CENTROIDEEl centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos: Volumen, rea, Lnea.El centroide de un cuerpo material coincide con el centro de masa cuando el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema es simtrico. CENTRO DE GRAVEDADEl centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpoEl c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. MOMENTO DE INERCIAEl momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. DENSIDADEn fsica y qumica, la densidad (smbolo ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razn entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.La densidad de un cuerpo est relacionada con su flotabilidad, una sustancia flotar sobre otra si su densidad es menor. La densidad es una caracterstica de cada sustancia. Nos vamos a referir a lquidos y slidos homogneos. Su densidad, prcticamente, no cambia con la presin y la temperatura; mientras que los gases son muy sensibles a las variaciones de estas magnitudes.Tablas de densidades

DENSIDAD g/cm3T=20CAcero7,8

Madera0,2 0,8

Cobre8,9

Aluminio2,7

Estao7,31

Vidrio3,0 3,6

Cermico2

Plstico0,91

T=4CAgua1,00

T=0C

Aire0,0013

LINKOGRAFIA: http://www.monografias.com/trabajos82/momentos-de-inercia/momentos-de inercia.shtml http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad http://es.slideshare.net/niltonmalaga/centroides-26898436 http://www.monografias.com/trabajos4/ladensidad/ladensidad.shtml