de los parámetros de entrada en la pantalla.

– Conmutación de la indicación pulsando la tecla A y/o B.

Modo SHOW – Indicación de los ajustes actuales para las señales binarias.

– Indicación y puesta a cero de los valores mínimo y máximo para el valor

correlacionado de distancia y la presión de alimentación.

Modo EDIT – Ajuste y modificación de los parámetros para el sensor de espacio de aire

(salidas de conexión, indicador de la pantalla).

Modo TEACH – Programación tipo teach-in de los puntos de conmutación para los valores

correlacionados de distancia (aceptación del valor actual como presión

límite para la conmutación).

Tab. 3 Modos de funcionamiento del SOPA

SOPA-...


2.3 Alcance de las funciones

2.3.1 Señales binarias y señales de conmutación

1

Out ADistancia

Presión dealimentación

In B

In C

In A

Out B

Out C

2 3 4 5

Pin 4

Pin 2

1 Magnitud de detección2 Señal de entrada3 Controlador en el módulo de detección

4 Señal binaria5 Señal de conmutación en el conector del

módulo de detección

Fig. 5 Señales binarias y señales de conmutación

Salida de conexión en pin 4 (Out A):

La salida de conexión en el pin 4 está asignada de forma fija a la señal binaria OUT A y al parámetro de

entrada distancia.

Salida de conexión en pin 2 (Out B o Out C):

La salida de conexión en pin 2 puede asignarse alternativamente a uno de los siguientes parámetros

de�entrada en el menú especial SPEC (modo Edit):

– a la señal binaria Out C para el control del parámetro de entrada presión de alimentación correcto

(estado de entrega),

– a la señal binaria Out B para el control de un umbral de distancia adicional.

La asignación del pin 2 con Out B ofrece la posibilidad de ajustar dos señales independientes para todo

el margen de medición para el control de la distancia.

La señal binaria Out C, para el control de la presión de alimentación, sirve de señal de habilitación para

las señales binarias Out A y Out B. Si la presión de alimentación está fuera de la ventana de

conmutación de Out C, aparece SUP.P en la pantalla. Entonces el módulo de detección no podrá llevar

a�cabo un control correcto de la distancia. En este caso no es posible una programación teach-in de las

señales binarias.

Señales binarias y función de conmutación

Las señales binarias Out A y Out B pueden configurarse independientemente una de otra. La función

de�conmutación está asignada de forma fija a las señales binarias Out A y Out B (parámetro de entrada

distancia). La función de conmutación comparador de ventana está asignada de forma fija a la señal

binaria Out C (parámetro de entrada presión de alimentación).

– La función de elemento de conexión contacto normalmente cerrado (NC) o de contacto

normalmente abierto (NO) puede ser asignada a cualquier señal binaria.

– Para las señales binarias Out A y Out B se pueden ajustar un punto de conmutación (SP) y la

histéresis (HY). Para Out C solo se pueden ajustar los puntos de conmutación.

SOPA-...


In: distancia In: presión de alimentación

Out: comparador de umbral Out: comparador de ventana

Función de

elemento de

conexión NO

(contacto

normalmente

abierto)

Función de

elemento de

conexión NC

(contacto

normalmente

cerrado)

Tab. 4 Punto de conmutación (SP) e histéresis (HY) de las señales binarias

La histéresis sirve para suprimir señales de conmutación en caso de fluctuaciones del punto de

conmutación (aquí en ambos lados). Los puntos de retroceso son efectivos mientras el valor se

encuentra dentro del margen de histéresis.

– Punto de retroceso superior = punto de conmutación + histéresis

– Punto de retroceso = punto de conmutación – histéresis

12

3

4

1 Margen dentro del que se suprimen lasseñales de conmutación en caso defluctuaciones del punto de conmutación (SP)

2 Objeto

3 Distancia de detección4 Tobera de medición

SP Punto de conmutación

HY Histéresis

Fig. 6 Zona de detección con puntos de conmutación

SOPA-...


2.3.2 Control gráfico de la distancia

Método de trabajo del indicador de barras en modo RUN

El parámetro de entrada distancia está asignado a ambos indicadores de barras. Estos muestran, de

forma proporcional al valor del punto de conmutación correspondiente, la posición actual del objeto.

– El objeto está fuera del margen de medición: todos los segmentos están encendidos (distancia

máxima).

– El objeto se acerca al punto de conmutación: los segmentos rojos se apagan uno tras otro.

– El objeto ha alcanzado el punto de conmutación: todos los segmentos rojos están apagados, todos

los segmentos verdes están encendidos.

– El objeto se acerca a la tobera de medición: los segmentos verdes se apagan uno tras otro.

Nota

Ambas barras de indicación están activas solo cuando la salida de conexión en pin 2

está asignada a la señal binaria Out B.

Ambas barras de indicación van sincronizadas cuando Out A y Out B tienen el mismo

punto de conmutación. Si se han ajustado diferentes puntos de conmutación, las barras

de indicación no van sincronizadas.

N.° Indicador de barras Se apaga si Posición del objeto

In A In B

9 Indica

dor rojo

Distancia <1,6 x punto de conmutación Objeto fuera del rango

de conmutación

definido1)8 Distancia <1,4 x punto de conmutación

7 Distancia <1,2 x punto de conmutación


5 Indica

dor

verde

Distancia <0,8 x punto de conmutación Objeto dentro del

rango de conmutación

definido1)4 Distancia <0,6 x punto de conmutación



1 Siempre encendido Indicador de estado

1) El punto de conmutación de Out A y Out B se encuentra entre los segmentos 5 y 6

Tab. 5 Indicador de barras en modo RUN

SOPA-...


2.3.3 Supresión de impulsos erróneos – Parámetro opciones

La conexión y desconexión del aire de medición o de expulsión durante el funcionamiento crea

impulsos erróneos (fluctuaciones de la presión de alimentación demasiado intensas). Generalmente

ese tipo de impulsos erróneos se deben suprimir mediante la programación del control de nivel

superior.

En el detector de espacio de aire SOPA se pueden suprimir los impulsos erróneos mediante el ajuste

del parámetro [opciones].

Option Significado

Off Supresión de impulsos erróneos desactivada (ajuste de fábrica).

Ajuste optimizado para tiempos de respuesta breves (supresión de impulsos

erróneos realizable mediante control de nivel superior).

1 Supresión de impulsos erróneos utilizando la función aire de medición

conectado/desconectado y aire de expulsión desconectado.

2 Supresión de impulsos erróneos utilizando la función aire de medición

conectado/desconectado y aire de expulsión siempre conectado

Tab. 6 Opciones para supresión de impulsos erróneos

2.3.4 Apagar pantalla

El indicador de pantalla numérico (7 segmentos) para el valor correlacionado de distancia se puede

apagar permanentemente o con un tiempo de retardo ajustable. Ambos modos de desconexión

permiten el uso del modo INFO y del modo SHOW temporalmente.

2.3.5 Código de seguridad

Para proteger los ajustes contra accesos no autorizados puede establecerse un código numérico de

hasta 4 cifras. Será necesario introducir el código de seguridad cada vez que se quieran modificar los

ajustes (modo EDIT y modo TEACH).

2.3.6 Valores mínimo y máximo

El modo SHOW permite visualizar y poner a cero los valores mínimo y máximo para el control de la

presión de alimentación y el control de la distancia, � Capítulo 5.5.

Nota

Si se desconecta la tensión de alimentación, los valores mínimo y máximo se ponen

a�cero.

SOPA-...


3 Requerimientos para el uso del producto

Advertencia

Dependiendo de las funciones de la máquina o instalación, la manipulación de los

estados de las señales puede causar graves lesiones.

� Observe que si modifica el comportamiento de conmutación de las salidas en

modo�EDIT, el nuevo estado será efectivo inmediatamente.

� Active la protección por palabra clave (código de seguridad) para evitar que terceras

personas no autorizadas lo modifiquen por accidente � Capítulo 5.6.3, sección

“Ajuste del código de seguridad”.

Nota

Una manipulación inadecuada puede llevar a un funcionamiento incorrecto.

� Asegúrese de que se observan las siguientes especificaciones.

� Observe los valores límite (p. ej. fluidos, presiones, fuerzas, pares, temperaturas, masas,

velocidades, tensiones de funcionamiento, caudales).

� Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización.

� Observe las directivas de los organismos profesionales, del TÜV, de la asociación alemana VDE o las

correspondientes normas nacionales vigentes.

� Retire todo el material empleado para el transporte, como las ceras protectoras, láminas

(poliamida), tapas (polietileno) y cartones (excepto las protecciones de las conexiones

neumáticas).

El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado

(con�excepción del papel aceitado que debe ser eliminado adecuadamente).

� Utilice el artículo en su estado original, sin modificaciones no autorizadas.

Geometría de la tobera de medición

Atención

¡Pueden ocasionarse daños a causa de la penetración de objetos extraños!

Si la disposición de las toberas de medición o de los conductos de aire comprimido no

es adecuada, pueden entrar partículas extrañas en los módulos de detección y causar

un funcionamiento incorrecto o dañar el aparato.

� Respete las condiciones ambientales en el lugar de utilización mediante medidas

constructivas, p. ej. con una disposición adecuada de las toberas de medición.

SOPA-...


1

1 Tobera de medición (diámetro 1,5 mm/2,0 mm (diámetro nominal)/2,5 mm)

Fig. 7 Geometría de la tobera de medición

� Tenga en cuenta la geometría necesaria de las toberas de medición.

� La salida de la abertura de la tobera debe poseer cantos vivos. No se admiten cantos biselados en

la abertura de la tobera.

Disposición de las toberas de medición

� Coloque la salida de aire de forma segura.

Para detectar distancias de ranuras <30 μm puede ser necesario desplazar las aberturas de salida

de las toberas en 30 … 60 μm detrás de la superficie de apoyo, para permitir la salida de aire.

Se debe equipar la superficie de apoyo de las toberas de medición con canales apropiados que

permitan el escape de aire al entorno (� Fig. 8).

� Respete las longitudes de tubo flexible entre el módulo de detección y la tobera de medición

(� Especificaciones técnicas, Capítulo�11).

Tobera de medición desplazada Escape de aire Inadmisible

d1

2

1

2

1 Conducto de aire (ejemplo)2 Tobera de mediciónd Distancia 30...60 μm

Fig. 8 Disposición de las toberas de medición

SOPA-...


Aplicaciones y certificaciones

El marcado UL en el producto supone que la información de este apartado es válida en lo que respecta

al cumplimiento de las condiciones de certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados

Unidos y Canadá. Observe las siguientes indicaciones en inglés de UL:

This device is intended to be used with a Class 2 power source or Class 2 transformer in accordance

with UL1310 or UL1585.

As an alternative a LV/C (Limited Voltage/Current) power source with one of the following properties

can be used:

– This device shall be used with a suitable isolating source such that the maximum open circuit

voltage potential available to the product is not more than 30 V DC and the current is limited to

a�value not exceeding 8 amperes measured after 1 minute of operation.

– This device shall be used with a suitable isolating source in conjunction with a fuse in accordance

with UL248. The fuse shall be rated max. 3.3 A and be installed in the 30 V DC power supply to the

device in order to limit the available current.

Note that, when more than one power supply or isolating device is used, connection in parallel is not

permitted.

UL approval information

Product category code NRNT2 (USA) or

NRNT8 (Canada)

File number E253738

Considered standards UL 508, 17th edition,

C22.2 No.14-2005

UL mark

Tab. 7 UL approval information

SOPA-...


4 Montaje

4.1 Parte mecánica

Montaje del módulo de detección (con bloque de control máx. 4)

1

2

1. Afloje el tapón ciego 1 con una llave Allen;

ancho de llave: 3 mm.

2. Asegúrese de que el anillo de junta esté asen

tado correctamente en el módulo de detección.

3. Presione levemente el módulo de detección

y�apriete los manguitos roscados 2 con una

llave Allen, ancho de llave 2,5 mm; par de

apriete máx. 0,7 Nm.

4. Apriete a mano el tapón ciego 1 del último

módulo de detección (máx. 4); ancho de llave

3 mm. Asegúrese de que la junta está

correctamente asentada.

Fig. 9 Montaje del módulo de detección

Colocación del módulo de detección

Atención

Daños materiales a causa de líquidos en el módulo de detección.

Si el sensor de detección se encuentra debajo de las toberas de medición, a través de

ellas puede acceder agua condensada u otros líquidos al sensor de detección.

� Posicione el módulo de detección siempre por encima de las toberas de medición.

Colocación del módulo de detección

� Por encima de las boquillas de medición � Fig. 3.

� De acuerdo con las longitudes de los tubos flexibles especificadas (0,5�…�8 m).

Montaje en perfil DIN:

� Cuelgue el SOPA en el perfil DIN y presiónelo

hasta que encajen los pasadores de fijación.

Fig. 10 Montaje en perfil DIN

SOPA-...


Montaje en placa:

1. Haga 4 taladros roscados M5.

Distribución de agujeros y medidas � Fig. 23.

2. Apriete los tornillos con un par de apriete de

�0,8 Nm. Utilice arandelas.

Fig. 11 Montaje en placa

Montaje mural:

1. Monte 2 placas adaptadoras (p. ej. 2 x M3).

Distribución de agujeros y medidas � Fig. 23.

2. Cuelgue el SOPA en las placas de fijación

y�presiónelo hasta que encajen los pasadores

de fijación.

Fig. 12 Montaje mural

Colocación del módulo de detección sin módulo de control

Utilice un regulador de presión adecuado para garantizar la presión de alimentación requerida para

todos los módulos de detección encadenados neumáticamente. (��Especificaciones técnicas,

Capítulo�11).

1

2

La presión de alimentación se puede suministrar

por el lado izquierdo o por el derecho.

1. Monte en la conexión de presión de

alimentación 1 o 2 el racor con rosca M7.

Longitud de rosca máx.: 5,5 mm.

2. Cierre la conexión del lado opuesto con el

tapón ciego M7.

Ancho de llave 3 mm, apretar a mano.

Fig. 13 Colocación de los módulos de detección

SOPA-...


4.2 Neumático

1 2 2

1 Módulo de control2 Módulos de detección

Fig. 14 Configuración neumática

1. Introduzca el tubo flexible (diámetro exterior: 6 mm) en los racores rápidos roscados.

2. Conecte los correspondientes tubos de alimentación de presión a la tobera de medición asignada

(��Fig. 3).

3. En funcionamiento con módulo de control: conecte los tubos de la alimentación de presión para la

presión de funcionamiento con la fuente de presión.

Funcionando sin módulo de control: conecte los tubos de la alimentación de presión al regulador de

presión de precisión.

4. Garantice un escape de aire suficiente en la conexión del tornillo de purga (��Fig. 2) (mediante

tornillo de purga o regulador de presión diferencial (LRLL-1/8-QS-6).

Evitar suciedad en las toberas de medición durante los tiempos de parada

El tornillo de purga (� Fig. 2) se puede retirar y utilizar su conexión para alimentar aire de barrido,

estando la alimentación de aire principal y, dado el caso, el suministro de energía desconectados.

SOPA-...


4.3 Conector eléctrico

Advertencia

Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión

electrónica segura de la tensión de funcionamiento conforme a la CEI/DIN EN 60204-1.

Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de conformidad

con CEI/DIN EN 60204-1.

Se permiten fuentes de alimentación conmutadas si estas garantizan un aislamiento

fiable según EN 60950/VDE 0805.

Nota

Los cables de señal largos reducen la inmunidad a interferencias.

� Asegúrese de que los cables de señal no superan los 30 m de longitud.

El par de apriete máximo para la clavija es de 0,3 Nm.

Asignación de pines y esquemas de conexiones del módulo de control

Pin Asignación Colores de

los hilos1)

Conectores

tipo clavija

1 Tensión de funcionamiento +24 V DC

– SOPA-...-H: Tensión de alimentación para accionamiento

manual auxiliar

– SOPA-...-...-2N: Tensión de alimentación para entradas NPN

Marrón (BN) M12 de 5 contactos

5

2

3

4

1

2 Conectar entrada de señal de aire de expulsión (Clean) Blanco (WH)

3 Tensión de funcionamiento 0 V

– SOPA-...-H: Tensión de alimentación para accionamiento

manual auxiliar

– SOPA-...-...-2P: Tensión de alimentación para entradas NPN

Azul (BU)

4 Conectar entrada de señal de aire de medición (Sense) Negro (BK)

5 n.c. = libre (no conectado) Gris (GY)

1) Si se utiliza el cable de conexión de los accesorios eléctricos� Capítulo 1.2 Características

Tab. 8 Asignación de pines del módulo de control

SOPA-...


Módulo de control con accionamiento manual auxiliar

SOPA-C...-H-...-...-2P-M12-... SOPA-C...-H-...-...-2N-M12-...

Módulo de control sin accionamiento manual auxiliar

SOPA-C...-...-...-2P-M12-... SOPA-C...-...-...-2N-M12-...

Tab. 9 Esquemas de conexiones del módulo de control con/sin accionamiento manual auxiliar

Asignación de pines y esquemas de conexiones del módulo de detección

Pin Asignación Colores de

los hilos1)

Conectores

tipo clavija

1 Tensión de funcionamiento +24 V DC Marrón (BN) M12 de 5 contactos

5

2

3

4

12 Salida de conexión para Out B o Out C (ajuste de fábrica) Blanco (WH)

3 Tensión de funcionamiento 0 V Azul (BU)

4 Salida de conexión para Out A Negro (BK)

5 n.c. = libre (no conectado) Gris (GY)

1) Si se utiliza el cable de conexión de los accesorios eléctricos � Capítulo 1.2 Características

Tab. 10 Asignación de pines del módulo de detección

Módulo sensor

SOPA-...-...-...-2P-M12-... SOPA-...-...-...-2N-M12-...

Tab. 11 Esquemas de conexiones del módulo de detección

SOPA-...


5 Puesta a punto

5.1 Símbolos en el display

Display Símbolo descripción

A B C

SP HY

min max

NO NC

Delay

TeachIn

Option

Lock

msec

A B C Visualización de señales binarias activadas/desactivadas

(en el ejemplo A, B: activada - C: no activada)

Comparador de umbral

Comparador de ventana

[SP] Punto de conmutación

[SP] [min] Punto de conmutación inferior

[SP] [max] Punto de conmutación superior

[HY] Histéresis

[NO] Característica de conmutación de contacto normalmente

abierto (normally open)

[NC] Característica de conmutación de contacto normalmente

cerrado (normally closed)

[min]/[max] Valor de entrada mínimo/máximo (In A/B/C)

[TeachIn] Modo TeachIn (autoprogramación) activo

[Option] Opciones para supresión de impulsos erróneos (Off, 1, 2)

[LOCK] Código de seguridad activo

(bloqueo contra parametrización no autorizada)

El menú especial (SPEC) está activo

[P2-] Asignación de la salida de conexión pin 2 con la señal binaria

In B o In C

[di.] Encender/apagar la visualización numérica en pantalla

[Delay] Retardo de desconexión para la pantalla numérica

[– – – –] La pantalla numérica está apagada

[SUP.P] Mensaje de error: presión de alimentación fuera del margen

de valores

Indicación gráfica del valor correlacionado de distancia actual

para In A e In B referido al punto de conmutación ajustado

(�Capítulo 5.2).

– El indicador de barras para In A siempre está activo.

– El indicador de barras para In B solo está activo cuando

a�la salida de conexión en el pin 2 se le ha asignado la

señal binaria Out B.

Tab. 12 Símbolos en el display

SOPA-...


5.2 Indicador de barras en la pantalla

Visualización Significado

El segmento inferior izquierdo y

[A] parpadean

– Modo INFO activo.

– El indicador de 7 segmentos muestra el valor

de�entrada In A.

El segmento inferior izquierdo y

[A] están encendidos,

[min] o [max] parpadean.

– Modo SHOW activo.


mínimo o máximo In A.

El segmento inferior derecho y

[B] parpadean.



de�entrada In B.

El segmento inferior derecho y

[B] están encendidos,




mínimo o máximo In B.

Los dos segmentos inferiores y

[C] parpadean.



de�entrada In C.

Los segmentos inferiores derecho

e izquierdo y [C] están

encendidos,




mínimo o máximo In C.

Los segmentos marcados están

encendidos y [Option] está

intermitente.

– Modo EDIT activo.

– Menú especial abierto.

– El indicador de 7 segmentos muestra la opción

ajustada.

Los segmentos marcados están

encendidos y [Lock] está

intermitente.

– Modo EDIT activo.

– Menú especial abierto.

– El indicador de 7 segmentos muestra el código

de seguridad.

Tab. 13 Indicadores de barras especiales en la pantalla

SOPA-...


5.3 Símbolos para representar la estructura de menú

Símbolo Significado

Retorno automático al estado básico (modo RUN) cuando ha expirado el modo

de supervisión (aquí 80 segundos).

Para regresar manualmente al estado básico (modo RUN),

pulse la tecla Edit durante 3 segundos.

Establecer distancia (para programación tipo teach-in del valor TP).

El símbolo en el display está intermitente (aquí Out A).

Código de seguridad activo (Lock: Bloqueo contra parametrización no

autorizada).

Código de seguridad inactivo.

Pulsar la tecla (aquí tecla A). Conmutar/seguir conmutando en el menú.

/Pulsar la tecla A o la tecla B. Entonces el SOPA cambia al ajuste indicado

mediante las flechas.

+ Pulsar las teclas A y B simultáneamente (= tecla C).

+ Pulsar simultáneamente la tecla (aquí la tecla A) y la tecla EDIT.

/ Pulsar la tecla A o la tecla B. Ajustar el valor.

Presionar el botón EDIT.

Ramificación en el menú.

Muestra en el modo SHOW el último ajuste seleccionado en el modo EDIT.

Indicación de errores actuales.

Borrar valor mínimo/valor máximo.

Tab. 14 Símbolos para representar la estructura de menú

5.4 Modo RUN

En el estado básico el producto se encuentra en modo RUN. Se muestran los valores actuales

correlacionados de distancia. Se puede llegar al estado básico desde otros modos:

– pulsando el botón Edit durante 3 segundos o

– esperando a que finalice el temporizador de supervisión (Timeout).

En el modo RUN se visualizan (dependiendo del ajuste de la salida de conexión en pin 2):

– el valor numérico correlacionado de distancia o los valores para la presión de alimentación

(en�bar)�y

– la representación gráfica (indicador de barras) de los valores correlacionados de distancia referidos

a los puntos de conmutación correspondientes de las señales binarias Out A o bien Out B y

– los estados de señales de las salidas de conexión Out A, Out B, Out C (activada, no activada).

Un valor parpadeante indica que ha sido desbordado el margen de medición.

SOPA-...


Nota

La indicación de la presión de alimentación está limitada a un tiempo de 80 s.

Después�se vuelve a visualizar el valor numérico correlacionado de distancia.

Acceder a modo RUN:

1. Aplique presión al SOPA con la presión de funcionamiento o de alimentación necesaria

(��Especificaciones técnicas, Capítulo 11).

2. Conecte la tensión de funcionamiento.

El SOPA se encuentra en modo RUN.

3. Compruebe los ajustes del SOPA (� Capítulo 5.5).

5.5 Modo INFO/SHOW

Fig. 15 Estructura de menús del modo INFO/modo SHOW

SOPA-...


En el modo INFO se muestran:

– los valores de entrada In A, In B (distancia) e In C (presión de funcionamiento).

En el modo SHOW se muestran:

– los valores ajustados de las señales de conmutación (punto de conmutación, histéresis,

característica de conmutación) y

– los valores extremos de los valores de entrada (distancia mínima, distancia máxima) o

– en caso de error: indicación del número de error.

Para ello son válidas las siguientes asignaciones de teclas:

– Tecla A: valores de entrada In A y los ajustes de la señal binaria Out A.

– Tecla B: valores de entrada In B y los ajustes de la señal binaria Out B.

– Tecla A + tecla B (tecla C): valores de entrada In C y los ajustes de la señal binaria Out C.

Nota

La indicación de la presión de alimentación está limitada a un tiempo de 80 s.

Después�se vuelve a visualizar el valor numérico correlacionado de distancia.

Acceder a modo INFO y modo SHOW:

Condición previa: el SOPA se encuentra en modo RUN.

1. Pulse la tecla A, tecla B o tecla C.

� El SOPA muestra el valor de entrada correspondiente (o un número de error).


� El SOPA muestra uno tras otro los ajustes de la salida de conexión correspondiente.

Nota

Al final del modo SHOW se muestran los valores mínimos y valores máximos

correspondientes. Si no se pulsa ninguna otra tecla, permanece esta indicación

(sin�time-out).

La indicación de los valores mínimos y valores máximos se puede poner a cero pulsando

el botón EDIT.


� El SOPA cambia al modo RUN.

SOPA-...


5.6 Modo EDIT

Fig. 16 Estructura de menús del modo EDIT

5.6.1 Iniciar modo EDIT

En el modo EDIT se pueden configurar:

– los ajustes para las señales binarias Out A, Out B, Out C y

– en menú especial [SPEC].

Advertencia

Dependiendo de las funciones de la máquina o instalación, la manipulación de los

estados de las señales puede causar graves lesiones.

� Observe que si modifica el comportamiento de conmutación de las salidas en

modo�EDIT, el nuevo estado será efectivo inmediatamente.

SOPA-...


5.6.2 Ajuste del comportamiento de conmutación de las señales binarias

Para las señales binarias Out A y Out B se puede ajustar el control de la distancia. Para la señal binaria

Out C se puede ajustar el control de la presión de alimentación (��Capítulo 2.3.1).

Ajuste del control de la distancia para Out A:

1. Pulse la tecla Edit,

� El modo EDIT está activo y [Out A] está intermitente, o con el bloqueo de seguridad

activado�[Lock] está intermitente.

2. Si el bloqueo de seguridad está activado, este se debe desactivar:

� Pulse las teclas A/B hasta que esté ajustado el código de seguridad seleccionado.

� Pulse la tecla Edit.

� El modo EDIT está activo y [Out A] está intermitente.

3. Pulse las teclas A/B cuando desee cambiar a otro menú de ajuste (Out�B, Out�C, SPEC).

4. Pulse la tecla Edit para confirmar la selección.

� [SP] intermitente.

5. Ajuste el punto de conmutación con las teclas A/B.

6. Pulse el botón EDIT para confirmar el valor.

� [HY] intermitente.

7. Ajuste el valor para la histéresis con las teclas A/B.


� [NO] o [NC] intermitente.

9. Seleccione la función de elemento de conexión con las teclas A/B.

10.Pulse el botón EDIT para confirmar el valor.


Realice un ciclo de prueba variando la distancia para comprobar si el SOPA conmuta como desea.

Nota

Para ajustar el control de la distancia para Out B seleccione en el punto 3 [Out�B] y

prosiga con el procedimiento de ajuste como se describe arriba.

SOPA-...


Ajuste del control de la presión de alimentación para Out C:

Nota

La señal binaria Out C está preconfigurada para el control de la presión de alimentación

con el módulo de control SOPA-C. Si se utiliza el módulo de control SOPA-C le

recomendamos que siga utilizando estos ajustes de fábrica.

La modificación de los puntos de conmutación para la señal binaria Out C solo es

conveniente cuando en lugar de un módulo de control se utiliza un regulador de

precisión para hacer funcionar los módulos de detección.


El modo EDIT está activo y [Out A] está intermitente, o con el bloqueo de seguridad activado [Lock]

está intermitente.





3. Pulse las teclas A/B hasta que [Out C] parpadee.


� [SP min] parpadea.



� [SP max] intermitente

7. Ajuste el valor para el punto de conmutación con las teclas A/B.


� [NO] o [NC] intermitente.

9. Seleccione la función de elemento de conexión con las teclas A/B.

10.Pulse el botón EDIT para confirmar el valor.


Realice un ciclo de prueba variando la presión de alimentación para comprobar si el SOPA conmuta

como desea.

Recomendación: vuelva a programar por teach-in el valor para Out A después de haber modificado los

puntos de conmutación para Out C.

SOPA-...


5.6.3 Ajuste del menú especial [SPEC]


� El modo EDIT está activo y [Out A] está intermitente, o con el bloqueo de seguridad activado

[Lock] está intermitente.





3. Pulse las teclas A/B hasta que [SPEC] parpadee.


� [Option] intermitente. Ahora se puede ajustar la opción de procesamiento de señales

Ajuste de la opción de procesamiento de señales:

5. Seleccione el ajuste deseado (OFF, 1 o 2) con la tecla A/B.


� [P2-] parpadea. Ahora se puede ajustar la asignación de la salida de conexión en pin 2.

Ajuste de la asignación de la salida de conexión en pin 2:

7. Ajuste la señal binaria deseada con la tecla A/B.

– c = Out C = control de la presión de alimentación en pin 2,

– b = Out B = punto de conmutación adicional para control de la distancia en pin 2.


� [di.] parpadea. El modo par la desactivación de la visualización numérica en pantalla puede ser

ajustado.

Ajuste del modo para la desactivación de la visualización numérica en pantalla:

9. Seleccione el modo con la tecla A/B.

– on = visualización numérica en pantalla siempre activada,

– of = visualización numérica en pantalla siempre desactivada,

– 1…90 = duración de la visualización en pantalla después de haber pulsado la última tecla

(en�min.).

Transcurrido ese tiempo se desactivará la visualización numérica en pantalla.

En la pantalla aparece [----].

10.Pulse la tecla Edit para confirmar la selección.

� [Lock] intermitente. Se puede ajustar el código de seguridad.

Ajustar código de seguridad

Nota

Si se ha olvidado el código de seguridad, se deben restablecer los ajustes de fábrica del SOPA

(� Capítulo 6).

11.Con las teclas A/B, elija entre un código seguridad inactivo (OFF) o un código de seguridad de

4�caracteres como máximo.

12.Pulse la tecla Edit para confirmar la selección.


SOPA-...


5.7 Modo TEACH

Fig. 17 Estructura de menú modo Teach

En el modo TEACH se pueden memorizar los puntos de conmutación del control de la distancia para la

función de conmutación comparador de umbral. Las señales binarias Out A y Out B pueden contener

dos valores independientes uno de otro.

Nota

El ciclo para la programación tipo teach-in de las señales binarias Out A (tecla A) y Out B

(tecla B) es el mismo. A continuación, se describe el ciclo en base a la señal binaria

Out A.

1. Establezca la distancia de detección deseada entre el objeto y la tobera de medición.

2. Pulse primero la tecla A y después adicionalmente la tecla EDIT.

� [Out A] y [TeachIn] parpadean. El valor es aceptado como punto de conmutación.

� Si [Lock] parpadea (bloqueo de seguridad activo): el valor es almacenado temporalmente.

Con el bloqueo de seguridad activado [Lock]:

3. Ajuste el código de seguridad con las teclas A/B.

4. Pulse la tecla Edit.

� [Out A] y [TeachIn] parpadean. El valor almacenado temporalmente en el paso 2 se acepta como

punto de conmutación.


SOPA-...


6 Manejo y funcionamiento

Tipo SOPA-C…

El aire de medición se puede dejar conectado permanentemente para evitar que se ensucien los

módulos de detección y las toberas de medición. Active el aire de expulsión para limpiar las toberas de

medición sucias. El estado de conmutación de las válvulas integradas en el módulo de control para

conectar el aire de medición y de expulsión se visualiza mediante los LED de estado [Sense] y [Clean].

Tipo SOPA-C…-H

El accionamiento manual auxiliar eléctrico para la conexión del aire de medición y de expulsión en el

módulo de control puede desactivarse desconectando la tensión de alimentación del accionamiento

manual auxiliar. El LED para indicación de disponibilidad operacional del accionamiento manual auxiliar

está desactivado.

6.1 Restablecer los ajustes de fábrica del módulo de detección

Nota

Todos los ajustes actuales se perderán tras restablecer los ajustes de fábrica.

Si�es�necesario, anote estos ajustes antes de reponerlos a cero.

Parámetro Ajuste de fábrica

Out A Punto de conmutación = 100; histéresis = 5, característica de conmutación = NO

Out B Punto de conmutación = 150; histéresis = 5, característica de conmutación = NO

Out C Límite inferior de puntos de conmutación = 0,6 bar (60 kPa); Límite superior de

puntos de conmutación = 1,8 bar (180 kPa); característica de conmutación = NO

Option Opción para la supresión de impulsos erróneos = off

P2- Asignación de la salida de conexión pin 2 con la señal binaria Out C

di. Visualización numérica en pantalla = on

Lock Bloqueo = off (código de seguridad no activo)

Tab. 15 Ajustes de fábrica del módulo de detección

Para restablecer los ajustes de fábrica del módulo de detección:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Pulse a la vez los tres elementos de ajuste (tecla A- + tecla B- + botón Edit) y manténgalos pulsados.

3. Vuelva a conectar la tensión de funcionamiento.

� El módulo de detección conmuta al modo RUN.

SOPA-...


6.2 Utilizar el regulador de presión diferencial

Para obtener tiempos de respuesta más rápidos con distancias de medición pequeñas o toberas de

medición completamente obturadas, en lugar de un tornillo de purga se puede utilizar un regulador de

presión diferencial (LRLL-1/8-QS-6). Gracias a la función del regulador, la presión se reduce mucho más

rápidamente que mediante el escape a través del tornillo de purga.

Conexión del regulador de presión diferencial

1. Desmonte el tornillo de purga (ancho de llave 14) y monte en esta conexión (��Fig. 2) el regulador

de presión diferencial (LRLL-1/8-QS-6).

2. Pulse la tecla CLEAN (CLEAN = desconectado) y a continuación la tecla SENSE (SENSE = conectado)

en el módulo de control.

3. Asegúrese de que no hay ninguna pieza a mecanizar.

4. Gire el tornillo del regulador de presión diferencial en el sentido de las agujas del reloj

(dirección�LOW) hasta que no salga ningún aire del regulador de presión diferencial.

5. Gire el tornillo del regulador de presión diferencial en sentido contrario al de las agujas del reloj

(dirección HIGH) hasta que empiece a salir aire por el regulador de presión diferencial.

Comprobar ajuste del regulador de presión diferencial

1. Cierre las toberas de medición (p. ej. sujetar pieza a mecanizar).

2. Pulse la tecla CLEAN (CLEAN = desconectado) y a continuación la tecla SENSE (SENSE = conectado)

en el módulo de control.

� La señal de disponibilidad operacional se activa después de un breve retardo.

� El retardo es demasiado largo: reduzca el tiempo girando el tornillo del regulador de presión

diferencial en el sentido HIGH.

7 Cuidados y mantenimiento

Limpiar el exterior del SOPA


2. Desconecte el aire comprimido.

3. Limpie el SOPA por el exterior.

Los detergentes permitidos son soluciones jabonosas (máx. +60 °C), éter de petróleo y productos

de limpieza no abrasivos.

SOPA-...


8 Desmontaje


2. Desconecte el aire comprimido.

3. Desconecte las conexiones del módulo de control y de los módulos de detección.

4. Desmonte el aparato (� Fig. 18).

Montaje mural/accesorio para montaje en

perfil�DIN

Montaje en placa

1

2

1

2

1 Levantar el aparato2 Inclinar el aparato hacia delante

1 Aflojar los tornillos2 Retirar el aparato

Fig. 18 Desmontar el SOPA

SOPA-...


9 Eliminación de fallos

Fallo Posible causa Remedio

No hay indicación en eldisplay

No hay tensión de alimentación o�latensión de funcionamiento no esadmisible

Conectar la tensión dealimentación; respetar elrango de tensiones.

Conexiones eléctricas confundidas(polaridad incorrecta)

Conectar el módulo dedetección según el esquemade conexiones.

Módulo de detección averiado Cambiar el módulo dedetección.

Indicación incompleta en eldisplay

Display defectuoso Cambiar el módulo dedetección.

Indicación de presiónequivocada (In C)

Módulo de detección sucio Cambiar el módulo dedetección y hacer funcionar elSOPA únicamente con airecomprimido filtrado(��Capítulo 11)

El indicador del valor medido(7 segmentos) parpadea

Valor In C (presión de alimentación)fuera del margen de medición(>2 bar)

Respetar el margen depresión (��Capítulo 11)

La presión sobrepasa el valormáximo permitido de presión desobrecarga (aparato dañado)

Cambiar el módulo dedetección.

Las salidas no conmutansegún los ajustes

Cortocircuito o sobrecarga en lasalida

Eliminar cortocircuito/sobrecarga

Módulo de detección averiado Cambiar el módulo dedetección.

No pueden editarse losajustes (Lock)

Protección de acceso activa Introducir el código deseguridadRestablecer los ajustes defábrica del aparato1)

Tiempos de respuesta largosdespués de función CLEANcon toberas de medición casio totalmente cerradas

Reducción de la presión en latobera de medición demasiadolenta

Cambiar el tornillo de purgapor el regulador de presióndiferencial (� Capítulo 6.2)

No hay señal dedisponibilidad operacionalcuando se emplea unregulador de presióndiferencial

No hay reducción de presión en latobera de medición

Ajustar el regulador depresión diferencial(��Capítulo 6.2)

1) Si se ha perdido el código de seguridad.

Tab. 16 Eliminación de fallos

SOPA-...


Indicación en display Error Remedio

Er1 Módulo de detección averiado Cambiar el módulo de detección.

Er171) Subtensión de la tensión dealimentación

Respetar el rango de tensiones.(��Capítulo 11).

Er42 Presión de alimentación (In C) fueradel rango de medición (>2 bar,>200�kPa); no es posible evaluarseñales

Respetar el margen de medición(��Capítulo11).

SUP.P Presión de alimentación desconectadao fuera de la ventana de control

Respetar el margen de presión(presión de alimentación/presiónde suministro ��Capítulo 11).

1) El indicador parpadea. Se muestra el número de error actual más bajo. Las salidas se ponen a cero automáticamente.

Tab. 17 Posibles mensajes de error del módulo de detección

10 Accesorios

Designación Tipo

Cable de conexión – Conector recto tipo zócalo

– Conector acodado tipo zócalo

NEBU-M12G5-K-...

NEBU-M12W5-K-...

Regulador de presión diferencial LRLL-1/8-QS-6

Placa adaptadora para montaje mural1) SXE3-...-W...

Tapón ciego B-M7

Racor rápido roscado QSM-M7-6-I

1) Con el SOPA-...-W-... incluido en el suministro

Tab. 18 Accesorios SOPA

11 Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas SOPA-C SOPA-M

Generalidades

Homologación RCM Mark, c UL us – Recognized (OL)

Marcado CE (declaración de conformidad� www.festo.com)

Según directiva de máquinas UE EMC

Nota sobre los materiales Conformidad con RoHS

Señal de entrada/elemento de medición

Magnitud de medición Distancia

Principio de medición Neumático

Zona de detección [μm] 20...200

Presión de funcionamiento [bar] 4...7

Presión de funcionamiento [MPa] 0,4…0,7

Presión de alimentación [bar] 0,8...1,6

SOPA-...


Especificaciones técnicas SOPA-MSOPA-C

Presión de alimentación [MPa] 0,08�…�0,16

Presión máx. de sobrecarga [bar] 7

Presión máx. de sobrecarga [MPa] 0,7

Presión nominal [bar] 5 1,2

Presión nominal [MPa] 0,5 0,12

Medio de funcionamiento Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Temperatura del medio [°C] 0�…�+50

Temperatura ambiente [°C] 0�…�+50

Temperatura nominal [°C] 20

Salida

Salida– SOPA-...-2P– SOPA-...-2N

2 x PNP2 x NPN

Función de conmutación– Control de la distancia (OutA/B):– Control de la presión de alimentación (Out�C):

Comparador de umbralComparador de ventana

Función del elemento de conmutación Contacto normalmentecerrado o abierto,ajustable

Precisión de repetición del punto de conmutación– Zona de detección 30�μm�…�150�μm– Zona de detección 20�μm�…�200�μm

+/-2,5+/-5

Coeficiente térmicodel punto de conmutación/10 K

[%] Típ. 2

Tiempo de conexión Véase Fig. 19 y Fig. 20

Corriente máxima de salida [mA] 100

Caída de tensión máx. [V] 1,5

Indicador del valor medido

Margen visualizado In A/In B (distancia) 0�…�400 (sin dimensión)

Margen visualizado In C (presión de alimentación)

[bar] 0�…�2

Margen visualizado In C (presión de alimentación)

[MPa] 0�…�0,2

Salida, otros datos

Resistencia a cortocircuitos Sí (pulsos)

Resistencia a sobrecarga Sí

Electrónica

Tensión de funcionamiento med. DC [V] 24

Tensión de funcionamiento DC [V] 22,8…26,4 15,0�…�30,0

Máx. corriente sin carga [mA] 10 50

Protección contra inversión de polaridad En todas las conexiones eléctricas

Electromecánica

Conector eléctrico Conector tipo clavija, M12x1, 4 polos

Longitud máxima del cable [m] 30

SOPA-...


Especificaciones técnicas SOPA-MSOPA-C

Parte mecánica

Posición de montaje Indistinta1)

Diámetro nominal tobera de medición [mm] 2

Diámetro especificado de tobera demedición

[mm] 1,5/2/2,5

Toma de pilotaje QS-62)

Longitud del tubo flexible especificada [m] 0,5�…�8

Peso del producto [g] 450 60

Información sobre el material delcuerpo

Poliamidareforzada/aluminioanodizado

Poliamida reforzada

Información sobre material: teclado Polietilenotereftalato

TPU

Información sobre material: pantalla visual PC

Información sobre material: anillo de junta NBR

Información sobre material: placa adaptadora Acero cromado3)

Indicación/manejo

Rango de ajusteUmbral Out A/Out B (distancia)

20�…�300 (sin dimensión)

Rango de ajuste Umbral Out C (presión de alimentación)

[bar] 0,5�…�1,9

Margen de ajusteUmbral Out C (presión de alimentación)

[MPa] 0,05�…�0,19

Rango de ajuste Histéresis Out A/Out B (distancia)

3�…�20 (sin dimensión)

Histéresis Out C (presión de alimentación)

[mbar] 204) (2 kPa)

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Temperatura de almacenamiento [°C] –20�…�+80

Clase de protección IP65 (según EN 60529)

Consumo interno de aire [Nl/min] 4�…�5

Consumo de aire de medición (sense) [Nl/min] 15

Consumo de aire de expulsión (clean) [Nl/min] 35

Clase de protección según DIN VDE 0106-1 III

Resistencia a choquessegún DIN/CEI 68/EN 60068 partes 2-27

30 g de aceleración con 11 ms de duración(semisenoidal)

Resistencia a vibraciones según CEI 68/EN 60068 partes 2-6

0,35 mm de recorrido a 10 … 60 Hz,5 g de aceleración a 60 … 150 Hz

1) No se debe poder acumular agua condensada en el módulo de detección

2) Racor rápido para diámetro exterior del tubo flexible de 6 mm

3) Si se selecciona la característica …-W-..

4) No ajustable

Tab. 19

SOPA-...


Tiempos de respuesta según las diferentes longitudes de tubo flexible

x [μm]

t [m

s]

Longitud del tubo flexible en [m]

0,5 m

2 m

3 m

5 m

8 m

Fig. 19 Tiempo de respuesta típico t en función del valor de detección distancia x después de

conectar el aire de medición (tobera de medición de 2 mm)

x [μm]

t [m

s]

Longitud del tubo flexible en [m]

0,5 m

2 m

3 m

5 m

8 m

Fig. 20 Tiempo de respuesta típico t en función del valor de detección distancia x después de

desconectar el aire de expulsión (tobera de medición de 2 mm)

SOPA-...


Indicaciones según las diferentes longitudes de tubo

Longitud del tubo

flexible en [m]

0,5 m

2 m

3 m

5 m

8 m

x [μm]

Valo

r in

dic

ado

[sin

dim

ensi

ón

]

Fig. 21 Influencia de la longitud de tubo flexible sobre el valor indicado sin dimensión

(tobera de medición 2 mm)

Precisión de repetición del punto de conmutación

Zona de detección (estándar)

Zona de detección ampliada – solo es posible con el tipo SOPA-M1

por debajo de 20 μm en conexión con toberas de medición

desplazadaspor encima de 200 μm con regulador de presión de

precisión adecuado

x [μm]

Pre

cisi

ón

de

rep

etic

ión

del

pu

nto

de

con

mu

taci

ón

[±μ

m]

Fig. 22 Precisión de repetición del punto de conmutación [±μm] en función de la distancia del punto

de conmutación x (tobera de medición de 2 mm)

SOPA-...


Disposición de taladros en placa adaptadora SXE3-W

X Medida de distancia, dependiente del número de módulos de detección utilizados (��Tab. 20)

Fig. 23 Disposición de taladros en placa adaptadora SXE3-W

Número de módulos de detección 1 2 3 4

Dimensión X [mm]1) 83,5 104,0 124,5 145,0

1) ��Fig. 23

Tab. 20 Dimensiones de medida X

SOPA-...


12 Puesta a punto rápida

� Conecte la tensión de funcionamiento.

� Los módulos de detección están automáticamente en modo RUN.

Nota

Si no está seguro de si un módulo de detección se encuentra en modo RUN:

� Pulse el botón EDIT durante 3 segundos. El módulo de detección cambiara al

modo�RUN.

La salida de conexión Out A sirve para controlar la distancia. Durante la puesta a punto rápida se debe

llevar a cabo el ajuste o la programación tipo teach-in del punto de conmutación Out A.

Posibilidad 1: ajustar el punto de conmutación para Out A

1. Pulse la tecla Edit.

� El modo EDIT está activo. [Out A] parpadea o con el bloqueo de seguridad activado [Lock]

parpadea (desactivar el bloqueo de seguridad ��Capítulo 5.6.2).


� [SP] intermitente.


4. Mantenga el botón EDIT pulsado durante 3 segundos.

� El módulo de detección cambiara al modo RUN.

Posibilidad 2: programación tipo teach-in para Out A

1. Establezca la distancia de detección deseada entre el objeto y la tobera de medición.

2. Pulse primero la tecla A y después adicionalmente la tecla EDIT.

[Out A] y [TeachIn] parpadean.

3. Suelte ambas teclas.

� El valor es aceptado como punto de conmutación o [Lock] parpadea (desactivar el bloqueo de

seguridad ��Capítulo 5.7).

� El módulo de detección cambiara al modo RUN.

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