cinemática y dinámica · 2013-02-16 · cinemática rectilinea posición: la trayectoria...
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Cinemática y Dinámica
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Objetivo: El alumno analizará y resolverá ejercicios de la cinemática de la partícula.
Cinemática de la partícula
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1.1 Trayectoria, posición, velocidad, rapidez y aceleración lineales de una partícula en movimiento.
Cinemática de la partícula
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Cinemática rectilinea
Cinemática rectilína: Es la especificación en
cualquier instante de la posición, la velocidad y
aceleración de una partícula.
Grafica 1
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Cinemática rectilinea Posición:
La trayectoria rectilínea está definida por medio de un eje de coordenada s.
El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la
coordenada de posición s para especificar la posición de la partícula en
cualquier instante.
Debido a que la posición es un vector posee magnitud y dirección.
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Cinemática rectilinea
Desplazamiento
El desplazamiento Δs de una partícula se define como el cambio de su posición.
Observamos que el desplazamiento es una cantidad vectorial.
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Cinemática rectilinea
La velocidad promedio vprom es el cambio de posición Δs durante un intervalo de
tiempo Δt.
Si tomamos intervalos de tiempo muy pequeños tenemos:
De esta forma obtenemos la velocidad en su forma diferencial
Velocidad
Rapidez promedio
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Cinemática rectilinea
La aceleración promedio aprom la definimos como el cambio de velocidad respecto a
un intervalo de tiempo.
Obtenemos la aceleración instantánea cuando hacemos muy pequeño el
intervalo de tiempo:
Podemos relacionar la aceleración con el desplazamiento.
Aceleración
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Velocidad como función del tiempo:
Posición como función del tiempo:
Velocidad como función de la posición:
Aceleración constante
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Cinemática rectilinea
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Cinemática rectilinea
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Cinemática graficas
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Cinemática graficas
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Cinemática graficas Ejercicio en clase
Un automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo de una
carretera recta con una velocidad descrita por la grafica.
Determinar la distancia total recorrida hasta que el automóvil se.
Trace las graficas de s-t y a-t.