SISTEMAS DE CONFIGURACIÓN

El término estructura externa o configuración externa de un autómata programable industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido.Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:

Estructura compacta.

Estructura semimodular. ( Estructura Americana)

Estructura modular. (Estructura Europea)

Estructura compactaEste tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.  Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.  

Ventajas: Más económicos dentro de su variedad. Menor espacio por su construcción compacta. Su programación es bastante sencilla. No requiere conocimientos profundos para su selección. Fácil instalación. Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales

como, temperaturas <60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.

Estructura semimodularSe caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S.Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).  •Son más económicos que los PLC de tipo modular.•La selección es sencilla ya que la CPU está seleccionada.•Soportan contingencias extremas de funcionamiento.•Su programación es fácil, donde solamente se debe tener en cuenta el direccionamiento de las instrucciones, según  la unidad de extensión a la que se refiere.

DL06 es un equipo compacto de 20 entradas y 16 salidas digitales con 4 slots para instalar, en el mismo equipo, módulos opcionales de E/S digitales, E/S analógicas o módulos de comunicaciones.

Estructura modularSu característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.            Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitución.        

A continuación se muestra una tabla comparativa que resume algunos datos técnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local:Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuración modular. 

*Tiempo de ejecución, en promedio, para 1K de instrucciones con aproximadamente 65% de operaciones binarias y 35% de operaciones del tipo palabra.

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la

configuración del PLC.

•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por

lo general, se incrementan los módulos de E/S discreto o

analógico.

•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el

módulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto.

•Utiliza mayor espacio que los compactos.

•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.