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UNIENSEÑA Estructuras Curso Ingeniería Sísmica

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Page 1: Curso Ingeniería Sísmica

UNIENSEÑA Estructuras

Curso

Ingeniería Sísmica

Page 2: Curso Ingeniería Sísmica

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

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1.1. RIGIDEZ LATERAL DE COLUMNAS

1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

Definición de rigidez

Se define como rigidez a la capacidad que tiene un elemento o estructura de oponerse a las deformaciones ante la acción

de una determinada carga.

Para verticales como columnas y muros, se determina como la fuerza lateral aplicada dividida por el desplazamiento

lateral que esta genera.

Rigidez lateral de una columna bi-empotrada

Momentos en los extremos:

𝑀𝑖𝑗 = −𝑀𝑗𝑖 =6𝐸𝐼∆

ℎ2

Fuerza lateral:

𝑉ℎ = 𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖

𝑉ℎ =12𝐸𝐼∆

ℎ2→ 𝑉 =

12𝐸𝐼∆

ℎ3

Rigidez lateral (V/Δ):

𝐾𝑏𝑒 =12𝐸𝐼

ℎ3

Donde:

V , es la fuerza lateral

Δ , es la deformación lateral

E , módulo de elasticidad

I , momento de inercia

h , altura de la columna

Kbe , rigidez lateral bi-empotrada

Page 3: Curso Ingeniería Sísmica

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1.2. MÉTODOS APROXIMADOS PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

a) Fórmulas de Muto

Kvi : Rigidez relativa de vigas (Iv/Lv)

Kc : Rigidez relativa de columna (Ic/Lc)

ഥ𝐾 =𝐾𝑉1 + 𝐾𝑉2

𝐾𝐶

𝑎 =0.50 + ഥ𝐾

2 + ഥ𝐾

ഥ𝐾 =𝐾𝑉1 + 𝐾𝑉2

𝐾𝐶

𝑎 =0.50ഥ𝐾

1 + 2ഥ𝐾

ഥ𝐾 =𝐾𝑉1 + 𝐾𝑉2 + 𝐾𝑉3 + 𝐾𝑉4

2𝐾𝐶

𝑎 =ഥ𝐾

2 + ഥ𝐾

Se debe tener en cuenta que

para el cálculo de la rigidez

lateral de una columna se

debe multiplicar el valor “a”

por la rigidez de la misma

columna bi-empotrada.

𝐾𝑐𝑜𝑙 = 𝑎(𝐾𝑏𝑒)

Caso (a) Caso (b) Caso (c)

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 4: Curso Ingeniería Sísmica

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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

Ejemplo 1.1) Determine la rigidez lateral usando las expresiones de Muto del siguiente pórtico de concreto f’c=280kgf/cm².

Considere que las dimensiones están dadas a los ejes.

Solución) Primero se calculan el módulo de elasticidad y las inercias de cada sección.

𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: 𝐸 = 15100 𝑓𝑐′ = 15100 280 = 252671.33𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐴𝐵: 𝐼𝐴𝐵 =(25)(453)

12= 189843.75𝑐𝑚4

𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐶𝐷: 𝐼𝐶𝐷 =(25)(303)

12= 56250𝑐𝑚4

𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝐵𝐶: 𝐼𝐵𝐶 =(25)(403)

12= 133333.33𝑐𝑚4

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 5: Curso Ingeniería Sísmica

Caso A) Columna empotrada

Viga 1

b1 : 0 cm base

h1 : 0 cm peralte

L1 : 0 cm longitud

I1 : 0.00 cm⁴ inercia

Kv1 : 0.00 cm³ rigidez realtiva

Viga 2

b2 : 25 cm base

h2 : 40 cm peralte

L2 : 400 cm longitud

I2 : 133333.33 cm⁴ inercia

Kv2 : 333.33 cm³ rigidez realtiva

Columna

bc : 25 cm base

hc : 45 cm peralte

Lc : 300 cm longitud

Ic : 189843.75 cm⁴ inercia

Kc : 632.81 cm³ rigidez realtiva

Kbe : 21.32 tonf/cm rigidez lateral bi-empotrada

Rigidez lateral de columna

Ǩ : 0.527

a : 0.406

KAB : 8.663 tonf/cm rigidez lateral de la columna

Caso B) Columna articulada

Viga 1

b1 : 0 cm base

h1 : 0 cm peralte

L1 : 0 cm longitud

I1 : 0.00 cm⁴ inercia

Kv1 : 0.00 cm³ rigidez realtiva

Viga 2

b2 : 25 cm base

h2 : 40 cm peralte

L2 : 400 cm longitud

I2 : 133333.33 cm⁴ inercia

Kv2 : 333.33 cm³ rigidez realtiva

Columna

bc : 25 cm base

hc : 30 cm peralte

Lc : 300 cm longitud

Ic : 56250.00 cm⁴ inercia

Kc : 187.50 cm³ rigidez realtiva

Kbe : 6.32 tonf/cm rigidez lateral bi-empotrada

Rigidez lateral de columna

Ǩ : 1.778

a : 0.195

KCD : 1.233 tonf/cm rigidez lateral de la columna

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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOSINGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 6: Curso Ingeniería Sísmica

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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

La rigidez lateral del pórtico viene dada por la sumatoria de las rigideces de las columnas que lo componen.

𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜: 𝐾𝐿 = 𝐾𝐴𝐵 + 𝐾𝐶𝐷

𝐾𝐿 =8.663𝑡𝑜𝑛𝑓

𝑐𝑚+1.233𝑡𝑜𝑛𝑓

𝑐𝑚𝐾𝐿 = 9.896𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑐𝑚

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Page 7: Curso Ingeniería Sísmica

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1.2. MÉTODOS APROXIMADOS PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

b) Fórmulas de Wilbur

Con estas fórmulas se encuentran rigideces de todo un nivel, con la condición de que las columnas estén todas

empotradas o todas articuladas.

Parámetros a tener en cuenta:

𝐾𝑛: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 n

𝐾𝑣𝑛: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 n

𝐾𝑐𝑛: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 n

ℎ𝑛: 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 n

𝑚, 𝑛, ϴ: í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑛 3 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑐𝑢𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎

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Page 8: Curso Ingeniería Sísmica

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1. RIGIDEZ LATERAL DE PÓRTICOS

Rigidez lateral para el 1er nivel

Columnas empotradas

𝐾1 =48𝐸

ℎ14ℎ1∑𝐾𝑐1

+ℎ1 + ℎ2

∑𝐾𝑣1 +∑𝐾𝑐112

Columnas articuladas

𝐾1 =24𝐸

ℎ18ℎ1∑𝐾𝑐1

+2ℎ1 + ℎ2∑𝐾𝑣1

Rigidez lateral para el 2do nivel

Columnas empotradas

𝐾2 =48𝐸

ℎ24ℎ2∑𝐾𝑐2

+ℎ1 + ℎ2

∑𝐾𝑣1 +∑𝐾𝑐112

+ℎ2 + ℎ3∑𝐾𝑣2

Columnas articuladas

𝐾2 =48𝐸

ℎ24ℎ2∑𝐾𝑐2

+2ℎ1 + ℎ2∑𝐾𝑣1

+ℎ2 + ℎ3∑𝐾𝑣2

Rigidez lateral para el 3er nivel y niveles superiores

𝐾𝑛 =48𝐸

ℎ𝑛4ℎ𝑛∑𝐾𝑐𝑛

+ℎ𝑚 + ℎ𝑛∑𝐾𝑣𝑚

+ℎ𝑛 + ℎϴ∑𝐾𝑣𝑛

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Page 9: Curso Ingeniería Sísmica

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2.1. ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS DINÁMICOS

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Existen muchas estructuras que pueden analizarse como sistemas de un grado de libertad (1GDL), esto debido a que su

simplicidad estructural ayudan a simplificar la respuesta dinámica. Dentro de estas estructuras tenemos a los pórticos de

un nivel, tanques elevados, edificaciones de baja altura, pilares de puentes, etc.

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Page 10: Curso Ingeniería Sísmica

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2.1. ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS DINÁMICOS

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Las estructuras en general tienen características importantes como:

- Masa (m)

- Rigidez (K)

- Amortiguamiento (C), este parámetro depende del parámetro de amortiguamiento crítico.

Dentro de los parámetros más importantes en los sistemas dinámicos se tienen los siguientes:

- Frecuencia angular: 𝜔 = Τ𝐾 𝑚 (𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜)- Frecuencia natural: 𝑓 = 1/𝑇

- Periodo fundamental: T =2𝜋

𝜔(𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜)

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Page 11: Curso Ingeniería Sísmica

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2.1. ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS DINÁMICOS

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDLINGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 12: Curso Ingeniería Sísmica

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2.2. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

La ecuación general de movimiento para sistemas de 1GDL viene dada por la siguiente expresión:

𝒎 ሷ𝒖 + 𝒌𝒖 = 𝟎Donde:

m, es la masa de la estructura

k, es la rigidez lateral de la estructura

𝑢, es el desplazamiento

ሷ𝑢, es la aceleración

Chopra A.K. Dynamics of Structures. 2a edición. Prentice Hall, N.J. 2001.

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Page 13: Curso Ingeniería Sísmica

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2.2. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Chopra A.K. Dynamics of Structures. 2a edición. Prentice Hall, N.J. 2001.

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 14: Curso Ingeniería Sísmica

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2.2. VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Chopra A.K. Dynamics of Structures. 4th edition. Prentice Hall, N.J. 2012.

La ecuación general de movimiento para sistemas de 1GDL amortiguados, viene dada por la siguiente expresión:

𝒎 ሷ𝒖 + 𝒄 ሶ𝒖 + 𝒌𝒖 = 𝟎Donde:

m, es la masa de la estructura

k, es la rigidez lateral de la estructura

𝑢, es el desplazamiento

ሶ𝑢, es la velocidad

ሷ𝑢, es la aceleraciónSuele

considerarse el

parámetro de

amortiguamiento

crítico ξ, también

por el término β.

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Page 15: Curso Ingeniería Sísmica

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2.2. VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Chopra A.K. Dynamics of Structures. 4th edition. Prentice Hall, N.J. 2012.

Para las estructuras en el área

de la ingeniería civil, se

consideran estructuras sub-

amortiguadas (underdamped).

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Page 16: Curso Ingeniería Sísmica

Ejemplo 2.1) Del ejemplo 1.1 del acápite anterior, considere que se tiene una carga distribuida de 5tonf/m sobre la viga BC,

esta carga incluye el peso del pórtico. Se pide calcular sus parámetros dinámicos y la gráfica de respuesta en

desplazamiento cuando el movimiento se inicia con un desplazamiento inicial de 1cm a la derecha. Considere 𝛽 = 5%.

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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Solución) Primero se calculan las características dinámicas.

𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧: 𝑘 = 989.6𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚𝑚𝑎𝑠𝑎: 𝑚 = (5𝑡𝑜𝑛𝑓/𝑚)(4𝑚)/𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 2.04𝑡𝑜𝑛𝑓. 𝑠2/𝑚

𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝜔 = 9.896/2.04 = 22.03𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎: 𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝛽2 = 22.00𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙: 𝑇 = 2𝜋/22.03 = 0.29𝑠

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Page 17: Curso Ingeniería Sísmica

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2. DINÁMICA ESTRUCTURAL PARA 1GDL

Datos iniciales Respuesta dinámica

w : 5 tonf/m carga distribuida

k : 989.6 tonf/m rigidez lateral

β : 5% fracción de amortiguamiento

g : 9.81 m/s² aceleración de la gravedad

u(o) : 0.01 m desplazamiento inicial

ů(o) : 0 m/s velocidad inicial

Características dinámicas

P : 20.00 tonf peso de la estructura

m : 2.04 tonf-s²/m masa de la estructura

Ꞷ : 22.03 rad/s frecuencia angular

ꞶD : 22.00 rad/s frecuencia angular

T : 0.29 s periodo natural

f : 3.51 Hz frecuencia natural

-1.00

-0.50

0.00

0.50

1.00

1.50

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

De

sp

laza

mie

nto

u(c

m)

Tiempo t(s)

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Page 18: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 19: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Ejemplo 3.1) Calcular las fuerzas laterales que se generan al considerar un análisis estático según la norma peruana

sismorresistente E030-2016.

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 20: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Solución) Primero se calculan los parámetros sísmicos brindados en la norma E030-2016.

𝒁 = 𝟎. 𝟒𝟓

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Page 21: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Zona sísmica

Categoría de edificaciones y factor de uso Regularidad estructural

Factor de amplificación sísmica𝑼 = 𝟏. 𝟑

𝑰𝒂 = 𝟏; 𝑰𝒑 = 𝟏

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Page 22: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Parámetros de sitio

Coeficiente de reducción

Parámetros de sitio

Coeficiente de reducción

𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒔𝒖𝒆𝒍𝒐:𝑺 = 𝟏. 𝟎𝟓

𝑷𝒆𝒓𝒊𝒐𝒅𝒐 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒐:𝑻𝑷 = 𝟎. 𝟔𝟎𝒔

𝑷𝒆𝒓𝒊𝒐𝒅𝒐 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐:𝑻𝑳 = 𝟐. 𝟎𝟎𝒔

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Page 23: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Periodo fundamental

La estructura en estudio está constituidapor muros estructurales:

𝑪𝑻 = 𝟔𝟎

Altura total de l edificio:𝒉𝒏 = 𝟐𝟖. 𝟒𝟎𝒎

Periodo fundamental aproximado:

𝑻 =𝟐𝟖. 𝟒𝟎

𝟔𝟎𝑻 = 𝟎. 𝟒𝟕𝒔 < 𝑻𝑷 = 𝟎. 𝟔𝟎𝒔

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Page 24: Curso Ingeniería Sísmica

Tipo de sistemas estructurales

Distribución de fuerzas sísmicas

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Regularidad estructural

Factor de amplificación sísmica

𝑻 = 𝟎. 𝟒𝟕𝒔 < 𝑻𝑷 = 𝟎. 𝟔𝟎𝒔 → 𝑪 = 𝟐. 𝟓

𝑹𝒐 = 𝟔

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Page 25: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Parámetros de sitio

Coeficiente de reducción

𝑹 = 𝟔 𝟏 𝟏 = 𝟔

Tipo de sistemas estructurales

Distribución de fuerzas sísmicas

Tipo de sistemas estructurales

Distribución de fuerzas sísmicas

𝑻 = 𝟎. 𝟒𝟕𝒔 < 𝟎. 𝟓𝒔 → 𝒌 = 𝟏

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 26: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

NIVEL h (m) H (m) Peso (ton) P*H^k αi Fi (ton) Vi (ton)

8 3.50 28.40 340.00 9,656 0.166 158.82 158.82 158.82 →

7 3.50 24.90 480.00 11,952 0.205 196.59 355.41 196.59 →

6 3.50 21.40 480.00 10,272 0.177 168.95 524.36 168.95 →

5 3.50 17.90 480.00 8,592 0.148 141.32 665.68 141.32 →

4 3.50 14.40 480.00 6,912 0.119 113.69 779.37 113.69 →

3 3.50 10.90 480.00 5,232 0.090 86.06 865.43 86.06 →

2 3.50 7.40 480.00 3,552 0.061 58.42 923.85 58.42 →

1 3.90 3.90 520.00 2,028 0.035 33.36 957.21 33.36 →

∑= 3,740 58,196

Finalmente en el siguiente cuadro se calculan las fuerzas inerciales en cada nivel y las fuerzas cortantes de cada entrepiso.

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 27: Curso Ingeniería Sísmica

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3. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO (E030-2016)

Proyecto usando el programa de cómputo SAP2000

Datos: Edificio de 5 niveles

𝑈𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝐿𝑖𝑚𝑎𝑈𝑠𝑜: 𝑂𝑓𝑖𝑐𝑖𝑛𝑎𝑠

𝑆𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜: 𝑆2𝐶𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜: 𝑓𝑐

′ = 280𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠: 𝐶30𝑥40𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑋: 𝑉30𝑥60𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑌: 𝑉30𝑥40

𝐿𝑜𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑎: 𝑒 = 15𝑐𝑚𝐴𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑤𝑎𝑐𝑏 = 100𝑘𝑔𝑓/𝑚2

𝑡𝑎𝑏𝑖𝑞𝑢𝑒𝑟í𝑎: 𝑤𝑡𝑎𝑏 = 100𝑘𝑔𝑓/𝑚2

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 28: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Matriz de masa y rigidez

Apuntes de clase, curso de Ingeniería Sismorresistente, Dr. Javier Piqué

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 29: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Matriz de masa y rigidez

Apuntes de clase, curso de Ingeniería Sismorresistente, Dr. Javier Piqué

𝑲 =

𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟎 𝟎−𝒌𝟐 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 −𝒌𝟑 𝟎

𝟎𝟎

−𝒌𝟑𝟎

⋱−𝒌𝒏−𝟏

−𝒌𝒏−𝟏𝒌𝒏

𝑴 =

𝒎𝟏 𝟎 𝟎 𝟎𝟎 𝒎𝟐 𝟎 𝟎

𝟎𝟎

𝟎𝟎

⋱𝟎

𝟎𝒎𝒏

Las matrices de masa y rigidez se pueden generalizar obteniéndose las siguientes expresiones:

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 30: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Ch

op

raA

.K.D

ynam

ics

of

Str

uct

ure

s.2a

ed

ició

n.P

rentice

Hall,

N.J.2001.

Modos de vibración

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 31: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Ch

op

raA

.K.D

ynam

ics

of

Str

uct

ure

s.2a

ed

ició

n.P

rentice

Hall,

N.J.2001.

N raíces

correspondientes

a N frecuencias

angulares.

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 32: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Ap

un

tes

de

clase

,cu

rso

de

Ing

enie

ría

Sis

mo

rresi

stente

,D

r.Ja

vier

Piq

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 33: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Ap

un

tes

de

clase

,cu

rso

de

Ing

enie

ría

Sis

mo

rresi

stente

,D

r.Ja

vier

Piq

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 34: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Ap

un

tes

de

clase

,cu

rso

de

Ing

enie

ría

Sis

mo

rresi

stente

,D

r.Ja

vier

Piq

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 35: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Apuntes de clase, curso de Ingeniería Sismorresistente, Dr. Javier Piqué

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 36: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Ejemplo 4.1) Calcular los modos de vibración y sus respectivas frecuencias angulares para un edificio de 3 pisos.

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 37: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Solución)

Resumen de valores para las frecuencias:

w1 = 20.357 rad/seg → T1 = 0.3087 seg

w2 = 52.327 rad/seg → T2 = 0.1201 seg

w3 = 77.392 rad/seg → T3 = 0.0812 seg

Resumen de valores para las frecuencias:

w1 = 20.357 rad/seg → T1 = 0.3087 seg

w2 = 52.327 rad/seg → T2 = 0.1201 seg

w3 = 77.392 rad/seg → T3 = 0.0812 seg

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Page 38: Curso Ingeniería Sísmica

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4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Modo 1: w1 = 20.357 rad/seg

1426.81 -750.00 0.00 x11 0 x11 = 1.0000

-750.00 1197.93 -600.00 x x12 = 0 → x12 = 1.9024

0.00 -600.00 447.93 x13 0 x13 = 2.5483

1.000 1.902 2.548 0.418 0.000 0.000 1.000 φ11 = 0.492

0.000 0.367 0.000 1.902 φ12 = 0.936

2.032 0.000 0.000 0.367 2.548 φ13 = 1.254

Modo 2: w2 = 52.327 rad/seg

455.64 -750.00 0.00 x11 0 x21 = 1.0000

-750.00 345.20 -600.00 x x12 = 0 → x22 = 0.6075

0.00 -600.00 -404.80 x13 0 x23 = -0.9005

1.000 0.608 -0.900 0.418 0.000 0.000 1.000 φ21 = 1.084

0.000 0.367 0.000 0.608 φ22 = 0.659

0.922 0.000 0.000 0.367 -0.900 φ23 = -0.976

Modo 3: w3 = 77.392 rad/seg

-903.29 -750.00 0.00 x11 0 x31 = 1.0000

-750.00 -848.01 -600.00 x x12 = 0 → x32 = -1.2044

0.00 -600.00 -1598.01 x13 0 x33 = 0.4522

1.000 -1.204 0.452 0.418 0.000 0.000 1.000 φ31 = 0.988

0.000 0.367 0.000 -1.204 φ32 = -1.189

1.013 0.000 0.000 0.367 0.452 φ33 = 0.447

1 𝑥1 =

1 𝑥1 =

1 𝑥1 =

1 𝑥1 =

1 𝑥1 =

1 𝑥1 =

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 39: Curso Ingeniería Sísmica

39

4. MODOS DE VIBRACIÓN Y FRECUENCIAS ANGULARES

Modo 1

20.357 rad/seg frecuencia angular

0.309 rad/seg periodo

0.492 nivel 1

0.936 nivel 2

1.254 nivel 3

Modo 2

52.327 rad/seg frecuencia angular

0.120 rad/seg periodo

1.084 nivel 1

0.659 nivel 2

-0.976 nivel 3

Modo 3

77.392 rad/seg frecuencia angular

0.081 rad/seg periodo

0.988 nivel 1

-1.189 nivel 2

0.447 nivel 3

1 =

T1 =

1 =

1.254

0.936

0.492

00

1

2

3

2 =

T2 =

2 =

-0.976

0.659

1.084

00

1

2

3

3 =

T3 =

3 =

0.447

-1.189

0.988

00

1

2

3

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 40: Curso Ingeniería Sísmica

40

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Ap

un

tes

de

clase

,cu

rso

de

Ing

enie

ría

Sis

mo

rresi

stente

,D

r.Ja

vier

Piq

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 41: Curso Ingeniería Sísmica

41

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Ap

un

tes

de

clase

,cu

rso

de

Ing

enie

ría

Sis

mo

rresi

stente

,D

r.Ja

vier

Piq

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 42: Curso Ingeniería Sísmica

42

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Ap

un

tes

de

clase

,cu

rso

de

Ing

enie

ría

Sis

mo

rresi

stente

,D

r.Ja

vier

Piq

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 43: Curso Ingeniería Sísmica

43

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 44: Curso Ingeniería Sísmica

44

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Ejemplo 5.1) Calcular los desplazamientos máximos y derivas máximas esperadas usando un análisis modal con el espectro

de la normativa peruana sismorresistente E030-2018. Utilice una combinación cuadrática para las respuestas máximas

esperadas y verifique si cumplen con los límites de la norma.

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 45: Curso Ingeniería Sísmica

45

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Solución)

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 46: Curso Ingeniería Sísmica

46

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧: 𝐾 = 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0−𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3

0 −𝐾3 𝐾3

𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎: 𝑀 = 𝑚1 0 00 𝑚2 00 0 𝑚3

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 47: Curso Ingeniería Sísmica

47

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Modo 1

20.357 rad/seg frecuencia angular

0.309 rad/seg periodo

0.492 nivel 1

0.936 nivel 2

1.254 nivel 3

Modo 2

52.327 rad/seg frecuencia angular

0.120 rad/seg periodo

1.084 nivel 1

0.659 nivel 2

-0.976 nivel 3

Modo 3

77.392 rad/seg frecuencia angular

0.081 rad/seg periodo

0.988 nivel 1

-1.189 nivel 2

0.447 nivel 3

1 =

T1 =

1 =

1.254

0.936

0.492

00

1

2

3

2 =

T2 =

2 =

-0.976

0.659

1.084

00

1

2

3

3 =

T3 =

3 =

0.447

-1.189

0.988

00

1

2

3

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 48: Curso Ingeniería Sísmica

48

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 49: Curso Ingeniería Sísmica

49

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 50: Curso Ingeniería Sísmica

50

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 51: Curso Ingeniería Sísmica

51

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 52: Curso Ingeniería Sísmica

52

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Desplazamientos elásticos máximos de entrepisos

Desplazamientos para el modo 1:

0.492 nivel 1 0.221 nivel 1

1.009 0.444 0.936 nivel 2 = 0.419 nivel 2 (cm)

1.254 nivel 3 0.562 nivel 3

Desplazamientos para el modo 2:

1.084 nivel 1 0.025 nivel 1

0.337 0.067 0.659 nivel 2 = 0.015 nivel 2 (cm)

-0.976 nivel 3 -0.022 nivel 3

Desplazamientos para el modo 3:

0.988 nivel 1 0.004 nivel 1

0.140 0.031 -1.189 nivel 2 = -0.005 nivel 2 (cm)

0.447 nivel 3 0.002 nivel 3

Combinacion cuadrática

0.222 nivel 1 →

0.420 nivel 2 (cm) →

0.562 nivel 3 →

𝑢1 =

𝒖𝟏 = 𝟏𝑺𝒅𝟏( 𝟏)

𝑢2 =

𝒖𝟐 = 𝟐𝑺𝒅𝟐( 𝟐)

𝑢3 =

𝒖𝟑 = 𝟑𝑺𝒅𝟑( 𝟑)

𝑢 =

(0.221)2+(0.025)2+ (0.004)2

(0.419)2+(0.015)2+ (−0.005)2

(0.562)2+(−0.022)2+ (0.002)2

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 53: Curso Ingeniería Sísmica

53

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Derivas inelásticas máximas

Derivas para el modo 1:

0.0029 nivel 1 →

0.0034 nivel 2 →

0.0025 nivel 3 →

Derivas para el modo 2:

0.0003 nivel 1 →

0.0002 nivel 2 →

0.0006 nivel 3 →

Derivas para el modo 3:

0.0001 nivel 1 →

0.0002 nivel 2 →

0.0001 nivel 3 →

Combinacion cuadrática

0.0029 nivel 1 →

0.0035 nivel 2 →

0.0025 nivel 3 →

∆1=

𝟏 = 𝟎.𝟕𝟓 (𝒖𝒊𝟏 −𝒖𝒊−𝟏

𝟏 )/𝒉𝒊

∆2=

𝟐 = 𝟎.𝟕𝟓𝑹(𝒖𝒊𝟐 −𝒖𝒊−𝟏

𝟐 )/𝒉𝒊

0.75𝑥6𝑥 (0.365 − 0) /340

0.75𝑥6𝑥 (0.222 − 0.365) /260

0.75𝑥6𝑥 (−0.329 − 0.222) /260

0.75𝑥6𝑥 (0.221 − 0) /340

0.75𝑥6𝑥 (0.419 − 0.221) /260

0.75𝑥6𝑥 (0.562 − 0.419) /260

∆3=

𝟑 = 𝟎.𝟕𝟓𝑹(𝒖𝒊𝟑 −𝒖𝒊−𝟏

𝟑 )/𝒉𝒊

0.75𝑥6𝑥 (0.004 − 0) /340

0.75𝑥6𝑥 (−0.005 − 0.004) /260

0.75𝑥6𝑥 (0.002 + 0.005) /260

∆ =

(0.0029)2+(0.0003)2+ (0.0001)2

(0.0034)2+(0.0002)2+ (0.0002)2

(0.0025)2+(0.0006)2+ (0.0001)2

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293

Page 54: Curso Ingeniería Sísmica

54

5. ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL (E030-2016)

Proyecto usando el programa de cómputo ETABS

Datos: Edificio de 5 niveles

𝑈𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝐿𝑖𝑚𝑎𝑈𝑠𝑜: 𝑂𝑓𝑖𝑐𝑖𝑛𝑎𝑠

𝑆𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜: 𝑆2𝐶𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜: 𝑓𝑐

′ = 280𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠: 𝐶30𝑥40𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑋: 𝑉30𝑥60𝑉𝑖𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑌: 𝑉30𝑥40

𝐿𝑜𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑎: 𝑒 = 15𝑐𝑚𝐴𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑤𝑎𝑐𝑏 = 100𝑘𝑔𝑓/𝑚2

𝑡𝑎𝑏𝑖𝑞𝑢𝑒𝑟í𝑎: 𝑤𝑡𝑎𝑏 = 100𝑘𝑔𝑓/𝑚2

INGENIERÍA SÍSMICAIng. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293