REA ELCTRICA-ELECTRNICAControl de Procesos IndustrialesEDUARDO OATE CEA eduardo.onate@phoenixsystem.cl

Descripcin de la asignaturasta asignatura consta de 72 horas lectivas.Proporciona a los estudiantes conocimientos de los principios, mtodos y herramientas del control de procesos.Presenta nfasis en lo dispositivos y tcnicas ms comunes utilizadas en la automatizacin de procesos en el manejo, control y mantenimiento del sistema.

Competencias a desarrollarDeterminar las estrategias de control aplicadas en distintos procesos industriales.Describir procesos tpicos de manufactura.Crear diagramas de flujo para realizar el anlisis de procesos industriales.Reconocer procesos e instrumentacin asociada a ellos, en distintas aplicaciones industriales.

Unidad IUnidad IIUnidad IIIUnidad IV

Unidad I : Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales ( 15 horas pedaggicas)

Aprendizajes esperados Contenidos para cada A.E

Aplicar tcnicas de control en los procesos industrialesDefinir los elementos de un proceso de control.Clasificacin de los sistemas de control.Caracterizar los mtodos tradicionales o bsicos de control, on-off, P, PD, PI, PID.Graficar respuesta de sistemas de control en los que se aplique estrategias bsicas de control.Ejercicios de aplicacin.Analizar estrategias modernas de controlCaractersticas de sistemas de control moderno: Control en adelanto, control realimentado, compensadores adelanto atraso, sistemas de seguimiento, feedback linealizacin.Esquematizar lazos de control en que se observe aplicacin de stas tcnicas.Ejercicios de aplicacin.

Unidad I : Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales

Aprendizajes esperados Contenidos para cada A.E

Analizar tcnicas de control avanzado en aplicaciones industriales. Definicin de modos de control avanzado:Control adaptativoControl optimalControl robustoControl en tiempo realControl difuso.

MTODOS DE CONTROL CLSICOLos mtodos de control clsico son aquellos que esperan a que se produzca un error para luego realizar una accin correctiva .

MTODOS DE CONTROL CLSICOAcciones bsicas de Control:De dos posiciones o encendido apagado (on/off)Proporcionales.Integrales.Proporcionales - Integrales (PI).Proporcionales - Derivativos (PD).Proporcionales - Integrales - Derivativos (PID).

MTODOS DE CONTROL CLSICOCONTROL ON-OFF: Este mtodo solo acepta dos posiciones para el actuador : encendido (100%) y apagado (0%). La lgica de funcionamiento es tener un punto de referencia , si la variable es mayor el actuador a sume una posicin, y si la variable es menor el actuador asume la otra posicin.

CONTROLADOR PROPORCIONAL (P) : Es un control que se basa en la ganancia aplicada al sistema, se basa en el principio de que la respuesta del controlador deber ser proporcional a la magnitud del error. No corrige ni elimina perturbaciones, puede atenuar o aumentar la seal de error. Se representa a travs del parmetro Kp y define la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error.

MTODOS DE CONTROL CLSICOCONTROLADOR INTEGRAL (I) : Conocido cono RESET. Este tipo de controlador anula errores y corrige perturbaciones, mediante la bsqueda de la seal de referencia , necesita de un tiempo Ti para localizar dicha seal. Se representa mediante el trmino Ki que es el coeficiente de accin integral y es igual a 1/Ti.

CONTROLADOR DERIVATIVO (D) : Conocido como RATE. Este controlador por s solo no es utilizado, necesita estar junto al proporcional y al integral. Sirve para darle rapidez o aceleracin a la accin de control. Necesita de una diferencial de tiempo Td para alcanzar la seal de referencia, se representa mediante el trmino Kd que es el coeficiente de accin derivativa y es igual a 1/Td.

MTODOS DE CONTROL CLSICOCONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) : Acta en forma rpida , tiene una ganancia y corrige el error , no experimenta un offset en estado estacionario.CONTROLADOR PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD) : Es estable y reduce los retardos, es mas rpido.

MTODOS DE CONTROL CLSICOCONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID) : Este controlador es el ms completo y complejo, tiene una respuesta ms rpida y estable siempre que este bien sintonizado.

MTODOS DE CONTROL CLSICOResumiendo se puede decir que:

El control proporcional acta sobre el tamao del error.El control integral rige el tiempo para corregir el error.El control derivativo le brinda la rapidez a la actuacin.

Grafico repuesta Contro P a un escaln

Grafico repuesta Control PI a un escaln

Grafico repuesta Control PID a un escaln

FINPIENSA EN LAS ENERGAS RENOVABLES

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