tutorial de configuracion de pid con rslogix

7/25/2019 Tutorial de Configuracion de PID Con RSLogix

1/55

1

San Cristbal| Diciembre 2009

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIEN!AL DEL !AC"IRA

DEPAR!AEN!O DE IN#ENIERIA ELEC!RONICA

PRO$EC!OS DE CON!ROL


2/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

2

INDICE

C%n&i'(racin )e C%ntr%la)%r PID c%n RSL%'ic*********+Pa'+,

Crean)% (n N(e-% !a'******************+++Pa'+.0

C%n&i'(ran)% /l%(e PID****************+++*

Pa'+.1

C%n&i'(racin RSLin*******************Pa'+23

Descar'an)% Pr%'rama )e RSl%'ic al PLC*********+++*+Pa'+29

Ane% A************************++Pa'+,3

Autores:

#abriel 4aimes C.I: V5.1+617+976

alinet8 e)ina C.I:V5 .9+.,,+9.1

Ir% Las%rte C.I: V5.1+6.0+07

Revisado por:

Re:es V; 4air% A C+I< V5.9+,79+09.

Velas(e= E; >arla C+I< V5.9+2,7+703

UNE!2009

CON?I#URACI@NDECON!ROLADORPID CONRSLO#IC


3/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

3

Configuracin de Controlador PID con RSLogic

Paso 1:eme=am%s %r crear (n n(e-% r%'rama; ara ell% n%s (bicam%s en la antalla rincial)el RSL%'i 7000 : le )am%s clicB en la estaa Arcivo; l(e'% )e ell% selecci%nam%s Nuevo.

Paso !: Al 8acer clic en N(e-% aarece la si'(iente -entana; )%n)e selecci%narem%s el ti% )ec%ntr%la)%r el c(al ser 1"#$%L## Controller ControlLogi### : el ti% )e c8asis 1"#$%A1'Casis ControlLogi& de 1' ranuras%r (ltim% 8arem%s clic en ().


4/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

4

Paso *: al 8acer clic en N(e-% m%)(le aarecer (na -entana c%m% la (e se m(estra ac%ntin(acin )%n)e selecci%narem%s el ti% )e IO c%n la (e se -a a trabaFar+ En este cas%trabaFarem%s c%n IO anal'icas+ Primer% selecci%nam%s la Revisin +a,or - 1: l(e'% la sali)aanal'ica (e ser 1"#$%(/. Clic en Aceptar+

Paso 0: l(e'% crearem%s (n n(e-%m%)(l%G ara ell% n%s sit(am%s en elmenH (e se enc(entra a la i=(ier)a)e la antalla rincial; n%s

sit(arem%s en Configuracin de I(: 8arem%s clic a8; )%n)e se)esle'ara (n e(e% menH )%n)eselecci%narem%s Nuevo +odule.


5/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

5

Paso #: le )arem%s (n No+2re a la sali)a anal'ica; en este cas% la llamam%s O(t+Selecci%nam%s a s( -e= la Ranura #3la c(al es la ran(ra )e las sali)as anal'icas )el PLC Allen/ra)le: (bica)% en el lab%rat%ri%+

Paso $:selecci%nam%s la RevisinJmen%rK la c(al ser #+


6/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

6

Paso ":)am%s clic en si'(iente -arias -eces 8asta (e aarece la si'(iente -entana : cambiam%sla Se4al 2a5a: la 6a5a ingenier7aa cer%+

Paso /: n(e-amente 8acem%s clic en si'(iente 8asta (e -eam%s la -entana m%stra)a ac%ntin(acin+ Cambiam%s el Li+ite 2a5oa cer%+

Paso 8:l(e'% 8acem%s clic en si'(iente 8asta (e la %cin aare=ca )es8abilita)a : )am%s clicen 9er+inar.


7/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

7

Paso 1':L(e'%; en el menH (bica)% a la i=(ier)a )e la antalla rincial selecci%nam%sn(e-amente C%n&i'(racin IO; N(e-% m%)(le : a8%ra esc%'erem%s la entra)a anal'ica (esera 1"#$%I/ : )am%s clic en Aceptar.

Paso 11: le )arem%s (n No+2re a la entra)a anal'ica; en este cas% la llamam%s In+Selecci%nam%s a s( -e= la Ranura *3 la c(al es la ran(ra )e las entra)as anal'icas )el PLCAllen /ra)le: (bica)% en el lab%rat%ri%+ P%r (ltim%; en or+ato de co+unicacinselecci%narem%s Datos flotantes ;odo unipolar.


8/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

8

Paso 1!: L(e'% )am%s clic en si'(iente 8asta lle'ar a la -entana )%n)e n(e-amentecambiarem%s la escala )e Se4al 2a5a : 6a5a ingenier7aa cer% : ara el Rango de entradaselecci%nam%s '< a 1'


9/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

9

Paso 1*:l(e'% 8acem%s clic en si'(iente 8asta (e la %cin aare=ca )es8abilita)a : )am%s clicen 9er+inar.

Creando un Nuevo 9ag.


10/55


11/55

Seleccionar

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

11

!i% )e !a'

Paso 1":En la -entana Alias ara; se 8ace clicB en !a's )el c%ntr%lller c(biert%s : se selecci%naL%cal< 3


12/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

12

La )eclaracin )el ta' In (e)ara &inalmente )e la si'(iente manera) .0; %r eFeml%K+ Para in8abilitar la (ni&%rmi)a) )e la )eri-a)a;selecci%ne la %cin Sin (ni&%rmi)a) )e la )eri-a)a en la &ic8a C%n&i'(racin % estable=ca elbit +ND? en la estr(ct(ra )e PID+

8. CJlculo sin polariacin:

Se (e)e )esacti-ar el clc(l% en base a )at%s %ri'inales )el trmin% +/IAS establecien)% elbit +NO/C en la estr(ct(ra )e )at%s PID+ !en'a en c(enta (e si establece +NO/C en -er)a)er%;la instr(ccin PID :a n% r%%rci%nar (na trans&erencia sin ert(rbaci%nes )e man(al a

a(t%mtic% c(an)% n% se (se el c%ntr%l inte'ral+1'. 6anda +uerta sin paso por cero:

Imi)e (e PID (se el as% %r cer%+ Est% ca(sa (e la instr(ccin PID c%nsi)ere (e el err%r escer% ca)a -e= (e la -ariable )el r%ces% est )entr% )e la ban)a m(ertaG )e l% c%ntrari% la PV n%es c%nsi)era)a en la ban)a m(erta )(rante el er%)% )es(s (e entra en el ran'% )e ban)am(erta : antes (e cr(ce el SP+

11. Segui+iento P


44/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

44

!. de salida esta2lecido:

La sali)a PID ara el m%)% establecer sali)a man(al )el s%&tQare+ Use este -al%r ara e-itarert(rbaci%nes en el c%ntr%l al cambiar el m%)% )e c%ntr%l n(e-amente a a(t%mtic%+

0. Polariacin de salida:Intr%)(=ca (n %rcentaFe )e %lari=acin )e sali)a J+/IASK+ Este -al%r se (sa ara la sali)a)(rante el m%)% man(al me)iante s%&tQare+

*. anancia proporcional:

#anancia r%%rci%nal 5 > % >c Jest% )een)e )e la seleccin )e ec(acin PID )een)iente %in)een)iente; la ec(acin )e 'anancias )een)ientes es el estn)ar ISAK+

#. anancia integral:

#anancia inte'ral 5 >i % !i JRestablecimient% )e 'ananciaK

$. 9ie+po de derivada:

Intr%)(=ca la 'anancia )e )eri-a)a J+>DK+

En el cas% )e 'anancias in)een)ientes; ste -al%r es la 'anancia )e )eri-a)a Jse'(n)%sK+

En el cas% )e 'anancias )een)ientes; ste -al%r es el r'imen )e tiem% Jmin(t%sK+

". ;anual:

Selecci%ne man(al J+OK % man(al me)iante s%&tQare J+SK+

El m%)% man(al an(la el m%)% man(al me)iante s%&tQare si amb%s estn selecci%na)%s+

/. ;anual +ediante soft@are:

Se (sa ara sim(lar (na estacin )e c%ntr%l man(al+ N% in)ica (e el sistema est en el m%)%A(t%mtic%G . in)ica (e el m%)% an(al me)iante s%&tQare est 8abilita)%+

La sali)a )e la ec(acin PID se eseci&ica me)iante el cam% )e sali)a estableci)%+

8. Resta2lecer:

"a'a clic en este b%tn ara restablecer l%s -al%res )e 'anancia a l%s -al%res m%stra)%s al entraren este c(a)r% )e )il%'%+ C(an)% se reali=an cambi%s en l%s -al%res )e 'anancia; st%s n% se8acen e&ecti-%s inme)iatamenteG 8a'a clic en el b%tn Alicar ara alicar : '(ar)ar l%s cambi%s+


45/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

45

PARA;E9R(S PES9AMA ALAR;AS:

1.


46/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

46

#. ;J&.:

El mim% -al%r ara la -ariable )e c%ntr%l JCVK+

$. ;7n.:

El mnim% -al%r ara la -ariable )e c%ntr%l JCVK+

". ;J&.:

El -al%r mim% )el -al%r reteni)%+

/. ;7n.:

El -al%r mnim% )el -al%r reteni)%+

8. PID inicialiada:

In)ica si el -al%r PID 8a si)% iniciali=a)%+

PARA;E9R(S PES9AMA ES9AD(:

1. Punto de a5uste BSP:

(estra el (nt% )e aF(ste act(al+

!.


47/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

47

". Alar+a P


48/55

P

ro

y

e

ct

o

s

d

e

C

o

n

tro

l

U

N

E

T

2

0

0

9

48

l% estableci)% %r +AXO : +INO+ El trmin% inte'ral ac(m(la)% ermanece esttic% 8asta (ela sali)a CV cae a men%s )e s( lmite mim% % s(be a ms )e s( lmite mnim%+ Ent%nces laac(m(lacin inte'ral n%rmal c%ntinHa a(t%mticamente+

La instr(ccin PID aceta )%s m%)%s man(ales )e c%ntr%l

tutorial de configuracion de pid con rslogix

Documents