INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

REDUCCIÓN DIAGRAMAS DE BLOQUES

PRIMER EJERCICIO

Solución

Se aplica la operación de retroalimentación observada en el video tutorial, de la siguiente manera:

E (s )=R−K

K=Y∗G2

Y (s )=E∗G1

E (s )=R−(Y∗G2)

Se procede a reemplazar los términos encontrados:

Y (s )=(R−Y∗G2)∗G1

Y (s )=R∗G1−Y∗G2∗G1

Y (s )+Y∗G2∗G1=R∗G1

Y (1+G2∗G1)=R∗G1

Y=R∗G1

(1+G2∗G1)❑

Respuesta

SEGUNDO EJERCICIO

Reducir el diagrama a:

Solución

Primero se procede a realizar la suma de los bloques C y G teniendo en cuenta sus respectivas entradas y salidas

u=e∗C

Y=u∗G

Y=e∗CG

Función Obtenida G(T)

Posteriormente se aplica la operación de retroalimentación observada en el video tutorial, de la siguiente manera:

e=R−K

K=Y∗H

e=R−(Y∗H )

Y=(R−Y∗H )∗CG

Y=R∗CG−Y∗H∗CG

Y +Y∗H∗CG=R∗CG

Y (1+HCG)=RCG

Y=R∗ CG(1+H∗CG)❑

Respuesta

Función Obtenida Ge