Caractersticas geomtricas del accionamiento mecnicoMecanismo de Accionamiento rmbicoEl mecanismo de accionamiento rmbico fue ideado por Meijer R. J.[footnoteRef:1] en 1953, en la figura N 3 se muestra un esquema de accionamiento rmbico, dos cigeales acoplados mediante engranajes estn situado simtricamente a cada lado del eje central de la mquina, el pistn de trabajo esta conectado mediante un vstago a una cruceta la cual est unida a su vez por sus dos extremos (M1 y M1) a los dos cigeales mediante bielas, el desplazador es accionado por un dispositivo similar: est unido mediante un vstago a una segunda cruceta cuyos extremos (M2 y M2) estn conectados mediante bielas a dos cigeales. [1: ]

Figura 3.1: Accionamiento rmbico

Ecuacin cinemticaPara obtener la ecuacin de movimiento de las vigas M1 y M2 nos apoyaremos en la ecuacin de biela manivela excntrico[footnoteRef:2] [2: FANO, Marcelino Aplicacin de modelos de semejanza para motores Stirling]

Las carreras de los pistones son iguales y coinciden con la carrera en el accionamiento de biela manivela excntrico, es decir:

Por lo tanto los parmetros caractersticos del accionamiento rmbico simtrico sern el radio de la manivela , la longitud de la biela y la excentricidad . No es necesario aadir ningn parmetro angular pues puede comprobarse que este mecanismo obtiene un desfase entre pistones diferente al de biela manivela.Parmetros angulares caracterisiticosSi se considera un mecanismo de accionamiento rombico el movimiento de cada piston esta deficnido por los valores del radio de la manivela Ri la longitud de la biela li y la excedntrcidad . en algunos caso la cabeza de la biela del piston, existe un vstago, dando lugar a una traslacin de ambos extremos y de la trayectoria de la cabeza de biela lo cual no modifica la carera ni otras caractersticas que puedan ser influyentes desde el punto de vista termodinamico.Para Obtener la ecuacin cinematica de la cabez de la biela, se consideran unos ejes cartesianos que se muetran en la figura N 3.2 con los criterios de los signos mencionados all. Se considere apositiva la excentricidad cuando elc entro C del cigeal esta situado en el semieje de y negativa en caso contrario.

Figura N3.2: Mecanismo rmbico generalizadoAngulo canonico del volanteCyando la cabeza de la biela esta en el extremo de su trayectoria, la biela yel radio de la manivela correspondiente al punto donde se articula estn alineados. Puede utilizarse esta posicin como orgenes de las medidas del angulo de la volante. Al angulo medido con respecto a dicha referencia se le denominara angulo canonico. Por otra parte, la biela define con el eje x (Trayectoria de Mi, que coindicede con el eje del piston que es paralelo al mismo) y el angulo , que esta en corresponencia biunivica con el denomiado angulo canonico, ya que:

FANO SUAREZ, Marcelino, Aplicacin de modelos de semejanza para motores Stirling Universidad de Oviedo, Tesis doctoral, 2005