Alumno: Garrido Castañeda Sergio Isahí

a) Simular la respuesta a cada uno de los sistemas

Primero

Segundo

Alumno: Garrido Castañeda Sergio Isahí

Tercero

Cuarto

Alumno: Garrido Castañeda Sergio Isahí

b) ¿Cuál es el error en estado estacionario?

Este error es la distancia que se observa una vez que la salida tiende a la tomar la forma de la entrada en las gráficas de los sistemas anteriores se puede observar que conforme la onda va creciendo en el tiempo, el error se ve más constante.

c) De que depende el error en estado estacionario?

Depende de si hay realimentación y de si se le aplica una ganancia a la entrada antes de pasar por la función de transferencia. En el caso de la realimentación, el tiempo en que se alcanzó la estabilización fue menor. En el caso de la ganancia, el error se redujo bastante.