departament d’enginyeria informàtica i...

- 1 -

Departament d’Enginyeria Informàtica i Matemàtiques

IDIADA DynAsoft

- 2 -

Alumne: Sara Gahete Mestres, <[email protected]>

Enginyeria Tècnica en Informàtica de Gestió (ETIG)

Director del PFC: Francesc Xavier Mallafré Porta, <[email protected]>

Escola Tècnica Superior d’Enginyeria (ETSE) Universitat Rovira i Virgili (URV), http://www.etse.urv.es

Tutor de l’empresa: Adrià Sánchez Saiz, <[email protected]>

Applus+ IDIADA, http://www.idiada.com

IDIADA DynAsoft Agraïments

- 3 -

Agraïments: Abans de res, vull agrair a la meva mare tot

l’esforç que ha realitzat i tota la il· lusió que ha mostrat des de l’inici dels meus estudis fins ara, aquest projecte va dedicat especialment a ella, Lina Mestres, sense l’ajuda i el suport que m’ha proporcionat en el transcurs d’aquests anys no ho hauria aconseguit. També a Santi Carvajal, la seva parella. Agrair les il· lusions i col·laboració dels meus tiets, Ester Mestres i Jean-Luc Lalés, a la meva cosina, Mathilde Lalés, i a la meva àvia, Lola. Sense vosaltres no hauria arribat fins aquí.

El mateix dir de Raquel Rodríguez, una

persona molt important, que ha estat un puntal important en la meva vida i per a la consecució de la meva carrera aquest any.

A continuació, agrair a les persones que han

contribuït en la construcció d’aquest projecte, al meu tutor d’empresa, Adrià Sánchez i tutor de la Universitat, Francesc Xavier Mallaré, que amb la seva disposició i ajuda han permès la resolució d’aquest treball. També a tots aquells que han fet possible que realitzés el projecte amb aquesta empresa, Àlex Català i René Waare i a tots aquells companys de feina, amb els qui s’han compartit bons moments.

Agrair a tots els professors, que mitjançant

les seves ensenyances han fet possible que jo hagi arribat fins aquí, ja que els seus coneixements han estat fonamentals en la meva evolució acadèmica.

I per acabar, a tots aquells que d’una

manera o altra m’han ajudat, encara que el seu nom no figuri de forma explícita en aquestes línies; sense ells tampoc hauria estat possible.

IDIADA DynAsoft Índex

- 4 -

Agraïments: .................................................................................................. - 3 -

2. Descripció de l’Empresa Applus+ Idiada ............................................. - 6 -

2.1 The Carlyle Group .................................................................................................. - 6 - 2.1.1 Descripció .................................................................................................... - 6 - 2.1.2 Historia ........................................................................................................ - 6 -

2.2 Applus+ .................................................................................................................. - 8 - 2.3 Applus+ Idiada Automotive Technology, S.A. ...................................................... - 9 -

2.3.1 Descripció i Dades de Contacte .................................................................. - 9 - 2.3.1.1 Descripció ..................................................................................... - 9 - 2.3.1.2 Dades de Contacte i Situació Geogràfica ................................... - 10 -

2.3.2 Organització de l’Empresa ........................................................................ - 11 - 2.3.3 Camps d’Activitat ...................................................................................... - 11 -

2.3.3.1 Pistes de Prova ........................................................................... - 11 - 2.3.3.2 Enginyeria de Vehicle Complert ................................................. - 13 - 2.3.3.3 Enginyeria de Línia Motriu ........................................................ - 14 - 2.3.3.4 Seguretat Passiva ........................................................................ - 14 - 2.3.3.5 Homologacions ........................................................................... - 15 -

3. Ubicació del Projectant dins l’Empresa ..............................................- 16 -

3.1 Introducció ............................................................................................................ - 16 - 3.2 Departament de Dynamics.................................................................................... - 16 - 3.3 Desenvolupament dins de Dynamics .................................................................... - 16 - 3.4 Ubicació Concreta del Projectant ......................................................................... - 18 - 3.5 IDIADA DynAsoft ............................................................................................... - 18 -

4. Descripció de la Feina Realitzada ........................................................- 20 -

4.1 Introducció ............................................................................................................ - 20 - 4.2 Especificacions ..................................................................................................... - 20 - 4.3 Feina Prèvia .......................................................................................................... - 20 - 4.4 Tipus de Dades Obtingudes en una Prova ............................................................ - 21 - 4.5 Estructura de IDIADA DynAsoft ......................................................................... - 22 - 4.6 Disseny i Desenvolupament de IDIADA DynAsoft............................................. - 22 -

4.6.1 IDIADA DynAsoft.VBS .............................................................................. - 22 - 4.6.2 IDIADA DynAsoft.SUD ............................................................................. - 23 -

4.6.2.1 Primer Tab (Define) .................................................................... - 23 - 4.6.2.1.1 SubTab1 (Vehicle) ........................................................ - 23 - 4.6.2.1.2 SubTab2(Instrumentation) ........................................... - 23 - 4.6.2.1.3 SubTab3(Channels) ...................................................... - 24 -

4.6.2.2 Segon Tab (Analyse) ................................................................... - 24 - 4.6.2.2.1 SubTab1 (Test Selection) ............................................. - 24 - 4.6.2.2.2 SubTab2 (Check) .......................................................... - 25 - 4.6.2.2.3 SubTab3(Analysis) ....................................................... - 25 - 4.6.2.2.4 SubTab4 (Report) ......................................................... - 25 -

4.6.2.3 Tercer Tab (Compare) ................................................................ - 26 - 4.6.2.3.1 SubTab1 (Load Configurations) .................................. - 26 - 4.6.2.3.2 SubTab2 (Compare Results) ........................................ - 26 -

IDIADA DynAsoft Índex

- 5 -

4.7 Avaluació i Exemple de la Utilització de IDIADA DynAsoft ............................ - 27 - 4.8 Manuals Explicatius ............................................................................................. - 29 -

5. Eines Utilitzades ....................................................................................- 30 -

5.1 Introducció ............................................................................................................ - 30 - 5.2 DIAdem 10 ........................................................................................................... - 30 - 5.3 Photoshop ............................................................................................................. - 30 - 5.4 Camtasia Studio .................................................................................................... - 31 -

6. Aportacions del Projecte als Coneixements de l’Alumne ..................- 32 -

7. Aportacions dels Estudis Realitzats al Projecte .................................- 33 -

8. Conclusions ............................................................................................- 34 -

Referències .................................................................................................- 35 -

Annex 1 .......................................................................................................- 36 -

Annex 2 .......................................................................................................- 37 -

Annex 3 .......................................................................................................- 38 -

Annex 4 .......................................................................................................- 39 -

Annex 5 .......................................................................................................- 40 -

Annex 6 .......................................................................................................- 42 -

Annex 7 .......................................................................................................- 44 -

IDIADA DynAsoft Descripció de l’Empresa

- 6 -

2. Descripció de l’Empresa Applus+ Idiada

2.1 The Carlyle Group

Figura 1. Logotip de The Carlyle Group

2.1.1 Descripció

El Grup Carlyle és una firma privada de fons d’inversió de capital, que administra més de 84.5 bilions de dòlars. El Grup Carlyle gestiona 67 fons que operen mitjançant operacions de compra, capital de risc i creixement, inversions en béns immobles i finançament. Combina la visió global amb la visió local, comptant amb un equip de més de 400 professionals d’inversió que operen a les oficines de 19 països d’Àfrica, Àsia, Austràlia, Europa, Nord-Amèrica i Sud-Amèrica, per descobrir oportunitats en el mercat. Carlyle opera en nombrosos sectors, tal com la indústria aeroespacial, automoció, transport, consum i comerç, generació i distribució d’energia, salut, indústria, tecnologia, serveis a empreses, telecomunicacions i mitjans de comunicació. La filosofia d’inversió conservadora i disciplinada de Carlyle ha generat rendiments extraordinaris per als seus inversors. Des de la seva fundació al 1987 l’empresa a invertit 59.6 bilions de dòlars en 952 operacions. Carlyle posseeix més de 1.300 inversors de 72 països. La firma destaca per el seu número significatiu de figures polítiques importants. Alguna d’aquestes personalitats han sigut George H.W. Bush i el seu secretari d’Estat James A. Baker III i Frank Carlucci, ministre de defensa de Ronald Reagan i subdirector de la CIA.

2.1.2 Historia

1987 L’empresa és fundada per William E.Conway Jr, Daniel A. D’Aniello i David M. Rubenstein. La seu central la situen a Washington D.C. De bon començament la companyia va centrar els seus projectes d’inversions en restaurants i empreses de servei d’aliments (inclosa la cadena de restaurants mexicans Chi-Chi). 1989 Frank Carlucci s’uneix a la companyia. Carlyle comença a fer negocis d’alt perfil. Aquest any adquireix la companyia d’operacions immobiliàries Coldwell Banker (venuda al 1996), i els serveis d’aliments de l’aerolínea Marriott, Caterair Internacional (venuda al 1995).


- 7 -

1997 S’adquireix United Defense Industries, líder en el disseny, desenvolupament i producció de vehicles de guerra, armes navals, llançamíssils i municions de precisió . Aquesta empresa comença a cotitzar a la Borsa de Nova York al desembre de 2001. Carlyle va vendre totes les accions a l’abril de 2004. 2001 El sistema de Jubilació dels Empleats Públics de Califòrnia (CalPERS) adquireix una participació del 5.5% en la societat de gestió de Carlyle per 175 milions de dòlars. La inversió va ser valorada en aproximadament 1 bilió de dòlars al 2007. 2002 Carlyle compra Qwest Comunication’s yellow pages unit, QwestDex, per 7.05 bilions de dòlars. És la tercera compra corporativa més gran en la historia dels E.E.U.U. i la més gran des de 1989. QwestDex passa a anomenar-se Dex Media. 2003 Lou Gerstner, antic president i CEO de IBM i Nabisco, va ser nomenat president de Carlyle, al gener de 2003 (fins a l’octubre de 2008). Gerstner és queda amb Carlyle com a assessor. Al gener de 2003 s’adquireix Casema BV, una companyia de cables holandesa. 2004 Carlyle compra WILLCOM, Inc, un important proveïdor Japonès de transmissió de dades i veu per xarxa sense fils. També inverteix en DHS Technologies, LLC, líder en el disseny i producció de refugis tàctics i remolcs per als militars i governs estatals. 2005 S’adquireix Insight Communications. És la novena empresa operadora de cablejat als Estats Units. Presta els seus serveis a 700.000 clients aproximadament als estats d’Indiana, Kentucky i Ohio. Al desembre de 2005 es du a terme una important operació, Hertz Coporation, una de les empreses més importants en lloguer de vehicles. 2006 Adquireix Dunkin Brands, empresa propietària de Dunkin Donuts i Baskin Robbins al març de 2006. És una de les primeres i més importants en restaurants de menjar ràpid. També s’inverteix en Forba LLC, la cadena més important odontològica per a nens, als Estats Units. 2007 El 28 de Juliol del 2007, Carlyle anuncia l’adquisició d’Applus a partir dels seus accionistes Agbar, Unión Fenosa i Caja Madrid per un valor d’empresa de 1.480 milions d’euros. Aquesta operació és realitzada en conjunt amb quatre caixes catalanes: Caixa Catalunya, Tarragona, Manresa i Sabadell a més a més de tenir el suport institucional de RACC. Agbar, fins aquest any accionista majoritària d’Applus+ (53% de les accions), va percebre 210 milions d’euros en plusvàlues per aquesta operació.


- 8 -

La compra d’Applus+ és la operació LBO (compra d’una companyia fent servir el valor dels actius de la mateixa per finançar l’adquisició) de majors dimensions a Espanya en els últims dos anys (2005-2007). 2008 Al novembre de 2008, The Carlyle Group és nomenat signatura de Capital Privat de l’any als Estats Units al Financial Times-Mergermarket 2008 M&A Awards.

2.2 Applus+

Figura 2. Logotip d’Applus+.

Applus+ és una companyia global de certificació. Va néixer d’Agbar Automotive, companyia constituïda al 1996 com a diversificació del Grup Agbar al negoci de les ITV’s. Al 2000, entra a Estats Units, aconseguint ser líder de control d’emissions de vehicles en programes descentralitzats i guanya la gestió de Applus+ IDIADA, que conta amb instal·lacions de primer nivell i un equip d’experts en assaigs, enginyeria i homologació per a l’industria de l’automòbil internacional. Al 2002, realitza nombroses inversions com, Tecinco, Agbar Certificació. Al 2003 aconsegueix la gestió del LGAI, com a base per la seva expansió tecnològica e internacional en el negoci de les certificacions. A l’any 2004 Applus+ integra “SOLUZIONA Calidad y Medio Ambiente” convertint-se així, en la major empresa d’inspecció, certificació i serveis tecnològics d’Espanya. Al 2005 s’adquireix l’empresa danesa d’inspecció de vehicles Bilsyn que conta amb 113 centres i realitza 1.300.000 d’inspeccions anuals i permet convertir a Applus+ en líder mundial en inspecció de vehicles. Entre el 2006 i 2009 s’adquireixen diverses empreses líders en inspeccions i assaigs d’Holanda (Röntgen Technische Dienst i Vantage NDT), Finlàndia (K1 i operadores de ITV), Estats Units (AutoLogic LLC, JanX Integrity Group), Txèquia (TechnoCentrum CAD s.c.o.), Austràlia (PNDT), Regne Unit(MBI), França (CTS), Polònia (Ekopol), Canadà (Technico) i per finalitzar una empresa de laboratori ambiental de Madrid (Ambitech). Al 2007, Agbar ven les seves accions d’Applus+ a The Carlyle Group i Caixa Catalunya.

Figura 3. Diagrama Accionistes d’Applus+.


- 9 -

Applus+ ha evolucionat del sector de l’automoció, històricament propera a la certificació, fins a desenvolupar-se en altres sectors com a entitat certificadora. Actualment, Applus+ compta amb una destacada presència internacional amb les seus centrals a Barcelona, Madrid i A Corunya. A les ciutats de Chicago i Shanghai té les seves filials per al negoci a terres Americanes i Asiàtiques, donant recolzament a tota una xarxa internacional: Alemanya, Argentina, Austràlia, Bèlgica, Brasil, Canadà, Xile, Xina, Colòmbia, Corea, Costa Rica, Dinamarca, Equador, Eslovàquia, Espanya, Estats Units, Finlàndia, França, Guatemala, Holanda, Itàlia, Japó, Luxemburg, Mèxic, Nicaragua, Nigèria, Panamà, Portugal i la República Txeca. Amb l’objectiu de ser el referent global en el camp de la certificació, Applus+ aplica innovació, tecnologia i els mètodes de qualitat més exigents. Així mateix, Applus+ compta amb un equip humà totalment compromès, que treballa sobre la base de la transparència i l’objectivitat. A l’àrea de certificació en el món de l’automoció, Applus+ és present en totes les fases del cicle de vida del vehicle, oferint un ampli rang de serveis tant al consumidor com a l’industria de l’automòbil. El grup Applus+ té aproximadament 6700 treballadors en 23 països diferents i està format per varies empreses també entre les que destaquem:

• APPLUS+ CERTIFICACIÓN DE PRODUCTO • APPLUS+ IDIADA • APPLUS+ ITEUVE • APPLUS+ TECHNOLOGIES

2.3 Applus+ Idiada Automotive Technology, S.A.

Figura 4. Logotip d’Applus+ Idiada.

2.3.1 Descripció i Dades de Contacte

2.3.1.1 Descripció

L'institut d’Investigació Aplicada de l’Automòbil (IDIADA Automotive Technology) va ser creat l’any 1971, per la Universitat Politècnica de Catalunya. No va ser fins el 1990 que no va passar a ser una empresa de la Generalitat de Catalunya. L’any 1992 es va crear el complex on l’empresa es troba actualment, al polígon de l’Albornar dins la població de Santa Oliva. Finalment l’any 1999 IDIADA va entrar a formar part del grup Applus+. Si parlem d’Applus+ IDIADA parlem de l’enginyeria més gran del sud d’Europa, dedicada al desenvolupament, assaig i homologació dins el camp de l’automoció. Actualment


- 10 -

Applus+ IDIADA es troba en una fase de fort creixement i expansió; fet pel que facilita el desenvolupament personal dels seus enginyers i tècnics, ja que contínuament s’aproven nous projectes i s’obren nous camps d’estudi. Així doncs podem dir que l’èxit de l’empresa està basat en un equip d’enginyers i tècnics altament qualificats, així com en les modernes instal·lacions, pistes d’assaig i laboratoris amb que compta. Tot i que originàriament IDIADA pertanyia única i exclusivament a la Generalitat de Catalunya, actualment els accionistes d’Applus+ són The Carlyle Group i un consorci liderat per Caixa Catalunya que aglutina un conjunt de prestigioses institucions financeres, industrials i inversors particulars, mentre que la Generalitat de Catalunya controla el 20% del capital, amb la finalitat de no perdre un instrument clau de la indústria catalana.

Figura 5. Repartició de les accions IDIADA Automotive Technology, S.A.

Les oficines centrals i el centre tècnic d’Applus+ IDIADA es troben al Baix Penedès. Applus+ IDIADA disposa de sucursals i empreses filials a Madrid, Vigo, Alemanya, França, Anglaterra, Itàlia, Luxemburg, República Txeca, Polònia, Xina, Taiwan, Malàisia, Iran, Índia i Corea. Les activitats generals que es duen a terme dins d’Applus+ IDIADA són: • Prestació de serveis d’assaig, recerca, desenvolupament del producte, control de qualitat i certificació, així com d’altres de característiques anàlogues en el sector de l’automoció. • Col·laboració amb altres organitzacions públiques i privades en programes de recerca, formació i reciclatge de tècnics especialitzats en el camp de l’automoció. • Emissió d’informes i recomanacions per a la millora de la seguretat dels vehicles i la disminució de la contaminació ambiental, provocada per aquests. • Exercitació de qualsevol altra funció adreçada a la consolidació i al desenvolupament de la indústria automobilística. 2.3.1.2 Dades de Contacte i Situació Geogràfica Les oficines centrals i el centre tècnic d’Applus+ IDIADA són a la província de Tarragona a 70 km al sud-oest de Barcelona. Concretament està situada a:

L’Albornar – Apartat de Correus n.20 43710 Santa Oliva (Tarragona) – Spain Tel. + 34 977 16 16 00 Fax + 34 977 16 60 07 Correu electrònic: [email protected] URL: http://www.idiada.com


- 11 -

Figura 6. Ubicació en el mapa de Applus+ Idiada. [Font: Google maps]

2.3.2 Organització de l’Empresa

Els darrers anys han suposat per Applus+ IDIADA la seva consolidació com a empresa dedicada a prestar recolzament als seus clients dins les activitats de desenvolupament del producte, mitjançant la provisió de serveis d’enginyeria, d’assaig i d’homologació ajustats a les seves necessitats. Les pistes de prova i els laboratoris d’Applus+ IDIADA es troben entre els millors del món i, tot i això, l’èxit i el bon ús d’aquestes instal·lacions recau en l’equip humà de més de 500 professionals i l’estructura organitzativa de l’empresa, fets que garanteixen les màximes garanties en quant a qualitat, rigorositat i confidencialitat en cadascun dels projectes que si desenvolupen. 2.3.3 Camps d’Activitat

2.3.3.1 Pistes de Prova

Per tal d’optimitzar el procés de desenvolupament d’un vehicle és imprescindible treballar en les millors condicions. A Applus+ IDIADA, un excel·lent clima, unes modernes pistes de prova i un equip d’enginyers amb gran experiència garanteixen l’èxit en l’execució de tot tipus de programes d’assaig. Dins Applus+ IDIADA es pot treballar 24 hores al dia, 7 dies a la setmana, durant tot l’any, ja que compta amb el recolzament d’un equip d’atenció al client, amb tallers confidencials perfectament equipats i amb un servei permanent d’ATS.

Figura 7. Vista aèria de Applus+ Idiada


- 12 -

En resum, Applus+ IDIADA és líder en la realització de projectes d’assaig de vehicle complert, no solament per les seves 12 excel·lents pistes de prova sinó també pel conjunt de serveis, que asseguren que els programes d’assaig es realitzin dins dels terminis i dels pressupostos previstos.

Figura 8. Esquema de les pistes de Applus+ Idiada.

0 Carretera general 1 Pista d’alta velocitat 2 Pista de soroll 3 Pista de fatiga accelerada A i pista de confort 4 Plataforma dinàmica A 5 Pista de Handling 6 Pista de rampes 7 Pista de frenada en mullat 8 Superfícies de confort específiques 9 Plataforma dinàmica B 10 Pista de tot terreny 11 Pista Wet Circle 12 Pista de Wet Handling A Tallers per a clients B Benzinera C Sales de reunions


- 13 -

2.3.3.2 Enginyeria de Vehicle Complert

L'elecció dels col·laboradors externs és essencial per a minimitzar el temps de desenvolupament del producte. Applus+ IDIADA és la millor opció per a la realització de programes d’assaig i desenvolupament ja que compta amb les millors pistes del sud d’Europa, amb una excel·lent gama de serveis d’enginyeria i amb l’experiència d’un gran equip professional. Programes de durabilitat de vehicles La capacitat de servei d’Applus+ IDIADA junt amb unes immillorables condicions climàtiques, permeten realitzar assaigs 24 hores al dia durant tot l’any. Aquests dos factors, juntament a l’experiència dels seus enginyers, mecànics i conductors, asseguren que els projectes es desenvolupin d’acord amb les especificacions tècniques i dins dels terminis i pressupostos previstos. Dinàmica de vehicles El comportament dinàmic d’un vehicle és un factor primordial per a l’èxit d’un nou producte. La simulació per ordinador i l’experimentació són eines utilitzades pels enginyers d’Applus+ IDIADA amb la finalitat d’aportar solucions específiques, encaminades a millorar la seguretat activa i el confort d’un vehicle. Sistemes i components Applus+ IDIADA s’ha especialitzat en l’estudi i millora de la funcionalitat dels sistemes i components incorporats al vehicle, a partir de processos d’assaig dissenyats pels seus enginyers o especificats pels clients. Acústica i vibracions El confort acústic i les sensacions percebudes en l'interior d’un vehicle són característiques cada cop més importants per al client final. Applus+ IDIADA ha desenvolupat processos específics d’assaig i simulació per aportar solucions encaminades a millorar, objectiva i subjectivament, el soroll interior i exterior de qualsevol vehicle.

Figura 9. Esquema d’enginyeria de vehicle complert.


- 14 -

2.3.3.3 Enginyeria de Línia Motriu

En els darrers anys, la protecció del medi ambient ha passat a ser una de les principals preocupacions de la societat moderna, fins al punt que les noves tecnologies, per a controlar i reduir les emissions contaminants, s’han convertit en un element essencial en el procés de desenvolupament d’un vehicle.

En l’actualitat, Applus+ IDIADA és una de les empreses més preparades pel que fa a desenvolupament de projectes relacionats, per un costat, amb assaigs de motors i aplicació de centraletes i, per altre costat, amb assaigs d’emissions i programes de durabilitat en banc de rodatge i pistes de prova.

Figura 10. Esquema d’enginyeria de línia motriu.

2.3.3.4 Seguretat Passiva

Les modernes instal·lacions d’Applus+ IDIADA inclouen un dels millors laboratoris de xoc d’Europa; Applus+ IDIADA compta amb l’acreditació de laboratori oficial EuroNCAP. La capacitat d’assaig virtual (CAE) i real permeten optimitzar el temps de desenvolupament i minimitzar el cost. Com a partner global de la indústria de l’automòbil internacional, es realitzen projectes de desenvolupament del vehicle complert. S’hi executen els projectes més complexes gràcies a un sistema de gestió de projectes flexible i una estreta col·laboració entre els diferents experts, proveïdors i els OEM.

Figura 11. Esquema de seguretat passiva.


- 15 -

2.3.3.5 Homologacions Després del llarg camí recorregut per a desenvolupar un nou vehicle, un nou sistema o un nou component, arriba el moment de l'homologació. Applus+ IDIADA considera que aquest ha de ser un procés clar, àgil i amb uns resultats fiables. Applus+ IDIADA és un dels pocs laboratoris acreditats amb capacitat per a realitzar tots els assaigs d’homologació de la Unió Europea, tant pel que fa a Directives CE com Reglamentacions ECE. Al mateix temps, Applus+ IDIADA està acreditada com a laboratori oficial per a un creixent nombre de països asiàtics, sud-americans i de l’Orient Mitjà. Els seus enginyers estan involucrats, entre d’altres, amb els grups de treball de Brussel·les i Ginebra en els que es desenvolupen les noves normatives.

Figura 12. Enginyers especialitzats en homologacions de tot tipus de vehicles i sistemes.

Applus+ IDIADA fica a disposició dels seus clients totes les seves instal·lacions i un elevat nombre d’enginyers, especialitzats en el camp de l’homologació de tot tipus de vehicles i sistemes. Un equip tècnic disposat a desplaçar-se a qualsevol part del món per donar resposta a les necessitats dels clients i, que amb la finalitat de reduir costos, els ajudarà a avaluar els seus productes mitjançant pre-tests durant el procés de desenvolupament.

Figura 13. Esquema d’homologacions.

IDIADA DynAsoft Ubicació del Projectant dins l’Empresa

- 16 -

3. Ubicació del Projectant dins l’Empresa

3.1 Introducció

Dins l’empresa Applus+ IDIADA em trobo ubicada dins del departament de Dinàmica (Dynamics). El departament de Dynamics és un dels principals departaments dins d’Applus+ IDIADA, a causa de les fortes inversions que destinen en aquest camp les empreses dedicades a l’automoció. Aquesta forta inversió és deguda a la importància que té actualment poder oferir uns automòbils amb les millors garanties en quant a seguretat activa i confort en la conducció del vehicle. Per totes aquestes raons els tallers del departament disposen de la tecnologia més avançada, permetent així als clients fer un estudi més acurat i precís de les dades obtingudes per a la posterior millora dels sistemes dels seus automòbils. 3.2 Departament de Dynamics

Des de fa ja diversos anys, una de les característiques més destacades dins el sector de l’automoció és l’esforç realitzat per crear vehicles més segurs. Applus+ IDIADA col·labora en aquest esforç mitjançant la simulació per ordinador i l'experimentació. Els seus enginyers s’integren plenament en els equips de treball dels clients i, en aquest sentit, no tant sols treballen en les seves pròpies instal·lacions, sinó que fins i tot s’han de desplaçar a qualsevol part del món per donar resposta a les necessitats dels clients. La dedicació d’Applus+ IDIADA dins del camp de la dinàmica del vehicle ha comportat que els seus enginyers dominin els assaigs normalitzats i, a més a més, desenvolupin nous processos per tal de superar les exigències del sector. Applus+ IDIADA col·labora en el desenvolupament de normes ISO i participa activament en les reunions de Brussel·les i Ginebra, en les quals s’elaboren les noves normatives. Tot això, amb la finalitat d’aportar solucions per millorar la seguretat activa i confort en la conducció. 3.3 Desenvolupament dins de Dynamics

A les pistes és on es realitzen els diferents assaigs demanats pels clients, a vegades assaigs destinats a superar els mínims exigibles per la posterior venta de l’automòbil, d’altres cops assaigs, la funcionalitat dels quals no és cap altre que la d’una campanya de màrqueting per al llançament del producte. Per realitzar (amb totes les garanties necessàries) un assaig, totes i cadascuna de les persones involucrades en la preparació i execució de l’assaig han de realitzar la seva funció a la perfecció (ja que realitzar un assaig suposa una gran despesa de temps, recursos i esforç).


- 17 -

En les proves participen enginyers de projecte, mecànics, electrònics, tècnics de medició estàtica, fotògrafs, desenvolupadors de les aplicacions... Tots tenen la seva funció única i imprescindible, i si alguna d’aquestes funcions no es realitza correctament llavors l’assaig no es desenvoluparà satisfactòriament. És per això que és necessària una perfecta coordinació entre les diferents persones que treballen en un assaig, de no ser així no es realitzarà amb totals garanties. La cadena que es segueix al realitzar una prova de dinàmica del vehicle, des del moment que es prepara l’automòbil fins el moment de l’entrega de l’informe al client és la següent:

� Preparació de l’assaig:

El client demanarà un assaig determinat (temps de resposta del vehicle, equilibri, frenada al gir, canvi de carril, esforç de la direcció en l’aparcament, força al vent, reacció sobre pista mullada...). L’enginyer que portarà l’assaig recollirà les dades i omplirà un informe. A continuació els mecànics, instrumentistes i mesuradors prepararan el vehicle amb les característiques necessàries per a poder passar a l'execució de l’assaig, entre d’altres, col·locaran els sensors necessaris per tal de poder recollir les dades necessàries.

Figura 14. Mecànic col•locant la instrumentació al vehicle.

� Execució de l’assaig: Un cop el vehicle ha estat preparat es procedirà a la següent, i possiblement més important, fase de l’assaig, l’execució de la prova. Depenent de la prova a realitzar, es faran unes determinades proves a la pista corresponent, segons els paràmetres que indica la normativa vigent. Les proves podran ser enregistrades per entregar-les al client.

Figura 15. Vehicle amb la instrumentació instal•lada.

� Adquisició de dades:

Els senyals obtinguts per cadascun dels sensors són enregistrats amb els ordinadors instal·lats dintre del vehicle. Aquestes dades són les que seran processades pels enginyers d’adquisició mitjançant un software especial a fi d’aconseguir els resultats que es desitgin de l’assaig en qüestió.


- 18 -

Figura 16. Instrumentació i ordinadors de l’interior del vehicle.

� Realització i entrega de l’informe de l’assaig: Un cop recopilada tota la informació del l’assaig (dades de sensors i paràmetres d’assaig) l’enginyer que supervisa l’assaig realitzarà l’informe que finalment serà entregat al client, finalitzant així la llarga cadena per realitzar satisfactòriament un assaig de dinàmica. Cal tenir clar doncs, que la realització d’un assaig és un procés on hi ha involucrades moltes persones, i que només es realitzarà correctament si totes les persones treballen correctament, el més petit detall pot afectar a l’assaig i suposar l’èxit o el fracàs d’aquest.

3.4 Ubicació Concreta del Projectant

La meva ubicació concreta és dins d’un grup de treball format per 2 enginyers informàtics més i un coordinador, ells han estat els encarregats de la meva formació i integració a l’equip de treball. El paper d’aquest grup és el de realitzar un software específic i propi per a l’empresa, amb l’objectiu de poder agilitzar (i al mateix temps millorar) la productivitat del departament. El projecte a realitzar es un software destinat al processat, càlcul i tractament de dades dels resultats d’un assaig per la seva posterior avaluació. El software en qüestió es realitza mitjançant la creació de macros basades en DIAdem versió 10. DIAdem es un programa de l’empresa National Instruments, destinat al tractament, anàlisis i presentació de dades recollides en simulacions.

3.5 IDIADA DynAsoft

IDIADA DynAsoft és el projecte que s’ha de realitzat des de la meva entrada a Applus+ IDIADA, es tracta d’un software desenvolupat per a la plataforma de DIAdem destinat al processat, càlcul i posterior tractament de les dades dels assaigs, amb la finalitat de què, tant els enginyers d’adquisició com els enginyers de dinàmica, puguin obtenir la informació que necessitin i desitgin sobre els diferents assaigs i poder presentar els informes corresponents als clients.


- 19 -

Figura 17. Programa Idiada DynAsoft.

Abans de la meva entrada a l’empresa, s’havien desenvolupat una sèrie de macros per a la gestió i avaluació dels assaigs, aquestes macros però no cobrien del tot les necessitats dels enginyers fet pel qual el departament va decidir desenvolupar IDIADA DynAsoft, i és en aquest punt on entro jo. Així doncs la meva tasca ha estat realitzar un software per a la plataforma de National Instruments DIAdem 10 per al tractament de les dades, destinat principalment al departament d’adquisició. Un aspecte que ha suposat gran part de la meva feina ha estat reunir i sistematitzar totes les macros, idees, auto seqüències, etc. que la majoria d’enginyers de dinàmica ja feien servir, per poder desenvolupar així diferents funcionalitats de IDIADA DynAsoft, així com el seu manteniment, incorporant totes les noves normatives, idees o innovacions, segons les demandes dels clients o dels propis enginyers.

IDIADA DynAsoft Descripció de la Feina Realitzada

- 20 -

4. Descripció de la Feina Realitzada

4.1 Introducció

En els meus inicis dins l’empresa vaig entrar amb el propòsit de fer una aplicació per al tractament de dades dels diferents tipus d’assaigs. Dintre del departament de dinàmica hi ha 18 assaigs diferents repartits en 4 categories: Basic Handling, Comfort, Steering, Stability – Roll-Over. La idea principal del desenvolupament del nou software era poder automatitzar tots els processos de tractament, anàlisi i presentació de dades adequant-lo a les necessitats i mètode de treball del departament segons les normatives vigents. La necessitat del departament era un software especialitzat per les funcions anteriorment nombrades per a la posterior avaluació dels resultats de cadascun dels diferents assaigs que es realitzen. Aquesta és la tasca que se’m va encarregar duu a terme.

4.2 Especificacions

El software d’adquisició havia de ser fàcil d’utilitzar alhora que útil i eficaç per als enginyers, alhora que fàcil de modificar per a corregir possibles errors i/o afegir noves idees o necessitats, segons convingués. El resultat de tot plegat, és el conjunt de macros en llenguatge Visual Bàsic elaborades mitjançant el programa d’adquisició de dades DIADEM versió 10, obtenint així el software IDIADA DynAsoft. Mitjançant IDIADA DynAsoft, un cop realitzades les proves corresponents als assaigs i extretes les dades d’aquest, els enginyers d’adquisició havien de poder carregar les dades al programa, tractar els diferents fitxers extrets a la prova, seleccionar els fitxers a analitzar, analitzar-los i fer els informes pertinents per a presentar-lo al client i així poder avaluar el resultat. El software, també havia de tenir la funcionalitat de poder comparar diferents assaigs i presentar informes de comparatives d’aquests.

4.3 Feina Prèvia Com s’ha comentat anteriorment, el primer pas va ser reunir i sistematitzar totes les macros que feien servir en el departament de Dynamics.


- 21 -

Un altre punt important va ser les entrevistes prèvies amb els enginyers que posteriorment havien d’utilitzar aquest software per conèixer exactament les necessitats i poder crear un software útil i senzill. Per últim, havia de conèixer el tipus de dades amb les quals hauria de treballar, els fitxers obtinguts en un assaig, etc. per saber com utilitzar aquests fitxers.

4.4 Tipus de Dades Obtingudes en una Prova

Un cop realitzada una prova de dinàmica, totes les dades són emmagatzemades. Dintre del vehicle en el qual es realitza la prova s’instal·la l’equipament que consisteix en un robot de direcció, frenada o acceleració i la instrumentació de mesura i posició.

Figura 18. Instrumentació necessària per a realitzar una prova a l’interior del vehicle.

En aquests fitxers obtinguts es guarden tots els senyals dels diferents sensors. Aquests fitxers són emmagatzemats en arxius amb extensió .dat i uns altres amb extensió .bin que són suportats pel programa de National Instruments DIADEM, abans anomenat. Cada arxiu .dat conté la informació de les capçaleres dels diferents canals de l’assaig i cada arxiu .bin corresponent al .dat conté totes les dades obtingudes. Cada assaig té assignats uns canals, i es carreguen al DataPortal de DIAdem per poder tractar-los. Aquestes dades son emmagatzemades a la xarxa en un path només accessible per el departament de Dinàmica, per tal de que tot el departament i pugui accedir. En la següent imatge es mostra un tros de l’estructura d’un fitxer. El fitxer està dividit per capçaleres, de les quals cadascuna conté les dades de cada canal:


- 22 -

Figura 19. Exemple fitxer test01.dat: canal de temps i delta.

En el cas del canal de temps, el significat dels diferents valors del 200 al 260 són: nom del canal, descripció, unitat, especificació (Implícit en el cas que DIAdem només guardi les especificacions de generació del fitxer o explícit si ha de guardar tots els valors individualment del .bin), la llargada del canal, valor inicial, valor d’augment, valor mínim, valor màxim, flags, comportament del canal i tipus de dades.

En el cas del canal delta, s’afegeixen uns valors: 211 el nom del fitxer, 213 tipus de senyal i 214 format de dades per a guardar els valors dels arxius .bin corresponents al fitxer .dat que estem tractant (INT16, REAL48, ASCII, INT32, REAL32...). Els diferents valors que apareixen en cada capçalera depenen del tipus de canal amb el que es treballa i del tipus d’assaig que es realitza.

4.5 Estructura de IDIADA DynAsoft

Tota l’estructura del software de IDIADA DynAsoft es troba en el disc dur compartit en xarxa del departament de Dynamics a la ruta:

M:\DINAMICA\4. Analysis\6. DynAsoft\IDIADA DynAsoft. L’esquema de l’estructura dels components del software és el següent:

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat]

4.6 Disseny i Desenvolupament de IDIADA DynAsoft 4.6.1 IDIADA DynAsoft.VBS

Per poder executar IDIADA DynAsoft cal executar l’script anomenat IDIADA DynAsoft.vbs, que es l’script que indica els directoris (paths) d’usuari, de llibreries i de gràfics.


- 23 -

Aquest script també es l’encarregat de fer les corresponents crides per indicar quin es el fitxer de les variables locals (Variables.vas) que ha de cridar i la crida al menú corresponent (DynAsoft.sud).

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 4.6.2 IDIADA DynAsoft.SUD

Un cop executem el programa es cridarà a l’arxiu DynAsoft.sud, aquest conté tota la interfície gràfica referent al programa així com les crides a totes les llibreries, gràfiques i demés arxius per a què IDIADA DynAsoft funcioni a la perfecció. El menú principal d’IDIADA DynAsoft té tres pestanyes: Define, Analysis i Compare. 4.6.2.1 Primer Tab (Define) El primer tab (pestanya) d’IDIADA DynAsoft és el que rep el nom de Define, que recull tota la informació referent al vehicle, instrumentació i canals de l’assaig. També és en aquesta pestanya, que es tria el directori on es troba el projecte. Així doncs, dintre del Tab Define trobem un submenú de Tabs (Vehicle, Instrumentation, Channels).


Si tanquem IDIADA DynAsoft i el tornem a obrir sense tancar el DIAdem, el programa carregarà automàticament l’últim projecte amb el que hem treballat (és molt útil en els casos que es produeix un error inesperat de l’aplicació). Un cop seleccionada la ruta del nou projecte o carregat un projecte ja existent, podem configurar els setups (arxius de configuració) de vehicle, instrumentation i channels segons les dades amb les que s’ha realitzat la prova.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 4.6.2.1.1 SubTab1 (Vehicle)

A l’hora d’introduir les dades del vehicle podem introduir els següents paràmetres, sempre tenint en compte els paràmetres de l’assaig: Vehicle, Configuració, Steering-wheel diameter, Wheelbase, Front track, Rear track, Steering Ratio(LR i OC) i Mass Distribution.


4.6.2.1.2 SubTab2(Instrumentation)

El segon subtab és el de Instrumentation, que ens permet introduir totes les dades referent a la instrumentació que s’ha utilitzat o definit a l’hora de fer l’assaig.


- 24 -

Es poden definir els tipus de sensors utilitzats, instrumentació i distàncies. En funció de la instrumentació utilitzada s’apliquen diferents tipus de configuracions. Així doncs el Time Delay, els canals definits i els càlculs corresponents depenen de la instrumentació.


4.6.2.1.3 SubTab3(Channels)

El tercer subtab és el de Channels, que ens permet introduir totes les dades referent als canals que s’han utilitzat o definit a l’hora de fer l’assaig. Aquests canals corresponen als senyals dels sensors obtinguts, per tant depenent del tipus de prova que realitzem tindrem uns canals determinats.


4.6.2.2 Segon Tab (Analyse) El segon Tab està format per 4 SubTabs més: Test Selection, Check, Analysis i Report. La pestanya Test Selection permet seleccionar tots els paràmetres referents a l’anàlisi dels fitxers, ja siguin el tipus de test a realitzar, com els fitxers a carregar, valors dels filtres, fitxers de correcció, valors de temperatura, vent, direcció del vent, velocitats... La pestanya de Check és la que permet veure totes les gràfiques corresponents als canals configurats per cada assaig, conjuntament amb els valors definits per les ISO. Permet seleccionar o deseleccionar els fitxers que s’analitzaran a la fase següent, l’anàlisi. La pestanya Analysis crea les gràfiques corresponents a tots els fitxers seleccionats a la fase de Check. La pestanya Report crea els informes finals per ser presentats depenent de les gràfiques que hi ha a l’anàlisi i les configurades segons l’assaig. 4.6.2.2.1 SubTab1 (Test Selection)

En aquesta pestanya es selecciona el tipus d’assaig, els fitxers a analitzar i tots els paràmetres i/o configuracions possibles, creades anteriorment en la pestanya DEFINE(vehicle, instrumentation,channels). S’ha definit un conjunt de botons RadioButton la qual només permet seleccionar un tipus de test. Hi ha 4 categories diferents d’assaigs i dintre de cada categoria tenim diferents tipus de test. Les diferents categories amb els diferents tipus de test són: Basic Handling: Steep Ster, Steady State Circular i Frequency Reponse. Comfort : Comfort-Random, Comfort-Deterministic i Pitch Evolution. Steering: On centre, Transition, Parking Steering effort i Returnability.


- 25 -

Stability - Roll-Over: Slow Input, Fishhook, Dwell Sine, Lane Change, Slalom, Power Off, Brake in a turn i Cross Wind


4.6.2.2.2 SubTab2 (Check) Una vegada carregades les dades i configurats els paràmetres corresponents, el següent pas es la fase Checks. En aquesta fase, el programa comprova si els arxius son vàlids o no, tenint en compte les normatives ISO utilitzades. En cas de que no siguin vàlids, es mostren en color vermell. En cas de que sigui vàlids en color verd. La validesa dels arxius depenen de si estan dintre dels paràmetres establerts i definits en les llibreries de cada tipus de test. Podem seleccionar els fitxers a analitzar i/o descartar-ne els que no ens interessen perquè no tenen rangs permesos.


4.6.2.2.3 SubTab3(Analysis) Una vegada realitzats els càlculs de l’anàlisi, se’ns activa la pestanya Analysis. En aquesta fase és on l’usuari ha de configurar totes les gràfiques per al Report final. Conté totes les gràfiques específiques del test, segons les normatives. L’usuari podrà visualitzar en tot moment la informació de la gràfica seleccionada, així com poder canviar les opcions (diferents segons el tipus de test amb el qual estem treballant), i també crear gràfiques especifiques no generades per defecte.


4.6.2.2.4 SubTab4 (Report)

Una vegada realitzada la fase de l’anàlisi, analitzat les dades i fetes les correccions pertinents i necessàries als gràfics, es procedeix a la última fase del Analyse, la fase de Report. En aquesta fase, es realitzen els últims retocs necessaris per obtenir l’informe definitiu. En aquesta fase, l’usuari pot seleccionar les gràfiques que vol guardar en l’informe (en format .pdf o .emf), pot modificar les capçaleres (logotips, paràmetres, condicions del assaig, etc.), modificar les llegendes en cas que n’hi hagi i canviar els títols. A més a més, ens permet crear gràfiques específiques, és a dir, ajuntar diferents gràfiques ja creades en una sola pàgina, segons les necessitats de l’usuari.


- 26 -


4.6.2.3 Tercer Tab (Compare) Aquesta tercera pestanya del menú principal és la fase de comparació. Està dividida en dos pestanyes més: Load Configurations i Compare Results. Es podria dir que és una mica més independent que les altres dues pestanyes tot i que per executar les comparacions s’han de tenir projectes amb totes les fases d’Analyse (Check, Analyse i Report) completes ja que si no, no es possible comparar projectes. Aquest fet es degut a que a partir dels informes definitius de cada projecte s’obtenen les comparacions corresponents. Si no es tractés així, no tindríem els canals de resultats i no podríem realitzar la fase. En la comparació també es pot exportar l’informe a .pdf o .emf, modificar capçaleres, títols i afegir gràfiques creades en una mateixa pàgina. A més a més, ens permet crear gràfiques específiques, és a dir, de les gràfiques que tenen en comú els projectes, afegir-les a la fase de comparació en cas de que no s’haguessin afegit perquè no són les definides.


4.6.2.3.1 SubTab1 (Load Configurations)

En aquesta primera pestanya, és on realitzem la càrrega dels fitxers a comparar (Data Sets). Hi ha un límit de 8 Data Sets i un mínim de 2. Només es poden carregar Data Sets analitzats prèviament. Una vegada carregats els Data Sets, seleccionem l’opció Compare Results passant així a la segona fase, on podem veure els informes abans d’exportar-los per acabar de configurar els últims detalls.


4.6.2.3.2 SubTab2 (Compare Results) Podem observar com la fase del compare es semblant a la de la fase Report. Se’ns mostren totes les gràfiques dels diferents DataSets carregats en la fase anterior comparades. A més a més, a partir del botó “Add Specific Graph” podem afegir comparacions de gràfiques addicionals que l’usuari hagi generat en la fase anàlisis. Podem configurar les capçaleres de les pàgines i modificar els logotips o títols i llegendes. També es pot exportar a .pdf o .emf les gràfiques del compare.



- 27 -

4.7 Avaluació i Exemple de la Utilització de IDIADA DynAsoft Per tal de comprovar que el programa funciona correctament s’han provat tot tipus d’assaigs, provant casos extrems en cadascuna de les opcions. Així doncs, referent a les fórmules utilitzades, s’ha comprovat que tots els fitxers analitzats donessin els resultats correctes, contrastant-los amb els informes realitzats anteriorment amb les macros antigues. S’han fet les comprovacions de tots els tests. Després s’ha tingut que comprovar que les llistes, seleccions de fitxers, guardar la informació, cancel·lar opcions, canviar llegendes, afegir logotips, actualitzar gràfiques. carregar arxius... funcionessin correctament. Referent a la utilització del programa, un cop finalitzada l’explicació de la implementació de IDIADA DynAsoft, veurem un exemple pràctic mitjançant dades d’un assaig real. Executem amb DIAdem, l’script Idiada DynAsoft.vbs. Ens apareix la pantalla del primer TAB (Define). Seleccionem un directori vàlid i omplim les dades de vehicle. Un cop introduïdes, cliquem a guardar dades i al TAB Instrumentation.


Omplim totes les dades referent a la instrumentació, un cop introduïdes cliquem a guardar dades i al subtab channels.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] En aquest tercer subtab, introduïm totes les dades referent als canals corresponents a les senyals dels sensors. Quan acabem hem de gravar les dades. Hem de tenir en compte que aquestes dades introduïdes han de ser reals i corresponents al vehicle i instrumentació utilitzada en les proves.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] Un cop tenim totes les dades de la TAB Define introduïdes, el següent pas a seguir és anar al TAB Analyse per a poder seleccionar els fitxers per analitzar. Dintre del TAB Analyse hem de començar per el subTAB TestSelection on podrem seleccionar els arxius a analitzar.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] .

Un cop seleccionats els arxius, CheckParameters, Specific Test Conditions... Ja podem clicar a Check per a procedir a la fase CHECK.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] Com podem contemplar, hi ha fitxers a la llista en vermell. Això vol dir que tenen algun valor de la taula de “Checked Parameters” que surt dels rangs. Es per aquest motiu que el programa no els té en compte. Si volem treballar amb aquests arxius els haurem de


- 28 -

seleccionar manualment. Podem veure les gràfiques definides per a aquest tipus de test (Steep Ster) i les opcions del Frame SpecificTest que podem modificar. També podrem exportar aquestes gràfiques a pdf si ho desitgem. Un cop hem seleccionat els arxius podem anar a la fase Analysis clicant el botó.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] Un cop a l’anàlisi, podem contemplar les gràfiques. Aquestes gràfiques en aquest cas es el càlcul de l’aproximació de les gràfiques a uns punts en concret (segons normativa). Com podem veure ens dona la possibilitat de modificar l’aproximació. En aquest cas només la dreta, ja que no hi ha fitxers en sentit esquerra. També podem modificar els punts de la taula, que clicant “Update Graph” s’actualitzaran en el gràfic. Ens mostra la funció d’aproximació utilitzada. Un cop hem ajustat les gràfiques i els punts podem anar a la última fase de l’Analyse, el Report.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] En aquesta pestanya del Report, podem contemplar les gràfiques de l’anàlisi però en format d’informe final. Hem posat els logotips corresponents, les capçaleres es carreguen automàticament amb les dades introduïdes al Test Selection i també es mostren les funcions de l’aproximació. Podem exportar l’informe final amb .pdf o amb .emf. S’exportaran totes aquelles gràfiques que estiguin seleccionades a la llista. Per a provar la fase compare s’han de tenir dos DataSets completament analitzats fins a la fase Report. Per explicar el funcionament s’han agafat dos DataSets del test Returnability.


En aquesta primera pestanya hem de seleccionar el tipus de test i els arxius .tdm a comparar. Com podem veure en la imatge s’han seleccionat dos arxius. Un cop seleccionat podem clicar al botó “Compare Results”.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] En la segona pestanya del Compare trobem els gràfics amb les corresponents comparacions. En aquest tipus de test només hi ha un gràfic definit i la taula de valors numèrics. Cada fitxer està representat en un color diferent, i es mostra en la llegenda. En les caselles de les capçaleres només es mostren aquelles que son iguals en els dos fitxers. Si cliquem sobre de “Metric Results” podem veure els valors numèrics comparats.

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] Podem observar com hi ha una columna per cada DataSet. Es mostra el nom amb el color corresponent a la gràfica a sobre de cada columna. Per finalitzar podem exportar la comparació a .pdf o .emf.


- 29 -

4.8 Manuals Explicatius Un cop realitzat el programa, ha calgut realitzar diferents presentacions i petits manuals explicatius per a què els diferents enginyers, que hagin d’utilitzar IDIADA DynAsoft, sàpiguen fer funcionar el programa. Ha calgut realitzar un manual d’instal·lació de DIAdem (requeriment indispensable per a fer servir IDIADA DynAsoft), un altre per a la utilització i una presentació.


IDIADA DynAsoft Recursos Utilitzats

- 30 -

5. Eines Utilitzades

5.1 Introducció Les eines utilitzades en aquest projecte han estat de software. A continuació descriurem les eines utilitzades més importants.

5.2 DIAdem 10

Figura 20. Imatge del Programa DIAdem 10.

URL: http://ni.com/diadem DIAdem (en la seva versió 10) és la principal eina utilitzada per a l’elaboració de IDIADA DynAsoft. Gràcies a DIAdem podem realitzar la programació tant de la part gràfica com del codi de les diferents llibreries i scripts (en llenguatge Visual Basic). A més a més el programa DIAdem també permet la càrrega dels fitxers amb els canals de dades dels assaigs. Un altre element important és la fàcil interacció del programa amb els arxius gràfics .tdr, que són els utilitzats per generar els diferents fulls gràfics per a les anàlisis dels assaigs.

5.3 Photoshop

Figura 21. Logotip AdobePhotoshop.

IDIADA DynAsoft Recursos Utilitzats

- 31 -

URL:http://www.adobe.com/es/products/photoshop/ Adobe Photoshop és un excel·lent programa de disseny i una eina de producció per al retoc, composició fotogràfica i animació. Photoshop s’utilitza a tot el món per dissenyadors, il· lustradors, fotògrafs, videògrafs i autors multimèdia per a escanejar imatges, treballar amb fotografies digitals o imatges generades per ordenador, Aixa com crear gràfiques per a webs. Photoshop ofereix centenars d’eines, totes elles de gran qualitat, amb funcions i capacitats que van des de les marques d’aigua digitals, automatització de tasques i processos batch (automàtics), fins a l’habilitat d’aplicar funcions de transformació, guies i quadrícules configurables i molt més. Photoshop és utilitzat per IDIADA DynAsoft per elaborar les diferents fotos de fons, així com els diferents dibuixos que poden aparèixer a les gràfiques generades, imatges de botons, etc.

5.4 Camtasia Studio

Figura 22. Logotip del programa Camtasia Studio.

URL: http:// www.techsmith.com/camtasia.as Amb aquest programa s’han realitzat les presentacions del programa mostrades en la defensa del projecte, en format de video per tal de poder demostrar el funcionament d’aquest. Camtasia Studio és un programa professional per capturar vídeo de la pantalla amb una gran quantitat de funcionalitats. Aquest programa permet capturar en vídeo qualsevol zona de la pantalla (pantalla completa, finestra, zona marcada, webcam ...) amb la possibilitat d'editar, millorar i comprimir en un arxiu de vídeo. Camtasia no només captura vídeo, sinó també àudio. Pel que fa a l'edició de vídeo tenim la possibilitat de zoom, afegir àudio, netejar el so de sorolls, afegir efectes de transicions ... A l'hora d'exportar el vídeo, tenim la possibilitat d'exportar en flash, QuickTime, AVI, CD o DVD.

IDIADA DynAsoft Aportacions del Projecte als Coneixements de l’Alumne

- 32 -

6. Aportacions del Projecte als Coneixements de l’Alumne Quan un està acabant la carrera i li arriba el moment de buscar treball sempre té la sensació que no sap res, que els coneixements adquirits al llarg de la carrera no són suficients per a poder treballar. És cert que ningú neix ensenyat, però el fet d’inserir-se en el món laboral sempre és difícil per a tothom. Per aquesta raó la realització del treball final de carrera en una empresa com la que jo em trobo (Applus+ Idiada) m’ha aportat una gran quantitat de coneixements que no tenia, tant a nivell professional com personal. A Idiada he aprés realment l’ofici d’informàtic (en la seva branca de programador). Aprenent a treballar en equip, resoldre possibles problemes, i, en definitiva, a programar per al departament d’una gran empresa, en el meu cas, per al departament de Dynamics. Molts dels coneixements adquirits han estat gràcies a l’ajut dels meus companys, cal remarcar que un d’ells també havia estat becari abans que jo i, per tant, coneixia la situació en que em trobava i com em sentia. És principalment el meu tutor el que m’ha ensenyat com treballar, com orientar la meva feina, explicant-me les diferents metodologies emprades i mostrant-me cap a on havia d’orientar el meu treball, però també he aprés molt dels meus companys. Gran part de la meva feina ha estat programar en llenguatge Visual Bàsic, un llenguatge de programació molt usat, que jo mai havia fet servir i que en aquesta feina he aprés a utilitzar, coneixements que de ben segur em serviran en el meu futur professional (ja sigui dins d’Idiada, si després de ser becari decideixen contractar-me, o a qualsevol altre lloc de treball on vagi). Vaig adaptar-me ràpid al llenguatge, encara que hem va costar una mica més fer-ho al DIAdem, ja que tenia moltes funcions pròpies les quals havia d’aprendre. A base de programar, s’aprenen aquestes funcions, i cada cop em sentia amb més habilitats. Aquí he pogut veure la importància que tenen tots i cadascun dels diferents treballadors, sense una bona preparació del vehicle per part dels diferents mecànics i instrumentistes, no s’obtindran unes dades correctes i l’assaig no es durà a terme correctament, el mateix passarà si falla qualsevol de les diferents peces de la cadena d’un assaig. És per això que cadascuna de les diferents peces de la cadena per a dur a terme una prova ha de funcionar a la perfecció, i per això puc dir que tots han de treballar amb una perfecta coordinació i professionalitat per poder dur a terme satisfactòriament el treball. En conclusió, he aprés a treballar en grup. En resum podrien dir que la meva estança com a becari dins d’Idiada m’ha servit per viure i sentir, per primer cop, la meva inserció al món laboral de la informàtica i aprendre’n tant les coses positives com, en alguns cops, les coses negatives.

IDIADA DynAsoft Aportacions dels Estudis Realitzats al Projecte

- 33 -

7. Aportacions dels Estudis Realitzats al Projecte Com ja he dit en el punt anterior, sempre ens pot semblar que en el moment de sortir de la facultat i finalitzar els estudis, ens trobem en un punt on pensem que no tenim els suficients coneixements, i sortim del món universitari i ens endinsem al difícil i misteriós món laboral, on pensem que no hi podrem fer res de profit. Aquesta sensació de ben segur molts l'hem tingut, però no és certa. Potser sí que se’ns pot fer difícil començar a treballar en un món com el de la informàtica, on sempre has d’estar actualitzant-te per els constants canvis, ja que és un camp en constant evolució. Al llarg de la carrera (en el meu cas Enginyeria Tècnica Informàtica de Gestió) aprens les bases sobre les quals reposa la informàtica i, en conseqüència, tots els conceptes de programació. Per això a l’hora de contractar un programador, i més encara si aquest es tracta d’un becari sense experiència prèvia, les empreses ja saben que necessitaràs un període d’adaptació i aprenentatge de la metodologia que s’empra, però també se suposa que, amb els coneixements assolits en els estudis, ja s’han adquirit uns fonaments que serviran per a l’assimilació de la feina a realitzar. En el meu cas crec que puc dir que ha estat així. Jo mai havia programat en Visual Bàsic però, gràcies a les diferents assignatures de programació que he cursat com Programació I, Programació II, Estructura de Dades, Introducció als Sistemes Operatius, Sistemes Oberts, Programació Concurrent, etc. on he treballat amb diferents llenguatges de programació (llenguatges com JAVA, ADA, C++, etc.) m’han servit de gran ajuda a l’hora de comptar amb uns coneixements previs per a poder ser apte i eficient per a la feina. En aquest aspecte podria dir que la realització de les diferents pràctiques (tot i que en el seu moment no em semblés així) fetes al llarg de la carrera han estat de primordial ajut per poder aprendre a programar i assolir així els conceptes bàsics i mínims exigibles per a la posterior demostració de les meves aptituds a Idiada. En definitiva podria dir que, més que una assignatura en concret, les aportacions dels estudis al projecte podrien ser les d'haver-me donat uns fonaments globals per a poder defensar-me en l’àmbit laboral i així realitzar-me professionalment.

IDIADA DynAsoft Conclusions

- 34 -

8. Conclusions La meva entrada dins la empresa el passat mes de febrer estava lligada al projecte que s’iniciava en el laboratori de Dynamics. L’objectiu del projecte era desenvolupar un software destinat al processat, càlcul i posterior tractament de les dades dels assaigs adequant-lo a les necessitats del departament. En els 8 mesos que he estat treballant a Applus+ IDIADA he aconseguit realitzar el software per els quals hem van agafar. El projecte, tot i així, no està tancat. S’ha implementat de tal manera que si es volen afegir noves proves d’assaig (que abans no es realitzaven), sigui fàcil adaptar-les i incloure-les al software. També s’haurà de dur a terme una fase de manteniment, en les quals els enginyers d’adquisició i els que s’encarreguen de fer els anàlisis de les dades, ofereixen propostes de millora del software, per tant s’ha d’anar actualitzant perquè s’adeqüi a les necessitats. En aquest sis mesos he estat acompanyada d’un grup de treball molt professional que m’ha ensenyat moltes coses. He aprés a seguir una metodologia de treball, amb uns terminis establerts, aprendre a solucionar dubtes i problemes per mi mateixa, treballar en equip amb els altres informàtics ha estat part fonamental de la meva feina així com la de testejar el que feia per intentar fer arribar un producte amb les màximes garanties i el més eficient possible. He aprés que el més important quan es desenvolupa una aplicació és oferir el producte demanat, tot i que el seu disseny no sigui el més vistós ni bonic. Un cop acabada i testejada l’aplicació és el moment d’anar polint petites funcionalitats i temes de disseny. En conclusió és més important oferir un producte que funcioni que no pas software bonic i mal implementat. Aquests vuit mesos m’han proporcionat una gran experiència com a programadora, i fins i tot m’atreveixo a dir que m’han format una mica més com a persona. M’he integrat a dins un grup de treball ja consolidat proporcionant idees fresques i nous coneixements. És per això que considero el temps que he passat com a becaria com a positiu, i recomano a tothom l’experiència de realitzar el projecte final de carrera en una empresa, ja que t’adones realment de com serà el teu futur professional a més d’aprendre gran quantitat de coses i formar-te laboralment. Puc afirmar que la meva experiència ha estat del tot satisfactòria, tant en l’àmbit laboral com personal, he conegut moltes persones (cal recordar que en una gran empresa com Applus+ Idiada hi ha més de 700 treballadors) i formant-me com a professional, per això recordaré el temps de becaria a Idiada com una època dura per la feina, però que m’ha aportat una quantitat de coneixements que mai oblidaré i que em serviran per a la resta de la meva vida.

IDIADA DynAsoft Referències

- 35 -

Referències [1] Pàgina Web www.google.es/maps [consulta] 13-05-2010

[2] Pàgina Web http://forums.ni.com/t5/DIAdem/bd-p/60 [consultes] Gener-Juliol 2010.

[3] Manual DIAdem inclòs en el programa DIAdem 10.

[4]Llibre: Javier García, José Ignacio Rodríguez, Alfonso Brazález, Aprenda Visual Basic 6.0 como si estuviera en primero, Universidad de Navarra, 1999.

IDIADA DynAsoft Annex 4

- 39 -

Annex 4 Taula d’Il· lustracions Projecte: Figura 1. Logotip de The Carlyle Group - 6 - Figura 2. Logotip d’Applus+. - 8 - Figura 3. Diagrama Accionistes d’Applus+. - 8 - Figura 4. Logotip d’Applus+ Idiada. - 9 - Figura 5. Repartició de les accions IDIADA Automotive Technology, S.A. - 10 - Figura 6. Ubicació en el mapa de Applus+ Idiada. [Font: Google maps] - 11 - Figura 7. Vista aèria de Applus+ Idiada - 11 - Figura 8. Esquema de les pistes de Applus+ Idiada. - 12 - Figura 9. Esquema d’enginyeria de vehicle complert. - 13 - Figura 10. Esquema d’enginyeria de línia motriu. - 14 - Figura 11. Esquema de seguretat passiva. - 14 - Figura 12. Enginyers especialitzats en homologacions de tot tipus de vehicles i sistemes. - 15 - Figura 13. Esquema d’homologacions. - 15 - Figura 14. Mecànic col•locant la instrumentació al vehicle. - 17 - Figura 15. Vehicle amb la instrumentació instal•lada. - 17 - Figura 16. Instrumentació i ordinadors de l’interior del vehicle. - 18 - Figura 17. Programa Idiada DynAsoft. - 19 - Figura 18. Instrumentació necessària per a realitzar una prova a l’interior del vehicle. - 21 - Figura 19. Exemple fitxer test01.dat: canal de temps i delta. - 22 - Figura 20. Imatge del Programa DIAdem 10. - 30 - Figura 21. Logotip AdobePhotoshop. - 30 - Figura 22. Logotip del programa Camtasia Studio. - 31 -

Taula Il· lustracions Annex 5

Annex 5 - Figura 1. Ubicació dels sensors en el vehicle. - 40 - Annex 5 - Figura 2. Ubicació dels sensors en el vehicle - 40 - Annex 5 - Figura 3. Angles corresponent al vehicle. (Yaw. Pitch, Roll). - 41 - Annex 5 - Figura 4. Angles corresponent a les rodes del vehicle. (Wheelifts, slip angles). - 41 -

Taula Il· lustracions Annex 6



- 40 -

Annex 5 En aquest annex s’expliquen on es col·loquen els sensors en els vehicles per tal de rebre els senyals dels corresponents gràfics i quins són els angles calculats. Canals i Sensors:

Annex 5 - Figura 1. Ubicació dels sensors en el vehicle.

Annex 5 - Figura 2. Ubicació dels sensors en el vehicle


- 41 -

Angles del vehicle:

Annex 5 - Figura 3. Angles corresponent al vehicle. (Yaw. Pitch, Roll).

Annex 5 - Figura 4. Angles corresponent a les rodes del vehicle. (Wheelifts, slip angles).


- 42 -

Annex 6 En aquest annex s’expliquen quines són les proves que es realitzen en el departament de dinàmica i quins han sigut els paràmetres a seguir segons les ISO aplicades a cada prova. A l’annex 7, s’adjunta una ISO per tal de veure el format que segueixen. 1.Cross Wind


2. Transition – ISO 15037-1:1998


3. Steady State Circular – ISO 4138

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 4. Step Steer – ISO 7401


5. Frequency Response – ISO/TR 8726:1988


5. Comfort – Random and Deterministic

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 6. Pitch Evolution

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 7. On Centre – Transition Test (ISO/DIS 13674-2)

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 8. Parking Steering Effort


9. Returnability



- 43 -

10. Slow Input

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 11. Fishhook


12. Dwell Sine Input

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 13. Lane Change – ISO/TR 3888

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 14. Power Off

[Informació suprimida per qüestions de confidencialitat] 15. Brake in a Turn – ISO 7975



- 44 -

Annex 7 En aquest annex s’adjunta una ISO per tal de mostrar el format d’aquestes amb les indicacions a realitzar i seguir. ISO 7975

departament d’enginyeria informàtica i...

Documents