7/23/2019 codigocofido

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#include <Servo.h>

Servo val;

const int pinPot = 0;const int pinServo = 50;const int pulsoMin = 650; //pulso en us para girar el servo a 0°const int pulsoMax = 2550; //pulso en us para girar el servo a 180°

int valor;int angulo;

void setup () { val.attach(pinServo, pulsoMin, pulsoMax);// las entradas analógicas se configuran

  //automáticamente }

  void loop () {

 valor = analogRead(pinPot); //leemos el valor del potenciómetro angulo = map(valor, 0, 1023, 0, 180); //convertimos el valor a un ángulo val.write(angulo); delay(20); //permite al servo llegar al angulo }