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Comunicación Ethernet
Bus de Comunicaciones
Bus de Comunicaciones
Comunicación Ethernet
Edición: Febrero 2018
SD70BC02FE Rev. F
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
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POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 3
E S P A Ñ O L
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.
Edición Febrero 2018
Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es o www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.
Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.
Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.
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Revisiones
Fecha Revisión Descripción
20 / 11 / 2007 A Primera edición 11 / 03 / 2008 B Adaptación logotipos 14 / 10 / 2008 C Disponibilidad Ethernet/IP. Nueva documentación 14 / 03 / 2011 D Actualización Versión Software SW 2026 24 / 06 / 2016 E Actualización versión software 2.6.0 16 / 02 / 2018 F Números de instancia de parámetros
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TABLA DE CONTENIDOS 5
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TABLA DE CONTENIDO
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................8
PARTE I: TARJETA ETHERNET
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 14 1.1. Red Ethernet.................................................................................... 14
1.1.1. Tecnología Ethernet ................................................................ 14 1.1.2. Tipos de Redes Ethernet......................................................... 15
1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet .................................................. 16
2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS .......................................................... 17 2.1. Información General ........................................................................ 17
2.1.1. Contenido del Kit de la Tarjeta Ethernet ................................. 17 2.1.2. Especificaciones de la Tarjeta Ethernet .................................. 17 2.1.3. Indicaciones Locales ............................................................... 18 2.1.4. Requisitos ................................................................................ 18
3. ENSAMBLAJE Y CONEXIONADO ....................................................... 19 3.1. Ensamblaje de la Tarjeta Ethernet .................................................. 19 3.2. Conexión de la Tarjeta Ethernet...................................................... 20
3.2.1. Descripción de los Conectores y Leds .................................... 20
4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET ............................... 21 4.1. Configuración de Parámetros Ethernet ........................................... 21
4.1.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales ................................ 21 4.1.2. Subgrupo – S20.0: Control Comunicaciones .......................... 22
4.2. Subgrupo 21.1 – S21.1: Ethernet .................................................... 23
PARTE II: PROTOCOLO TCP/IP
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 27 1.1. Protocolo TCP/IP ............................................................................. 27
1.1.1. Arquitectura del Protocolo TCP/IP .......................................... 27 1.2. MODBUS TCP/IP ............................................................................ 29
1.2.1. Descripción del Protocolo Modbus TCP/IP ............................. 30 1.2.2. Arquitectura del Protocolo Modbus TCP/IP ............................ 31
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6 TABLA DE CONTENIDOS
2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP ....................................... 32 2.1. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP ......................................... 32
PARTE III: ETHERNET/IP PROTOCOL
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 34 1.1. Protocolo Ethernet/IP ...................................................................... 34
1.1.1. Tecnología Ethernet/IP............................................................ 35 1.2. Protocolo CIP................................................................................... 36
1.2.1. Protocolo CIP con Ethernet/IP ................................................ 38
2. OBJETOS CIP ........................................................................................ 39 2.1. Objeto Identidad .............................................................................. 40 2.2. Objeto Router de Mensajes ............................................................. 40 2.3. Objeto Ensamblaje .......................................................................... 40 2.4. Objeto Conexión .............................................................................. 45 2.5. Objeto Parámetro ............................................................................ 46 2.6. Objeto Grupo de Parámetros .......................................................... 47 2.7. Objeto Datos de Motor .................................................................... 48 2.8. Objeto Supervisor de Control .......................................................... 49 2.9. Objeto Variador AC ......................................................................... 50 2.10. Objeto Estado PE (Power Electronics) ........................................... 52 2.11. Objeto TCP/IP.................................................................................. 54 2.12. Objeto Conexión Ethernet ............................................................... 54
3. ACCESO A OBJETOS CIP .................................................................... 55 3.1. Tiempo Límite de la Comunicación (Timeout) ................................ 55 3.2. Ajustes para la Comunicación ......................................................... 55 3.3. Mensajes sin Conexión (Unconnected Messaging) ........................ 56 3.4. Mensajes Explícitos (Explicit Connection Messaging) .................... 57 3.5. Mensajes con Conexión E/S (Connection IO Messaging) .............. 58 3.6. Control de MARCHA/PARO y de la Referencia de Velocidad........ 59
4. PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED ETHERNET/IP ..... 60 4.1. Introducción ..................................................................................... 60 4.2. Uso de las Herramientas RSLINX, RSLOGIX 5000 ...................... 60
5. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA .................................................. 74 5.1. Instancias del Objeto Parámetro ..................................................... 74 5.2. Mapeo de Códigos de Fallos PE – CIP ........................................... 93 5.3. Mapeo de Códigos de Avisos PE – CIP .......................................... 95
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TABLA DE CONTENIDOS 7
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6. AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP ........................................ 96 6.1. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP ................................................ 96
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8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
▪ Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura, así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.
▪ Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:
PRECAUCIÓN
Asegúrese de tomar medidas de protección electrostática (ESD Electrostatic Discharge) cuando manipule la tarjeta. En cualquier otro caso, la tarjeta puede resultar dañada debido a cargas estáticas.
Implemente las conexiones de la tarjeta opcional después de comprobar que el equipo no está alimentado. En cualquier otro caso, existe riesgo de error de conexión que puede provocar que la tarjeta resulte dañada.
Asegúrese de conectar correctamente la tarjeta opcional al variador. En cualquier otro caso, existe riesgo de error de conexión que puede provocar que la tarjeta resulte dañada.
No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9
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Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que el variador haya sido desconectado de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC). En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
Maneje los interruptores con las manos secas. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No use cables con el aislamiento dañado. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado. En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerá caliente todavía un par de minutos. En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.
No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso cuando la instalación esté completa. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño en la tarjeta. En cualquier otro caso, existe riesgo de avería o accidente.
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10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ADVERTENCIAS
RECEPCIÓN
▪ El material de Power Electronics se suministra verificado y
perfectamente embalado.
▪ Al recibir su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).
DESEMBALAJE
▪ Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.
▪ Con cada tarjeta se suministra un Manual Técnico.
RECICLAJE
▪ El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello es necesario separar los distintos materiales que contiene (plásticos, papel, cartón,
madera, …) y depositarlos en los contenedores adecuados.
▪ Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser
recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental.
SEGURIDAD
▪ Antes de poner en marcha el equipo, debe leer este manual para conocer todas las posibilidades del mismo. Si tiene alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o a su agente autorizado.
▪ Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo cerca del variador con tensión y la puerta abierta.
▪ Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
▪ No deje cosas pesadas encima del variador.
▪ Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 11
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SEGURIDAD
▪ Compruebe que la orientación de ensamblaje es la correcta.
▪ No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
▪ Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
▪ Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.
▪ Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación.
▪ No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a
los terminales de salida (U, V, W).
▪ No utilice cable de tres hilos para tramos largos de conexionado. Debido al incremento de la capacidad de aislamiento entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta cualquier paramenta eléctrica conectada a la salida del variador.
▪ No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador,
podrían dañarse estos componentes o el propio variador.
▪ Los condensadores permanecen cargados varios minutos después de apagar el variador. Compruebe siempre que el display LCD y el led de carga del BUS CC estén apagados antes de conectar los terminales. Espere al menos 10 minutos después de quitar la alimentación de potencia.
PUESTA EN MARCHA
▪ Siga los pasos descritos en este manual.
▪ Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, la tarjeta podría resultar dañada.
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12 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
▪ Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, siga las medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.
▪ La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación de una seta de emergencia externa al equipo que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.
▪ Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente.
▪ No modifique o altere nada dentro del variador.
▪ Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinícielos todos para devolverlos a los valores de fábrica.
CONEXIÓN TIERRAS
▪ El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.
▪ Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.
▪ El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en
conectarse y el último en desconectarse.
▪ El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa
vigente en cada país.
▪ La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación.
▪ La tierra de la instalación se conectará al variador.
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PARTE I:
TARJETA ETHERNET
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14 PARTE I – INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Red Ethernet
1.1.1. Tecnología Ethernet
Ethernet se utiliza para denominar a una tecnología de redes de
área local (LANs), basadas en tramas de datos, muy utilizada en la
actualidad. Fue desarrollada principalmente por las empresas
Xerox Corporation, Intel Corporation y Digital Equipment
Corporation (DEC) en 1980, para posteriormente seguir
evolucionando.
Ethernet define las características de cableado y señalización de
nivel físico y los formatos de trama del nivel de enlace de datos del
modelo OSI (modelo de referencia de Interconexión de Sistemas
Abiertos – OSI, Open System Interconnection) creado por ISO
(Organización Internacional para la Estandarización) y lanzado en
1984.
Ethernet es la tecnología LAN más comúnmente usada porque
permite un buen equilibrio entre velocidad, coste y facilidad de
instalación. Además, está ampliamente aceptada en el mercado y
soporta virtualmente todos los protocolos de red populares.
Las ventajas de las redes Ethernet son las siguientes:
▪ Fácil instalación y mantenimiento, unidos a su bajo coste.
▪ Flexibilidad para la interconexión de diferentes topologías.
▪ Estándar estable que permite interconectar dispositivos de diferentes fabricantes.
Por todo esto, Ethernet es la tecnología ideal para la red de la mayor parte de usuarios de la informática actual.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE I – INTRODUCCIÓN 15
E S P A Ñ O L
1.1.2. Tipos de Redes Ethernet
Existen diferentes implementaciones de la red Ethernet, según las
diferentes variantes del medio físico. Las tecnologías Ethernet
existentes se diferencian en estos conceptos:
▪ Velocidad de transmisión: Capacidad del medio de transmisión en Mbps.
▪ Tipo de cable: Tecnología del nivel físico utilizada.
▪ Longitud máxima: Distancia máxima que puede haber entre
dos nodos adyacentes (sin repetidores).
▪ Tipología: Define la forma de actuación de los puntos de enlace centrales.
Tecnología Velocidad de transmisión
Tipo de cable Distancia máxima
Tipología
10Base2 10 Mbps Coaxial 185m Conector T
10BaseT 10 Mbps Par Trenzado 100m Hub o Switch
10BaseF 10 Mbps Fibra óptica 2000m Hub o Switch
100BaseTX 100 Mbps Par Trenzado (categoría 5UTP)
100m Half Duplex (Hub) y Full Duplex (Switch)
100BaseT4 100 Mbps Par Trenzado (categoría 3UTP)
100m Half Duplex (Hub) y Full Duplex (Switch)
100BaseFX 100 Mbps Fibra óptica 2000m No permite el uso de Hubs
1000BaseSX 1000 Mbps Fibra óptica (multimodo)
550m Full Duplex (Switch)
1000BaseLX 1000 Mbps Fibra óptica (monomodo)
5000m Full Duplex (Switch)
1000BaseT 1000 Mbps Par Trenzado 100m Full Duplex (Switch)
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16 PARTE I – INTRODUCCIÓN
1.2. Descripción de la Tarjeta Ethernet
La tarjeta opcional de comunicación Ethernet para el variador SD700
permite a éste conectarse a una red Ethernet (Red de Área Local –
LAN). Soporta el protocolo estándar TCP/IP y el protocolo de red en
niveles Ethernet/IP, apropiados para el ambiente industrial.
Gracias a esta tarjeta, el variador puede ser controlado y monitorizado
a través de la red, bien por el usuario o bien a través de un programa
secuencial de un PLC o cualquier otro dispositivo maestro (cliente).
Figura PI-1.1 Descripción de la tarjeta Ethernet
1. Conector red Ethernet 2. Conectores del variador 3. Leds de estado
1
3
2
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 17
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2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
2.1. Información General
2.1.1. Contenido del Kit de la Tarjeta Ethernet
El kit de la tarjeta de Ethernet contiene:
o 1 Tarjeta Ethernet.
o 4 Torretas de plástico de M3, macho-hembra, de 12mm, ref. M0191.
o 4 Tornillos de plástico de M3x10, ref. M0063.
o 4 Tuercas de plástico de M3, ref. M0127.
o 1 Manual Técnico.
o 1 CD con fichero EDS.
2.1.2. Especificaciones de la Tarjeta Ethernet
o Tipo de dispositivo: Adaptador de red.
o Factor de forma: Tarjeta de inserción.
o Tipo de cableado: Ethernet 10Base-T, Ethernet 100Base-TX.
o Protocolo de interconexión de datos: Modbus TCP/IP, Ethernet/IP.
o Protocolo de auto-direccionamiento DHCP soportado.
o Velocidad de transferencia de datos: 10Mbps, 100Mbps, auto-negociación 10 / 100.
o Cumplimiento de Normas: IEEE 802.3, IEEE 802.3u (sólo para 100Base-TX).
o Longitud de cableado: Máximo 100m por segmento de red.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
18 PARTE I – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
2.1.3. Indicaciones Locales
La tarjeta Ethernet dispone de 3 leds (D2, D3 y D5) que
proporcionan información acerca de la alimentación de la tarjeta,
detección de red y estado de la comunicación. Ver el apartado 3.2.1
“Descripción de los Conectores y Leds” para obtener información
más detallada de estos leds.
2.1.4. Requisitos
Para establecer comunicación con los variadores SD700 vía
Modbus TCP/IP, el usuario deberá disponer de un cliente Modbus
TCP/IP. Por ejemplo:
o PLC + tarjeta Ethernet para PLC + software cliente Modbus TCP/IP
o PC + tarjeta Ethernet + aplicación cliente Modbus TCP/IP
Para establecer comunicación con los variadores SD700 vía
Ethernet/IP, el usuario deberá disponer de un cliente que soporte el
protocolo Ethernet/IP, que a su vez soportará:
o Mensajería explícita (explicit connection messaging): datos de información sin importancia temporal (configuración, diagnosis, recopilación de datos).
o Mensajería con conexión E/S (Connected I/O Messaging): datos de E/S en tiempo real, datos de seguridad funcional, datos de control de movimiento.
o Mensajes sin conexión (Unconnected Messaging): acceso a datos sin establecer una conexión.
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PARTE I – ENSAMBLAJE Y CONEXIÓN 19
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3. ENSAMBLAJE Y CONEXIONADO
3.1. Ensamblaje de la Tarjeta Ethernet
La tarjeta Ethernet se conecta directamente a los variadores SD700
de Power Electronics (a través de dos conectores) con la finalidad de
integrarlos en una red de área local (LAN) Ethernet con protocolo de
red TCP/IP o Ethernet/IP. Por tanto, se necesitará una tarjeta Ethernet
por cada equipo que se desee conectar a dicha red.
PRECAUCIÓN
Los controladores de motor de Power Electronics operan con alta energía eléctrica. Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos para garantizar que el bus de continua se ha descargado antes de instalar la tarjeta Ethernet. De otro modo, existe riesgo de daños personales o accidentes.
Figura PI-3.1 Instalación de la tarjeta Ethernet en el variador
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
20 PARTE I – ENSAMBLAJE Y CONEXIÓN
3.2. Conexión de la Tarjeta Ethernet
3.2.1. Descripción de los Conectores y Leds
En la tarjeta Ethernet existen tres conectores y tres leds. Un par de
conectores se utilizan para conectar la tarjeta al variador. El otro
conector (RJ45) se emplea para la conexión de la red Ethernet. Por
otro lado, los leds proporcionan información acerca de la
alimentación de la tarjeta, detección de red y estado de la
comunicación.
Figura PI-3.2 Ubicación de conectores y leds en la tarjeta Ethernet
CONECTOR / LED DESCRIPCIÓN
Conector 1 a Variador (J1) A través estos dos conectores la tarjeta Ethernet se conecta al
Variador SD700. Conector 2 a Variador (J2)
Conector de Red Ethernet (U6)
Conector RJ45 utilizado para la conexión de la red Ethernet.
Led de Detección de Red (D2 – Verde)
Permanece encendido al detectar una red de 10Mbps o 100Mbps. Permanece apagado si no detecta red.
Led de Transmisión / Recepción de datos
(D3 – Rojo)
Parpadea al emitir o recibir datos. Permanece apagado cuando no hay transmisión o recepción de datos.
Led de Alimentación (D5 – Verde)
Activo cuando la alimentación de la tarjeta Ethernet está conectada.
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PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 21
E S P A Ñ O L
4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
4.1. Configuración de Parámetros Ethernet
Existen varios grupos de parámetros que necesariamente deberán ser
ajustados para que el variador quede operativo en Ethernet:
[G4 Entradas G4.1 Entradas Digitales]
[G20 Buses de Comunicación G20.0 Control y G21.1 Ethernet].
4.1.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
Se debe definir el modo de control del variador para ceder el control
a la red de comunicación.
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
1 MODO CONTRL1=1
G4.1.1 / Modo de Control Principal 0 a 3
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NADA El modo de control 1 no está operativo.
1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.
2 REMOTO
El control del variador se realiza a través de los terminales de control.
3 COMUNICACION
El control del variador se realiza a través del bus comunicaciones.
SI
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
22 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
2 MODO CONTRL2=2
G4.1.2 / Modo de Control Alternativo 0 a 3
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NADA El modo de control 1 no está operativo.
1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.
2 REMOTO
El control del variador se realiza a través de los terminales de control.
3 COMUNICACION
El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.
-
4.1.2. Subgrupo – S20.0: Control Comunicaciones
Este subgrupo define el tipo de comunicación a emplear. Realizado el
ajuste anterior, será el subgrupo [G20.0] el que definirá el bus de
comunicaciones específico.
Parámetro / Valor por defecto
Nombre / Descripción
Rango Función Ajuste Marcha
0 CONTROL COM=0
G20.0 / Control Comunicaciones 0-5
Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.
OPC. FUNCIÓN
1 Modbus
2 Profibus
3 Canopen
4 Devicenet
Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).
SI
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 23
E S P A Ñ O L
Después de conectar la tarjeta Ethernet al variador, aparece disponible un nuevo grupo de parámetros ‘G21 REDES DE COMUNICACIÓN’ con sus correspondientes subgrupos de parámetros, mediante el ajuste de los mismos se configura el variador para trabajar en una red de comunicación Ethernet.
4.2. Subgrupo 21.1 – S21.1: Ethernet
Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros
de identificación del equipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred,
Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
1 IP AUTOMATICA=S
G21.1.1 / Habilitar asignación automática de parámetros
N S
Permite asignar de forma automática los parámetros.
OPC. FUNCIÓN
N=NO
El variador tomará la dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo S21.1.
S=SI
El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el servidor de red. Para esto, se utiliza el protocolo DHCP.
SI
Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador
-
Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros G21.1.2, G21.1.3, G21.1.4 y G21.1.5.
-
Sxxx.yyy.zzz.hhh Máscara de subred actual del variador
-
Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros G21.1.6, G21.1.7, G21.1.8 y G21.1.9.
-
Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de enlace actual del variador
-
Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros G21.1.10, G21.1.11, G21.1.12 y G21.1.13.
-
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
24 PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
2 IP MANU. A=192[1] G21.1.2 / Dirección IP (A)
0 a 255
Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local el usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección IP es: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro G21.1.2 al parámetro G21.1.5).
SI
3 IP MANU. B=168[1] G21.1.3 / Dirección IP (B)
0 a 255 SI
4 IP MANU. C=1[1] G21.1.4 / Dirección IP (C)
0 a 255 SI
5 IP MANU. D=143[1] G21.1.5 / Dirección IP (D)
0 a 255
Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Máscara de subred es: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro G21.1.6 al parámetro G21.1.9).
SI
6 SUBNET A=255[1]
G21.1.6 / Dirección de la Máscara de Subred (A)
0 a 255
7 SUBNET B=255[1]
G21.1.7 / Dirección de la Máscara de Subred (B)
0 a 255 SI
8 SUBNET C=255[1]
G21.1.8 / Dirección de la Máscara de Subred (C)
0 a 255 SI
9 SUBNET D=0[1]
G21.1.9 / Dirección de la Máscara de Subred (D)
0 a 255 SI
[1] Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE I – CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 25
E S P A Ñ O L
Parámetro Descripción Rango Función
Ajuste en
Marcha
10 P.ENLACEA=0[1] G21.1.10 / Dirección de la Puerta de Enlace (A)
0 a 255 Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro G21.1.10 al parámetro G21.1.13).
SI
11 P.ENLACEB=0[1] G21.1.11 / Dirección de la Puerta de Enlace (B)
0 a 255 SI
12 P.ENLACEC=0[1] G21.1.12 / Dirección de la Puerta de Enlace (C)
0 a 255 SI
13 P.ENLACED=0[1] G21.1.13 / Dirección de la Puerta de Enlace (D)
0 a 255 SI
14 MAC A=0 G21.1.14 / Dirección de la MAC (A)
0 a 255
Ajuste de la dirección MAC. Esta dirección es única y exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power Electronics.
El formato de la dirección de la MAC es: A.B.C.D.E.F.
Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power Electronics: MAC A = 0 MAC B = 80 MAC C = 194 MAC D = 114 MAC E = X (cualquiera de 0 a 255) MAC F = Y (cualquiera de 0 a 255)
Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.
SI
15 MAC B=80 G21.1.15 / Dirección de la MAC (B)
0 a 255 SI
16 MAC C=194 G21.1.16 / Dirección de la MAC (C)
0 a 255 SI
17 MAC D=114 G21.1.17 / Dirección de la MAC (D)
0 a 255 SI
18 MAC E=X G21.1.18 / Dirección de la MAC (E)
0 a 255 SI
19 MAC F=Y G21.1.19 / Dirección de la MAC (F)
0 a 255 SI
[1] Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
26
PARTE II:
PROTOCOLO TCP/IP
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE II – INTRODUCCIÓN 27
E S P A Ñ O L
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Protocolo TCP/IP
TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol) es un
conjunto de protocolos que definen una serie de reglas y premisas que
permiten intercambiar información entre sistemas muy heterogéneos
mediante el uso de redes de área local (LAN), redes de área extensa
(WAN), redes públicas de telefonía, etc. Por ejemplo, Internet en sí
mismo está construido sobre el protocolo TCP/IP. Este protocolo
proporciona una conexión segura que permite la entrega sin errores
de un flujo de bytes desde un sistema máquina a otro. La información
a enviar se parte en ristras de datos formando paquetes discretos y se
montan de nuevo en el destino, manejando también el control de flujo.
1.1.1. Arquitectura del Protocolo TCP/IP
El protocolo TCP/IP se distribuye en diferentes capas o niveles.
Figura PII-1.1 Capas o niveles en el protocolo TCP/IP
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
28 PARTE II – INTRODUCCIÓN
Estas capas o niveles son los siguientes:
▪ Nivel de Aplicación: En este nivel se montan las aplicaciones finales que facilitan la vida, entre las que destacan el correo electrónico, el navegador web, el intercambio de ficheros FTP, Modbus, etc.
▪ Nivel de Transporte: Es el nivel que realmente permite que dos sistemas conectados mediante TCP/IP puedan conversar entre sí. En este nivel pueden funcionar dos tipos de protocolos:
o TCP (Transmission Control Protocol): proporciona una conexión segura que permite la entrega sin errores de un flujo de bytes de un sistema a otro. Se parte el total de datos a enviar en paquetes discretos y se monta de nuevo en el destino. También maneja el control de flujo.
o UDP (User Datagram Protocol): es un protocolo no orientado a la conexión, por lo tanto, no garantiza el reparto seguro del paquete de datos enviado. En general, se usa el UDP cuando la aplicación que se monta encima necesita tiempos de respuesta muy cortos, en lugar de fiabilidad en la entrega.
▪ Nivel de Red (IP): Los ‘hosts’ pueden introducir paquetes en la red que llegan al destinatario de forma independiente. No hay garantía de entrega ni de orden (IP no está orientado a la conexión), gestiona las rutas de los paquetes y controla la congestión.
▪ Nivel de Enlace: Prepara los paquetes de datos para su envío por el medio físico en cuestión, resuelve las colisiones, corrige errores de paquetes o solicita el reenvío de los mismos.
▪ Nivel Físico: Define los tipos de medio físico (par de cables, cable coaxial, fibra óptica, etc.) y los niveles de señal que se inyectarán en estos.
El protocolo TCP/IP se ha diseñado para transferir cantidades
ingentes de datos entre dos sistemas.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE II – INTRODUCCIÓN 29
E S P A Ñ O L
1.2. MODBUS TCP/IP
MODBUS TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus
que permite utilizarlo sobre la capa de transporte. Así, Modbus TCP
puede utilizarse en Internet.
Son muchas las ventajas para los instaladores o empresas de
automatización:
▪ Efectuar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC, reduciendo así los costes y mejorando el servicio al cliente.
▪ El usuario puede entrar al sistema de control de la planta desde cualquier otro lugar, evitando desplazamientos.
▪ Permite gestionar sistemas distribuidos geográficamente mediante el empleo de las tecnologías de Internet/Intranet actualmente disponibles.
MODBUS TCP/IP se ha convertido en un estándar industrial de facto
por su simplicidad, bajo coste, necesidades mínimas en cuanto a
componentes de hardware y, sobre todo, porque se trata de un
protocolo abierto. Este protocolo se utiliza para intercambiar
información entre dispositivos, así como monitorizarlos y gestionarlos.
También se usa para la gestión de entradas / salidas distribuidas,
siendo el protocolo más popular entre los fabricantes de este tipo de
componentes.
La combinación de una red física versátil y escalable como Ethernet
con el protocolo TCP/IP y una representación de datos independiente
del fabricante, como MODBUS TCP/IP, proporciona una red abierta y
accesible para el intercambio de datos de proceso.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
30 PARTE II – INTRODUCCIÓN
1.2.1. Descripción del Protocolo Modbus TCP/IP
El servicio de mensajería Modbus proporciona una comunicación
Cliente / Servidor entre dispositivos conectados en una red Ethernet
TCP/IP.
Este modelo Cliente / Servidor está basado en cuatro tipos de
mensajes:
▪ MODBUS Request (Petición)
▪ MODBUS Confirmation (Confirmación)
▪ MODBUS Indication (Indicación)
▪ MODBUS Response (Respuesta)
Figura PII-1.2 Modbus TCP/IP. Modelo Cliente / Servidor
Una Petición MODBUS (MODBUS Request) es el mensaje enviado
a la red por parte del Cliente para iniciar una transacción.
Una Indicación MODBUS (MODBUS Indication) es el mensaje de
Petición recibido en el lado del Servidor.
Una Respuesta MODBUS (MODBUS Response) es el mensaje de
Respuesta enviado por el Servidor.
Una Confirmación MODBUS (MODBUS Confirmation) es el mensaje
de respuesta recibido en el lado del Cliente.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE II – INTRODUCCIÓN 31
E S P A Ñ O L
Los servicios de mensajería MODBUS (modelo Cliente/Servidor) se
usan para el intercambio de información en tiempo real:
▪ Entre dos aplicaciones de dispositivo.
▪ Entre una aplicación de dispositivo y otro dispositivo.
▪ Entre aplicaciones HMI / SCADA y dispositivos.
▪ Entre un PC y un programa de dispositivo proporcionando servicios "on line".
Un sistema de comunicación sobre MODBUS TCP/IP puede incluir
diferentes tipos de dispositivos:
▪ Dispositivos de Cliente y Servidor MODBUS TCP/IP conectados a una red TCP/IP.
▪ Dispositivos de Interconexión tales como puentes, routers o pasarelas para interconectar la red TCP/IP y una sub-red línea serie donde haya dispositivos Cliente y Servidor MODBUS serie.
1.2.2. Arquitectura del Protocolo Modbus TCP/IP
El protocolo Modbus TCP simplemente encapsula una trama
Modbus en un segmento TCP. TCP proporciona un servicio
orientado a conexión fiable. Esto se traduce en que toda consulta
(petición) espera una respuesta.
Figura PII-1.3 Encapsulamiento de la trama Modbus en TCP
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
32 PARTE II – AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP
2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP
Tal y como se ha mencionado, MODBUS TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre la capa de transporte. De esta forma, Modbus TCP puede utilizarse en Internet. En el SD700 existe un grupo de parámetros que se utiliza para configurar el variador para trabajar con Modbus TCP dentro de una red de comunicación Ethernet con protocolo TCP/IP. En concreto, se trata del subgrupo de parámetros ‘S21.2 MODBUS TCP’ que se visualiza al conectar la tarjeta Ethernet en el variador y el cual se muestra a continuación.
2.1. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP
Configurar previamente la tarjeta Ethernet mediante el ajuste de los parámetros del subgrupo ’21.1 ETHERNET’ (Ver apartado ‘PARTE I – 4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET’).
Ver lista de direcciones Modbus de los parámetros del variador en el ‘Manual de Software y Programación’ del SD700.
El número máximo de conexiones TCP soportadas por el SD700 es 10.
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT
G21.2.1 / Tiempo límite de comunicación
OFF=0 a 600s
Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro, pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
SI
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
33
E S P A Ñ O L
PARTE III:
ETHERNET/IP PROTOCOL
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
34 PARTE III – INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Protocolo Ethernet/IP
Ethernet/IP es un protocolo de red de nivel aplicación para
automatización industrial. Este protocolo se basa en los protocolos
estándar TCP/IP y utiliza el hardware y software Ethernet para
establecer protocolo para configurar, acceder y controlar dispositivos
de automatización industrial.
El protocolo Ethernet/IP está basado en el Protocolo de Control de
Información (Control and Information Protocol – CIP) utilizado en
DeviceNet y ControlNet. Ethernet/IP ofrece un sistema integrado
completo desde la planta industrial hasta la red central de la empresa.
A pie de fábrica, los controladores tienen que acceder a datos en los
mismos sistemas operativos, estaciones de trabajo y dispositivos I/O.
En una situación normal, las aplicaciones de software dejan al usuario
esperando mientras realizan su tarea, pero en planta todo es distinto.
Aquí el tiempo es muy importante y por ello se requiere una
comunicación en tiempo real.
Ethernet/IP es un protocolo de red apropiado para el ambiente
industrial. Es el producto acabado de cuatro organizaciones que
aunaron esfuerzos para desarrollar y divulgar aplicaciones de
automatización industrial: La Open Device Vendor Association
(ODVA), la Industrial Automation Open Networking Alliance (IOANA),
la Control Net International (CI) y la Industrial Ethernet Association
(IEA).
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INTRODUCCIÓN 35
E S P A Ñ O L
1.1.1. Tecnología Ethernet/IP
Introducido a principios del 2000, Ethernet/IP es uno de los pioneros
en las soluciones Ethernet para la industria. Principalmente se debe
a que está basado en tecnología abierta y utiliza la misma capa de
aplicación que DeviceNet y ControlNet denominada Common
Industrial Protocol (CIP). Esto ofrece muchas ventajas a usuarios y
fabricantes de automatización, como son un bajo coste de
desarrollo de productos, facilidad de uso, simple integración de
dispositivos y redes e interoperabilidad entre suministradores.
Como ya se ha mencionado, Ethernet/IP utiliza un protocolo abierto
como capa de aplicación (CIP). Por tanto, se puede decir que la red
Ethernet/IP es el protocolo de aplicación CIP implementado en una
red Ethernet TCP/IP; por ejemplo, DeviceNet es CIP implementado
en una red CAN (Controller Area Network).
Respecto a su funcionamiento, Ethernet/IP utiliza TCP/IP para
enviar mensajes explícitos, aquellos en los cuales cada paquete no
sólo tiene datos de aplicación, sino que incluye también el
significado de los datos y la tarea a ejecutar sobre ellos. Con
mensajes explícitos los nodos tienen que interpretar cada mensaje,
ejecutar la tarea requerida y generar respuestas. Este tipo de
mensajes son variables en tamaño y frecuencia, y se usan para
configurar dispositivos y realizar diagnósticos.
Ethernet/IP también utiliza el servicio de transporte estándar User
Datagram Protocol/Internet Protocol (UDP/IP, parte del conjunto
TCP/IP), el cual proporciona alto rendimiento y funcionalidad de
mensajería multicast en tiempo real, también conocida como
mensajería implícita.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
36 PARTE III – INTRODUCCIÓN
Con mensajes implícitos, el campo de datos de aplicación contiene
únicamente datos de entradas/salidas en tiempo real. El significado
de los datos está enlazado a un identificador que se define
inicialmente al establecer la conexión, reduciendo el tiempo de
procesamiento en el nodo en tiempo de ejecución. Este tipo de
mensajes tiene una alta eficiencia, es corto y proporciona el
rendimiento necesario para realizar un control en tiempo real.
Al utilizar ambos protocolos, TCP/IP y UDP/IP, para encapsular los
mensajes, Ethernet/IP puede utilizarse en aplicaciones de control e
información.
1.2. Protocolo CIP
El fundamento de la integración de verdaderas redes empresariales
radica en la capa de aplicaciones. El protocolo CIP (Common
Industrial Protocol) se ha diseñado con este propósito. Está basado en
una sola plataforma independiente de los medios y protocolos de
comunicación. Permite reducir los costes de ingeniería e instalación,
optimizando las utilidades.
Este protocolo abarca una amplia gama de mensajes y servicios para
muchas aplicaciones de fabricación (control, seguridad,
sincronización, movimiento, configuración y verificación). El protocolo
CIP permite a los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricación
con las redes empresariales y con Internet. Esto significa que se
puede usar una arquitectura unificada de comunicación en las
empresas, beneficiándoles con el uso de las redes abiertas.
El estándar CIP organiza los dispositivos en red como una colección
de objetos (o elementos) y define los accesos, atribuciones y
extensiones con los cuales se puede acceder a una vasta gama de
mecanismos mediante la utilización de un protocolo común.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INTRODUCCIÓN 37
E S P A Ñ O L
El modelo CIP es, en las capas superiores, un modelo estrictamente
orientado a objetos. Cada objeto tiene atributos (datos), servicios
(instrucciones), conexiones y comportamientos (relación entre los
valores de los atributos y los servicios). Los objetos implementan las
funciones básicas de:
▪ Comunicaciones
▪ Transferencia de archivos
▪ Control de dispositivos
Amplias bibliotecas de objetos comúnmente usados que se pueden
incrustar en varios dispositivos les permiten funcionar conjuntamente.
El conjunto de objetos incrustados en un dispositivo se conoce como
el “modelo” del dispositivo. Este modelo es la base para la
comunicación directa entre los dispositivos productores de señales y
aquellos que son receptores, sin necesidad de que se realicen envíos
repetidos desde un origen a varios destinos.
Cuando se usan dispositivos provenientes de distintos proveedores se
emplean los perfiles de los dispositivos, que son colecciones de
objetos predeterminadas. De esta forma, todos los dispositivos que
tienen el mismo perfil funcionan de la misma manera. Los perfiles
contienen además de objetos, las opciones de configuración y los
formatos de entrada/salida.
Las capas de este modelo son:
▪ Los perfiles de los dispositivos
▪ La biblioteca de objetos
▪ Los servicios de datos
▪ Las funciones de encaminamiento de paquetes
Al ser independiente de los medios de comunicación permite elegir el
tipo de red que se requiera, siendo posible hacer funcionar
conjuntamente e intercambiar los distintos tipos de red tales como
Ethernet/IP o ControlNet o DeviceNet.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
38 PARTE III – INTRODUCCIÓN
1.2.1. Protocolo CIP con Ethernet/IP
Son muchas las ventajas usar el protocolo CIP sobre Ethernet/IP.
La oferta de un acceso consistente a aplicaciones físicas significa
que se puede utilizar una sola herramienta para configurar
dispositivos CIP en distintas redes desde un único punto de acceso
sin la necesidad de software específico. Al clasificar todos los
dispositivos como objetos o elementos, se reduce la necesidad de
adiestramiento y los costos de puesta en marcha requeridos cuando
se incorporan nuevos dispositivos al perímetro de la red.
Ethernet/IP disminuye el tiempo de respuesta e incrementa la
capacidad de transferencia de datos respecto a la red DeviceNet o
ControlNet. A través de un mismo medio de interconexión,
Ethernet/IP conecta distintos dispositivos industriales con el control
de la planta industrial y con la gestión central, mediante una interfaz
consistente con las aplicaciones.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 39
E S P A Ñ O L
2. OBJETOS CIP
A continuación, se enumeran los diferentes objetos implementados por el variador. Para obtener información detallada acerca de dichos objetos y atributos, refiérase a las especificaciones del protocolo CIP. Tabla 1: Objetos Soportados
S. Nº Nombre Clase ID
1. Objeto Identidad 0x01
2. Objeto Router de Mensajes 0x02
3. Objeto Ensamblaje 0x04
4. Objeto Conexión 0x06
5. Objeto Parámetro 0x0F
6. Objeto Grupo de Parámetros 0x10
7. Objeto Datos de Motor 0x28
8. Objeto Supervisor de Control 0x29
9. Objeto Variador AC 0x2A
10. Objeto Estado PE (Power Electronics) 0x65
11. Objeto TCP/IP 0xF5
12. Objeto Conexión Ethernet 0xF6
Los objetos y atributos implementados se listan a continuación.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
40 PARTE III – OBJETOS CIP
2.1. Objeto Identidad
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
soporta los siguientes atributos.
Tabla 2: Atributos del Objeto Identidad
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
1 Proveedor ID UINT Get 1104: Power Electronics
2 Tipo de Dispositivo UINT Get 2: Variador AC
3 Código de Producto UINT Get 700
4
Revisión STRUCT of: Get
Revisión (Byte Alto) UINT 1
Revisión (Byte Bajo) UINT 1
5 Estado WORD Get Estado del Variador
6 Número de Serie UDINT Get 0x12345678
7 Nombre del Producto SHORT_STRING Get PESD700Drive
2.2. Objeto Router de Mensajes
Este objeto está implementado.
2.3. Objeto Ensamblaje
Este es el único objeto que puede soportar la conexión E/S. Las
instancias siguientes son soportadas por el variador.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 41
E S P A Ñ O L
Tabla 3: Instancias Soportadas del Objeto Ensamblaje
Número de Instancia Tipo
Entrada / Salida
Tamaño
(bytes) Nombre
Decimal Hex.
20 14 Salida 4 Control de Velocidad Básico
21 15 Salida 4 Control de Velocidad Extendido
70 46 Entrada 4 Estado de Control de Velocidad Básico
71 47 Entrada 4 Estado de Control de Velocidad Extendido
100 64 Entrada 8 Estado Básico de PE SD700
101 65 Salida 8 Control Básico de PE SD700
150 96 Entrada 40 Estado Extendido de PE SD700
151 97 Entrada 20 Monitorización Extendida de PE SD700
152 98 Entrada 18 Área Indirecta de Modbus de PE SD700
El formato de los atributos es el siguiente:
Tabla 4: Formato de las Instancias del Objeto Ensamblaje
Instancia Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
20
0 Reset Fallos
Marcha Adelante
1
2 Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – RPM
3 Referencia de Velocidad (Byte Alto) – RPM
21
0 Ref.Red Ctrl.Red Reset Fallos
Marcha Atrás
Marcha Adelante
1
2 Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – RPM
3 Referencia de Velocidad (Byte Alto) – RPM
70
0 En Marcha 1 (Adel.)
En Fallo
1
2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
3 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
42 PARTE III – OBJETOS CIP
Instancia Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
71
0 A la Ref. Ref. desde Red
Ctrl. desde Red
Listo En Marcha 2 (Atrás)
En Marcha 1 (Adel.)
Aviso En Fallo
1 Estado del Variador
2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
3 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM
100
0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Reset Activo
En Marcha 2 (Atrás)
En Marcha 1 (Adel.)
1 Alto Voltage Bus
Sobre-corriente Variador
Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local / Remoto
Sobre-carga Motor
Sobre-carga Variador
2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
3 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM
4 Par Actual (Byte Bajo) – Nm
5 Par Actual (Byte Alto) – Nm
6 Corriente de Salida (Byte Bajo) – en 100mA
7 Corriente de Salida (Byte Alto) – en 100mA
101
0 Marcha Atrás
Marcha Adelante
1
2 Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – RPM
3 Referencia de Velocidad (Byte Alto) – RPM
4
5
6
7
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 43
E S P A Ñ O L
Instancia Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
150
0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Reset Activo
En Marcha 2 (Atrás)
En Marcha 1 (Adel.)
1 Alto Voltaje Bus
Sobre-corriente Variador
Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local / Remoto
Sobre-carga Motor
Sobre-carga Variador
2 Código de Fallo (Byte Bajo) – (Especificado por el Proveedor)
3 Código de Fallo (Byte Alto) – (Especificado por el Proveedor)
4 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM
5 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM
6 Tensión de Salida (Byte Bajo) – V
7 Tensión de Salida (Byte Alto) – V
8 Potencia de Salida (Byte Bajo) – en 0.1kW
9 Potencia de Salida (Byte Alto) – en 0.1kW
10 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en días (Byte Bajo)
11 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en días (Byte Alto)
12 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en horas
13 Reservado
14 Corriente de Salida (Byte Bajo) – en 100mA
15 Corriente de Salida (Byte Bajo) – en 100mA
16 Par Actual (Byte Bajo) – Nm
17 Par Actual (Byte Alto) – Nm
18 Tensión Bus CC (Byte Bajo) – V
19 Tensión Bus CC (Byte Alto) – V
20 Cos Phi (Byte Bajo)
21 Cos Phi (Byte Alto)
22 Temperatura Motor (Byte Bajo) – en %
23 Temperatura Motor (Byte Alto) – en %
24 Tensión de Entrada L1 (Byte Bajo) – V
25 Tensión de Entrada L1 (Byte Alto) – V
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
44 PARTE III – OBJETOS CIP
Instancia Bit
Byte 7 6 5 4 3 2 1 0
150
26 Tensión de Entrada L2 (Byte Bajo) – V
27 Tensión de Entrada L2 (Byte Alto) – V
28 Tensión de Entrada L3 (Byte Bajo) – V
29 Tensión de Entrada L3 (Byte Alto) – V
30 Frecuencia de Entrada L1 (Byte Bajo) – Hz
31 Frecuencia de Entrada L1 (Byte Alto) – Hz
32 Frecuencia de Entrada L2 (Byte Bajo) – Hz
33 Frecuencia de Entrada L2 (Byte Alto) – Hz
34 Frecuencia de Entrada L3 (Byte Bajo) – Hz
35 Frecuencia de Entrada L3 (Byte Alto) – Hz
36 Temperatura IGBT (Byte Bajo) – Cº
37 Temperatura IGBT (Byte Alto) – Cº
38 Temperatura Interna (Byte Bajo) – en 0.01ºC
39 Temperatura Interna (Byte Alto) – en 0.01ºC
151
0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Reset Activo
En Marcha 2 (Atrás)
En Marcha 1 (Adel.)
1 Alta
tensión Bus
Sobre-corriente Variador
Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local/
Remoto
Sobre-carga Motor
Sobre-carga
Variador
2 Código de Fallo (Byte Bajo) – Especificado por el Proveedor
3 Código de Fallo (Byte Alto) – Especificado por el Proveedor
4 Velocidad Real (Byte Bajo) [en RPM]
5 Velocidad Real (Byte Alto) [en RPM]
6 Tensión de Salida (Byte Bajo) [en V]
7 Tensión de Salida (Byte Alto) [en V]
8 Potencia de Salida (Byte Bajo) [en 0.1 kW]
9 Potencia de Salida (Byte Alto) [en 0.1 kW]
10 Corriente de Salida (Byte Bajo) [en 100mA]
11 Corriente de Salida (Byte Alto) [en 100mA]
12 Cos Phi (Byte Bajo)
13 Cos Phi (Byte Alto)
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 45
E S P A Ñ O L
Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
151
14 Temperatura del Motor (Byte Bajo) [en %]
15 Temperatura del Motor (Byte Alto) [en %]
16 Temperatura Interna (Byte Bajo) [en 0.01 °C]
17 Temperatura Interna (Byte Alto) [en 0.01 °C]
18 Frecuencia de salida a motor (Byte Bajo)
19 Frecuencia de salida a motor (Byte Alto)
152
0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Reset Activo
En Marcha 2 (Atrás)
En Marcha 1 (Adel.)
1 Alta
tensión Bus
Sobre-corriente Variador
Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local/
Remoto
Sobre-carga Motor
Sobre-carga
Variador
2 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.1 LSB
3 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.1 MSB
4 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.2 LSB
5 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.2 MSB
6 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.3 LSB
7 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.3 MSB
8 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.4 LSB
9 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.4 MSB
10 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.5 LSB
11 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.5 MSB
12 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.6 LSB
13 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.6 MSB
14 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.7 LSB
15 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.7 MSB
16 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.8 LSB
17 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.8 MSB
2.4. Objeto Conexión
Este objeto está implementado y es el encargado de establecer las
conexiones E/S y explícitas con el variador.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
46 PARTE III – OBJETOS CIP
2.5. Objeto Parámetro
El modelo de objeto contiene todos los registros de MODBUS no
depurados y mapeados como instancias de parámetros. Todas las
instancias son de tipo UINT o INT y de tipo GET/SET dependiendo de
los parámetros de registros MODBUS.
Los siguientes atributos son soportados para todas las instancias.
Tabla 5: Atributos Soportados del Objeto Parámetro
Número
Atributo Acceso
Tipo de
Dato Descripción
1 Set (sólo si es un parámetro de Lectura / Escritura)
Depende de los Atributos 4, 5, 6
Valor actual del parámetro
2 Get USINT Link Path Size
3 Get Packed EPATH
Link Path
4 Get WORD Descriptor
5 Get EPATH Tipo de Datos
6 Get USINT Tamaño de Datos
Nota: Ver apartado ‘5.1 Instancias del Objeto Parámetro’ para más información acerca de las instancias soportadas.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – OBJETOS CIP 47
E S P A Ñ O L
2.6. Objeto Grupo de Parámetros
Todas las instancias de parámetros están agrupadas en grupos de
parámetros. Sólo el Atributo 1 (Group Name String) y el Atributo 2
(Number of Members in group) son soportados aparte de los números
de Instancias de Parámetros que empiezan con el Atributo ID 16.
Tabla 6: Instancias de Grupos de Parámetros Soportadas
Número
Instancia Grupo de Parámetros
Número de Objetos
Parámetro
1. Registros Control de Motor 20
2. Registros Freno DC 6
3. Registros Entradas Digitales 10
4. Registros Consigna Multi-referencia 7
5. Registros Velocidades Fijas 3
6. Registros Límites 9
7. Registros Referencia de Velocidad 3
8. Registros Saltos de Velocidad 3
9. Registros Control PID 8
10. Registros Estado Motor / Variador 84
11. Registros Entradas Analógicas 34
12. Registros Placa de Datos 10
13. Registros Comparadores 27
14. Registros Algoritmo Activo 10
15. Registros Salidas Analógicas 10
16. Registros Salidas Digitales 12
17. Registros Ethernet TCP IP 18
18. Registros Acel/Decel 12
19. Registros Comunicación 6
20. Registros Fallos 7
21. Registros Protecciones 12
22. Registros Encoder 2
23. Registros Parámetros del Motor 11
24. Registros Parámetros de Carga 9
25. Registros Tipo de Control 4
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48 PARTE III – OBJETOS CIP
Número
Instancia Grupo de Parámetros
Número de Objetos
Parámetro
26. Registros Opciones 14
27. Registros Varios 9
28. Registros Auto Reset 8
29. Registros Entrada Pulsos 8
30. Registros Ajustes 7
31. Registros Interfaz Profibus CAN 3
32. Registros Estado y Control Ethernet 18
33. Registros MODBUS TCP/IP 1
34. Registros CIP 3
Por ejemplo, el registro MODBUS del parámetro ‘G.9.1.1 Selección
fuente para Comparador 1’ en la dirección 40302 está mapeado en la
Instancia de Parámetro 225, siendo el primero en el Grupo de
Parámetros ‘Registros Comparadores’, con el número 13.
Del mismo modo, el registro MODBUS del parámetro ‘G4.1.5
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ es el quinto en el
Grupo de Parámetros denominado ‘Registros Entradas Digitales’, con
el número 3.
2.7. Objeto Datos de Motor
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
soporta los siguientes atributos.
Tabla 7: Instancias del Objeto Datos de Motor
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
3 Tipo de Motor USINT Get 0: No Estándar
6 Corriente Nominal UINT Set Corriente Nominal del Estator Unidades: 100mA
7 Tensión Nominal UINT Set Tensión Nominal Unidades: V
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PARTE III – OBJETOS CIP 49
E S P A Ñ O L
2.8. Objeto Supervisor de Control
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
soporta los siguientes atributos.
Tabla 8: Instancias del Objeto Supervisor de Control
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
3 Marcha1 BOOL Set Comando MARCHA_ADEL
4 Marcha2 BOOL Set Comando MARCHA_ATRAS
5 Ctrl. Red BOOL Set
Control MARCHA/PARO 0: Control Local 1: Control desde Red
6 Estado USINT Get
Estado del variador. 0: Determinado por Proveedor 1: Arranque 2: No listo 3: Listo 4: Habilitado 5: Parando 6: Fault Stop 7: En fallo
7 En Marcha1 BOOL Get Variador en Marcha MARCHA_ADEL
8 En Marcha2 BOOL Get Variador en Marcha MARCHA_ATRAS
9 Listo BOOL Get 1: Listo o Habilitado o Parando 0: Otro Estado
10 En Fallo BOOL Get 1: Fallo (latched) 0: Sin Fallo
11 Aviso BOOL Get 1: Aviso (not latched) 0: Sin Avisos
12 Reset Fallos BOOL Set 0 1: Reset Fallos 0: Reposo
13 Código Fallo UINT Get
Código de Fallo actual. Ver apartado ‘5.2 Mapeado de Códigos de Fallos PE – CIP’.
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50 PARTE III – OBJETOS CIP
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
14 Código Aviso UINT Get
Código de Aviso Actual. Ver apartado ‘5.3 Mapeado de Códigos de Avisos PE – CIP’.
15 Ctrl. desde Red BOOL Get
Estado de la fuente del control Marcha/Paro. 0: Control local 1: Control desde Red
17 Forzar Fallo BOOL Set 0 1: Fallo F41 forzado
18 Forzar Estado BOOL Get
Estado del fallo forzado. 0: No Forzado 1: Forzado
2.9. Objeto Variador AC
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
soporta los siguientes atributos.
Tabla 9: Instancias del Objeto Variador AC
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
3 A la Referencia BOOL Get 1: Variador trabajando a la velocidad de referencia
4 Ref.Red BOOL Set
Configuración de modo de ajuste de la referencia de par o velocidad (Local o desde Red). 0: Ajuste de Ref. no desde Red 1: Ajuste de Ref. desde Red
6 Modo Variador USINT Get 0: modo específico Proveedor
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PARTE III – OBJETOS CIP 51
E S P A Ñ O L
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
7 Velocidad Actual UINT Get Velocidad actual del variador
8 Ref. Velocidad UINT Set Referencia de Velocidad (RPM)
9 Intensidad Actual INT Get Corriente de fase actual en 100mA
10 Límite de Corriente INT Set Límite de corriente en 100mA
11 Par Actual INT Get Par actual en Nm
15 Potencia Actual INT Get Potencia de salida actual en W (escalado – ver Atributo 26)
16 Tensión de Entrada INT Get Tensión de entrada en V
17 Tensión de Salida INT Get Tensión de salida en V
18 Tiempo de Aceleración UINT Set Tiempo de 0 a vel. máx. en ms
19 Tiempo de Deceleración UINT Set Tiempo de vel. máx. a 0 en ms
20 Límite Velocidad Mínima UINT Get Velocidad mínima en RPM
21 Límite Velocidad Máxima
UINT Get Velocidad máxima en RPM
26 Escala de Potencia SINT Get
Ajustado a -6. Potencia = Pot.actual/2(-6) = Pot.actual · 64
29 Ref. desde Red BOOL Get
Estado de la referencia de par / referencia de velocidad. 0: Par / Ref. Velocidad local 1: Par / Ref. Velocidad desde Red
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52 PARTE III – OBJETOS CIP
2.10. Objeto Estado PE (Power Electronics)
La Instancia número 1 está implementada para este objeto específico
del proveedor con código de clase 0x65 y soporta los siguientes
atributos.
Tabla 10: Instancias del Objeto Estado PE
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
1 Estado Variador WORD Get
Estado del Variador (ver Tabla 11: Descripción del Byte Estado Variador).
2 Velocidad de Realimentación
INT Get Velocidad de Realimentación en RPM
3 Par de Realimentación INT Get Par de Realimentación en Nm
5 Referencia de Velocidad INT Get Velocidad de referencia en RPM
6 Frecuencia de Salida INT Get Velocidad actual en RPM
7 Corriente de Salida INT Get Corriente de salida en 100mA
8 Potencia de Salida INT Get Potencia de salida actual en W
9 Tensión Bus CC UINT Get Tensión Bus CC en V
10 Código de Fallo UINT Get Código de fallo PE
11 Código de Aviso UINT Get Código de aviso PE
12 Estados de Entradas Digitales
WORD Get Estado de las Entradas Digitales
13 Estado de la Entrada Analógica 1
INT Get Valor de la EA1 en base 8192
14 Estado de la Entrada Analógica 2
INT Get Valor de la EA2 en base 8192
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PARTE III – OBJETOS CIP 53
E S P A Ñ O L
A continuación, se detalla el significado de los bits del byte de Estado
del Variador.
Tabla 11: Descripción del Byte Estado del Variador
Bit Nombre Descripción
0 En Marcha Adelante Activado cuando el variador está en marcha adelante.
1 Reservado Siempre a 0.
2 En Marcha Atrás Activado cuando el variador está en marcha atrás.
3 Reseteando Activado cuando la orden de reset está activada.
4 A la Velocidad Ajustada Activado cuando el variador está trabajando a la velocidad de referencia.
5 Variador Listo Activado cuando el variador está listo para arrancar.
6 Alarma Activado cuando se da alguna condición de aviso.
7 Fallo Activado cuando algún fallo está presente.
8 Reservado Siempre a 0.
9 Pérdida de Alimentación Activado cuando se pierde la alimentación al motor.
10 Local / Remoto Activado cuando el modo de control es remoto.
11 Relé 1 Estado del Relé 1.
12 Relé 2 Estado del Relé 2.
13 Relé 3 Estado del Relé 3.
14 PTC Estado de la PTC.
15 Reservado Siempre a 0.
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54 PARTE III – OBJETOS CIP
2.11. Objeto TCP/IP
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
soporta los siguientes atributos.
Tabla 12: Instancias del Objeto TCP/IP
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
1 Estado DWORD Get Bit 0: No configurado Bit 1: Configurado
2 Configuración DWORD Get Bit 1: Cliente DHCP Bit 4: Configuración Ajustable
3 Capacidad DWORD Set Bit 0 – 3: Configuración de Arranque
4 Conexión Física STRUCT Get Path (Word): EPATH
5 Configuración Interfaz STRUCT Get Dirección IP
2.12. Objeto Conexión Ethernet
La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y
soporta los siguientes atributos.
Tabla 13: Instancias del Objeto Conexión Ethernet
Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor
1 Velocidad Interfaz UINT Get 10/100
2 Flags de Interfaz UINT Get
Bit 0: Estado Conexión Bit 1: 0: Half Duplex 1: Full Duplex
3 Dirección Física ARRAY of 6 USINTs
Get Dirección MAC asignada
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PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP 55
E S P A Ñ O L
3. ACCESO A OBJETOS CIP
A los objetos CIP implementados se puede acceder empleando el ‘Unconnected Messaging Manager’ (UCMM). También se puede acceder a través de la conexión explícita (mensajería explícita) y de la conexión E/S (mensajería Implícita o de E/S).
3.1. Tiempo Límite de la Comunicación (Timeout)
Una vez establecida la comunicación con el variador, el “stack” CIP
monitoriza continuamente la conexión para comprobar si hay
actividad. Si no se reciben datos durante un tiempo determinado en el
Temporizador de Inactividad y la conexión no se restablece en 3
segundos aproximadamente, el “stack” detiene el variador y dispara
por fallo “F60 ETH.IP T.OUT” (fallo Timeout en la comunicación
Ethernet/IP). Este comportamiento refleja el requerimiento cuando el
Atributo Fallo de Red del objeto Supervisor de Control no está
implementado. El Temporizador de Inactividad se inicializa a un valor
“Expected Packet Rated” (Ratio de Paquete Esperado) multiplicado
por el “Connection Timeout Multiplier” (Multiplicador de Timeout de la
Conexión) durante el establecimiento de la conexión.
En los siguientes apartados se describe el acceso a los objetos CIP
utilizando la aplicación EIPScan, compatible con Windows.
3.2. Ajustes para la Comunicación
Los siguientes pasos explican el procedimiento que se debe seguir
para la puesta en marcha del “stack” Ethernet/IP.
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56 PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP
▪ Cargar el software con el soporte Ethernet/IP en el variador y conectar la tarjeta Ethernet.
▪ El LED ROJO de la tarjeta de red indica el estado de la conexión Ethernet, y el LED VERDE indica actividad.
▪ Configurar la dirección IP empleando el protocolo DHCP o mediante asignación manual.
▪ Realizar un “ping” hacia el dispositivo para asegurarse de que está en red.
▪ Abrir la aplicación EIPScan y añadir el dispositivo a través de la opción “Add Device”. El nombre del dispositivo debe visualizarse como “PESD700Drive”.
3.3. Mensajes sin Conexión (Unconnected Messaging)
El protocolo CIP permite acceder a un objeto CIP sin establecer una
conexión. Esto es posible usando el “Unconnected Messaging
Manager” (UCMM) como sigue:
▪ En la pestaña del UCMM, introducir el código de servicio para ser ejecutado.
▪ Introducir el otro dato específico del servicio y pulsar sobre el icono “Send Request” para ejecutar el servicio.
Por ejemplo, para leer la velocidad actual del variador, se debe
acceder al Atributo 7 del objeto Variador AC. Los pasos a seguir son:
▪ Ajustar el código de servicio a 0xE para “Get Single Service”.
▪ Ajustar el código de clase como 0x2A para el objeto Variador AC.
▪ Ajustar la Instancia a 1.
▪ Ajustar el valor del Atributo a 7.
▪ Pulsar sobre el botón “Send Request”.
El valor del atributo se muestra en el campo “Response”.
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PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP 57
E S P A Ñ O L
Para ajustar la velocidad de referencia del variador, se debe escribir
en el Atributo 8 del objeto Variador AC. Los pasos a seguir son:
▪ Ajustar el código de servicio a 0x10 para “Set Single Service”.
▪ Ajustar el código de clase como 0x2A para el objeto Variador AC.
▪ Ajustar la Instancia a 1.
▪ Ajustar el valor del Atributo a 8
▪ Introducir la Velocidad en RPM, intercambiado y separado por un espacio, en el campo “Request Data”.
Por ejemplo, introducir 0x500 00 05 para ajustar las RPM a 1280.
▪ Pulsar sobre el botón “Send Request”.
El valor del atributo se actualiza con el dato introducido.
3.4. Mensajes Explícitos (Explicit Connection Messaging)
El variador soporta la conexión Clase 3 para comunicación con
conexión explícita (explicit connection communication). Los pasos a
seguir son:
▪ Pulsar con el botón derecho sobre el dispositivo añadido y añadir la conexión Clase 3.
▪ Introducir un nombre apropiado.
▪ Introducir el servicio a ejecutar y los parámetros en la pestaña “Message Parameters”.
▪ Pulsar OK para finalizar la configuración de la conexión.
El EIPScan establece la conexión Clase 3 y envía continuamente el
mensaje configurado sobre la conexión.
La respuesta se muestra en la pestaña “named” después de la
conexión.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
58 PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP
3.5. Mensajes con Conexión E/S (Connection IO Messaging)
El variador soporta la conexión Clase 1 para comunicación E/S (I/O
communication). Actualmente, sólo se puede acceder sobre la
conexión a las Instancias de Ensamblaje descritas previamente (20,
21, 70, 71, 100, 101, 150, 151 y 152).
Los pasos a seguir son:
▪ Pulsar con el botón derecho sobre el dispositivo añadido y añadir la conexión Clase 1.
▪ Configurar los Tipos de Transporte como “Punto a Punto” o “Multicast” para las conexiones O T y T O.
▪ Ajustar el tamaño de los datos adecuadamente. El tamaño se puede obtener a partir de la “Tabla 3: Instancias del Objeto Ensamblaje Soportadas” (por ejemplo, configurar un tamaño de 4 para 20 y 70). La cabecera RUN/IDLE debe ajustarse para O T y borrarse para T O.
▪ Sólo se soporta un “Cyclic Trigger”.
▪ En la pestaña “Destination”, borrar la entrada correspondiente a la Instancia de la Conexión de Configuración, como que el variador no soporta ninguna.
▪ Ajustar el punto de conexión O T al número de Instancia de Entrada en función de los requerimientos (20, 21 o 101).
▪ Ajustar el punto de conexión T O en función de los requerimientos (70, 71, 100, 150, 151 o 152).
▪ Pulsar OK para establecer la conexión.
Una vez establecida la conexión, los datos leídos del variador se
muestran en azul.
Los datos a enviar al variador están en color verde. Estos datos
pueden ser modificados y el variador funcionará de acuerdo a los
nuevos cambios.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – ACCESO A OBJETOS CIP 59
E S P A Ñ O L
3.6. Control de MARCHA/PARO y de la Referencia de Velocidad
Los registros MODBUS CIP_NET_CRTL y CIP_NET_REF se pueden
usar para configurar el modo de control del variador.
Los posibles valores del registro CIP_NET_CTRL (dirección 1400)
son:
Valor Descripción
0 El control MARCHA/PARO reside en el variador.
1 El protocolo CIP controla el variador.
2 El bit “Crtl. desde Red” del objeto Supervisor De Control determina el modo de control.
Los posibles valores del registro CIP_NET_REF (dirección 1401) son:
Valor Descripción
0 La velocidad de referencia la determina el variador.
1 El protocolo CIP controla la velocidad de referencia.
2 El bit “Ref. desde Red” del objeto Variador AC determina la velocidad de referencia.
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
60 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
4. PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED ETHERNET/IP
4.1. Introducción
Este apartado pretende ayudar al usuario a configurar el PLC de la
familia Allen Bradley para controlar y monitorizar un variador de la
Serie SD700.
4.2. Uso de las Herramientas RSLINX, RSLOGIX 5000
RSLINX
Abrir la aplicación RSLINX y configurar el driver necesario, dejándolo
funcionando.
Figura PIII-4.1 Pantalla configuración driver
Rastrear la red (local), para encontrar el resto de los componentes de
la red.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 61
E S P A Ñ O L
RSLOGIX 5000
Abrir la aplicación RSLOGIX y crear un nuevo proyecto desde la barra
de menús, después elegir el controlador apropiado. Luego pulsar OK.
Figura PIII-4.2 Pantalla selección controlador
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
62 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
A continuación, añadiremos el SD700 en la configuración I/O.
Utilizar el puerto Ethernet/IP empleado en el proyecto. Pulsar sobre el
botón derecho y habilitar un nuevo módulo.
Figura PIII-4.3 Pantalla habilitar un nuevo módulo
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 63
E S P A Ñ O L
Después, introducir los datos asociados al dispositivo I/O, para el
variador SD700 seleccionar “ETHERNET-MODULE” y pulsar OK.
Figura PIII-4.4 Pantalla selección módulo
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
64 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
A continuación, rellenar las propiedades del módulo, nombre y
descripción del variador, la dirección IP, y las instancias de
ensamblaje.
Ejemplo para las Instancias 70, 20.
Figura PIII-4.5 Pantalla 1 propiedades del módulo
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 65
E S P A Ñ O L
Ejemplo para las Instancias 71, 21.
Figura PIII-4.6 Pantalla 2 propiedades del módulo
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
66 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
Pulsar sobre la pestaña de conexión para configurar el “Requested
Packet Interval”.
Figura PIII-4.7 Pantalla 3 propiedades del módulo
Seguidamente, pulsar “OK” y la configuración I/O se habrá
completado.
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 67
E S P A Ñ O L
Debe visualizarse una pantalla similar a esta:
Figura PIII-4.8 Pantalla módulo configurado
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
68 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
A continuación, conectarse en línea (online), cargar el proyecto en el
PLC (download) y comprobar el funcionamiento correcto del nuevo
módulo.
Figura PIII-4.9 Pantalla conexión online. “Controller tags” usando
Instancias 70, 20 o 71, 21
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 69
E S P A Ñ O L
Figura PIII-4.10 Pantalla conexión online. Instancias 150, 101
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
70 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
CONFIGURACIÓN DE MENSAJES EXPLÍCITOS
El usuario puede configurar mensajes explícitos para comunicarse con
el SD700.
Figura PIII-4.11 Configuración de mensajes explícitos
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 71
E S P A Ñ O L
Ejemplo: Clase 2A, Instancia 1, Atributo 8, para leer la velocidad de
referencia del variador.
Figura PIII-4.12 Ejemplo – Pantalla 1. Configuración de mensajes explícitos
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
72 PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP
A continuación, pulsar sobre la pestaña “Communication” e indicar
“Local PLC Destination Tag”, tal y como se muestra en el ejemplo.
Figura PIII-4.13 Ejemplo – Pantalla 2. Configuración de mensajes explícitos
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – PUESTA EN MARCHA SD700 EN RED ETHERNET/IP 73
E S P A Ñ O L
El usuario puede activar el “Msg_Activation contact” para comprobar el
proceso de actualización del “Speed Reference Tag”.
Figura PIII-4.14 Ejemplo – Pantalla 3. Configuración de mensajes explícitos
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
74 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
5. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
5.1. Instancias del Objeto Parámetro
En la tabla siguiente aparecen las instancias soportadas del objeto
Parámetro y direcciones Modbus para acceder a ellas.
Todos los objetos parámetro son del tipo INT o UINT. Cada objeto es
de tipo de acceso GET o SET. Para información adicional acerca de
las instancias de objeto individuales, como límites, propiedades, etc.,
revisar la documentación del variador.
Tabla 14: Instancias Soportadas del Objeto Parámetro
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Modo de arranque 1 40002
Modo paro 1 2 40003
Modo paro 2 3 40004
Velocidad de cambio de modo de paro 4 40005
Retardo en el arranque 5 40006
Retardo en el paro 6 40007
Velocidad mínima de paro 7 40008
Marcha tras pérdida de alimentación 8 40009
Arranque tras reset fallo con orden de marcha 9 40010
Tiempo mínimo entre paro y arranque 10 40014
Modo de Arranque 2 11 40015
DRIVE_SELECT_INTERNAL 12 40016
Ajuste de precisión para Arranque en Giro 13 40017
Regeneración voltaje de bus 14 40021
Intensidad aplicada al freno 15 40022
Tensión aplicada al freno 16 40023
Corriente de calentamiento anti-condensación 17 40024
Tiempo de activación del freno CC 18 40025
Utilización de freno externo 19 40026
Retraso a una orden de marcha 20 40031
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 75
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
21 40032
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2
22 40033
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3
23 40034
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4
24 40035
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5
25 40036
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6
26 40037
Selección de configuración de las Entradas Digitales
27 40038
Reset desde teclado 28 40039
Modo de Control Principal 29 40040
Modo de Control Alternativo 30 40041
Control Comunicaciones 31 40042
Selección fuente para Comparador 1 32 40302
Selección tipo Comparador 1 33 40303
Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana 34 40304
Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal
35 40305
Tiempo de retardo para activación del Comparador 1
36 40306
Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1
37 40307
Selección función de salida para el Comparador 1
38 40308
COMPARATOR1_EXT_TRIG_ENA 39 40309
Selección fuente para Comparador 2 40 40311
Selección tipo Comparador 2 41 40312
Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana 42 40313
Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal
43 40314
Tiempo de retardo para activación del Comparador 2
44 40315
Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2
45 40316
Selección función de salida para el Comparador 2
46 40317
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
76 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
COMPARATOR2_EXT_TRIG_ENA 47 40318
Selección fuente para Comparador 3 48 40320
Selección tipo Comparador 3 49 40321
Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana 50 40322
Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal
51 40323
Tiempo de retardo para activación del Comparador 3
52 40324
Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3
53 40325
Selección función de salida para el Comparador 3
54 40326
COMPARATOR3_EXT_TRIG_ENA 55 40327
Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analóg. 1
56 40242
Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2
57 40243
Rango máximo de la Entrada Analógica 1 58 40244
Rango máximo Entrada Analóg. 2 59 40245
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 1
60 40246
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 2
61 40247
Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 62 40248
Rango mínimo Entrada Analóg. 2 63 40249
Rango máximo del Sensor 1 64 40250
Rango máximo del Sensor 2 65 40251
Rango máximo de trabajo del Sensor 66 40252
Rango máximo de trabajo del Sensor 67 40253
Rango mínimo del Sensor 1 68 40254
Rango mínimo Sensor 2 69 40255
Rango mínimo de trabajo del Sensor 70 40256
Rango mínimo de trabajo del Sensor 71 40257
Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
72 40258
Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
73 40259
Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
74 40260
Rango mínimo de velocidad para Sensor en 75 40261
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 77
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Lazo Abierto
Valor sensor 1 asociado a EA1 76 40262
Valor sensor 2 asociado a EA2 77 40263
Formato Entrada Analógica 1 78 40264
Formato Entrada Analóg. 2 79 40265
Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1
80 40266
Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2
81 40267
Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 82 40268
Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2 83 40269
Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1 84 40270
Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2 85 40271
Selección de las unidades del sensor 1 86 40272
Selección de las unidades del sensor 2 87 40273
Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1 88 40274
Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2 89 40275
Selección modo de Salida Analógica 1 90 40342
Selección formato Salida Analógica 1 91 40343
Selección rango bajo de Salida Analógica 1 92 40344
Selección rango alto de la Salida Analógica 1 93 40345
Selección del filtro para Salida Analógica 1 94 40346
Selección de la fuente de la salida analógica 2 95 40347
Selección formato de salida analógica 2 96 40348
Selección rango bajo de la salida analógica 2 97 40349
Selección rango alto de la salida analógica 2 98 40350
Selección filtro salida analógica 2 99 40351
Selección fuente de control Relé 1 100 40362
Retardo a la conexión del Relé 1 101 40363
Retardo a la desconexión del Relé 1 102 40364
Inversión del Relé 1 103 40365
Selección fuente de control Relé 2 104 40366
Retardo a la conexión del Relé 2 105 40367
Retardo a la desconexión del Relé 2 106 40368
Inversión del Relé 2 107 40369
Selección fuente de control Relé 3 108 40370
Retardo a la conexión del Relé 3 109 40371
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
78 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Retardo a la desconexión del Relé 3 110 40372
Inversión del Relé 3 111 40373
Dirección IP (A) 112 40374
Dirección IP (B) 113 40375
Dirección IP (C) 114 40376
Dirección IP (D) 115 40377
Dirección de la Máscara de Subred (A) 116 40378
Dirección de la Máscara de Subred (B) 117 40379
Dirección de la Máscara de Subred (C) 118 40380
Dirección de la Máscara de Subred (D) 119 40381
Dirección de la Puerta de Enlace (A) 120 40382
Dirección de la Puerta de Enlace (B) 121 40383
Dirección de la Puerta de Enlace (C) 122 40384
Dirección de la Puerta de Enlace (D) 123 40385
Dirección de la MAC (A) 124 40386
Dirección de la MAC (B) 125 40387
Dirección de la MAC (C) 126 40388
Dirección de la MAC (D) 127 40389
Dirección de la MAC (E) 128 40390
Dirección de la MAC (F) 129 40391
Multi-referencia 1 130 40052
Multi-referencia 2 131 40053
Multi-referencia 3 132 40054
Multi-referencia 4 133 40055
Multi-referencia 5 134 40056
Multi-referencia 6 135 40057
Multi-referencia 7 136 40058
Multi-referencia 8 137 40059
Selección de la fuente de introducción del punto de consigna
138 40142
Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación
139 40143
Ganancia Proporcional del regulador PID 140 40144
Tiempo de Integración del regulador PID 141 40145
Tiempo de Derivación del regulador PID 142 40146
Inversión de la salida PID 143 40147
Error del regulador PID 144 40148
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 79
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Referencia Local de PID 145 40149
Filtro paso bajo 146 40150
DSP_SUB_REVISION_ID 147 40155
SOFTWARE_SUB_REVISION_ID 148 40156
REF_SPEED_COMM 149 40157
Código de Fallo CAN 150 40158
Frecuencia de tensión de entrada al variador – fases RS
151 40159
Frecuencia de tensión de entrada al variador – fases ST
152 40160
Frecuencia de tensión de entrada al variador – fases RT
153 40161
Referencia actual de velocidad 154 40162
Intensidad actual del motor 155 40163
Par actual del motor 156 40164
Potencia consumida por el motor 157 40165
Voltaje del motor 158 40166
Frecuencia del motor 159 40167
Factor de potencia del motor (Cos Phi) 160 40168
Velocidad del motor (rpm) 161 40169
Velocidad del motor (%) 162 40170
Tensión de bus del variador 163 40171
Temperatura IGBT 164 40172
Temperatura del motor 165 40173
Temperatura del Inversor 166 40174
Temperatura del disipador térmico 167 40175
Corriente consumida por fase del motor (fase U)
168 40177
Corriente consumida por fase del motor (fase V)
169 40178
Corriente consumida por fase del motor (fase W)
170 40179
Tensión compuesta aplicada a las fases del motor (fases UV)
171 40180
Tensión compuesta aplicada a las fases del motor (fases VW)
172 40181
Tensión compuesta aplicada a las fases del motor (fases UW)
173 40182
Tensión compuesta de entrada al variador 174 40183
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
80 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
(fases RS)
Tensión compuesta de entrada al variador (fases ST)
175 40184
Tensión compuesta de entrada al variador (fases RT)
176 40185
Valor medio de la Entrada Analógica 1 177 40186
Valor medio de la Entrada Analógica 2 178 40187
Unidades de valor de EA1 179 40188
Unidades de valor de EA2 180 40189
Referencia Entrada Analógica 1 181 40190
Referencia Entrada Analógica 2 182 40191
Valor de la Salida Analógica 1 183 40192
Valor de la salida Analógica 2 184 40193
Valor magnitud asociada a SA1 185 40194
Valor magnitud asociada a SA2 186 40195
Estado Entradas Digitales 187 40196
Estado Relés de Salida 188 40197
Valor error PID 189 40203
Valor consigna PID 190 40204
Valor realimentación PID 191 40205
Versión Software 192 40206
Versión Hardware 193 40207
ID revision software DSP 194 40208
Corriente nominal del variador 195 40209
Tensión nominal del variador 196 40210
Frecuencia del estator 197 40211
Estado general 198 40219
Referencia de velocidad de EA1 199 40220
Referencia de velocidad de EA2 200 40221
Referencia de velocidad de EA1-2 201 40222
Referencia de velocidad local 202 40224
Referencia de velocidad Multireferencia 203 40225
REF_SPEED_MOTPOT 204 40226
REF_SPEED_PROCESS 205 40227
Estado del Comparador 1 206 40232
Estado del Comparador 2 207 40233
Estado del Comparador 3 208 40234
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 81
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Fallo actual 209 40235
Control de Display Local 210 40236
ID del variador 211 40237
Estado del variador 212 40238
Alerta del variador 213 40239
Temperatura del variador 214 40240
RELAY_COMP_STATUS 215 40241
Intensidad nominal del motor 216 40282
Tensión nominal motor 217 40283
Frecuencia del motor 218 40284
Potencia nominal motor 219 40285
Revoluciones del motor 220 40286
Refrigeración del motor a velocidad cero 221 40287
Coseno Phi 222 40288
Nivel de sobrecarga de la bomba 223 40289
Filtro para sobrecarga de la bomba 224 40290
Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba
225 40291
Límite de velocidad mínima 1 226 40102
Límite de velocidad mínima 2 227 40103
Límite de velocidad máxima 1 228 40104
Límite de velocidad máxima 2 229 40105
Límite de intensidad 230 40106
Límite de par 231 40107
Permiso para inversión de velocidad 232 40108
Límite de intensidad alternativo 233 40109
Velocidad de cambio para Imax 2 234 40110
CL_BOOST 235 40111
Límite de intensidad en regeneración 236 40112
Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración
237 40114
Fuente de Referencia 1 de velocidad 238 40122
Fuente de Referencia 2 de velocidad 239 40123
Referencia local de Velocidad 240 40124
Fuente de Referencia 1de Par 241 40125
Fuente de Referencia 2de Par 242 40126
Referencia local de Par 243 40127
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
82 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Referencia de velocidad de comunicación 244 40128
Rampa de aceleración 1 245 40392
Rampa de aceleración 2 246 40393
Rampa de deceleración 1 247 40394
Rampa de deceleración 2 248 40395
Velocidad de cambio de rampa de aceleración 249 40396
Velocidad de cambio de rampa de decel. 250 40397
Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
251 40398
Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
252 40399
Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
253 40400
Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
254 40401
Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado
255 40402
Constante de tiempo para filtrar la velocidad 256 40403
Tiempo de magnetización 257 40404
Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU
258 40413
Dirección de comunicación 259 40414
Velocidad de comunicación 260 40415
Paridad de comunicación 261 40416
Velocidad comunicación Display 262 40417
Tráfico Modbus 263 40418
Selección de maestro Modbus 264 40419
MASTER_MODE_SAVE 265 40420
MODBUS_MASTER_ACTIVE_STATE 266 40421
Tráfico Display 267 40422
Registro 1 de histórico de fallos 268 40432
Registro 2 de histórico de fallos 269 40433
Registro 3 de histórico de fallos 270 40434
Registro 4 de histórico de fallos 271 40435
Registro 5 de histórico de fallos 272 40436
Registro 6 de histórico de fallos 273 40437
Borrar histórico de fallos 274 40438
Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad
275 40452
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 83
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Tiempo de disparo por límite de corriente 276 40453
Tiempo máximo del límite de paro 277 40454
Tiempo de disparo por límite de par 278 40455
Detección de corriente por el conductor de tierra
279 40456
Nivel de bajo voltaje a la entrada 280 40457
Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada
281 40458
Nivel de alto voltaje a la entrada 282 40459
Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada
283 40460
Comportamiento frente a pérdida de alimentación
284 40461
Opción de PTC motor 285 40462
Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida
286 40463
Incremento búsqueda de velocidad 287 40464
Límite de velocidad mínimo 288 40466
Retardo disparo desequilibrio tensión salida 289 40467
ENCODER_PPR 290 40472
Tipo de Encoder 291 40473
Elección filtro encoder 292 40474
Encoder 293 40475
Resistencia del estator (Rs) 294 40482
Resistencia del rotor (Rr) 295 40483
Autoajuste de los parámetros de motor 296 40486
SUPPLY_UNDER_MIN 297 40487
SUPPLY_UNDER_MAX 298 40488
SUPPLY_OVER_MIN 299 40489
SUPPLY_OVER_MAX 300 40490
MFI_MIN_RANGE 301 40491
MFI_MAX_RANGE 302 40492
Sobremodulación 303 40493
Flujo mínimo 304 40502
Compensación del deslizamiento 305 40505
Referencia de amortiguación 306 40506
Factor límite de corriente 307 40508
Tensión de activación del control de 308 40509
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
84 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
regeneración
Selección tipo de control 309 40522
Frecuencia de conmutación 310 40523
Control Pewave 311 40524
Tipo de control de potencia de motor 312 40526
Tipo de control vectorial avanzado 313 40527
Constante proporcional lazo cerrado de corriente
314 40528
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente
315 40529
Control esistencia del rotor (Rr) 316 40530
Control Inductancia magnetizante 317 40531
Debilitación del campo 318 40532
UPDATE_USER_DSP_MODIFED_VALUE 319 40533
Inductancia de dispersión 320 40534
Tipo de control vectorial 321 40535
Velocidad fija 1 322 40092
Velocidad fija 2 323 40093
Velocidad fija 3 324 40094
Frecuencia de salto 1 325 40132
Frecuencia de salto 2 326 40133
Banda de salto 327 40134
ELOADER_START_STOP 328 40541
Idioma 329 40542
Fijar valores por defecto 330 40543
Selección de programa 331 40544
Modo de menú acortado 332 40545
Modo de comisionado 333 40546
Contraseña 334 40547
Comprobación de contraseña 335 40548
Modo de control del ventilador del equipo 336 40549
Tiempo total de marcha (RUN) del variador (Días)
337 40550
Tiempo total de marcha (RUN) del variador (Horas)
338 40551
Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador (Días)
339 40552
Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador 340 40553
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 85
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
(Horas)
Reset del contador del tiempo parcial de marcha (RUN)
341 40554
BOARD_FEATURES 342 40555
PL_MACRO_LOAD_ERROR 343 40556
PL_MACRO_STATUS 344 40557
COMM_STATUS_WORD 345 40558
PREV_GOOD_DRIVE_STATUS 346 40559
Contraseña grupo de servicio 347 40561
Orden de marcha por comunicaciones 348 40562
Orden de paro por comunicaciones 349 40563
Orden de reset por comunicaciones 350 40564
Fallo generado por comunicaciones 351 40565
Control de arranque local 352 40566
Control de parada local 353 40567
Control de reinicio local 354 40568
Pulso mínimo 355 40569
Auto Reset 356 40571
Número de intentos de Auto Reset 357 40572
Tiempo de retardo antes del Auto Reset 358 40573
Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset
359 40574
Selección del fallo 1 a resetear 360 40575
Selección del fallo 2 a resetear 361 40576
Selección del fallo 3 a resetear 362 40577
Selección del fallo 4 a resetear 363 40578
Cantidad de pulsos del puente rectificador 364 40580
Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 365 40581
Configuración del caudalímetro 366 40582
Rango máximo del medidor de caudal 367 40583
PMOT_REF_SPEED 368 40584
PMOT_REF_SPEED_VALUE 369 40591
Voltaje inicial 370 40592
Frecuencia inicial 371 40594
Rango mínimo de control de tensión de bus 372 40595
Rango máximo de control de tensión de bus 373 40596
Velocidad desconexión relé en opción Grúa 374 40597
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
86 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Clave de acceso MAC PE 375 40598
Retardo de decremento de la velocidad 376 40599
Modo activo para el algoritmo C 377 40330
Constante proporcional lazo cerrado de par. 378 40331
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 379 40332
Optimización de Flujo 380 40333
Constante proporcional lazo cerrado de velocidad
381 40334
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad
382 40335
SPEED_DIFFERENCE_C 383 40336
Pulsos por revolución del encoder 384 40337
Dirección de esclavo en la red Profibus 385 40852
Tiempo de espera para comunicaciones CAN 386 40853
Código de fallo Profican 387 40854
Habilitar asignación automática de parámetros
388 40922
IP 1 de ethernet asignada 389 40923
IP 2 de ethernet asignada 390 40924
IP 3 de ethernet asignada 391 40925
IP 4 de ethernet asignada 392 40926
IP Máscara de red 1 de ethernet asignada 393 40927
IP Máscara de red 2 de ethernet asignada 394 40928
IP Máscara de red 3 de ethernet asignada 395 40929
IP Máscara de red 4 de ethernet asignada 396 40930
IP Puerta de enlace 1 de ethernet asignada 397 40931
IP Puerta de enlace 2 de ethernet asignada 398 40932
IP Puerta de enlace 3 de ethernet asignada 399 40933
IP Puerta de enlace 4 de ethernet asignada 400 40934
Estado ethernet 401 40935
ETH_TX_COUNT 402 40936
ETH_RX_COUNT 403 40937
ETH_TX_ERR_COUNT 404 40938
ETH_RX_ERR_COUNT 405 40939
Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP
406 41451
Modos de control 407 41401
Modos de referencia 408 41402
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 87
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
CIP_STATUS 409 41403
Modo Fallo 410 41404
RTC_SEC_WRITE 411 40882
RTC_MIN_WRITE 412 40883
RTC_HOUR_WRITE 413 40884
RTC_DATE_WRITE 414 40885
RTC_MON_WRITE 415 40886
RTC_YEAR_WRITE 416 40887
Minutos y segundos del Primer Fallo 417 40901
Fecha y hora del Primer Fallo 418 40902
Mes y año del Primer Fallo 419 40903
Minutos y segundos del Segundo Fallo 420 40904
Fecha y hora del Segundo Fallo 421 40905
Mes y año del Segundo Fallo 422 40906
Minutos y segundos del Tercer Fallo 423 40907
Fecha y hora del Tercer Fallo 424 40908
Mes y año del Tercer Fallo 425 40909
Minutos y segundos del Cuarto Fallo 426 40910
Fecha y hora del Cuarto Fallo 427 40911
Mes y año del Cuarto Fallo 428 40912
Minutos y segundos del Quinto Fallo 429 40913
Fecha y hora del Quinto Fallo 430 40914
Mes y año del Quinto Fallo 431 40915
Minutos y segundos del SextoFallo 432 40916
Fecha y hora del Sexto Fallo 433 40917
Mes y año del Sexto Fallo 434 40918
MFI_SELECTION_8 435 41002
MFI_SELECTION_9 436 41003
MFI_SELECTION_10 437 41004
MFI_SELECTION_11 438 41005
Selección de Relé 4 439 41051
Selección de Relé 5 440 41055
Selección de Relé 6 441 41059
Selección de Relé 7 442 41063
Selección de Relé 8 443 41067
Activación retardo para Relé 4 444 41052
Activación retardo para Relé 5 445 41056
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
88 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Activación retardo para Relé 6 446 41060
Activación retardo para Relé 7 447 41064
Activación retardo para Relé 8 448 41068
Desactivación retardo para Relé 4 449 41053
Desactivación retardo para Relé 5 450 41057
Desactivación retardo para Relé 6 451 41061
Desactivación retardo para Relé 7 452 41065
Desactivación retardo para Relé 8 453 41069
Inversión de relé 4 454 41054
Inversión de relé 5 455 41058
Inversión de relé 6 456 41062
Inversión de relé 7 457 41066
Inversión de relé 8 458 41070
Referencia de velocidad alta para EA 3 459 41101
Rango de trabajo alto para EA 3 460 41102
Referencia de velocidad baja para EA 3 461 41103
Rango de trabajo bajo para EA 3 462 41104
Rango de sensor alto para EA 3 463 41105
Valor de sensor alto EA 3 464 41106
Rango bajo de sensor de EA 3 465 41107
Valor bajo de sensor de EA 3 466 41108
Referencia de velocidad alta de sensor de EA 3
467 41109
Referencia de velocidad baja de sensor de EA 3
468 41110
Valor de sensor de EA 3 469 41111
Formato EA 3 470 41112
AIN_MISSING_ENABLE_3 471 41113
Habilitar sensor EA 3 472 41114
Histéresis EA 3 473 41115
Unidades sensor EA 3 474 41116
AIN_FILTER_TIME_3 475 41117
Selección de SA 3 476 41201
Formato SA 3 477 41202
Setpoint alto salida SA 3 478 41203
Setpoint bajo salida SA 3 479 41204
AOUT3_FILTER_TIME 480 41205
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 89
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Valor de EA 3 481 41301
Unidades del valor de EA 3 482 41302
ANALOG_INPUT_3_VALUE_PER 483 41303
Valor de SA 3 484 41304
ANALOG_OUTPUT_3_VALUE_PER 485 41305
Referencia de velocidad EA 3 486 41306
Referencia de par actual 487 41316
Mínima resistencia de estator 488 41751
Máxima resistencia de estator 489 41752
Retraso Power Off 490 41852
Suministro externo 491 41853
MONITOR_EEPROM_WRITES 492 41854
MONITOR_BOOTUP_COUNT 493 41855
ANALOG_DRIVE_SELECTION 494 41856
OLD_VOLT_HZ_MODE 495 41857
OLD_CURR_MEASUREMENT_MODE 496 41858
Inicializar grupo de servicio 497 41859
TEST_INDUC_STATE 498 41860
Mínimo valor de tensión de motor 499 41861
LIMIT_SWT_FREQUENCY 500 41862
Límite de modulación de frecuencia 501 41863
Algoritmo de límite de par 502 41864
AUTO_START_OPTION 503 41865
Rango del límite de par 504 41866
ANALOG_CIRCUIT_COMPENSATION 505 41867
ARR_GIR_ENCODER 506 41868
SCR_TEMP_FAULT_DELAY 507 41869
Coeficiente de temperatura 508 41870
Freemaq 509 41872
Hablitar opción de modo fuego 510 41873
Dirección esclavo Canopen 511 41501
Velocidad bus conectado al variador 512 41502
Velocidad Canopen 513 41503
Dirección esclavo en la red DeviNet 514 41701
Velocidad bus conectado variador 515 41702
Estado del bus 516 41703
Instancia conexión entrada 517 41704
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
90 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
Instancia conexión salida 518 41705
Energía total en kW 519 41552
Energía total en MW 520 41553
Energía total en GW 521 41554
Resetear contador de Energía total 522 41555
Energía parcial en kW 523 41556
Energía parcial en MW 524 41557
Energía parcial en GW 525 41558
Resetear contador de Energía parcial 526 41559
FAN_PS_FLT_DELAY 527 41560
Retraso arranque tras reset. 528 41561
TOTEL_ENERGY_LOW_WORD 529 41562
TOTEL_ENERGY_HIGH_WORD 530 41563
PARTIAL_ENERGY_LOW_WORD 531 41564
PARTIAL_ENERGY_HIGH_WORD 532 41565
Valor de estado de calibración positiva 533 41913
Máxima corriente de calibración para EA1 534 41914
Máxima corriente de calibración para EA2 535 41915
Máxima corriente de calibración para EA3 536 41916
Mínima corrente de calibración para EA1 537 41917
Mínima corrente de calibración para EA2 538 41918
Mínima corrente de calibración para EA3 539 41919
Máxima tensión positiva de calibración para EA1
540 41920
Máxima tensión positiva de calibración para EA2
541 41921
Máxima tensión positiva de calibración para EA3
542 41922
Mínima tensión positiva de calibración para EA1
543 41923
Mínima tensión positiva de calibración para EA2
544 41924
Mínima tensión positiva de calibración para EA3
545 41925
Máxima tensión negativa de calibración para EA1
546 41926
Máxima tensión negativa de calibración para EA2
547 41927
Máxima tensión negativa de calibración para 548 41928
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 91
E S P A Ñ O L
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
EA3
Mínima tensión negativa de calibración para EA1
549 41929
Mínima tensión negativa de calibración para EA2
550 41930
Mínima tensión negativa de calibración para EA3
551 41931
Valor de estado de calibración negativa 552 41938
Máxima corriente de calibración para SA1 553 41951
Máxima corriente de calibración para SA2 554 41952
Máxima corriente de calibración para SA3 555 41953
Mínima corriente de calibración para SA1 556 41954
Mínima corriente de calibración para SA2 557 41955
Mínima corriente de calibración para SA3 558 41956
Máxima tensión de calibración para SA1 559 41957
Máxima tensión de calibración para SA2 560 41958
Máxima tensión de calibración para SA3 561 41959
Mínima tensión de calibración para SA1 562 41960
Mínima tensión de calibración para SA2 563 41961
Mínima tensión de calibración para SA3 564 41962
Nivel de calibración alto para SA 565 41963
Nivel de calibración alto para SA 566 41964
Modo Fibra 567 41251
Velocidad bus conectado al variador 568 41252
Time out de fibra óptica (Esclavo) 569 41253
Control 570 41254
Control (Maestro) 571 41255
SPIN STOP (Esclavo) 572 41256
Referencia de velocidad de Fibra1 573 41258
Referencia de velocidad de Fibra2 574 41259
Estado de Maestro Interno para comunicaciones de fibra óptica
575 41260
Contador de envío de comunicaciones de fibra óptica
576 41261
Contador de recibo de comunicaciones de fibra óptica
577 41262
Estado de Esclavo Interno para comunicaciones de fibra óptica
578 41263
EEPEOM_VERSION_REG 579 41276
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
92 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Parameter Parameter Instance Number
MODBUS Address
MAX_EEPROM_OFFSET_REG 580 41277
Cierre salida digital “FALLO1” 581 41151
Cierre salida digital “FALLO2” 582 41152
Cierre salida digital “FALLO3” 583 41153
Cierre salida digital “FALLO4” 584 41154
Retroaviso Salida Digital 585 41155
Retardo retroaviso Salida Digital 586 41156
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 93
E S P A Ñ O L
5.2. Mapeo de Códigos de Fallos PE – CIP
El mapeo de los códigos de fallos específicos del proveedor Power
Electronics (PE) a los códigos del estándar CIP se expone en la tabla
siguiente.
Tabla 15: Mapeado de los Códigos de Fallos PE a CIP
Código de Fallo PE
Descripción Código CIP
(Hex)
0 F0 SIN FALLO 0000
1 F1 SOBRE INT 2300
2 F2 SOBRE VOLT 3210
3 F3 FLL PDINT A001
4 F4 SOBRECARGA U+ A002
5 F5 SOBRECARGA U- A003
6 F6 SOBRECARGA V+ A004
7 F7 SOBRECARGA V- A005
8 F8 SOBRECARGA W+ A006
9 F9 SOBRECARGA W- A007
10 F10 SOBRECAR.UVW 5410
11 F11 PERDIDA VIN 3130
12 F12 DSQ VOL ENT 3131
13 F13 ALTO VOL ENT 3110
14 F14 BAJO VOL ENT 3120
15 F15 RIZADO V BUS 3221
16 F16 ALTO VOL BUS 3211
17 F17 BAJO VOL BUS 3220
18 F18 DSQ VOL SAL 3300
19 F19 DSQ INT SAL 2330
20 F20 FLL TIERRA 2230
21 F21 LIM INT F/T A008
22 F22 LIM PAR F/T 8311
25 F25 SC MOTOR 4420
27 F27 CARG SUAVE 3230
28 F28 FLL MICRO A00B
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
94 PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Código de Fallo PE
Descripción Código CIP
(Hex)
29 F29 FLL DSP A00C
30 F30 WATCHDOG A00D
31 F31 SCR L1 A00E
32 F32 SCR L2 A00F
33 F33 SCR L3 A010
34 F34 TERM IGBT 4200
40 F40 PTC EXT A100
41 F41 COMUNICACIÓN 9101
42 F42 CAÍDA EA1 A101
43 F43 CAÍDA EA2 A102
44 F44 CALIBRACIÓN A103
45 F45 PARO F/T A104
46 F46 FLL EEPROM A105
47 F47 FLL COMMS 8100
48 F48 COMUNICA SPI A106
49 F49 LIMITE VEL A107
50 F50 FTE ALIMENTA A108
51 F51 TEMP RADIADR A109
52 F52 VOLT VENTILA A10A
53 F53 TEMP INTERNA 4300
54 F54 WATCHDOG TMR 6010
56 F56 PARO EMERGEN 9100
57 F57 SOBRECA BOMB A10C
60 F60 ETH.IP T.OUT A10F
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 95
E S P A Ñ O L
5.3. Mapeo de Códigos de Avisos PE – CIP
El mapeo de los códigos de avisos específicos del proveedor Power
Electronics (PE) a los códigos del estándar CIP se expone en la tabla
siguiente.
Tabla 16: Mapeado de los Códigos de Avisos PE a CIP
Código de Mensajes de
Aviso PE
Descripción Código CIP
(Hex) Pantalla Nombre
60 Sin Avisos 0000
61 SCM Sobrecarga del Motor 4410
63 SIM Sobre-Intensidad del Motor 2312
64 SIE Sobre-Intensidad del Equipo
4320
65 LTI Limitación de Intensidad B001
66 LTP Limitación de Par 8302
67 LTV Limitación de Voltaje 3212
68 ASY Corriente Asimétrica B002
69 DVS Desequilibrio Voltaje de Salida
B003
70 DVE Desequilibrio Voltaje de Entrada
3132
71 ALV Alto Voltaje de Entrada 3111
72 BAV Bajo Voltaje de Entrada 3121
90 LV1 Límite de Velocidad 1 alcanzado
8402
91 LV2 Límite de Velocidad 2 alcanzado
8402
SD700 – ETHERNET POWER ELECTRONICS
96
6. AJUSTE DE PARÁMETROS ETHERNET/IP
En el SD700 existe un grupo de parámetros que se utiliza para configurar el variador cuando va a trabajar dentro de una red de comunicación Ethernet/IP. En concreto, se trata del subgrupo de parámetros “S21.3 ETHER./IP” que se visualiza al conectar la tarjeta Ethernet en el variador y se muestra a continuación.
6.1. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP
Nota: Configurar previamente la tarjeta Ethernet mediante el ajuste de los parámetros del subgrupo “21.1 ETHERNET” (Ver apartado “PARTE I – 4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET”.
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
1 MODO CONTROL=0
G21.3.1 / Modo de control del variador
0 – 2
Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el variador. OPC DESCRIP. FUNCIÓN
0 LOCAL
El variador podrá ser arrancado y parado como si no estuviera conectado a la red Ethernet, es decir, desde el ajuste en G4.1.1 o G4.1.2 (ver “Instrucciones de Manejo” del SD700).
1 RED
El variador podrá ser controlado sólo a través del Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de G4.1.1 y G4.1.2 es ignorado (ver “Instrucciones de Manejo” del SD700).
2 RED DECIDE
En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién es el que lo controla.
SI
POWER ELECTRONICS SD700 – ETHERNET
PARTE III – INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 97
E S P A Ñ O L
Parámetro Descripción Rango Función Ajuste
en Marcha
1 MODO REFEREN=0
G21.3.2 / Modo de referencia del variador
0 – 2
Este parámetro permite ajustar desde dónde se le proporcionará la referencia de velocidad al variador. OPC DESCRIP. FUNCIÓN
0 LOCAL
El variador tomará la referencia desde los parámetros G3.1 o G3.2 (ver “Instruc. de Manejo” del SD700).
1 RED
La referencia será tomada sólo a través del Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de G3.1 y G3.2 es ignorado (ver “Instrucciones de Manejo” del SD700).
2 RED DECIDE
En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién le proporciona la referencia de velocidad.
SI
Asistencia técnica 24h los 365 días del año
Encuentre su delegación más cercana: http://power-electronics.com/contacto/
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