boletín_de_ejercicios_ control_automatico_prueba 19.may.2011

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  • 8/6/2019 Boletn_de_Ejercicios_ Control_Automatico_Prueba 19.May.2011

    1/3

    Figura 1 Diagrama de Bode Planta.

    Figura 2 Modelo nominal de la Planta en lazo cerrado

    =2

    2 + 5 + 4

    =( + 6)

  • 8/6/2019 Boletn_de_Ejercicios_ Control_Automatico_Prueba 19.May.2011

    2/3

    Figura 3 Modelo nominal del sistema de control en lazo cerrado

    =1

    + 5( + 3)

    =( + )

    ( + )

    = 1

  • 8/6/2019 Boletn_de_Ejercicios_ Control_Automatico_Prueba 19.May.2011

    3/3

    Figura 4 Diagrama de bode del sistema con el controlador en lazo cerrado.

    =5

    + 1( + 5)

    =1