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Descripción

8046712es 1507d[8046715]

Controlador de motor

SEC-ST-48-6-P01

Denominación SEC-ST-48-6-P01-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1507d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo [8046715]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, República Federal de AlemaniaInternet: �http://www.festo.comE-Mail: �[email protected]

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Contenido e instrucciones generales

IIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Contenido

Uso al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Grupo al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servicio VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre el uso de este manual VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Información general sobre sistemas de motores de paso a paso VIII. . . . . . . . . . . . . . . .Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso XIII. . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Marcas registradas XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de seguridad XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen del sistema 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Overview 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Características 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Controlador 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Breve descripción 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Etapa de salida final 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Breve descripción 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Supervisión interna 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Indicadores 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Indicador de preparado 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Indicador de fallo 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Interfaces de usuario 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Entrada de habilitación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Entrada del sentido 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Entrada de reloj 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Salida de fallos 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Ajustes 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 El modo step (paso) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Ajuste de la intensidad 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 La reducción de intensidad I-red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Interruptor de habilitación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Los pulsadores 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensiones 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Alimentación al SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Electromecánica: vista frontal 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Material 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Fabricante 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Conector X1 para cable de control 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Conector X2 para conectar el paso a paso motor 3-4. . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Conector X3 para alimentación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conectores y asignación de pines 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5 3-5. . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión de los cables 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Resumen de las conexiones 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Sistema completo SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Conexión del motor al SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentación 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Conexión del SEC-ST al control 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3-11. . . . . . . . . .

3.4.1 Instrucciones de conexión 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Aislamiento eléctrico 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Puesta a punto del SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Funciones de fallo del SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Valores máximos A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Uso al que se destina

El SEC-ST-48-6-P01, que aquí se indicará como SEC-ST, SmartElectromotor Controller Stepper motor, ha sido diseñado parase utilizado en armaios de maniobra, para controlar motorespaso a paso 2 tecnología de 2 ramales.

El SEC-ST debe hacerse funcionar en un entorno de trabajoseguro. Hay que instalar un circuito de PARO DE EMERGENCIA para el sistema.

Utilizar el SEC-ST , sólo bajo las condiciones ambientales permitidas.

El SEC-ST sólo puede hacerse funcionar en un sistema comercial o industrial estacionario. La resistencia electromagnéticaa interferencias de la electrónica de potencia no está diseñada para un funcionamiento en sistemas móviles, en entornos domésticos o en empresas que esté conectadas directamente a la red de baja tensión.

Instale el SC-ST en un armario de maniobra apantallado ypuesto a tierra. De lo contrario, no puede garantizarse lacompatibilidad electromagnética (EMC) de la electrónica depotencia.

El SEC-ST sólo debe utilizarse como sigue:

– de acuerdo con el uso a que se destina

– en su estado original

– sin modificaciones hechas por el usuario

– en condiciones técnicas sin fallos.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estándares especificados en los correspondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas,así como con las regulaciones nacionales y locales.


VIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Grupo al que se destina

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos formados en la tecnología de control y automatización,

� que traten por primera vez con controles para motores depaso a paso

� o que ya tengan experiencia en motores de paso a paso.

Servicio

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo sitiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de suSEC-ST la primera vez.

Este manual contiene información importante y proporcionalos conocimientos básicos que necesitará para hacer funcionar correctamente el SEC-ST.

Muchos pasos de este manual se dividen en dos partes:

� la descripción: Aquí puede obtener instrucciones importantes y el objetivo de cada paso de trabajo.

� las instrucciones: Aquí puede aprender cómo llevar a cabo los pasos detrabajo.


VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Información general sobre sistemas de motores de paso a paso

Descripción

Los motores de paso a paso son un tipo especial de motoressíncronos accionados por pulsos eléctricos desde una unidadde control. Aquí, un pulso siempre corresponde al mismoángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sinnecesidad de conformidad. Debido a su forma de giro ”digital”, los motores de paso apaso se utilizan como mecanismos de conmutación y en tecnología de posicionamiento. Hay que destacar que el sistemade control no recibe ningún tipo de conformidad de que elmotor haya realizado realmente el paso.

Precisión y resolución

El ángulo de paso depende del diseño; para los motores depaso a paso MTR-ST de dos fases, el ángulo es de 1,8°(+/-5%) en paso completo. Un paso simple se realiza cuandolas dos bobinas reciben plena corriente alternativamente.Aquí, el motor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cadavez que se alterna la corriente en las bobinas.Pero también es posible alimentar ambas bobinas simultáneamente con diferentes intensidades. Esto produce un1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 o 1/32 de vuelta, según la distribución de la intensidad. Esto permite un considerable refinamiento en la máxima resolución de posiciones a las quepuede funcionar un motor de paso a paso.

El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un ejede posicionado viene determinado por el ángulo de paso delmotor (número de pasos por revolución) y la constante deavance del eje de posicionado (determinado por el diámetrodel piñón de entrada o el paso del husillo).


IXFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Estos pueden calcularse como sigue:

Cantidad de pasos por vuelta � 360°Ángulo de paso del. motor

Resolutión �Constante de avance del. eje � rRelatión de transmissión

Paso�Vuelta

Ejemplo

Ángulo de paso del motor 0,9° (+/- 5%) a medio pasoConstante de avance de los ejes de posicionamiento:

120 mm/revoluciónRelación de transmisión: 1/4 (reducción i = 4)

El ejemplo superior produce una resolución de 0,075 porpaso.

Todas las posiciones que esta combinación eje-motor-reductor puede alcanzar son divisibles por 0,075.Por otro lado, si el motor funciona en cuartos de vuelta, laresolución es 0,0375 mm; con un paso de un décimo, inclusoes posible alcanzar una resolución de 0,00375 mm por paso.Hay que calcular el juego del eje, la holgura de los engranajes y la tolerancia del propio motor. La tolerancia de los motores de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta comovalor absoluto de un paso completo.Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se realizan posicionados de muy alta precisión.


X Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Información básica

A pesar de la sencillez de los motores de paso a paso, hayque destacar que no son elementos de control. El sistema decontrol no recibe ningún tipo de conformidad de que el motorhaya realizado realmente el paso.Por ello es extremadamente importante dimensionar el motorutilizando su curva característica par-velocidad. Esto aseguraque la carga aplicada puede ser movida efectivamente por elmotor con la velocidad y aceleración especificadas.Si el motor pierde un paso, es decir, si la carga aplicada esmayor que la fuerza que puede producir el motor, la pieza aposicionar nunca alcanzará la posición deseada. Por ello,deben poder supervisarse los errores que puedan producirsepor medio de finales de carrera.

Frecuencia marcha-paro

Otra variable importante en el uso de motores de paso a pasoes la denominada frecuencia de marcha-paro (start-stop). Esla frecuencia o velocidad a la cual el motor puede ponerse enmarcha y pararse de nuevo de forma segura, es decir, sinpérdida de paso, bajo el par indicado.

Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desaceleración (parada) como en la aceleración (arranque).


XIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Frecuencias de resonancia

Aplicar una intensidad fija para obtener el par de sostenimiento máximo de un motor paso a paso, puede ocasionarque el motor tienda a oscilar. Como sea que el motor paso apaso es un motor síncrono, sigue el campo establecido dentro de unos límites muy estrechos. Si no hay aplicada carga,el rotor oscila más allá del paso previsto debido a la bajainercia. Si la excitación del paso siguiente se realiza en unmomento desfavorable, el sistema entra en resonancia.

Existen las siguientes posibilidades para reducir la incidenciade esta resonancia.

– En la práctica, se trata de situar la frecuencia de marcha-paro en la zona más alta (aprox. 200 Hz y más) ya que losmotores de paso a paso tienen mayor tendencia a resonar en las zonas de frecuencias bajas.

– Puede eliminarse la resonancia aumentando la frecuenciade marcha-paro o con una intensidad de fase inferior.

– También puede ayudar la conversión de medio paso a uncuarto de paso.

– También es de gran ayuda hacer funcionar siempre elmotor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberáreducirse la intensidad de fase.


XII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Intensidad de fase

La intensidad de fase es la corriente que fluye por los hilos deun devanado. A la intensidad de fase máxima, el motor depaso a paso tiene su par de sostenimiento máximo. La intensidad de fase debería ajustarse a la carga. Es decir, no siempre tiene sentido ajustar la máxima intensidad de fase delmotor. Si el motor funciona sin carga o con un par inferior asu par nominal, también puede realizar pasos con desbordamiento o empezar a resonar (ver encima), lo que equivale auna pérdida de paso.La intensidad de fase establecida fluye en todo momento porlas bobinas activas del motor, incluso cuando el motor sehalla detenido. Una ventaja de esto es que el motor posee uncierto par resistente y puede ser cargado con su par de sostenimiento durante su detención. Asimismo, el motor tambiénse calienta cuando está detenido. Si no es necesario utilizareste par de sostenimiento en detención, tiene sentido reducirla intensidad de fase cuando el motor se halla detenido. Elcontrolador de motores paso a paso de Festo tipoSEC-ST-48-6-P01 ofrece esta opción.

Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofreceuna variante de posicionamiento económica con una precisión adecuada.


XIIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso

Determinación de la velocidad posible conociendola carga

Si se conoce el par de la carga, la velocidad posible puededeterminarse a partir de la curva característica velocidad-par.La velocidad más alta utilizable tiene un par de 80% del parmáximo. Más allá, la pérdida de par del motor es tan elevadaque el riesgo de perder pasos aumenta.

Resonancia En funcionamiento a paso completo es de esperar un aumento de la resonancia. Ya que esto siempre depende delsistema, no puede determinarse con precisión en qué puntose producirá la resonancia. Aquí será necesario ensayar.En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasospara reducir la resonancia. La intensidad debería reducirsecuando el motor funciona sin carga. Si se ha ajustado la intensidad demasiado elevada, pueden producirse resonanciasy pérdidas de paso.


XIV Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Ejemplo

S1

S2

Fig. 0/1: Curva arriba S1 - Paso completo / Curva debajo S2 - Medio pasoM = Par, n = Velocidad

La curva característica muestra la velocidad máxima quepuede alcanzarse con paso completo o medio paso, dependiendo del par ajustado. (En el ejemplo, alrededor de 1100RPM a medio paso).

Determinación de la frecuencia de marcha-paro

Es ventajoso ajustar la frecuencia de marcha-paro lo máselevada posible, ya que las resonancias que conducen apérdidas de paso se producen especialmente en las zonas defrecuencias bajas.La frecuencia de marcha-paro se aumenta hasta que el accionamiento pierde pasos cuando arranca. A continuación, sereduce la frecuencia de marcha-paro en más de un 20% paraasegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse unvalor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeñosy de unos 200 Hz para accionamientos grandes.


XVFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

¿Cómo puede evitarse que se produzcan resonancias? Trucos y consejos

� Medio paso en lugar de paso completo.Aquí es mejor medio paso que un paso completo. El motor de paso a paso de dos fases muestra generalmentebuenas características de funcionamiento a medio paso.

� Ajustar la intensidad de fase más baja (que el valor verdaderamente requerido).Mientras que esto reduce la rigidez del sistema, tambiénreduce su tendencia a oscilar.

� Frecuencias de funcionamiento diferentes de las frecuencias de resonancia.La frecuencia de funcionamiento a menudo está cerca dela frecuencia de resonancia o es un múltiplo de ella. Pequeñas desviaciones de la frecuencia ”crítica” de pasogeneralmente ofrecen buenos resultados.

� Hacer las rampas de aceleración escalonadas.El motor de paso a paso es ”atraído” rápidamente hacialas zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente.

� Aumentar el rozamiento (solución de emergencia)El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierdepar útil.


XVI Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Precaución, etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adicionalmente con un pictograma. Debe distinguirse entre lassiguientes categorías de riesgos:

AtenciónEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en lesiones importantes a las personas y daños almaterial.

PrecauciónEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en lesiones a las personas y daños al material.

Por favor, observarEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en daños al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que sedescriben actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pueden dañarse si no se manejan correctamente.


XVIIFesto SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Information:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Información sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

� Las marcas con punto indican actividades que puedenhacerse en el orden que se quiera.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades generales.


XVIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Marcas registradas

Todos los nombres de producto en esta documentación sonmarcas registradas. Todas las marcas registradas en estadocumentación sólo se utilizan para identificar el productocorrespondiente.

Instrucciones de seguridad

Por favor, observarDurante la puesta a punto y mantenimiento, debenobservarse las instrucciones de seguridad y normas deprevención de accidentes relevantes, válidas para cadaaplicación específica.

Aunque no se indiquen en su totalidad, también se aplicanlas siguientes medidas preventivas:

� Normas para la puesta en marcha de sistemas de altatensión hasta 1000 V.

� Equipamientos eléctricos para máquinas.

� Sistemas de equipamiento de alta tensión con mediosde funcionamiento electrónicos.

Resumen del sistema

1-1Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Capítulo 1

1. Resumen del sistema

1-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Contenido

1.1 Overview 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Características 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Controlador 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Breve descripción 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Etapa de salida final 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Breve descripción 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Supervisión interna 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Indicadores 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Indicador de preparado 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Indicador de fallo 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Interfaces de usuario 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Entrada de habilitación 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Entrada del sentido 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Entrada de reloj 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Salida de fallos 1-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Ajustes 1-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 El modo step (paso) 1-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Ajuste de la intensidad 1-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 La reducción de intensidad I-red 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Interruptor de habilitación 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Los pulsadores 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Overview

El controlador de motores paso a paso SEC-ST se utiliza parala puesta a punto de motores de paso a paso en la tecnologíade 2 fases.

Por medio de entradas digitales, puede realizarse el controlcon respecto al número de pasos y el sentido.

1.2 Características

� Bipolar chopper driver

� Tensión de entrada 24 V DC a 48 V DC

� La intensidad de fase puede establecerse hasta 6 A en8�pasos

� Puede activarse la reducción automática de la corriente al30�% de la intensidad de fase ajustada

� Es posible activar 1/1 (pasos enteros), 1/2 (medios), 1/4,1/5, 1/8, 1/10 y 1/32 de paso.

� Frecuencia máxima de pasos 40 kHz

� Es posible el movimiento manual con pulsadores

� Función protectora contra sobretemperatura y cortocircuito

� Salida de fallos



1.3 Controlador

1.3.1 Breve descripción

La comunicación con controladores de nivel superior, p. ej.controles lógicos programables (PLC), se realiza a través delas entradas y salidas.

Las entradas están completamente aisladas eléctricamenteunas de otras. Las entradas pueden activarse con 5�V o con24�V. (Ver sección 1.6 Interfaces de usuario).

Por medio de pulsadores, pueden realizarse pasos individuales o recorridos en ambos sentidos de rotación.

1.4 Etapa de salida final

1.4.1 Breve descripción

La etapa de salida final integrada puede controlar una intensidad por fase de hasta 6�A. La intensidad de fase puede establecerse con un interruptor dip. (véase 1.7.2).

1.4.2 Supervisión interna

La etapa final posee un interruptor por exceso de temperatura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito delas fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6.Interfaces de usuario).



1.5 Indicadores

1.5.1 Indicador de preparado

El LED azúl en la parte frontal (Power), indica que el SEC-STestá preparado para funcionar.

1.5.2 Indicador de fallo

Los fallos se indican con el LED rojo “Error”.



1.6 Interfaces de usuario

1.6.1 Entrada de habilitación

El control se habilita a través de la entrada “Enable”.

Control de nivel superior

SEC-ST-48-6-P01

Optoacoplador activado= SEC habilitado

Fig. 1/1:

Por favor, observarUna conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el control de nivel superior.

� Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivelsuperior.

Como nivel de señal pueden utilizarse +24�V o +5�V.



1.6.2 Entrada del sentido

El sentido de giro el motor lo determina la entrada Direction.

SEC-ST-48-6-P01

Optoacoplador activado = sentido +


Fig. 1/2:




motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/3:



1.6.3 Entrada de reloj

El motor realiza un paso a través de la entrada Clock.

SEC-ST-48-6-P01Flanco descendente =un paso


Fig. 1/4:




motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/5:



1.6.4 Salida de fallos

La temperatura del controlador se supervisa. También seindica un fallo en el caso de un cortocircuito. (LED rojo)

Hay una indicación de fallo de escaneo lógico.

SEC-ST-48-6-P01

_

Fig. 1/6:

PrecauciónObservar la tensión máxima permitida de + 30�V DC y laintensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de falloErr+.

Ejemplo de conexión

Fig. 1/7:



1.7 Ajustes

1.7.1 El modo step (paso)

El modo step puede establecerse por el usuario por medio delos interruptores dip 1, 2 y 3. Valor por defecto: medio paso.

Paso 1/32

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

Paso 1/10

Paso 1/2

Paso 1/4

Paso 1/1

Paso 1/8

Paso 1/5

1

2

3

Fig. 1/8:



Denominación del paso Número de pasos por revolución

1/1 (paso completo) 200

1/2 (medio paso) 400

1/4 (cuarto de paso) 800

1/5 (quinto de paso) 1000

1/8 (octavo de paso) 1600

1/10 (décimo de paso) 2000

1/32 6400



1.7.2 Ajuste de la intensidad

Los 8 valores de intensidad ajustables se aplican a los motores paso a paso de Festo.

El ajuste se hace con los interruptores dip 4, 5 y 6.

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

4

5

6

1,25 A

1,50 A

1,80 A

3,15 A

4,70 A

5,00 A

5,50 A

6,00 A

Fig. 1/9:

PrecauciónObservar la máxima intensidad de sostenimiento permitidadel motor de paso a paso. Véase la ficha técnica del correspondiente motor para los ajustes de intensidad.



1.7.3 La reducción de intensidad I-red

La reducción automática de la intensidad puede activarse conel interruptor dip 7. Si no hay señal de paso durante 80�ms, laintensidad se reducirá a un 30 % de la intensidad ajustada.

Interruptor 7 ON = reducción de intensidad activa (valor defecto)

Fig. 1/10:

PrecauciónCon la reducción de intensidad activa, el par de sostenimiento del motor se reduce.Tenerlo en cuenta en aplicaciones en vertical.

1.7.4 Interruptor de habilitación

La intensidad del motor puede desconectarse con el interruptor dip 8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo,los bobinados del motor se activan con la intensidad queestaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión.

Interruptor 8 off = Intesidad del motor desconectada (valor defecto)

Fig. 1/11:



1.7.5 Los pulsadores

Step+ y Step– Puede probar el motor de paso a paso con los pulsadoresStep+ y Step–. Cuando se presiona el pulsador Step+, el motor empieza a girar. El sentido depende de la connexión de losfases, con los motores paso a paso de Festo: en sentido horario (mirando hacia el eje). Con ello aumenta la velocidad degiro paso a paso. Cuando se presiona el pulsador Step–, el motor gira en sentido opuesto.

Clock Sim Con este pulsador puede simular la entrada Clock. Cada vezque se presione, el motor realiza un paso. Este pulsador carece de eliminación de rebotes.

Reset Presionando este pulsador, puede activar las valores (nuevamente) ajustadas en los interruptores dip. Al presionar, todaslas entradas, salidas, indicadores y pulsadores están sin función. Se desactiva la corriente motor. Al soltar el pulsador, elSEC-ST sera reinicializado y el motor se reactiva.

Por favor, observarLos ajustes que haga en el SEC-ST, no se validan hasta queno presione el pulsador Reset (o que desconecte y reconecte la tensión).

Montaje


Capítulo 2

2. Montaje


Contenido

2.1 Dimensiones 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Alimentación al SEC-ST 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Electromecánica: vista frontal 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje


2.1 Dimensiones

70.3

106

89

86

Fig. 2/1: Dimensiones del SEC-ST

2. Montaje


Por favor, observarEl apantallamiento puede fijarse a los tornillos M4 de tierraprevistos para este fin.

Los tornillos de fijación no deben utilizarse como tornillosde puesta a tierra.

Los dispositivos de esta serie están previstos como unidadescompactas para montaje en armario de maniobra o montajemural. La pérdida de potencia que se produce en funcionamiento y el consiguiente calentamiento de la unidad, depende de la salida. El SEC-ST se refrige por convección. Debehaber un espacio alrededor de 3�cm por lo menos, para facilitar el enfriamiento.

3 cm

2. Montaje


2.2 Alimentación al SEC-ST

μ

4700 μF / 100 V

Fuente dealimentación

Fig. 2/2:

Advertencia� Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra-Low Voltage -

Tensión extra-baja protegida) según IEC/DIN EN60204-1 para la alimentación eléctrica.Preste también atención a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204-1.

� Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanticen una desconexión electrónica segura de la tensión deservicio conforme a la IEC/DIN EN 60204-1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) según IEC/DIN EN 60204-1. (Equipamientoeléctrico para máquinas, requerimientos generales).

PrecauciónGraves daños al dispositivo !

� Observe la correcta polaridad.

� No desconecte la alimentación de tensión del SEC-STmientras la tensión está aplicada! Desconecte primerola fuente de alimentación.

Para poder alcanzar las prestaciones nominales se necesitauna fuente de alimentación de 48�V�DC. El SEC-ST tambiénpuede funcionar con 24�V�DC. Aquí hay que tener en cuentalas pérdidas en la dinámica de los motores de paso a paso(véase la ficha técnica de los motores paso a paso).

2. Montaje


Con motores con una corriente nominal ≥ 4,5 A y con altasenergías de frenado (recomendación) :

� Conecte un condensador de por lo menos 4700 μF / 100�V ala conexión de tensión de alimentación para evitar que sesobrepase la tensión max. permitida (por ej. al frenar).

2.3 Electromecánica: vista frontal

1 Pulsador Step+

2 Pulsador Step–

3 Conector X1

4 LED Error

5 Pulsador ClockSim

6 Pulsador Reset

7 Interruptores1...8

8 Conector X2

9 Conector X3

aJ LED Power

1

2

3

4

5

6

7

8

9

aJ

Fig. 2/3: Vista frontal del SEC-ST

AtenciónObservar la asignación de pines del conector X3. La unidadpuede resultar seriamente dañada si se invierten los terminales de conexión.

Instalación


Capítulo 3

3. Instalación


Contenido

3.1 Material 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Fabricante 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Conector X1 para cable de control 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST... 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Conector X3 para alimentación 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conectores y asignación de pines 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5 3-5 . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC-ST 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión de los cables 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Resumen de las conexiones 3-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Sistema completo SEC-ST 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Conexión del motor al SEC-ST 3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentación 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Conexión del SEC-ST al control 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento 3-11 . . . . . . . . . .

3.4.1 Instrucciones de conexión 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Aislamiento eléctrico 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación


3.1 Material

3.1.1 Fabricante

PrecauciónLos cables mal preparados pueden dañar la electrónica ydisparar movimientos inesperados del motor.

� Verifique cada cable según las instrucciones de la sección “Conexión de los cables” (véase 3.3). Asegúrese deque los cables estén correctamente conectados y quelos conectores estén provistos de prensaestopas.

PrecauciónLos cables largos reducen la inmunidad a interferencias.

� Por eso, respete las longitudes máximas de cable especificadas:– Cable del control: 30 m– Cable de la alimentación: 10 m– Cable del motor: 10 m

Para el cableado del sistema, utilice los cables incluidos enlos accesorios de Festo � www.festo.com/catalogue

Para unir la funda del cable con la conexión de tierra del controlador, construya un cable con las siguientes características:

– Cable Ø1,5 mm² Longitud 60±10 mm

– Casquillos enchufables en el cable: Enchufe plano6,35x0,81

– Conexión de tierra en el controlador de motor: Terminal de cable anular M4

3. Instalación


3.1.2 Conector X1 para cable de control

1 conector (clavija), 11 pines de Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW, nro. art. 161572, incluido en el suministro.

3.1.3 Conector X2 para conectar el paso a paso motor


3.1.4 Conector X3 para alimentación


3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST

La conexión PE del SEC-ST (red y lado del motor) se hace pormedio de bulón roscado M4.

3. Instalación


3.2 Conectores y asignación de pines

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5

* Conector tipo clavija: Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW

Fig. 3/1:

Pin Brevedescripción

Significado/comentario

1 En +24 Entrada de habilitación + 24�V (7 mA)

2 En +5 Entrada de habilitación + 5�V (10 mA)

3 En - Entrada de habilitación -

4 Clk +24V Entrada de reloj + 24�V (7 mA)

5 Clk +5V Entrada de reloj + 5�V (10 mA)

6 Clk - Entrada de reloj -

7 Dir +24V Entrada de sentido + 24�V (7 mA)

8 Dir +5V Entrada de sentido + 5�V (10 mA)

9 Dir - Entrada del sentido -

10 Err + Salida de fallo + (max. 30 mA)

11 Err - Salida de fallo -

Fig. 3/2: Asignación del conector X1

3. Instalación


3.2.2 Cable del motor y alimentación para el SEC-ST

Fase AFase A/Fase BFase B/+24...48VDC

GND

Fase AFase A/Fase BFase B/+24...48VDCGND

blanco

marrón

verde

amarillo

gris

rosa

Apantallamiento

GND freno +24V DC freno

Sub-D 9 pinesVista de la clavija del motorpaso a paso de Festo

Weidmüller BLZ 5.00Vista del SEC-ST

Fig. 3/3: Asignación de pines del cable del motor

Pin Breve descripción Significado/comentario

1 Fase A Inicio del bobinado A del motor

2 Fase A/ Final del bobinado A del motor

3 Fase B Inicio del bobinado B del motor

4 Fase B/ Final del bobinado B del motor

Fig. 3/4: Asignación del conector X2 (conexión del motor)

Pin Breve descripción Significado/comentario

1 + 24...48 V DC Alimentación + 24...+48 V DC

2 GND Masa de la alimentación

Fig. 3/5: Asignación del conector X3 (alimentación)

3. Instalación


3.3 Conexión de los cables

Por favor, observarLa conexión a la red de alimentación y el montaje de losinterruptores generales, transformadores, fusibles y filtros,sólo debe ser realizada por personal cualificado.

Precaución� No conectar ni desconectar ningún cable de la electró

nica mientras el sistema esté bajo tensión. De lo contrario, la electrónica de potencia del controlador y del motor pueden resultar dañadas.

� Verificar de nuevo todos los cables antes de instalarlos,ya que una conexión incorrecta puede causar seriosdaños funcionales.

� Asegúrese de que el SEC-ST esté conectado al tierra deprotección (PE) de la fuente de alimentación.

� Asegúrese de que los cables de apantallamiento delmotor estén conectados al tierra del SEC-ST antes deponer en marcha el motor.

Precaución� Coloque los cables del motor y los de las señales distan

ciados entre sí, si es posible, p. ej. en canaletas con paredes intermedias. Use sólo cables apantallados para laconexión al motor y cables trenzados en pares para laslíneas de señal.

De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas quepueden perturbar la fiabilidad del sistema.

3. Instalación


Por favor, observar� Asegúrese de que los cables estén provistos de pren

saestopas. En el caso de brazo en voladizo y multiejes,los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderseen una cadena de arrastre.

3.3.1 Resumen de las conexiones

Fig. 3/6: Estructura completa del SEC-ST con motor ycontrolador

3. Instalación


3.3.2 Sistema completo SEC-ST

Un sistema completo SEC-ST se muestra en la Fig. 3/6 de lapágina anterior. Para hacer funcionar el SEC-ST se necesitanlos siguientes compnentes:

– Fuente de alimentación 24...48 V DC / PELV

– SEC-ST-48-6-P01

– Motor

– Cable para el controlador

– Cable para el motor

– Control

3.3.3 Conexión del motor al SEC-ST

1. Inserte la clavija sub-D de 9 pines del cable de potenciaen el correspondiente zócalo del motor.

2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado delconector.

3. Conecte el funda del cable al terminal de tierra PE.

4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador.

5. Verifique de nuevo todas las conexiones.

3. Instalación


3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentación

1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.

2. Insertar la clavija en el zócalo X3 del SEC-ST.

3. Conecte el cable PE de la red al terminal de tierra PE.

3.3.5 Conexión del SEC-ST al control

1. Asegurarse de que la alimentación esté desconectada.

2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC-ST.

3. Conecte la funda del cable al terminal de tierra PE.

4. Inserte la clavija de 15 pines sub-D en el zócalo de la tarjeta de control del motor paso a paso.

3. Instalación


3.4 Conductor de protección PE yt conexiones de apantallamiento

3.4.1 Instrucciones de conexión

El apantallamiento del cable del motor se conecta al punto deconexión central PE del SEC-ST.

El conector principal PE también se conecta a este punto enestrella.

Con distancias mayores, hay que observar medidas de protección EMC especiales.

AtenciónTodos los cables PE deben conectarse antes de la puesta apunto por razones de seguridad.

La conexión principal PE se une al punto de conexión central PE del SEC-ST.

Asegúrese de que las conexiones de tierra entre dispositivos y la placa de montaje están suficientemente dimensionados para poder descargar las interferencias de AF.

3.4.2 Aislamiento eléctrico

En el diseño del SEC-ST, se ha dado gran importancia a laelevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los bloques de función individuales están eléctricamente aisladosunos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC-STse realiza por un optoacoplador.

3. Instalación


3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC

PrecauciónLos cables largos reducen la inmunidad a interferencias.

� Por eso, respete las longitudes máximas de cable especificadas:– Cable del control: 30 m– Cable de la alimentación: 10 m– Cable del motor: 10 m

Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo paratodas las conexiones, los dispositivos de la familia de productos SEC-ST cumplirán con las normas correspondientes(véase la Declaración de conformidad).

La emisión de interferencias y la resistencia a interferenciasde un dispositivo, siempre depende del diseño completo delsistema, que consta de los siguientes componentes:

– la fuente de alimentación eléctrica

– el SEC-ST

– el motor

– la electromecánica

– el diseño y tipo de cableado

– el control de nivel superior.

Puesta a punto


Capítulo 4

4. Puesta a punto


Contenido

4.1 Puesta a punto del SEC-ST 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Puesta a punto del SEC-ST

� Establecer la intensidad de fase según el capitulo 1.7.2“Ajuste de la intensidad”.

� Asegurarse de que la intensidad ajustada está adaptadaal motor de paso a paso.

PrecauciónSi la intensidad se ajusta demasiado alta, el motor puedesobrecalentarse.

� Establecer el ángulo de paso deseado, según el capítulo1.7.1 “El modo de paso”.

� Verificar que el ángulo de paso se tiene en cuenta por elcontrolador de posición.

Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse latensión de alimentación. En esta etapa el motor conectadopuede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que elmotor esté desconectado de la carga para poder realizar unfuncionamiento de prueba.

4. Puesta a punto


Al conectar la alimentación, el LED azúl indicador de potencia,luce. Si luce el LED rojo de Error, deberá desconectar inmediatamente la unidad y verificar las conexiones (véase elcapítulo 5. Diagnosis y tratamiento de errores).

Step+ y Step– Puede probar el motor de paso a paso con los pulsadoresStep+ y Step–. Cuando se presiona el pulsador Step+, el motor empieza a girar. El sentido depende de la connexión de losfases, con los motores paso a paso de Festo: en sentido horario (mirando hacia el eje). La velocidad de giro aumenta pasoa paso.Cuando se presiona el pulsador Step–, el motor gira en sentido opuesto.

Clock Sim Con este pulsador puede simular la entrada Clock. Cada vezque se presione, el motor realiza un paso. Este pulsador carece de eliminación de rebotes.

Reset Presionando este pulsador, puede activar las valores (nuevamente) ajustadas en los interruptores dip. Al presionar, todaslas entradas, salidas, indicadores y pulsadores están sin función. Se desactiva la corriente motor. Al soltar el pulsador, elSEC-ST sera reinicializado y el motor se reactiva.

Por favor, observarLos ajustes que haga en el SEC-ST, no se validan hasta queno presione el pulsador Reset (o que desconecte y reconecte la tensión).

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 5

5. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Funciones de fallo del SEC-ST 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST

El SEC-ST posee un LED rojo que indica un fallo.

El LED de Error luce cuando:

– Hay un exceso de temperatura:la etapa final está sobrecalentada y desconectada.

– Si hay un cortocircuito:si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entreuna fase y masa.



5.2 Funciones de fallo del SEC-ST

Fallo Causa Posibilidades

El LED power no luce No hay tensión – Verificar cable de alimentación

– Verificar fuente de alimentación

El LED de fallo luce en rojo Cortocircuito/sobrecarga ensalida

– Verificar el motor– Verificar el cable del motor

Etapa final sobrecalentada – Resistencia de bobinado delmotor demasiado pequeña

– Motor defectuoso, verificar– Verificar el montaje del con

trol

El motor no se mueve, el LEDpower luce en azúl, el LED rojode fallo está apagado

Interruptor Dip 8 OFF – Interruptor Dip 8 ON

Cable del motor defectuoso – Verificar el cable del motor

Freno no activado – Abrir el freno aplicando24�V�DC

El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta. El motor no puede dar el par requerido

– Verificar la curva característica del motor, verificar quépar puede dar

– Reducir la frecuencia (controlador)

Fig. 5/1:

Apéndice técnico

A-1Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

Contenido

A.1 Especificaciones técnicas A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Valores máximos A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

A.1 Especificaciones técnicas

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01

Característica Valor

Intensidad nominal In 1,25 A ~ 6 A ajustable

Tensión nominal Vn 24...48 V DC

Modo de funcionamiento Bipolar chopper driver

Modo de funcionamiento 1/1 (paso completo) = 200 pasos por revolución1/2 (medio paso) = 400 pasos por revolución1/4 (cuarto de paso) = 800 pasos por revolución1/5 (quinto de paso) = 1000 pasos por revolución1/8 (octavo de paso) = 1600 pasos por revolución1/10 (décimo de p.) = 2000 pasos por revolución1/32 de paso = 6400 pasos por revolución

Ajuste del paso Con el interruptor dip

Frecuencia de pasos Máx. 40 kHz

Reducción de intensidad Puede seleccionarse 0 o 70�% con el interruptor dip

Movimiento manual Con pulsadores Step+ y Step-

LED Azúl (power), rojo (error)

Pulsadores RESET, Step +, Step –, CLK Sim.

Tipo de conexión Clavija de terminales atornillados

Método de fijación Raíl TS 35 DIN

Temperatura ambiente 0... + 40�°C (... + 50° a I 4,7 A)

Temperatura de almacenamiento –10...+60�°C

Humedad relativa (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones

Clase de protección IP20

Certificación Símbolo CE

Fig. A/1:


A-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español

A.1.2 Valores máximos

Inputs (Entradas)

Clavijas PIN Vin

[V DC]Vin máx.[V DC]

Iin Iin máx.

X1

En +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

En +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

En – 0 V --- --- ---

Clk +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

Clk +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Clk – 0 V --- --- ---

Dir +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

Dir +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Dir – 0 V --- --- ---

X3+24...48 21...50 V 51 V 0...6,5 A 7 A

GND 0 V --- --- ---

Outputs (Salidas)

Clavijas PIN Vout

[V DC]Vout máx.

[V DC]Iout Iout máx.

X1Err + 4...26 V 30 V 5...20 mA 30 mA

Err – --- 0 V --- ---

X2

Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

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