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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE TLAXCALA

FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS, INGENIERA

Y TECNOLOGA

SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACIONAUTOMATIZADO MEDIANTE RADIOFRECUENCIA(RF)TESISQUE PARA OBTENER EL GRADO DE LICENCIATURA:

INGENIERIA EN COMPUTACIN

PRESENTA:

FRANCISCO LUNA BENITEZMOISES SANCHEZ MARQUEZCALPULALPAN TLAXCALA A 8 DE DICIEMBRE DEL 2008

SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACION

AUTOMATIZADO MEDIANTE RADIOFRECUENCIA(RF)Tesis Presentada a el

Facultad de Ciencias Bsicas, Ingenieria y Tecnologia

Universidad Autnoma de Tlaxcala

Que para obtener el

Grado:

Licenciatura en Ingenieria en Computacin

Presenta

FRANCISCO LUNA BENITEZMOISES SANCHEZ MARQUEZDiciembre del 2008UNIVERSIDAD AUTONOMA DE TLAXCALA

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS, INGENIERIA Y TECNOLOGIA

Tesis

SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACION

AUTOMATIZADO MEDIANTE RADIOFRECUENCIA(RF)________________________

Autor: [Francisco Luna Benitez]

[Moises Sanchez Marquez]

Aprobada:

Director de Tesis: ________________________

[MC. lvaro Snchez Marquez]

Comit Revisor:________________________

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Resumen

El desarrollo y aplicacin de los sistemas de controlador difuso implementados en conjunto con los sistemas de cmputo, los sistemas distribuidos y el manejo de microcircuitos nos ha permitido ver su alto desempeo. Se presenta en este trabajo el anlisis de un sistema de irrigacin hidropnico automatizado para implementar en un sistema de invernaderos, todo controlado con un sistema distribuido remoto. Esto con la finalidad de automatizar los sistemas de invernaderos y obtener productos con una calidad y una cantidad excelente. Agradecimientos

Contenido

Pag.

1Introduccin

3Captulo 1

31.1 Antecedentes

41.2 Sistemas de riego

41.3 Tcnicas y tipos de riego

41.3.1 Riego por goteo

41.3.2 Riego por tuberas emisoras.

51.3.3 Riego por microaspersin y microdifusin.

51.4 Control difuso

51.5 Sistema distribuido remoto

61.5.1 Cliente-Servidor

61.5.2 Protocolo

71.6 Microcontrolador

9Captulo 2 Trabajos Relacionados

92.1 Invernaderos automatizados

102.2 La humedad del suelo

112.2.1 Clasificacin del agua del suelo

112.3 Mtodos para la medicin de humedad

112.3.1 Mtodo gravimtrico

122.3.2 Mtodo tensiomtrico

132.3.3 Mtodo qumico

132.3.4 Mtodos resistenciomtrico/capacitivo

142.3.5 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de tiempo (TDR)

152.3.6 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de frecuencia (FDR) y de sonda de neutrones.

152.3.7 Mtodo por atenuacin de rayos gamma

17Captulo 3 Modelado del Sistema

18Captulo 4 Implementacin del Sistema

19Captulo 5 Resultados Experimentales

20Captulo 6 Conclusiones y Trabajo Futuro

21APPENDICE A

21Titulo

22BIBLIOGRAFIA

Lista de tablas

2Tabla 1. Resultados Experimentales

Lista de figuras

2Figura 1. Ejemplos de Figuras utilizadas en el documento.

Introduccin

Uno de los factores ms importantes para el manejo de cualquier cultivo es el suministro adecuado de agua, por tanto su aprovechamiento eficiente es vital dado que en determinadas pocas, en diferentes regiones y pensando en el futuro es necesario ahorrar este recurso. Para lograr este manejo eficiente es necesario contar con todas aquellas herramientas que nos proporcione la tecnologa moderna, afn de tomar las decisiones adecuadas y tener criterios para que el manejo del riego y su mejor aprovechamiento se haga con los mayores criterios tcnicos disponible.

La cuantificacin del grado de humedad en el sustrato es fundamental para el normal desarrollo del cultivo, ya que con un suministro adecuado de agua al cultivo se pueden alcanzar cosechas abundantes y de alta calidad. Esta situacin hace necesario supervisar constantemente la cantidad de agua aplicada y presente en el sustrato, que permita hacer un manejo tcnico de los riegos y por tanto es necesario contar con aparatos o sistemas de medicin del agua del sustrato confiables y precisos.

Tambin sabemos que en las ltimas dcadas la sociedad ha sufrido un cambio brusco debido a los vertiginosos avances producidos en las Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones (TIC). De todas las TIC existentes, la ms revolucionaria ha sido Internet, sobre todo desde la aparicin del sistema de hipertexto (World Wide Web - WWW -) all por 1989. Las ventajas que Internet porta a la sociedad son innumerables: comercio electrnico, banca electrnica, educacin a distancia, obtencin masiva de informacin, tele operacin y acceso remoto, etc., lo cual ha hecho que se convierta en un elemento mas dentro de la vida cotidiana.

Para el caso tratado en este trabajo, posee especial inters las dos ultimas caractersticas, las cuales permiten visualizar lo que esta ocurriendo en un proceso o lugar remoto (en este caso en un sistema de riego automatizado he implementado en el campo y en invernaderos), y actuar sobre dicho proceso sin tener que estar presente fsicamente. De esta forma una empresa o persona puede, adems de controlar y supervisar su proceso a distancia, obtener informacin de este las 24 horas del da, algo que sin estas tecnologas ser bastante complicado de realizar. Estas tecnologas han aportado importantes elementos al mundo. Realizaremos un sistema de riego de lazo cerrado con un sistema de monitoreo y control remoto donde mediante sensores se obtenga informacin acerca de la humedad y temperatura del suelo y se regule con climatizadores. Por otra parte queremos automatizar el proceso de suministro de agua y algunos insecticidas dependiendo del vegetal al que se trate, todo controlado con el sistema difuso.Sistemas de Riego

En este capitulo se analizan algunos conceptos de sistemas de riego que son de utilidad para comprender el desarrollo del sistema.

1.1 AntecedentesAs como el agua es la fuente de la vida, el riego ha sido la fuente de la civilizacin y contribuido al surgimiento de las primeras sociedades sedentarias que se organizaron en gran escala, en Mesopotamia, Egipto, el Valle del Indo y China. La agricultura de regado parece haberse desarrollado en una poca tan temprana como el Siglo VII a.C., en pequea escala, en lugares como Jeric y el asentamiento de atal Hyk, en lo que es actualmente el sur de Turqua. Aproximadamente en la misma poca, los antiguos sumerios tambin utilizaron mtodos primitivos de riego en la boca de los ros Tigris y ufrates. Los sumerios despus construyeron los primeros grandes sistemas de riego entre esos dos ros, al noroeste de sus asentamientos originales. Los historiadores concuerdan en que, hacia el ao 3 500 a.C., varias ciudades-estado sumerias utilizaban extensos sistemas de riego. En los siguientes 300 aos se desarroll el riego y el control del agua en las cuencas de los otros ros mencionados.El hombre desde la antigedad tuvo que ingenirselas para traer agua donde el se haba ido estableciendo, se construyeron los primeros pantanos, los acueductos, los canales de riego, para poder cultivar las plantas que eran necesarias para su subsistencia. Durante mucho tiempo Este es un tema principal de la tesis, se supone que tiene importancia en este captulo, por lo cual se agrega a este nivel.

1.2 Sistemas de riegoUn sistema de riego es un conjunto de estructuras, que hace posible que una determinada rea pueda ser cultivada con la aplicacin del agua necesaria a las plantas. El sistema de riego consta de una serie de componentes, los principales se citan a continuacin. Sin embargo debe notarse que no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conjunto de componentes depender de si se trata de riego superficial, por aspersin, o por goteo.

1.3 Tcnicas y tipos de riego

1.3.1 Riego por goteo

Es el sistema de riego localizado ms popular. El agua circula a presin por la instalacin hasta llegar a los goteros, en los que se pierde presin y velocidad, saliendo gota a gota. Son utilizados normalmente en cultivos con marco de plantacin amplio (olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero (tomate, pimiento, pepino, meln, ornamentales), y en algunos cultivos en lnea (algodn, coliflor, repollo, patata, etc.). Fig.(1).

1.3.2 Riego por tuberas emisoras.

Se caracteriza por la instalacin de tuberas emisoras sobre la superficie del suelo creando una banda continua de suelo humedecido y no en puntos localizados como en el riego por goteo. Su uso ms frecuente es en cultivos en lnea con muy poca distancia entre plantas. Las ms utilizadas son las tuberas gateadoras y las tuberas exudan ts. Fig.(2).1.3.3 Riego por microaspersin y microdifusin.

En el riego por microaspersin, el agua se aplica sobre la superficie del suelo en forma de lluvia muy fina, mojando una zona determinada que depende del alcance de cada emisor. Esta indicado tanto para cultivos leosos como para cultivos herbceos de distinto marco de plantacin.

Se distinguen los emisores denominados microaspersores y los denominados microdifusores. En ambos casos suelen trabajar a presiones entre 1 y 2 kg/cm2 y suministran caudales de hasta 200 l/h. Fig.(3).

1.4 Control difuso Las bases de la lgica difusa fueron presentadas alrededor de 1965 por Lofti Zadeh, profesor de la Universidad de California en Berkley. Contraviniendo los conceptos de la lgica clsica, donde se marca nicamente un elemento como perteneciente o no a un conjunto, propone el concepto de pertenencias parciales a conjuntos que denomin difusos. En 1974, el britnico Ebrahim Mandami, demuestra la aplicabilidad de la lgica difusa en el campo del control. Desarrolla el primer sistema de control difuso prctico, la regulacin de un motor de vapor.La lgica difusa es bsicamente una lgica multievaluada que permite valores intermedios para poder definir evaluaciones convencionales como s/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc. Las nociones como "ms bien caliente" o "poco fro" pueden formularse matemticamente y ser procesados por computadoras. De esta forma se ha realizado un intento de aplicar una forma ms humana de pensar en la programacin de computadoras. La lgica difusa se inici en 1965 por Lotfi A. Zadeh, profesor de ciencia de computadoras en la Universidad de California en Berkeley.1.5 Sistema distribuido remotoSistemas cuyos componentes hardware y software, que estn en ordenadores conectados en red, se comunican y coordinan sus acciones mediante el paso de mensajes, para el logro de un objetivo. Se establece la comunicacin mediante un protocolo prefijado por un esquema cliente-servidor.

1.5.1 Cliente-Servidor

Sistema donde el cliente es una mquina que solicita un determinado servicio y se denomina servidor a la mquina que lo proporciona. Los servicios pueden ser:

Ejecucin de un determinado programa.

Acceso a un determinado banco de informacin.

Acceso a un dispositivo de hardware.

Es un elemento primordial, la presencia de un medio fsico de comunicacin entre las mquinas, y depender de la naturaleza de este medio la viabilidad del sistema.

1.5.2 ProtocoloEs un conjunto bien conocido de reglas y formatos que se utilizan para la comunicacin entre procesos que realizan una determinada tarea. Se requieren dos partes:

Especificacin de la secuencia de mensajes que se han de intercambiar.

Especificacin del formato de los datos en los mensajes.

Un protocolo permite que componentes heterogneos de sistemas distribuidos puedan desarrollarse independientemente, y por medio de mdulos de software que componen el protocolo, haya una comunicacin transparente entre ambos componentes. Es conveniente mencionar que estos componentes del protocolo deben estar tanto en el receptor como en el emisor.

IP: Protocolo de Internet.- Protocolo de la capa de Red, que permite definir la unidad bsica de transferencia de datos y se encarga del direccionamiento de la informacin, para que llegue a su destino en la red.

TCP: Protocolo de Control de Transmisin.- Protocolo de la capa de Transporte, que permite dividir y ordenar la informacin a transportar en paquetes de menor tamao para su transporte y recepcin. HTTP: Protocolo de Transferencia de Hipertexto.- Protocolo de la capa de aplicacin, que permite el servicio de transferencia de pginas de hipertexto entre el cliente WEB y los servidores.

SMTP: Protocolo de Transferencia de Correo Simple.- Protocolo de la capa de aplicacin, que permite el envo de correo electrnico por la red.

POP3: Protocolo de Oficina de Correo.- Protocolo de la capa de aplicacin, que permite la gestin de correos en Internet, es decir, le permite a una estacin de trabajo recuperar los correos que estn almacenados en el servidor.1.6 Microcontrolador Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en diseos que implicaban muchos componentes electrnicos y clculos matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos basados en transistores, resistencias, etc, lo cual desembocaba en circuitos con muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador el cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los equipos. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y los diseos electrnicos serian mucho ms pequeos y simplificados. Entre los microprocesadores mas conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085. Los diseadores de equipos electrnicos ahora tenan equipos que podan realizar mayor cantidad de tareas en menos tiempo y su tamao se redujo considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva tecnologa llamada Microcontrolador que simplifica aun mas el diseo electrnico.Un Microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos lgicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador. Esto suena un poco complicado, pero slo es un resumen de 3 lneas. A lo largo de este curso veremos todas las reglas y trucos de este lenguaje complicado por su sencillez. El Microcontrolador PIC 16F84 posee arquitectura Harvard, con una memoria de datos de 8 bits, y una memoria de programa de 14 bits.Captulo 2 Trabajos Relacionados2.1 Invernaderos automatizados El invernadero automatizado permite abrir y cerrar la ventilacin cenital mediante moto-reductores acoplados a barras de mando, las cuales a su vez, se conectan con cremalleras metlicas que permiten el perfecto funcionamiento de la ventilacin cenital. Al controlar la apertura cenital es factible manejar con mayor precisin el clima dentro del invernadero, siempre y cuando se instalen los equipos necesarios para ello (calefaccin, ventilacin, etc.).

Ventajas de invernadero automatizados:Ofrece mayor comodidad y mejor distribucin de camas y caminos.

Mayor ventilacin.

Mayor facilidad de automatizacin.

Mayor luminosidad.

2.2 La humedad del suelo

La humedad del suelo se puede expresar gravimtricamente o volumtricamente. La humedad gravimtrica es la forma bsica de expresar la humedad del suelo y se entiende por ella como la masa de agua contenida por unidad de masa de slidos del suelo. Frecuentemente se expresa como un porcentaje.% de la humedad gravimtrica = Donde:

M = masa del suelo hmedo.

Mag = masa del agua.

H = humedad del suelo.

MS = Masa del suelo seco (secado durante 24 hs. A 110C).

El mtodo de determinacin de humedad por diferencia de pesada de una muestra de suelo secado a 110 C es suficientemente aproximado a los fines de riego, pero no significa que toda el agua del suelo sea evaporada a esa temperatura, ya que no se logra liberar el agua combinada qumicamente y ligada fsicamente (fenmeno de adsorcin). Slo se evapora el agua mvil capilar que por otra parte es la fraccin del agua del suelo utilizable por los vegetales. De todos modos se logran determinar magnitudes que se aproximan al verdadero contenido hdrico total, ya que esas aguas fuertemente retenidas no son cuantitativamente significativas.2.2.1 Clasificacin del agua del suelo

Las clasificaciones tratan de establecer donde se encuentra el agua, cmo se encuentra (qu fuerzas actan en su retencin) y cual es su capacidad de movimiento. Segn su localizacin, el agua est dentro de los cristales y en los espacios entre partculas y entre agregados. Las fuerzas que actan son: ligado fsico (adsorcin), por capilaridad y por gravitacin. Por lo que se podra clasificar el agua del suelo en (Briggs-1897):

a. Agua higroscpica.

b. Agua-capilar.

c. Agua gravitante.

Como ya se adelant, el agua del suelo que nicamente est disponible a las plantas es la denominada capilar o libre mvil capilar.2.3 Mtodos para la medicin de humedad2.3.1 Mtodo gravimtrico

a. Se extrae una muestra de suelo.

b. Se coloca la muestra dentro de un recipiente hermtico, previamente pesado.

c. Se efecta la pesada con la cual se obtendr el dato de pes hmedo, en una balanza de precisin (Ph).

d. Se coloca el recipiente en una estufa a 105 C hasta lograr un peso constante, lo cual ocurrir, segn diferencias en la textura, en un lapso de 20-24 hs.

e. Se retira la muestra de la estufa y una vez enfriado, se efecta la pesada de la muestra, obtenindose el dato del peso seco (PS).

f. Se calcula el peso del agua evaporada mediante la siguiente ecuacin:

%Humedad = ((Ph PS) / PS) x 100

De sta manera queda expresada la humedad del suelo en porcentaje, referida a suelo seco, que se interpreta como los gramos de agua contenidos en 100 gramos de suelo seco.

Este mtodo es el ms antiguo de todos; y se emplea normalmente como comprobacin de los dems sistemas. Es fcil de realizar, pero tiene el inconveniente del excesivo tiempo que requiere y no distingue entre la humedad y las materias voltiles que el cuerpo puede contener o que puedan producirse por descomposicin trmica.

2.3.2 Mtodo tensiomtrico

En la figura 2.2, se presenta un esquema de un tensimetro. Consta de un tubo al que se le ha colocado en su extremo inferior una cpsula porosa, generalmente de cermica. Por el otro extremo est conectado a un manmetro o a un vacumetro y su cierre es hermtico. El tubo se llena totalmente de agua y se cierra de forma hermtica.

A medida que el suelo se seca, absorbe agua a travs de la cermica porosa creando una succin ( un vaco parcial) dentro del tubo que es proporcional al cambio de humedad del

Si la humedad del suelo aumenta, acta una presin que se opone al fluir de agua desde la tasa de cermica, reduciendo la succin.

La longitud del tubo determina el punto de medicin en el suelo, ya que se trata de un instrumento de sensado puntual

Ventajas:

Tienen una exactitud superior al 90 95 %, su exactitud es especialmente superior en el rango hmedo.

No se ve afectado por la salinidad u otros factores de conductividad en el suelo.

Si bien tienen un costo mayor que los sensores de tipo conductivos, se amortizan mejor en el tiempo.

Es de fcil instalacin y poco sensible a alteraciones en el suelo producto de la misma.

Desventajas:

Necesitan mantenimiento reiterado, ya que la tasa de cermica se suele obstruir con pequeas impurezas, que distorsionan la medicin real. Adems se debe verificar que el sensor nunca pierda el total contenido de agua en la tasa, ni el contacto con el suelo en toda su superficie.

No suelen ser adaptables a sistemas de adquisicin de datos, ya que proporcionan una lectura visual en un manmetro y no poseen ninguna interface elctrica .

Tienen tiempos de respuestas muy lentos, que no lo hacen adecuados para mediciones en tiempo real.

2.3.3 Mtodo qumico

En este caso, se trata de una botella metlica, hermtica y con manmetro, conteniendo en su interior carburo de calcio. Se toman 5 gramos de suelo y se agita el recipiente para colocar en contacto ambas sustancias. El acetileno desprendido aumenta la presin interna de la botella, la cual puede leerse en un manmetro. Una tabla realizada con testigos cuya humedad se conoce; proporciona datos de humedad a partir de valores de presin.

El mtodo es rpido y preciso y solo necesita varias repeticiones puesto que se trabaja con muestras muy pequeas.

2.3.4 Mtodos resistenciomtrico/capacitivo

El mtodo resistivo, consiste en la medicin indirecta de la humedad del suelo a partir de valores de la resistencia elctrica. La resistencia hallada por la corriente elctrica en un circuito que incluye a dos electrodos colocados en un bloque de caractersticas porosas (yeso) es funcin de su contenido hdrico y la misma ser tanto menor cuanto mayor sea la humedad del medio que separa ambos electrodos. De esta manera la calibracin apropiada del aparato transforma datos de resistencia en valor de humedad.

Son poco sensibles en suelos con altos contenidos hdricos; se los considera aptos para suelos neutros de textura gruesa. Dado que los bloques permiten medir humedades retenidas a tensiones mayores a una atmsfera, son el complemento ideal de tos tensimetros. Tienen variaciones con la salinidad del agua.

El mtodo capacitivo, se basa en la gran diferencia entre la constante dielctrica relativa del agua libre agua= 80 y la de aquellos otros constituyentes del suelo ( suelo = 2 a 7 y aire = 1). El suelo es un dielctrico imperfecto y la introduccin de dos electrodos metlicos en el suelo hace que el complejo (tierra-electrodos) acte como un condensador. La constante del dielctrico no es directamente mensurable, pero su determinacin se liga estrechamente a otro parmetro elctrico como capacitancia o frecuencia. La capacitancia (C) del sistema de tierra-electrodos esta dada por:

C = g.

Donde g es un factor geomtrico con unidades en Faradios, y su valor es dependiente de la geometra del sistema; es la permitividad del dielctrico del sistema (adimensional).

Pueden usarse dos mtodos capacitivos para determinar la constante del dielctrico del suelo:

1. El mtodo del puente capacitivo (Determinacin de la capacitancia).

2. El mtodo del circuito elctrico resonante (Determinacin de la frecuencia).

En general, para ambos principios de medicin, se pueden esperar exactitudes del orden del 75 al 80% sin calibracin y de 90 a 95 % con calibracin en campo. Se los suele encontrar en el mercado con el nombre de bloques "gypsum".

Ventajas:

Son de costo reducido.

Tienen un muy rpido tiempo de respuesta y son interfaciables con sistemas de adquisicin de datos, an en forma remota.

Una vez colocados, no requieren ningn tipo de mantenimiento.

Desventajas: Se trata, como en el caso de los sensores tensiomtricos, de sensores puntuales, por lo que debe elegirse su ubicacin en el suelo de forma muy criteriosa y cuidadosa.

Se degradan con el tiempo ( la humedad los corroe y disuelve). Esto trae aparejado un seguimiento y recambio peridico.

2.3.5 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de tiempo (TDR)

Los sensores TDR miden la constante dielctrica del suelo afectado versus el valor dielctrico del agua lquida (100% de contenido de humedad) y la arena completamente seca. El TDR trabaja con el mismo principio del radar, es decir un pulso de energa es transmitido a travs de una gua de onda y cuando dicho pulso llega al final de la lnea parte o toda la energa del pulso es reflejada nuevamente a la entrada. Las medidas de TDR relacionan las constantes de la propagacin de las ondas electromagnticas, como la velocidad y la atenuacin, con las propiedades del suelo como el contenido de agua y la conductividad.

Bsicamente este instrumento mide el tiempo de la onda viajera, la cual por medio de un microprocesador se calcula directamente la constante dielctrica del suelo. Los TDR operan en el rango de frecuencia desde 0.1 a 1 GHz.

Ventajas:

Este sistema logra una exactitud superior al 97% sin necesidad de calibracin por tipo de suelo

Producen una mnima perturbacin en el suelo.

La medicin se basa en muestras mas extensas que los mtodos anteriores, no es una medicin puntual.

Desventajas:

Elevado costo.

An en fase de experimentacin.

2.3.6 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de frecuencia (FDR) y de sonda de neutrones.

El mtodo FDR se basa en el cambio de frecuencia de seales debido a diferencias en la capacitancia de materiales homogneos teniendo las mismas caractersticas o consistencias ( como la arena, por ejemplo) Una vez que se calibra el material con algn standard, se pueden lograr lecturas muy precisas.

La dificultad de utilizar ste mtodo, radica en que la mayora de suelos no son homogneos, necesitndose muchas calibraciones en distintas ubicaciones de la probeta, requirindose mucho tiempo, adems de ser un mtodo muy costoso.

El mtodo de la sonda de neutrones es otro ejemplo de un sistema de medicin sofisticado indirecto, no destructivo y de alta exactitud. Como en el caso de FDR, resulta costoso y fuera de alcance para la mayora de los posibles usuarios( por el hecho de utilizar radioactividad ).

2.3.7 Mtodo por atenuacin de rayos gamma

La determinacin de la humedad por atenuacin de rayos gamma es un mtodo no destructivo que requiere calibrado. Se basa en la asociacin de una fuente emisora, generalmente Cs137 que emite una radiacin gamma y un detector, que suele ser un contador de Centelleo, formado por un cristal de yoduro sdico colocados en sendos tubos perfectamente paralelos y separados una cierta distancia exactamente medida. Es slo razonable aplicarlo en el laboratorio, al ser all posible definir con precisin la geometra del sistema.

Concluyendo, buscamos un sensor de humedad que cumpla con los siguientes requisitos:a. El mtodo a utilizar no debe ser destructivo, de modo que no debe alterarse el suelo con cada medicin.

b. Debe ser posible su interfaz a un sistema de adquisicin de datos.

c. Debe permitir varias mediciones diarias con tiempos de respuesta cortos.

d. Debe tener una buena precisin (superior al 90%).

e. No debe ser peligroso para el operador, ni complicado de utilizar.

f. No debe tener un elevado costo unitario.

g. En lo posible debe ser independiente de las propiedades del suelo incluyendo las sales, de fcil mantenimiento y de una vida til razonable.

Captulo 3 Modelado del Sistema

Captulo 4 Implementacin del Sistema

Captulo 5 Resultados Experimentales

Captulo 6 Conclusiones y Trabajo Futuro

Aqu debes de incluir tus conclusiones de la tesis.

APPENDICE A

Titulo

BIBLIOGRAFIA

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[Ginserberg, 1987] Ginserberg, M. 1987. Readings in Nonmonotonic Reasoning. Morgan Kaufmann, Los Altos, CA.

[Greiner, 1999] Greiner, R. 1999. Explanation-based learning. In The Encyclopedia of Cognitive Science, R. WILSON AND F. KEIL, Eds. MIT Press, Cambridge, MA, 301-303.

[Marek and Trucszzynski, 1989] Marek, W., AND Truszczynski, M. 1989. Relating autoepistemic and default logics. In Proceedings of the 1st International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, Toronto, Canada, May 1989, H. BRACHMAN AND R. REITER, Eds. Morgan Kaufmann, San Mateo, CA, 276-288.

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