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Controladores de motores

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CONTROLADORES DE MOTORES DE INDUCCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA

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SERIES

SERIES LogosCurtis MarCom 2014


La ventaja de “SE”

Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE

Los controladores de CA “SE” de Curtis utilizan la tecnología más reciente para maximizar la corriente máxima nominal para cada tamaño de controlador. En el caso de una corriente nominal dada, los modelos SE son más pequeños y de costo más bajo que los controladores de CA de Curtis anteriores, beneficios que representan una gran ventaja para todos los tipos de aplicaciones.

Sólo los controladores de corriente alterna de Curtis pueden ofrecer:Lenguaje VCL™ de control de vehículos de Curtis: es un lenguaje de programación fácil de usar que permite a los desarrolladores de vehículos redactar funciones lógicas potentes y crear un "controlador de sistema virtual.’ Curtis ofrece a sus clientes herramientas y capacitación en desarrollo de VCL. Curtis además brinda un servicio VCL donde los ingenieros de Curtis trabajarán con los fabricantes de equipos originales (OEM, por sus siglas en inglés) para crear cualquier código VCL personalizado requerido.

El algoritmo de control vectorial de orientación indirecta del campo (IFO) genera la máxima torsión y eficiencia posibles en todo el rango de velocidad. El control vectorial IFO de avanzada de Curtis brinda una "sensación" de conducción soberbia, una mejor regulación de la velocidad y mayor capacidad de superación de pendientes.

La función de ajuste automático de Curtis permite caracterizar fácil y rápidamente el motor de corriente alterna sin tener que quitarlo del vehículo. Los controladores de corriente alterna de Curtis son totalmente compatibles con cualquier marca de motores de corriente alterna.

La funcionalidad de doble transmisión es estándar, lo que permite un control correcto de aplicaciones que presentan motores de tracción gemelos. Esta función garantiza una operación segura y sin problemas, un desgaste mínimo de los neumáticos y un reparto de carga correcto entre los motores de tracción en todo momento.

La conexión CANbus configurable con otros dispositivos aptos para CANbus. Son compatibles con CANopen y proporcionan 24 “buzones de correo” CAN configurables con VCL, 10 más que los controladores de CA de Curtis anteriores.

Controlador integrado del sistema: Es más que sólo un controlador de motores, también es un potente controlador de sistemas. Presentan una asignación integral de pines de entrada/salida (E/S) multifunción para usarse como entradas analógicas, entradas digitales, excitadores de bobina de contactor y excitadores de válvula proporcional. Además de esta E/S local, estos controladores pueden usar VCL para asignar y configurar la E/S remota disponible en otros dispositivos CANbus, enviar mensajes a pantallas CAN y, así, controlar y monitorear todo el sistema.

Una variedad de controladores (inversores) para el control de par de torsión y velocidad de motores de CA de 3 fases con potencia de 1 Kw a 25 Kw. Diseñado para uso como controladores de motor de bomba hidráulica o tracción eléctrica para aplicaciones portátiles en vehículos que utilizan un suministro de batería nominal de 24 a 80 VCC.

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Acceda a una vista de 360° del modelo 1232SE: curtisinstruments.com/360view



http://curtisinstruments.com/360/index.cfm?id=205






CARACTERÍSTICAS

Mayor rendimiento, funcionalidad mejorada

▶ Una corriente máxima nominal más alta permite el uso de un controlador físicamente más pequeño para una carga determinada, para una instalación más sencilla en cualquier vehículo.

▶ Con marca CE como dispositivo de seguridad programable bajo la EN ISO 13849-1.

▶ Modelos disponibles para una salida de 350 a 650 A, a voltajes del sistema de 24 a 48 V. Estas son verdaderas corrientes nominales efectivas RMS en un período de dos minutos, no corrientes nominales "reforzadas" de corta duración.

▶ El microprocesador mejorado de 64 MHz y la memoria FLASH adicional duplican el espacio de código VCL disponible y brindan más del doble de velocidad de ejecución de VCL.

▶ Los “buzones de correo” CAN configurables con VCL proporcionan funcionalidades de CAN maestro altamente flexibles.

▶ Las técnicas de modulación por duración de impulso de avanzada producen bajos armónicos en el motor, baja ondulación de par y minimizan las pérdidas de calor, lo que resulta en una alta eficiencia.

Flexibilidad sin igual

▶ Programables para aplicaciones de tracción o bombeo.

▶ El software puede actualizarse en campo.

▶ Algoritmo de estado de carga de la batería y cuentahoras integrados.

▶ En los modelos 1232SE y 1234SE de 24 se incluye un software genérico con todas las funciones y VCL para aplicaciones típicas en carretillas de almacén.

▶ Las opciones integrales de programación y VCL permiten la compatibilidad con otras aplicaciones.

▶ Las herramientas de programación de Curtis portátiles o para PC Windows brindan una programación sencilla y potentes herramientas de diagnóstico del sistema.

▶ El LED de estado integrado ofrece indicaciones de diagnóstico instantáneas.

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Seguridad y confiabilidad robustas

▶ La arquitectura de microprocesador doble realiza verificaciones cruzadas de las funciones de software, lógica y circuitos críticos para asegurar que se alcance el nivel de rendimiento de seguridad funcional más alto posible.

▶ La base de alimentación de sustrato metálico aislado brinda una transferencia superior del calor para una mayor fiabilidad.

▶ Diseño de componentes eléctricos a prueba de daño por falla.

▶ Protección contra polaridad inversa en conexiones de batería.

▶ Protección contra cortocircuitos en todos los amplificadores de salida.

▶ La reducción térmica, las advertencias y el apagado automático brindan protección al motor y al controlador.

▶ La carcasa y los conectores resistentes y sellados cumplen con los estándares de sellado ambiental IP65 para usarse en entornos hostiles.

Cumple con las regulaciones estadounidenses e internacionales pertinentes

▶ Compatibilidad electromagnética: Diseñado para cumplir con los requisitos de EN12895.

▶ Seguridad: Diseñado para cumplir con los requisitos: EN1175-1:1998+A1:2010EN (ISO) 13849-1

▶ Clasificación IP65 según IEC 60529.

▶ Reconocido por UL según UL583.

▶ El cumplimiento de las regulaciones del sistema vehicular completo con el controlador instalado es total y exclusiva responsabilidad del fabricante de equipos originales del vehículo.


CARACTERÍSTICAS

DATOS DE SEGURIDAD FUNCIONALES

TABLA DE MODELOS

continuación

Modelo Función de seguridad PL Arquitectura designada MTTFd DC

1232SE / 1234SE Movimiento impulsado sin mando D Categoría 2 ≥40 años ≥90%

1232SE / 1234SE Par motor de frenado del motor C Categoría 2 ≥16 años ≥90%

1236SE Movimiento impulsado sin mando d Categoría 2 ≥36 años ≥90%

1236SE Par motor de frenado del motor c Categoría 2 ≥16 años ≥90%

Modelo Voltaje (V) nominal de la batería

Corriente nominal efectiva RMS en dos minutos (A)

Corriente nominal efectiva RMS en un período de

S2-60 minutos (A)

1232SE-24XX 24 375 185

1232SE-53XX 36–48 350 175

1234SE-45XX 24–36 500 235

1234SE-54XX 36–48 450 215

1236SE-46XX 24–36 650 285

1236SE-56XX 36–48 600 260

1236SE-65XX 48–80 450 185

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ACCESORIOS DEL SISTEMA

CABLEADO DE LOS CONECTORES

El modelo 1222 de Curtis es un controlador para motor de inducción de CA para sistemas de servodirección eléctrica con accionamiento asistido y es el complemento ideal para los controladores “SE” en vehículos tales como carretillas retráctiles, carretillas para recoger pedidos, apiladoras y otros vehículos industriales similares.

El módulo de expansión de E/S CANbus del modelo 1352 de Curtis presenta 9 pines de E/S, lo que incluye 6 amplificadores de válvula proporcional. Este módulo puede usarse para expandir la capacidad de E/S de los controladores de motores de corriente alterna de Curtis que utilizan VCL.

El programador portátil de Curtis modelo 1313 es ideal para establecer parámetros y realizar funciones de diagnóstico.

Comuníquese con Curtis para obtener las herramientas de compilación y desarrollo del lenguaje de control de vehículos VCL.

CODIF FASE B

123

456789101112

242526272829303132333435

1314151617181920212223

ENTR. CONMUT.

EXCIT PROP

EXCIT 4

EXCIT3

EXCIT 7

EXCIT 2

EXCIT 1

MASA E/S

INT2/ANA2

INT3

INT4

INT5

INT6

INT16

CONTACT ACEL

POT. BAJO

INT7

INT1/ANA1

RETR BOB.

+12V

+5V

POT ACEL ALTO

POT FREN ALTO

TX

CONTACT FRENO

RX

EXCIT 6

CODIF FASE A

TERM CAN H

INT8

CAN H

CAN L

TERM CAN L

SAL

ANAL*

* Este pine no está conectado en el 1232SE

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1236

SERIES



ENTR. CONMUT.

INT. 1/ANAL 1

INT. 3

INT. 4

INT. 5

INT. 6

INT. 7

INT. 8

RETR BOB.

EXCIT. 1

EXCIT. 2

EXCIT. 3

EXCIT. 4 CONM

UTAD

OR

DE L

LAVE

CODIFICADOR

BATERÍA 24

MASA E/S

CAN H

PUERTO SERIAL

INT. 2/ANAL 2

POT. DEL ACEL. ALTO

CONTACTOR DEL ACEL

CONT. DEL POT. 2

POT. BAJO

J1-24

J1-9

J1-10

J1-11

J1-12

J1-22

J1-33

J1-8

J1-7

J1-15

J1-16

J1-17

J1-18

20A

J1-13

J1-6

J1-5

J1-4

J1-3

J1-1

J1-23

J1-35CAN LPUERTO CAN}

TX

RX

J1-28

J1-29

3

1

2

4

}

PUERTO SERIAL MOLEX DE 4 PINES

J1-7MASA E/S

J1-25

PRIN

CIPA

L

FREN

O

ELEC

TRO

M.

INTERBLOQUEO

ADELANTE

REVERSA

POT.

DEL

ACE

LERA

DOR

POT.

2

EXCIT. VP J1-2

J1-14

J1-21TERM CAN HJ1-34TERM CAN L

Cortocircuito para terminación de 120 Ohm POT2 ALTOJ1-27

VÁLV

ULA

PRO

P.

865

PANTALLA

CODIFICADOR DE POSICIÓN

B+

U

V

W

B-

PRINCIPAL

J1-31J1-32J1-7

J1-26

Masa E/S

FASE AFASE B

1243

MOTOR CA

INT. 16

J1-19EXCITADOR DIGITAL 6

REV. DE EMERGENCIA.

VÁLV

ULA

DE S

OSTÉ

N DE

LA C

ARGA

BAJAR

ELEVAR

MODO

ENTRADA DE TEMP MOTOR.

T

+12V (100mA)

+5V (100mA)

PARADA DE EMERGENCIA

WIRING DIAGRAM

1232 AC Induction Motor Controller

CONT

. DE

LA B

OM

BA

EXCITADOR DIGITAL7 J1-20


CABLEADO TÍPICO

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SERIES



180

140 129,0

5,5

5,5

169,0 4X R3

4X Ø7,00 PASANTE 5X M6X1,0 - 6H 18,0

LED DE ESTADO

75

12

74

B+ B-

U V W


1232SE

DIMENSIONES mm (típicas)

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1236

SERIES



5X M6X1,0 20,0

5,5 200,6

212

140,4 155

7,3

4X Ø7,00±0,13

79 74,3

11,0

LED DE ESTADO

B+ B-

U V W


1234SE


12341232

1236

SERIES



B-

B+

FUSIBL

E

U V W

M8 ø1,256 lugares

19

8085

212

232

10 (0,4)

LED DE ESTADO

7 diám.

4 lugares

165

145



1236SE

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso 50288SP REV B 3/18©2018 Curtis Instruments, Inc. es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc.

GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.

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