CLASIFICACIÓN DE PLC.Existen variados tamaños de PLC; para pequeñas aplicaciones, pueden ser como un paquete de cigarrillos, pero los hay del tamaño de un acondicionador de aire, o mas grandes, teniendo en cuenta que a esta escala son modulares, es decir que se les pueden agregar tantos módulos como sea necesario de acuerdo a las necesidades. Estos módulos pueden ser de entrada, de salida, o unidades de proceso.

PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puedeManejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100.Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.

PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:

1.- entradas y salidas análogas2.- módulos contadores rápidos3.- módulos de comunicaciones4.- interfaces de operador5.- expansiones de i/o

PLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:

1.- Rack2.- Fuente de Alimentación3.- CPU4.- Módulos de I/O5.- De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.