%respuesta a una interferencia tipo escalonnumD =[1 0];denD =[1 14 56 160];t=0:.001:5;[yD xD t]=step(numD, denD,t);plot(t,yD,'b','LineWidth',2); hold on;%respuesta a una entrada tipo escalonnumR=[10.4 47 160];denR=denD;[yR xR t]=step(numR, denR,t);plot(t,yR,'r','LineWidth',2);%respuesta a la entrada del tipo escalon con planta variando en 20 porcientonumR20=1.2*[10.4 47 160];denR20=[1 3.6+1.2*10.4 9+1.2*47 1.2*160];[yR20 xR20 t]=step(numR20, denR20,t);plot(t,yR20,'k','LineWidth',2);%respuesta a la interferencia de tipo escalon con planta variando 20%numD20 =[1.2 0];denD20 =[1 3.6+1.2*10.4 9+1.2*47 1.2*160];t=0:.001:5;[yD20 xD20 t]=step(numD20,denD20,t);plot(t,yD20,'k','LineWidth',2);