contadores timer [autoguardado]
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7/23/2019 Contadores Timer [Autoguardado]
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Controladores LgicosProgramables. (PLC)
Tc. Nstor Mndez Clar.
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Objetivos
Explicar el funcionamiento de los Contadores
que utiliza el PLC S7 200.
Explicar el funcionamiento de los Timer queutiliza el PLC S7-200.
Realizar circuitos de aplicacin con
contadores.
Realizar circuitos de aplicacin con Timer.
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Objetivos
Explicar la operacin de las marcas de
memoria especiales (SM).
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Timer.
Los timer cuentan incrementos de tiempos.
Los semforos son un ejemplo.
Son representados por caja en l
gica escalera. Los timer comienzan a contar al ser activados,
conmutan su salida al alcanzar el valor del
tiempo.
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El S7-200 usa tres tipos de timers:1.El retraso de encendido (TON)
2.El retraso Retentivo (TONR)
3.El retraso de apagado (TOF).Las numeraciones pueden ser T0 a T255.
Los TON y TOF no se pueden repetir.
Timer.
T = resolucin x PT
T = 100msx10
T = 1s
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El retardo al encendido (TON): Cuando el
timer de retraso al encendido (TON) recibe
una entrada de habilitacin (lgica 1) a su
entrada (EN), una cantidad predeterminada de
tiempo ( tiempo prefijado - PT) transcurre
antes de que el bit del timer (el bit T)
encienda. El timer se restablece al tiempo deinicio cuando la entrada habilitadora va a un
lgico 0.
Timer.
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El retardo retentivo (TONR): El timer de
retardo Retentivo (TONR) funciona de una
manera similar al timer de retraso al encendido
TON). Pero hay una diferencia. El timer deretraso Retentivo suma incrementos de tiempo
siempre que la entrada habilitadora esta
encendida, pero no se restablece cuando la
entrada se apaga. El timer debe restablecerse con
una instruccin de RESET (R).
Timer.
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El retardo al apagado (TOF): El timer deretraso al apagado se usa para retardar el apagado
de una salida un periodo de tiempo prefijado
despus de apagar la entrada. Cuando el bit
habilitador enciende el timer, el bit del timer
enciende a on inmediatamente y el valor de la
cuenta es colocado a 0. Cuando la entrada se
apaga, la cuenta del timer cuenta hasta que eltiempo prefijado ha pasado antes de que el bit del
timer se apague.
Timer.
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Contadores. Funcionan igual que los contadores mecnicos.
Comparan un valor prefijado con un valor
actual para conmutar la salida.
Son representados por cajas en los diagramas
de escalera.
Se incrementan o decrementa con cada flanco
positivo.
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El S7-200 usa tres tipos de contadores:1.El contador ascendente (CTU).
2.El contador descendente (CTD).
3.El contador ascendentes / descendentes
(CTUD).
Hay 256 contadores en el S7-200, numerados
desde el C0 hasta C255.
Pueden contar de 0 a 9,999 o -32,768 a 32,768 o
0 a 65,535.
Contadores.
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Contador ascendente: cuenta hacia arriba de unvalor actual a un valor prefijado (PV). la Entrada
CU es la entrada del contador. Cada vez que
ocurre un flanco positivo en la entrada CU, el
contador incrementa en 1.
La entrada R es Reset. Un valor de la cuenta
prefijado se guarda en la entrada de PV.Si la
cuenta actual es igual o mayor que el valor de PV,la salida (Q) enciende. El contador se detiene al
alcanzar el limite superior de 32,767.
Contadores.
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El Contador descendente: cuenta hacia abajo
del valor prefijado (PV) por cada flanco
positivo en CD. Cuando el valor actual es
igual a cero la salida del contador (Q) cambia
a 1 lgico. El contador restablece y carga el
valor actual con el valor prefijado (PV) cuando
la carga en la entrada (LD) se habilita.
Contadores.
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Contadores Up / Down: cuenta arriba o abajo del
valor prefijado cada vez que ya sea la entrada CD
o CU hace un flanco positivo. Cuando el valor
actual es igual al valor prefijado, la salida Q seenciende. Cuando el valor actual (CD) es
diferente de cero, la salida Q se apaga.
Contadores.
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Bits de estado del
sistemaLas SM son marcas especiales de memoria.1. SM0.0: este bit siempre esta en ON.
2. SM0.1: Se active en el primer ciclo se ocupa para llamar una
subrutina.
3. SM0.2: Es una marca de error que se utiliza para indicar cuandohay un error.
4. SM0.3: Se active al cambiar al modo de RUM
5. SM0.4: Es un reloj de ciclo de 1 minuto 30s en ON y 30 en OFF.
Oscilador.6. SM0.5: El un reloj cuyo ciclo es de 1 segundo 0.5s en ON y 0.5s en
OFF Oscilador.
7. SM0.6: Es un reloj de ciclos.