ba_9300_servo-convertidores_v4-0_e.pdf

LManual de instrucciones

EDBVS9332S!R7&

Global DriveServo-convertidores 9300

Ä!R7&ä

Esta documentación es de aplicación para los servo-convertidores 9300 a partir de laversión

EVS 9326 - E S 2x 2x

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�400 V 480 V

9321 =9322 =9323 =9324 =9325 =9326 =9327 =9328 =9329 =9330 =9331 =9332 =

0,37 kW0,75 kW1,5 kW3,0 kW5,5 kW11 kW15 kW22 kW30 kW45 kW55 kW75 kW

0,37 kW0,75 kW1,5 kW3,0 kW5,5 kW7,1 kW18,5 kW30 kW37 kW45 kW55 kW90 kW

EjecuciónE = Equipo empotrableC = Cold Plate

S = Servo-convertidor 9300

Versión de hardware

Versión de software

¿Qué ha cambiado?

Número de ident. Edición Importante Contenido410776 1.0 10/1999 TD06 1a edición en

español

492205 4.0 06/2005 TD23 sustituye a la 1aedición

• Amplía las funciones para la versión de software 6.2• Corrección de errores

© 2005 Lenze Drive Systems GmbH, HamelnQueda prohibido reproducir o poner a disposición de terceros la presente documentación sin autorización escrita de Lenze Drive Systems GmbH.Hemos recopilado todos los datos de esta documentación con el mayor cuidado y comprobado su correspondencia con el hardware y software descrito.A pesar de ello no podemos excluir totalmente posibles desviaciones. No asumimos responsabilidad legal o de otro tipo por daños que puedangenerarse por este motivo. Las correcciones necesarias serán incluidas en las ediciones posteriores.4.0 06/2005

GN

DA

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9300STD035

Posición Descripción FunciónInterface CAN Systembus

X5 Borne X5Entradas y salidas analógicas y digitales

X6 Borne X6X7

Interface

Entrada de resolverX8 Entrada de encoder incrementalX9 Entrada de frecuencia masterX10 Salida de frecuencia masterLED 2 diodos de iluminación (rojo, verde) Indicación de estadoAIF Interface AIF (interface de automatización) Enchufe para módulos de comunicación

p.ej. Keypad XT (EMZ9371BC)X3 Puente Configurar entradas analógicas para voltaje o corriente master

Chapa de protección Chapa de protección para conexiones de control.La conexión de las pantallas de cables a la chapa se realiza con uniones decable o abrazaderas de pantalla (3 unidades en pack adjunto).

Contenido

iL EDBVS9332S ES 4.0

1 Introducción e información general 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 Acerca de este manual de instrucciones 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Terminología utilizada 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Alcance del suministro 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Disposiciones legales 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrucciones de seguridad 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Peligros residuales 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Presentación de las instrucciones de seguridad 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Datos técnicos 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 Características 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Datos generales/condiciones de uso 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Datos nominales 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Tipos 9321 hasta 9325 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Tipos 9321 hasta 9324 con doble sobrecorriente 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Tipos 9326 hasta 9332 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Fusibles y secciones de cable 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Filtros de red 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Dimensiones 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Instalación 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 Instalación mecánica 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Datos importantes 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3 Montaje con separación térmica (técnica de perforación) 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.4 Montaje con técnica ”Cold Plate” 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Instalación eléctrica 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Protección personal 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Protección del convertidor 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 Protección del motor 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.4 Formas/condiciones de red 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensación 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.6 Requisitos para los cables 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7 Conexiones de potencia 4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.8 Monitorización de la temperatura del motor 4-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.10 Conexión Bus DC 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.11 Conexiones de control 4-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.12 STATE-BUS (X5/ST) 4-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.13 Conexión sistemas de realimentación 4-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10) 4-524.2.15 Conexionado del Systembus (CAN) (X4) 4-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.16 Interface de automatización (X1) 4-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Cableado según EMC (estructura del sistema de accionamiento típico CE) 4-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

ii LEDBVS9332S ES 4.0

5 Puesta en marcha 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Puesta en marcha inicial 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Secuencia de conexión 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Introducción de los datos del motor 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Uso de motores síncronos de otros fabricantes 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Habilitación de convertidor 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Predeterminación del sentido de giro 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Quickstop 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Plantillas de configuración 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Modificación de la asignación de bornes 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Entradas digitales de libre asignación 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Salidas digitales de libre asignación 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.3 Entradas analógicas de libre asignación 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.4 Salidas de monitor de libre asignación 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Durante el funcionamiento 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Mensajes de estado 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Visualización en el convertidor 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Visualización en el módulo de operación 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Visualización en el Global Drive Control 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.4 Visualización de valores reales a través de códigos 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Instrucciones de operación 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Conexión en el lado motor 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Protección de los equipos a través de pérdida de potencia eléctrica 6-5. . . . . . . . . . . . . . . .

7 Parametrización 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Información general 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Parametrización con el Keypad XT 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Puesta en marcha del Keypad 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Descripción de los elementos de visualización 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Descripción de las teclas de función 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Modificar y guardar parámetros 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Cargar conjunto de parámetros 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.6 Transferir conjuntos de parámetros 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.7 Activar protección por contraseña 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.8 Diagnóstico 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.9 Estructura de menú 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.10 Datos técnicos 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

iiiL EDBVS9332S ES 4.0

8 Configuración 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Configuración con Global Drive Control 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Configuraciones básicas 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Modos de operación 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 Parametrización 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Control 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Monitorizaciones 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Reacciones 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 Ajustar reacciones 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.3 Funciones de monitorización 8-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.4 Mensajes de error a través de salida digital 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Detección y solución de problemas 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Detección de errores 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Análisis de fallos con la memoria histórica 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Estructura de la memoria histórica 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Trabajar con la memoria histórica 9-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Mensajes de fallo 9-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 Resetear mensajes de fallo 9-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Ejemplos de aplicación 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Control de velocidad (C0005 = 1000) 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Control de par con delimitación de velocidad (C0005 = 4000) 10-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000) 10-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Esclavo de frecuencia en línea (C0005 = 6000) 10-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5 Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000) 10-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Accesorios 11-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Accesorios generales 11-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Manuales/catálogos 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Anexo 12-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 Tabla de códigos 12-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 Listas de selección 12-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.1 Lista de selección de combinaciones de señales 12-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.2 Tabla de atributos 12-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.3 Lista de selección de motores 12-63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 Glosario 12-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4 Índice de referencias 12-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

iv LEDBVS9332S ES 4.0

Introducción e información general1.1 Acerca de este manual de instrucciones

1-1L EDBVS9332S ES 4.0

1 Introducción e información general

1.1 Acerca de este manual de instrucciones

Este manual le será de ayuda para la conexión y la puesta en marcha de losservo-convertidores 93XX. Contiene información de seguridad que se deberá tener encuenta.

Todas las personas que trabajen con servo-convertidores 93XX deberán disponer delpresente manual durante el trabajo y observar las indicaciones e instrucciones relevantes.

Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y ser perfectamentelegibles.

Si desea más información sobre el convertidor, cosulte el catálogo y el manual de sistema.

1.1.1 Terminología utilizada

Término En el manual se utiliza para definir93XX Cualquier servo-convertidor (tipos 9321 ... 9332)Convertidor Servo-convertidor 93XXSistema deaccionamiento

Sistemas de accionamiento con servo-convertidor 93XX y otros componentes de accionamiento Lenze

1.2 Alcance del suministro

alcance del suministro Importante• 1 servo-convertidor 93XX• 1 manual de instrucciones• 1 kit de accesorios (tornillería para la instalación

mecánica y eléctrica)

Al recibir la mercancía, compruebe en seguida si el material recibido corresponde alo indicado en la documentación de envío. Lenze no se hace responsable de defectosreclamados posteriormente.Reclame• los daños de transporte visibles inmediatamente al transportista.• los daños visibles/entregas incompletas inmediatamente a su representante de

Lenze

Introducción e información general1.3 Disposiciones legales

1-2 LEDBVS9332S ES 4.0

1.3 Disposiciones legales

Identificación Placa de características Marcación CE FabricanteLos convertidores Lenze están identificadosclaramente a través del contenido de la placade características.

Conforme a la directiva CE sobre bajo Voltaje Lenze Drive Systems GmbHPostfach 101352D-31763 Hameln

Uso adecuado Los servo-convertidores 93XX• sólo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones.• son componentes

– para el control y la regulación de accionamientos de velocidad variable con motores síncronos PM, servomotores asíncronos o motoresasíncronos de dimensiones normalizadas.

– para ser montados en una máquina.– para ser montados junto con otros componentes en una máquina.

• son equipos electrónicos para ser montados en armarios eléctricos o dispositivos similares cerrados.• cumplen los requisitos de seguridad de la Directiva CE sobre Bajo Voltaje.• no son máquinas en el sentido de la Directiva CE sobre máquinas.• no son electrodomésticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines industriales.Los sistemas de accionamiento con servo-convertidores 93XX• cumplen con la Directiva CE sobre compatibilidad electromagnética si se instalan siguiendo las indicaciones correspondientes a un sistema

de accionamiento de tipo CE.• se pueden utilizar

– en redes públicas y no públicas.– en zonas industriales, residenciales y comerciales.

• El usuario es responsable del cumplimiento de las directivas CE durante el uso de la máquina.¡Cualquier otra forma de uso será considerada inapropiada!

Responsabilidad • La información, datos e instrucciones que contiene este manual fueron actualizados en el momento de su edición. Las indicaciones,imágenes y descripciones que contiene este manual no podrán ser utilizadas para reclamar la modificación de convertidores suministradoscon anterioridad.

• Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual son propuestas cuya aplicabiilidad se ha deestudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexión mencionados.

• Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos pero no las garantizan.• Lenze no se hace responsable de daños y fallos de funcionamiento ocasionados por:

– la no observación de las instrucciones de funcionamiento– modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorización– errores de operación– la realización de trabajos inapropiados en y con el convertidor

Garantía • Condiciones de garantía: ver condiciones de compra y suministro de Lenze Drive Systems GmbH.• Las reclamaciones de garantía se han de comunicara a Lenze inmediatamente después de detectar el defecto o fallo.• La garantía perderá toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades.

Eliminación Material reciclar eliminarMetal D -Plástico D -Placas de circuitos impresos - D

Instrucciones de seguridadReguladores de accionamiento Lenze

2-1l EDBVS9332S ES 4.0

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze

(según Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)

Generalidades1

Los reguladores de accionamientos de Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores,controladores) pueden presentar, dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajotensión, así como piezas móviles o giratorias. Las superficies pueden tener altas temperaturas.

La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la instalación u operaciónincorrecta pueden ocasionar serios daños a personas o materiales.

Para más información consulte la documentación correspondiente.

Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalación, la puesta en marcha y elmantenimiento han de ser realizados por personal cualificado (se han de observar las normasIEC 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110 así como lanormativa nacional referente a la prevención de accidentes).

Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas queestán familiarizadas con la instalación, montaje, puesta en marcha y operación del producto y quedisponen de la cualificación correspondiente para el desarrollo de dichas actividades.

Uso apropiado

Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o máquinaseléctricas. No son electrodomésticos, sino componentes para ser utilizados con fines industrialeso profesionales en el sentido de la norma EN 61000-3-2. La documentación contiene informaciónpara el mantenimiento de los valores límite según EN 61000-3-2.

En el caso de ser montados en máquinas, la puesta en marcha (es decir la incorporación en laoperación según lo indicado) no está permitida hasta que se haya determinado si la máquinacumple con las disposiciones de la Directiva CE 98/37/CE (Directiva de Máquinas). Se ha deobservar la norma EN 60204.

La puesta en marcha (es decir la incorporación en la operación según lo indicado) sólo estápermitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética (89/336/CEE).

Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE. Lasnormas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 han sido aplicadas para losconvertidores.

Los datos técnicos y las instrucciones sobre las condiciones de conexión se encuentran en la placade identificación y en la documentación. Estas se han de cumplir obligatoriamente.

Advertencia: Los convertidores son productos con disponibilidad limitada según la normaEN 61800-3. Estos productos pueden ocasionar radiointerferencias en el ámbito doméstico. En talcaso puede ser necesario para el usuario tomar las medidas adecuadas.

Transporte, almacenaje

Se han de observar las instrucciones para el transporte, el almacenaje y la manipulación correcta.

Observe las condiciones climatológicas según la norma EN 50178.


2-2 lEDBVS9332S ES 4.0

Montaje

La instalación y refrigeración de los convertidores se ha de realizar de acuerdo con las directricesque figuran en la documentación correspondiente.

Los equipos se han de manipular con cuidado y se han de evitar sobrecargas mecánicas. Sobretodo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulación se doblen elementos de la máquinay/o se modifiquen las distancias de aislamiento. También se ha de evitar entrar en contacto conelementos electrónicos y conexiones.

Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrostática que se pueden dañarfácilmente si no se manipulan correctamente. ¡No dañar ni destruir elementos electrónicos ya quepodrían ocasionar riesgos para la salud!

Conexión eléctrica

Al trabajar con convertidores bajo tensión, se ha de observar la normativa nacional referente a laprevención de accidentes (p.ej. VBG 4).

La instalación eléctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej. secciones decable, fusibles, conexión de los cables de puesta a tierra). Para más información consulte ladocumentación correspondiente.

La documentación contiene las instrucciones para la instalación según las disposiciones sobreEMC(mallas, puesta a tierra, posiciónde los filtros ycableado). Observeestas instrucciones inclusoal trabajar con convertidores que lleven la marca CE. El cumplimiento de los valores límiteimpuestos por lanormativaEMCes responsabilidad del fabricantede la instalación o de lamáquina.

Funcionamiento

Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en alguno casos se deberánequipar con dispositivos adicionales de control y protección, en cumplimiento de la normativa deseguridad correspondiente (p.ej. ley sobre medios de trabajo técnicos, normativa sobreprevenciónde accidentes). El convertidor puede ser adaptado a la aplicación deseada. Para ello se han detener en cuenta las instrucciones correspondientes en la documentación.

Después de desconectar el convertidor de la fuente de alimentación, no se deberá tocarinmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunoscondensadores estén cargados. Observe las correspondientes placas de instrucciones en elconvertidor.

Durante el funcionamiento todas las cubiertas y puertas deberán permanecer cerradas.

Nota para equipos con aprobación UL con convertidores incorporados: UL warnings soninstrucciones que sólo son de aplicación para equipos UL. La documentación contieneinstrucciones especiales para UL.

Paro seguro2

La variante V004 de los convertidores 9300 y 9300 vector, la variante x4x de los convertidores8200 vector y los módulos de ejes ECSxAxxx soportan la función ”Paro seguro”, protección contraarranque inesperado, según los requisitos del Anexo I nº 1.2.7 de la Directiva CE ”Máquinas”98/37/CE, DIN EN 954-1 categoría 3 y DIN EN 1037. Es indispensable observar las instruccionesrelativas a la función ”Paro seguro” en la documentación de las variantes.

Mantenimiento y servicio

Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condiciones de uso indicadas.

Siel airedelentorno estácontaminado por suciedad, las superficies de refrigeración del convertidorse podrán ensuciar o se podrían obturar las aberturas de ventilación. En tal caso será necesariolimpiar regularmente las superficies y aberturas previstas para la refrigeración. ¡Para ello nunca sedeberán utilizar objetos punzantes!



Eliminación

Los metales y plásticos se deberán llevar a reciclar. Eliminar correctamente las placas de circuitos.

¡Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso específicas del producto que seencuentran en este manual!

Instrucciones de seguridadPeligros residuales


2.2 Peligros residuales

Protecciónpersonal

Tras la desconexión de la red, los terminales de potencia U, V, W y +UG, -UG siguen vivos durante por lo menos3 minutos.• Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia están libres de corriente.

La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Según EN 50178• es necesaria una instalación fija.• el PE debe ser ejecutado doble o simple con una sección de cable de por lo menos 10 mm2.

Protección de losequipos

La conexión y desconexión cíclica del voltaje de alimentación del convertidor en L1, L2, L3 o +UG, +UG puedesobrecargar la limitación de corriente de entrada:• Esperar por lo menos 3 minutos entre la desconexión y la reconexión.

Sobrevelocidad Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidad peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altas frecuenciascíclicas para motores y máquinas que no están preparadas para ello):• Los convertidores no ofrecen ningún tipo de protección contra tales condiciones de trabajo. En estos casos deberá

incluir componentes adicionales.

Transferencia deconjuntos deparámetros

¡Durante la transferencia de conjuntos de parámetros los bornes de control de los convertidores 9300 pueden asumirestados no definidos!Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 antes de iniciar la transmisión. De esta forma se aseguraque el convertidor está inhibido y que todos los bornes de control tienen el estado definido fijo ”LOW”.

Instrucciones de seguridadPresentación de las instrucciones de seguridad


2.3 Presentación de las instrucciones de seguridad

Todas las instrucciones de seguridad de este manual han sido estructuradas uniformemente:

Término indicativo (indica la seriedad del peligro)

Texto explicativo (describe el peligro y da indicaciones sobre como evitarlo)

Iconos utilizados Términos indicativosAdvertencia sobredaños personales

Advertencia sobrevoltaje peligroso

¡Peligro! Advierte sobre peligro inminente.Consecuencias si se hace caso omiso:Muerte o lesiones muy graves.

Advertencia sobre unpeligro general

¡Advertencia! Advierte sobre una posible situación muy peligrosa.Posibles consecuencias si se hace caso omiso:Muerte o lesiones muy graves.

¡Cuidado! Advierte sobre una posible situación peligrosa.Posibles consecuencias si se hace caso omiso:Daños leves o de poca trascendencia.

Advertencia sobredaños materiales

¡Alto! Advierte sobre posibles daños materiales.Posibles consecuencias si se hace caso omiso:Daño del convertidor/sistema de accionamiento o de suentorno.

Otros avisos ¡Sugerencia! Indica una sugerencia práctica general.Si la aplica, le será más fácil la operación delconvertidor/sistema de accionamiento.

Datos técnicos3.1 Características


Teil B

3 Datos técnicos

3.1 Características

Eje único en formato estrecho– Gracias a ello se ahorra espacio

Rango de potencia: 370 W hasta 75 kW– El mismo módulo de control y en consecuencia la misma técnica de conexión para los

cables de control en todo el rango de potencia

Radiador separable– La refrigeración se puede realizar fuera del armario eléctrico

(técnica de perforación o técnica ”Cold Plate”)

Conexiones de potencia desde arriba (alimentación) y desde abajo (motor)– Conexión simple para aplicaciones multieje

Conexión directa de realimentación por resolver o encoder– Conexión simple a través de cables de sistema prefabricados (accesorios)

– Cables de conexión enchufables

Regulador angular integrado para parada libre de arrastre

regulación orientada al campo para motores asíncronos y síncronos

Procedimiento de modulación vectorial

Sistema de sincronismo digital a través de frecuencia master

– Transferencia de consignas sin offset y sin errores de amplificación– Sincronismo entre velocidad y posición de rotor– Función de homing

Configuración de usuario para funciones de regulación y señales de entrada/salida

– Amplia biblioteca de bloques de función– Gran flexibilidad para la adaptación de la estructura de regulación interna a la tarea de

accionamiento

Interface de automatización integrado– Fáciles posibilidades de ampliación de la funcionalidad del regulador

Systembus para el acoplamiento de servo-convertidores, así como la ampliación de bornesde entrada y salida

Aprobación de equipos estándar UL 508, File No. 132659 (listed)

Aprobación 9371 BB (BAE) UL 508, File No. 132659 (listed)

Datos técnicos3.2 Datos generales/condiciones de uso


3.2 Datos generales/condiciones de uso

Normas y condiciones de usoConformidad CE Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE)Aprobaciones UL508 Industrial Control Equipment

UL508C Power Conversion EquipmentUnderwriter Laboratories (File No. E132659)para EE.UU. y Canadá

Resistencia a sacudidas Germanischer Lloyd, condiciones generalesCondiciones climatológicas Clase 3K3 según EN50178 (sin condensación, humedad relativa media 85%)Grado de polución VDE 0110 parte 2 grado de polución 2Embalaje (DIN 4180) Embalaje para el envíoRango de temperaturaadmitidos

Transporte -25 °C... +70 °CAlmacenamiento -20 °C ... +55 °COperación Tipos 9321 ... 9326 0 °C ... +55 °C por encima de +40 °C reducir la corriente nominal de

salida en un 2,5 %/°CTipos 9327 ... 9332 0 °C ... +50 °CAltura de montaje permitida 0 ... 4000 m s.n.m. por encima de 1000 m s.n.m. reducir la corriente

nominal de salida en 5 %/1000 m

Posiciones de montaje VerticalFuncionamientointerconectado DC

Posible

Datos eléctricos generalesEMC Cumplimiento de los requisitos según EN 61800-3/A11Emisión de interferencias Requisitos según EN 50081-2, EN 50082-1, EN 61800-3

Clase de valores límite A según EN 55011 (ámbito industrial) con filtro de red AClase de valores límite B según EN 55022 (ámbito residencial) con filtro de red B y montaje en armario eléctrico

Resistencia a las interferencias Valores límite cumplidos con filtro de red.Requisitos según EN 50082-2, EN 61800-3Requisitos Norma Grado de intensidadESD EN 61000-4-2 3, es decir 8 kV con descarga de aire,

6 kV con descarga de contactoRadicación HF (carcasa) EN 61000-4-3 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)Burst EN 61000-4-4 3/4, es decir 2 kV/5 kHzSurge(impulso de tensión en el cablede red)

EN 61000-4-5 3, es decir. 1,2/50 μs,1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE

Resistencia al aislamiento Categoría de sobrevoltaje III según VDE 0110Corriente de fuga contra PE (según EN 50178) > 3,5 mATipo de protección IP20

IP41 en el lado radiador con separación térmica en técnica de perforaciónNEMA 1: Protección contra el contacto

Aislamiento de protección para circuitos decontrol

Separación segura de la red: aislamiento doble/reforzado según EN 50178 para entradas y salidas digitales

Datos técnicos3.2 Datos generales/condiciones de uso


Control y regulaciónFrecuencia de chopeado 8 ... 16 kHzConsigna digital Exactitud ±0,005 Hz (= ±100 ppm)Consigna analógica Linealidad ±0,15 % Nivel de señal: 5 V o 10 V

Desarrollo de latemperatura

±0,1 % 0 ... 50 °C

offset ±0 %Entradas analógicas/salidas analógicas • 2 entradas (bipolar)

• 2 salidas (bipolar)Entradas digitales/salidas digitales • 5 entradas (libre asignación)

• 1 entrada para inhibición de convertidor• 4 salidas (libre asignación)• 1 entrada de encoder incremental (500 kHz, nivel TTL); ejecución conector hembra Sub-D de 9 polos• 1 entrada de resolver; ejecución conector hembra Sub-D de 9 polos• 1 entrada de frecuencia master (500 kHz, nivel TTL); ejecución conector hembra Sub-D de 9 polos; como

alternativa se puede utilizar como entrada de encoder incremental (500 kHz, nivel TTL)• 1 salida de frecuencia master (500 kHz, nivel TTL); ejecución conector hembra Sub-D de 9 polos

Tiempos de ciclo Entradas digitales 1 msSalidas digitales 1 msEntradasanalógicas

1 ms

Salidas analógicas 1 ms (tiempo de filtración: τ = 10 ms)

Datos técnicos3.3 Datos nominales


3.3 Datos nominales

3.3.1 Tipos 9321 hasta 9325

Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ESRef. parael pedido

EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES

Tipo EVS9321-CS EVS9322-CS EVS9323-CS EVS9324-CS EVS9325-CSRef. parael pedido

EVS9321-CS EVS9322-CS EVS9323-CS EVS9324-CS EVS9325-CS

Voltaje de red UN [V] 320 V - 0 % ≤UN ≤528 V + 0 % ; 45 Hz - 0 % ... 65 Hz + 0 %

Alimentación DC alternativa UG [V] 460 V - 0 % ≤UG ≤740 V + 0 %

Corriente de red con filtro de red IN [A] 1,52,1

2,53,5

3,95,5

7,0-

12,016,8

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 HzPotencia de motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5

PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5

Potencia de salida U, V, W(8 kHz*)

SN8 [kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8 9,0

Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0

Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0


Corriente máx. de salida(8 kHz*)1)

Imax8 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5


Imax16 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6

Corriente de parada máx. (8 kHz*) I08 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5

Corriente de parada máx.(16 kHz*)

I016 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 HzPotencia de motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5

PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5

Potencia de salida U, V, W(8 kHz*)

SN8 [kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8 10,8

Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0




Imax8 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5


Imax16 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6

Corriente de parada máx. (8 kHz*) I08 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5

Corriente de parada máx.(16 kHz*)

I016 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6

Voltaje de motor UM [V] 0 - 3 × UredCorriente de pérdida(funcionamiento con INx)

Pv [W] 100 110 140 200 260

Peso m [kg] 3,5 3,5 5,0 5,0 7,5

1) Las corrientes son válidas para una alteración de carga periódica con 1 minuto de sobrecorriente con la corrienteaquí mencionada y 2 minutos de carga básica con un 75% de INx

2) Si se trabaja con carga nominal, se le puede descargar al convertidor esta potencia adicionalmente* Frecuencia de chopeado del convertidor (C0018)



3.3.2 Tipos 9321 hasta 9324 con doble sobrecorriente

Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ESRef. para elpedido

EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 HzPotencia de motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0

PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0

Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8

Corriente de salida (8 kHz) 2) IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0


Corriente de salida máx. (8 kHz)1) Imax8 [A] 3,0 5,0 7,8 14,0


Corriente de parada máx. (8 kHz) I08 [A] 3,0 5,0 7,8 14,0


Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 HzPotencia de motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0

PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8







1) Las corrientes son válidas para una alteración de carga periódica con 10 segundos de sobrecorriente con lacorriente aquí mencionada y 50 segundos de carga básica con un 44% de INx

Mayoría de casosindividuales

Ajuste en C0022 Corriente continuatérmica

Fase de corrientemáxima

Fase de recuperación

Potencia constante Imáx ≤150 % INX 100 % INX 150 % INX durante 60 s 75 % INX durante 120 sPotencia punta Imáx >150 % INX 70 % INX 200 % INX durante 10 s 44 % INX durante 50 s

2) Esta corriente de salida INx es de aplicación para una corriente máxima configurable en C022 que no hasobrepasado 1,5 veces la corriente nominal del equipo (placa de características).

Si la corriente máxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automáticamente a un 70 % del valororiginal.Diagrama de sobrecorriente: 6-5Todos los demás datos: 3-4

¡Sugerencia!El cambio a Imáx > 150 % INX sólo se puede realizar si el convertidor está inhibido.



3.3.3 Tipos 9326 hasta 9332

Tipo EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ESRef. parael pedido

EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES

Tipo EVS9326-CS EVS9327-CS EVS9328-CSRef. parael pedido

EVS9326-CS EVS9327-CS EVS9328-CS

Voltaje de red UN [V] 320 V - 0 % ≤UN ≤528 V + 0 % ; 45 Hz - 0 % ... 65 Hz + 0 %

Alimentación DC alternativa UG [V] 460 V - 0 % ≤UG ≤740 V + 0 %

Corriente de red con filtro de redCorriente de red sin filtro de red

IN [A] 20,5-

27,043,5

44,0-

53,0-

78,0-

100-

135-

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 HzPotencia de motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11,0 15,0 22,0 30,0 45,0 55,0 75,0

PN [hp] 15,0 20,5 30,0 40,0 60,0 73,5 100,0Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 16,3 22,2 32,6 40,9 61,6 76,2 100,5

Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 10 4 0 5 0 0

Corriente de salida (8 kHz*) 1) IN8 [A] 23,5 32,0 47,0 59,0 89,0 110,0 145,0

Corriente de salida (16 kHz*) 1) IN16 [A] 15,3 20,8 30,6 38,0 58,0 70,0 90,0

Corriente máx. de salida (8 kHz*) Imax8 [A] 35,3 48,0 70,5 88,5 133,5 165,0 217,5

Corriente máx. de salida (16 kHz*) Imax16 [A] 23,0 31,2 45,9 57,0 87,0 105,0 135,0

Corriente de parada máx. (8 kHz*) I08 [A] 23,5 32,0 47,0 52,0 80,0 110,0 126,0

Corriente de aprada máx.(16 kHz*) I016 [A] 15,3 20,8 30,6 33,0 45,0 70,0 72,0

Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480 V / 50 Hz/60 HzPotencia de motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11,0 18,5 30,0 37,0 45,0 55,0 90,0

PN [hp] 15,0 25,0 40,0 49,5 60,0 73,5 120,0Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 18,5 25,0 37,0 46,6 69,8 87,3 104,0

Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 12 4,8 0 6 0 6

Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 22,3 30,4 44,7 56,0 84,0 105,0 125,0

Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 14,5 19,2 28,2 35,0 55,0 65,0 80,0

Corriente máx. de salida (8 kHz*)1) Imax8 [A] 33,5 45,6 67,1 84,0 126,0 157,5 187,5


Imax16 [A] 21,8 28,8 42,3 52,5 82,5 97,5 120,0

Corriente de parada máx. (8 kHz*) I08 [A] 22,3 30,4 44,7 49,0 72,0 105,0 111,0

Corriente de parada máx.(16 kHz*) I016 [A] 14,5 19,2 28,2 25,0 36,0 58,0 58,0

Voltaje de motor UM [V] 0 - 3 × UredPotencia de pérdida Pv [W] 360 430 640 810 1100 1470 1960

Peso m [kg] 7,5 12,5 12,5 12,5 36,5 59 59

1) Las corrientes son válidas para una alteración de carga periódica con 1 minuto de sobrecorriente con la corrienteaquí mencionada y 2 minutos de carga básica con un 75% de INx

2) Si se trabaja con carga nominal, se le puede descargar al convertidor esta potencia adicionalmente* Frecuencia de chopeado del convertidor (C0018)

Datos técnicos3.4 Fusibles y secciones de cable


3.4 Fusibles y secciones de cable

Tipo Entrada de red L1, L2, L3, PE/conexión de motor U, V, W Entrada +UG, -UG

Funcionamiento sin filtro de red Funcionamiento con filtro de red

Fusible Fusibleautomático

Sección de cable 2) Fusible Fusibleautomático

Sección de cable 2) Fusible Sección de cable 2)

VDE UL VDE mm2 AWG VDE UL VDE mm2 AWG mm2 AWG9321 M6A 5A B6A

C6A 3)1 17 M6A 5A B6A

C6A 3)1 17 6A 1 18

9322 M6A 5A B6AC6A 3)

1 17 M6A 5A B6AC6A 3)

1 17 6A 1 18

9323 M10A 10A B10A 1,5 15 M10A 10A B10A 1,5 15 12A 1,5 149324 - - - - - M10A 10A B10A 1,5 15 12A 1,5 149325 M32A 25A B32A 6 9 M20A 20A B20A 4 11 20A 4 129326 - - - - - M32A 25A B32A 6 9 40A 10 89327 M63A 63A - 16 6 35A 35A - 10 7 80A 25 39328 - - - - - 50A 50A - 16 5 80A 25 39329 - - - - - 80A 80A - 25 3 100A 50 19330 - - - - - 100A 100A - 50 0 2 * 80A 1) 2 * 25 2 * 39331 - - - - - 125A 125A - 70 2/0 2 * 100A 1) 2 * 50 2 * 19332 - - - - - 160A 175 A - 95 3/0 3 * 80A 1) 3 * 25 3 * 3

1) Los fusibles para el DC bus se realizan a través de conexión en paralelo2) Se deberán observar las disposiciones vigentes en el lugar de uso3) En caso de interrupciones breves del suministro de red o redes de poca inductancia, utilizar fusibles automáticos

con característica de reacción tipo C

Para el uso de los convertidores en instalaciones con aprobación UL:

Sólo utilizar fusibles y portafusibles con aprobación UL:– 500 V hasta 600 V en la entrada de red (AC).– 700 V en el DC bus.– Característica de reacción tipo ”H” o ”K5”.

Sólo utilizar cables con aprobación UL.

¡Sugerencia!Puede adquirir fusibles y portafusibles con aprobación UL de las empresas Bussmann o Ferraz.

Conexión de los cables de motor

Por motivos funcionales no es necesario asegurar con fusibles los cables de motor.

Son de aplicación los datos en la tabla ”funcionamiento con filtro de red”.

Datos técnicos3.5 Filtros de red


3.5 Filtros de red

Tipo Datos nominales (uk ≈ 6%) Referencia de pedido Lenze

Corriente nominal Inductancia para grado de supresión deinterferencias A

para grado de supresión deinterferencias B

9321 1,5 A 24 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H002

9322 2,5 A 15 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H003

9323 4 A 9 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H004

9324 7 A 5 mH EZN3A0500H007 EZN3B0500H007

9325 13 A 3 mH EZN3A0300H013 EZN3B0300H013

9326 24 A 1,5 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024

9327 30 A 1,1 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H030

9328 42 A 0,8 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042

9329 60 A 0,54 mH EZN3A0055H060 EZN3B0055H060

9330 90 A 0,37 mH EZN3A0037H090 EZN3B0037H090

9331 150 A 0,22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150

9332 150 A 0,22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150

Los filtros de red para el grado de supresión de interferencias B contienen elementos adicionalespara la supresión de interferencias.

Datos técnicos3.6 Dimensiones


3.6 Dimensiones

Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalación mecánica. ( 4-11)

Datos técnicos3.6 Dimensiones

3-10 LEDBVS9332S ES 4.0

InstalaciónInstalación mecánica

4.1.1 Datos importantes

4-11L EDBVS9332S ES 4.0

4 Instalación

4.1 Instalación mecánica

4.1.1 Datos importantes

¡Utilizar el convertidor sólo como equipo para ser montado en otro!

Si el aire de refrigeración está contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos):– Tomar contramedidas adecuadas, p.ej. conducción de aire por separado, montaje de filtros,

limpieza periódica, etc.

¡Tenga en cuenta los espacios libres para el montaje!– Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control, uno al lado del otro

sin espacio entre ellos.

– Se ha de procurar que no existan obstáculos en la entrada de aire de refrigeración y en lasalida de aire.

– Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo.

No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para el funcionamiento. ( 3-2)

En caso de vibraciones o agitaciones constantes:– Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores.

Posibles posiciones de montaje

En posición vertical, en el panel trasero del armario de control con las tomas de corriente colocadasen la parte superior:

con los rieles o escuadras de fijación adjuntos.

con aislamiento térmico y radiador externo:– Técnica de perforación– Técnica ”Cold Plate”


4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción

4-12 LEDBVS9332S ES 4.0

4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción

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K35.0001c

Fig. 4-1 Dimensiones para el montaje con rieles/escuadras de sujeción

Tipo Figura a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m9321, 9322 A 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -

9323, 9324 A 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -

9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -

9327, 9328, 9329 C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11

9330 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 18

9331, 9332 C 450 748,5 680 28,5 393 702 38 285 265 11 28 18

* Al utilizar un módulo de bus de campo enchufable se deberá tener en cuenta el espacio de montaje libre necesariopara los cables de conexiónTodas las medidas en mm

Convertidores 9321 hasta 9326

Preparación para el montaje:– Extraer rieles de sujeción del embalaje y montar en la carcasa del convertidor

Convertidores 9327 hasta 9332

Desmontar caperuza:– Soltar tornillos (X)– Levantar caperuza y retirar– Extraer bolsa del interior del convertidor

Preparación para el montaje:– Extraer escuadras de sujeción y montar en la carcasa del convertidor


4.1.3 Montaje con separación térmica (técnica de perforación)

4-13L EDBVS9332S ES 4.0


El radiador de los convertidores 9321 ... 9329 se puede montar fuera del armario eléctrico parareducir la generación de calor dentro del armario. Para ello necesitará un marco de montaje con junta(disponible de Lenze).

Distribución de la potencia de pérdida:– aprox. 65 % a través de radiador separado (radiador + ventilador)– aprox. 35 % en el interior del convertidor

La clase de protección del radiador (radiador + ventilador) separado es IP41.

Siguen siendo de aplicación los datos nominales de los convertidores.

Preparación del montaje:

1. Colocar las mitades del marco de montaje en la ranura prevista en el convertidor.

2. Juntar ambas mitades hasta que los extremos encajen.

3. Pasar la junta por encima del radiador del equipo e insertarla en el lugar previsto.



4-14 LEDBVS9332S ES 4.0

Tipos 9321 ... 9326

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Fig. 4-2 Dimensiones para el montaje con fuente de potencia con separación térmica

Tipo a b b1 c c1 d d1 e* f g9321, 9322 112,5 385,5 350 60 95,5 365,5 105,5 250 92 6,5

9323, 9324 131,5 385,5 350 79 114,5 365,5 105,5 250 92 6,5

9325, 9226 169,5 385,5 350 117 152,5 365,5 105,5 250 92 6,5


Sección del montaje

Tipo Altura Ancho9321, 9322 350 mm ±3 mm 82 mm ±3 mm9323, 9324 350 mm ±3 mm 101 mm ±3 mm9325, 9326 350 mm ±3 mm 139 mm ±3 mm



4-15L EDBVS9332S ES 4.0

Tipos 9327 ... 9332

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K35.0017

Fig. 4-3 Dimensiones para el montaje con fuente de potencia con separación térmica

Tipo a b c1 c2 c3 d1 d2 d3 d4 e *) f g h9327, 9328, 9329 280 379 28 140 252 41 141 238 338 250 90 6 9


Sección de montaje Z

Tipo Altura Ancho k l m n9327, 9328, 9329 338 mm ±1 mm 238 mm ±1 mm 20 mm ±1 mm 259 mm ±1 mm 20 mm ±1 mm 359 mm ±1 mm


4.1.4 Montaje con técnica ”Cold Plate”

4-16 LEDBVS9332S ES 4.0


Tipos 9321 ... 9326

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K35.0059

Fig. 4-4 Dimensiones para el montaje con técnica ” Cold Plate”

Tipo a b b1 c c2 d e* g9321-Cx9322-Cx

78 381 350 48 - 367 168 6,5

9323-Cx9324-Cx

97 381 350 67 - 367 168 6,5

9325-Cx9326-Cx

135 381 350 105 38 367 168 6,5




4-17L EDBVS9332S ES 4.0

Tipos 9327, 9328

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K35.0056

Fig. 4-5 Dimensiones para el montaje con técnica ” Cold Plate”

Tipo a a1 b b1 c c1 c2 d e* g9327-Cx9328-Cx

234 250 381 350 110 220 117 367 171 6,5




4-18 LEDBVS9332S ES 4.0

Observe los siguientes puntos para cumplir con los datos técnicos:– Asegurar suficiente ventilación para el radiador.– Mantener un espacio libre de por lo menos 500 mm detrás del panel trasero del armario

eléctrico.

Si se instalan varios equipos en el armario eléctrico:

– No montar equipos uno encima del otro.

El trayecto de enfriamiento no debe superar las resistencias térmicas mencionadas en latabla:

Trayecto de enfriamiento

Tipo Potencia a disipar Pv [W] Rthmax heatsink [K/W]9321-Cx 80 0,50

9322-Cx 80 0,50

9323-Cx 100 0,40

9324-Cx 155 0,25

9325-Cx 210 0,19

9326-Cx 360 0,10

9327-Cx 410 0,09

9328-Cx 610 0,06

La temperatura de la placa de refrigeración (Cold Plate) no debe ser superior a +85 °C.

Consulte a Lenze sobre las características de taladro y la estructura de la superficie delradiador.

Aplicar pasta conductora de calor (adjunta) a la placa de refrigeración del convertidor con unaespátula.

InstalaciónInstalación eléctrica

4.2.1 Protección personal

4-19L EDBVS9332S ES 4.0

4.2 Instalación eléctrica

Encontrará instrucciones para la instalación correcta según EMC en el capítulo. 4.3.


¡Peligro!Todos los bornes de potencia siguen vivos durante 3 minutos tras la desconexión de la red dealimentación.

4.2.1.1 Interruptor de corriente de defecto

Marcación en el interruptor decorriente de defecto

Significado

Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna (RCCB, tipo AC)

Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente de impulsos (RCCB, tipo A)

Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente universal (RCCB, tipo B)

Definición de términos Para el término ” Interruptor de corriente de defecto” (RCCB)” se utilizará en adelante el término“Interruptor FI”.

Protección de personas yanimales útiles

DIN VDE 0100 con dispositivos de protección contra corriente de defecto (RCCB):• Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En caso de contacto a masa, una corriente

continua de defecto lisa puede bloquear la reacción de los interruptores FI sensibles a la corrientealterna o a la corriente por impulsos, eliminando así la función protectora de todos los equiposprotegidos por ese interruptor FI. Por ello recomendamos:– ”interruptores FI sensibles a la corriente de impulsos” o ”interruptores FI sensibles a la corrienteuniversal” en instalaciones con convertidores con conexión a red monofásica (L1/N).

– ”interruptores FI sensibles a la corriente universal” en instalaciones con convertidores con conexión ared trifásica (L1/L2/L3).

Corriente de defecto nominal Tenga en cuenta la corriente de defecto nominal al elegir el interruptor FI:• Convertidores con conexión a red monofásica:Corriente de defecto nominal 30 mA• Convertidores con conexión a red trifásica: Corriente de defecto nominal 300 mA

Se pueden generar reacciones erróneas del interruptor FI por• corrientes de compensación que aparecen durante el funcionamiento en las mallas de los cables

(especialmente en caso de montaje en la pared),• conexión simultánea de varios convertidores a la red,• uso de filtros RFI.

Instalación Los interruptores FI sólo se pueden instalar entre la red de alimentación y el convertidor.

Normas(Interruptores FI sensibles a lacorriente universal)

Los interruptores FI sensibles a la corriente universal vienen descritos en la norma europea EN 50178 y enla IEC 755.La norma EN 50178 ha sido armonizada y entró en vigor en octubre de 1997. Sustituye a la normanacional VDE 0160.



4-20 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.1.2 Separación de potenciales

Los convertidores disponen de una separación de potenciales (sección de separación) entre losbornes de potencia y los bornes de control, así como hacia la carcasa:

Los bornes X1 y X5 tienen un aislamiento básico doble (doble sección de separación,separación de potencial segura según VDE0160, EN50178). La seguridad contra el contactoestá garantizada sin necesidad de tomar medidas adicionales.

Las entradas y salidas de control de todos los convertidores están libres de potencial.

¡Peligro!Los bornes X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 disponen de aislamiento básico (sección deseparación simple).

Si la sección de separación está defectuosa, la seguridad contra el contacto sólo se puedegarantizar mediante medidas adicionales.

Si se utiliza una alimentación de voltaje externa (24V DC), el grado de aislamiento delconvertidor dependerá del grado de aislamiento de la fuente de voltaje.

Aislamiento reforzadoAislamiento básico simple

Fig. 4-6 Aislamiento básico en el convertidor

4.2.1.3 Cambiar fusibles defectuosos

Cambie los fusibles defectuosos sólo si el equipo está desconectado de red, y sustituir por el tipode fusibles indicado. ( 3-7)

En accionamientos individuales, el convertido sigue vivo 3 minutos después de ladesconexión de la red.

En caso de una interconexión de accionamientos, todos los convertidores han de serinhibidos y desconectados de la red.


4.2.2 Protección del convertidor

4-21L EDBVS9332S ES 4.0

4.2.1.4 Separar el convertidor de la red

La separación técnica de seguridad del convertidor de la red sólo se debe realizar mediante uncontactor en el lado de entrada.

Tenga en cuenta que en todos los accionamientos interconectados se deberá activar lainhibición del convertidor.

4.2.2 Protección del convertidor

¡Alto!Los convertidores contienen elementos que pueden ser dañados por carga electrostática.

Antes de trabajar en la zona de las conexiones, el personal se ha de liberar de cargaselectrostáticas:

– Descarga al tocar el tornillo de sujeción de PE o de cualquier otra superficie de metalconectada a tierra en el armario eléctrico.

Longitud de los tornillos de fijación de la malla o chapa de protección en los tipos 9327 hasta9332: < 12 mm

Protección del convertidor a través de fusibles externos. ( 3-7)

Las entradas y salidas de control no utilizadas deberán taparse con conectores o con tapones(incluidos en el envío) para las entradas Sub D.

Mediante frecuentes conexiones a red es posible sobrecargar la limitación de corriente deencendido interna. En caso de conexión a red cíclica, el convertidor sólo puede ser conectadomáximo cada 3 minutos.

Los convertidores de los tipos 9324, 9326, 9328 y 9329 sólo se deberán operar con uncorrespondiente filtro de red. ( 3-8)

En caso de condensación no conectar el convertidor a la corriente de red antes de que sehaya evaporado la humedad visible.

4.2.3 Protección del motor

Amplia protección contra sobrecarga:

– A través de relé de sobrecorriente o monitorización de temperatura.

– Recomendamos utilizar para la monitorización de temperatura del motor resistencias PTC otermocontactos (NC). (Los motores trifásicos de Lenze están equipados de serie contermocontacto)

– Las resistencias PTC o los termocontacto (NC) se pueden conectar al convertidor.

Sólo utilice motores cuyo aislamiento sea adecuado para el funcionamiento conconvertidores:

– Resistencia al aislamiento: máx. û = 1,5 kV, máx. du/dt = 5 kV/μs

– Los motores trifásicos de Lenze han sido concebidos para el funcionamiento conconvertidores.

– si se utilizan motores cuyo aislamiento no es adecuado para el funcionamiento conconvertidores rogamos consultar al proveedor de motores.


4.2.4 Formas/condiciones de red

4-22 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.4 Formas/condiciones de red

¡Observe las limitaciones de cada forma de red!

Red Operación de los convertidores ObservacionesCon centro puesto a tierra(redes TT/TN)

Permitido ilimitadamente Respetar datos nominales de los convertidores• Corriente efectiva de red: 3-4

Con punto neutro aislado(redes IT)

Posible, si el convertidor está protegido contra contactoa tierra en la red de alimentación• a través de dispositivos adecuados que registren el

contacto a tierra y• el convertidor es separado de la red inmediatamente

No está garantizado el funcionamiento seguro en casode contacto a tierra en la salida del convertidor

Con conductor exteriorpuesto a tierra

El funcionamiento sólo es posible con una variante Consultar a fábrica

Alimentación DC a travésde +UG/-UG

La corriente continua ha de ser simétrica a PE El convertidor puede resultar dañado con conductor +UG

o conductor -UG puesto a tierra

4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensación

Los convertidores sólo absorben muy poca potencia reactiva de oscilación fundamental de lared alimentadora de AC. Por ello no es necesaria una compensación.

Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensación, los dispositivosdeberán estar estrangulados.– Consulte al proveedor del dispositivo de compensación.

4.2.6 Requisitos para los cables

Los cables utilizados deben cumplir con las aprobaciones exigidas en el lugar de uso (p.ej.UL).

Es indispensable respetar las disposiciones relativas a las secciones mínimas de conductoresPE. La sección transversal del conductor PE debe ser por lo menos tan grande como lasección transversal de las conexiones de potencia.

La efectividad de un cable apantallado es determinada por:– una buena conexión a la malla– la baja resistencia de la malla. ¡Sólo utilice mallas con entramado de cobre estañado o

niquelado! No son adecuadas las mallas de entramado de acero.– el grado de recubrimiento del entramado de la malla (por lo menos 70 % o 80 % con ángulo

de recubrimiento de 90 °)


4.2.7 Conexiones de potencia

4-23L EDBVS9332S ES 4.0


Convertidor Preparación para la conexión de potencia

9321 ... 9326 • Retirar cubiertas de las conexiones de potencia:– Desenganchar desde adelante aplicando ligera presión.– Tirar hacia arriba (conexión a red) o resp. hacia abajo (conexión del motor).

9327 ... 9332 • Desmontar caperuza:– Soltar tornillos (X) (véase Fig. 4-1).– Levantar caperuza y retirar– Extraer bolsa del interior del convertidor



4-24 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.7.1 Conexión a red

Tipos 9321 ... 9326

¡Alto!Montar la conexión PE y la chapa de protección siempre en la secuencia mostrada. Laspiezas necesarias se encuentran en el pack adjunto.

No utilizar conectores como descarga de tracción.

9300STD033

L1 L2 L3 +UG -UG

PE

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M6M5

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Fig. 4-7 Propuesta para la conexión a la red

Pernos roscados PE

Atornillar tuerca M5 y apretar con la mano

Colocar escuadra de sujeción para la chapa de protección

Colocar la arandela de frenado

Colocar cable PE con terminal de cable circular

Colocar arandela

Colocar arandela elástica

Atornillar tuerca M5 y apretar con 3,4 Nm (30 lb-in)

Atornillar placa de proetcción con dos tornillos M4 sobre la escuadra de sujeción y sujetar la pantalla con la abrazaderaEl apantallado del cable sólo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).

Conectar cable de red a los bornes roscables L1, L2, L3.Conectar cable para equipos interconectados por DC-bus a los bornes roscables +UG, -UG.

¡Sugerencia!Para mejorar la conexión de la pantalla conectar la pantalla también sobre el perno roscable de PE.



4-25L EDBVS9332S ES 4.0

Tipos 9327 ... 9332

9300STD034

PE +UG -UGL1 L2 L3

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Fig. 4-8 Propuesta para la conexión a la red

Pernos roscados PE

Superficie conductora metálica

Conectar pantalla del cable de red con gran superficie a la placa de montaje del armario eléctrico y atornillarla con la abrazadera depantalla (abrazadera de pantalla no incluida en el suministro).El apantallado del cable sólo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).

Conectar cable de red a los pernos roscables L1, L2, L3.Conectar cable para equipos interconectados por DC-bus a los pernos roscables +UG, -UG.




4-26 LEDBVS9332S ES 4.0

Secciones de cable y pares de apriete de tornillos máx. permitidos

Tipo Secciones de cablemáx. permitidas

Pares de apriete de los tornillos

L1, L2, L3, +UG, -UG Conexión PE9321 ... 9326 4 mm2 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in) 3,4 Nm (30 lb-in)9327 ... 9329 25 mm2 5 Nm (44 lb-in)9330 ... 9331 95 mm2 15 Nm (132 lb-in)9332 120 mm2 30 Nm (264 lb-in)

Secciones de cable conectar con Avisohasta 4 mm2 Terminal grimpado –hasta 6 mm2 Terminal de cable monopolar –>25 mm2 Terminal de cable circular La sección de cable sólo está limitada por el paso de cables en la carcasa del

convertidor.

Protección por fusibles

Fusibles y secciones de cable Los datos del cap. 3.4 son recomendaciones y se refieren al uso• en armarios eléctricos y máquinas,• instalación en el canal de cables,• temperatura ambiente máx. +40 °C.

Elección de la sección de cable Para la elección tenga en cuenta la caída de tensión con carga (según DIN 18015parte 1: ≤ 3 %).

Protección de los cables y del convertidor en el ladodel voltaje alterno (L1, L2, L3)

• A través de fusibles LS habituales.• Los fusibles para instalaciones con conformidad UL deben disponer de la

aprobación UL.• Los voltajes nominales de los fusibles deben ser dimensionados de acuerdo

con el voltaje de red in situ. La característica de reacción está definida con ”H”o ”K5”.

Protección de los cables y del convertidor en el ladodel voltaje continuo (+UG, -UG)

• A través de fusibles DC recomendados.• Los fusibles/portafusibles recomendados por Lenze están incluidos en la

UL-Recognition.

En caso de interconexión por DC-bus o alimentaciónmediante fuente DC

Observar instrucciones en la sección F del manual de sistema.

Conexión de una unidad de frenado Para la conexión a los bornes +UG / -UG los fusibles y secciones de cableindicados en el cap. 3.4 no son de aplicación para la unidad de frenado.Encontrará estos datos específicos del equipo en la documentación técnicacorrespondiente al mismo.

Información adicional Véanse los capítulos ”Accesorios” en la sección ”Planificación” para obtener másinformación sobre la protección de los cables y el convertidor.

Normas adicionales La observación de normas adicionales (p.ej. VDE 0113, VDE 0289, etc.) esresponsabilidad del usuario.



4-27L EDBVS9332S ES 4.0

4.2.7.2 Conexionado del motor

Tipos 9321 ... 9326

¡Alto!Montar la conexión PE y la chapa de protección siempre en la secuencia mostrada. Laspiezas necesarias se encuentran en el pack adjunto.

No utilizar conectores como descarga de tracción.

9300STD011

U V W

PE

U V W

T1T2

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M6M5

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Fig. 4-9 Propuesta para el conexionado del motor

Pernos roscados PE

Atornillar tuerca M5 y apretar con la mano

Colocar escuadra de sujeción para la chapa de protección

Colocar la arandela de frenado

Colocar cable PE con terminal de cable circular

Colocar arandela

Colocar arandela dentada

Atornillar tuerca M5 y apretar con 3,4 Nm (30 lb-in)

Atornillar chapa de protección con dos tornillos M4 en las escuadras de sujeción.

Fijar pantalla del cable de motor y la pantalla del cable para la monitorización de la temperatura del motor con la abrazadera.El apantallado del cable de motor sólo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).

Conectar cable de motor a los bornes roscables U, V, W.Observar polaridad correcta. Respetar longitud máx. de cable de motor.

Conectar el cable para la monitorización de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.




4-28 LEDBVS9332S ES 4.0

Tipos 9327 ... 9329

¡Alto!No utilizar conectores como descarga de tracción.

9300STD030

PE

T1

T2

U V W

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Pernos roscados PE

Atornillar chapa de protección con dos tornillos M4.

Fijar pantalla del cable de motor y la pantalla del cable para la monitorización de la temperatura del motor con la abrazadera.El apantallado del cable de motor sólo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).

Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.Verificar polaridad correcta. Respetar longitud máx. de cable de motor.

Conectar el cable para la monitorización de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.




4-29L EDBVS9332S ES 4.0

Tipos 9330, 9331

9300STD031

T1

T2

PE U V W

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�

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Pernos roscados PE

Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.Observar polaridad correcta. Respetar longitud máx. de cable de motor.

Colocar pantalla de los cables de motor con gran superficie sobre la placa de apantallado y atornillar con abrazaderas de pantalla ytornillos M5 × 12 mm.El apantallado del cable de motor sólo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).

Descargar tracción de los cables de motor con uniones de cable.

Conectar el cable para la monitorización de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.Colocar pantalla del cable para la monitorización de la temperatura del motor con gran superficie al perno roscado de PE.



4-30 LEDBVS9332S ES 4.0

Tipo 9332

T1

T2

PE

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U V W

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9300STD032


Pernos roscados PE

Conectar cable de motor a los pernos roscados U, V, W.Observar polaridad correcta. Respetar longitud máx. de cable de motor.

Descargar de tracción los cables de motor con abrazaderas. Fijar abrazaderas de cables con tornillos M4 × 12 mm.

Colocar pantalla de los cables de motor con gran superficie sobre la placa de apantallado y atornillar con abrazaderas de pantalla ytornillos M5 × 12 mm.El apantallado del cable de motor sólo se necesita para el cumplimiento de las normas vigentes (p.ej. VDE 0160, EN50178, EN61800-3).

Dado el caso descargar los cables de tracción adicionalmente con uniones de cables.

Conectar el cable para la monitorización de la temperatura del motor a los bornes roscables T1, T2.Colocar pantalla del cable para la monitorización de la temperatura del motor con gran superficie al perno roscado de PE.



4-31L EDBVS9332S ES 4.0

Secciones de cable y pares de apriete de tornillos

Tipo

Secciones de cable máx.permitidas Pares de apriete de los tornillos

U, V, W, PE T1, T2 U, V, W Conexión PEPantalla/

descarga de tracciónT1, T2

EVS9321 ... EVS9326 4 mm2

1,5 mm2

0,5 ... 0,6 Nm(4.4 ... 5.3 lb-in)

3,4 Nm(30 lb-in)

M4: 1,7 Nm (15 lb-in)M5: 3,4 Nm (30 lb-in)

0,5 ... 0,6 Nm(4.4 ... 5.3 lb-in)

EVS9327 ... EVS9329 25 mm2 5 Nm (44 lb-in)EVS9330 ... EVS9331 95 mm2 15 Nm (132 lb-in)EVS9332 120 mm2 30 Nm (264 lb-in)

Secciones de cable conectar con Avisohasta 4 mm2 Terminal grimpado –hasta 6 mm2 Terminal de cable monopolar –>25 mm2 Terminal de cable circular La sección de cable sólo está limitada por el paso de cables en la carcasa del

convertidor.

Longitud del cable de motor

UN = 400 V (+10%) UN = 480 V (+10%)

Tipo fchop = 8 kHz fchop = 16 kHz fchop = 8 kHz fchop = 16 kHzLongitud máx. de motor Longitud máx. de motor

EVS9321, EVS9322 hasta 50 m hasta 45 m hasta 50 m hasta 25 mEVS9323 ... EVS9332 hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m

Si desea utilizar cables de motor más largos, por favor consulte a Lenze.

¡Sugerencia!La conexión desde el lado motor del convertidor sólo está permitida para la desconexión deseguridad (paro de emergencia).

La longitud de cable máxima permitida de los tipos 9323 - 9332 se reduce si cada cable demotor consta de más de un conductor individual:

– Para dos conductores individuales paralelos es de aplicación: lmáx = 17 m

– Para tres conductores individuales paralelos es de aplicación: lmáx = 9 m


4.2.8 Monitorización de la temperatura del motor

4-32 LEDBVS9332S ES 4.0


¡Alto!No conecte voltaje externo a los bornes T1, T2. El control del convertidor resultaría dañado.

No utilice los bornes T1, T2 para conexiones relevantes para la seguridad. Los mensajes defallo a través de esta entrada son procesados después de 2 s..

Elección del dispositivomedidor

• Sensor de temperatura continuo KTY– Sensor de temperatura ”lineal” en el bobinado del motor (estándar para motores Lenze MDXKX, MDXQA yMDXMA)

• Sonda térmica PTC– Sonda térmica con resistencia PTC con temperatura definida para la activación (según DIN 44081 yDIN 44082)

• Termocontacto TKO– Interruptor de temperatura NC

Monitorización adicional KTY, PTC y TKO no ofrecen una protección total. Para mejorar la monitorización, Lenze recomienda el uso de unrelé bimetálico.

Monitorización alternativa Con comparadores (CMP1 ... CMP4) se define la corriente de motor máx. definida (corriente de bloqueo) cuandola velocidad es baja o cuando el motor está parado. Con un elemento de tiempo (TRANS1, TRANS2) posterior selimita la duración de la corriente de bloqueo.Esta función se puede realizar conmutando los bloques de función correspondientes.

Reacciones Dependiendo del tipo de monitorización de temperatura se pueden generar reacciones diferentes. ( 8-8)

Conexionado de motores Lenze

Motores MDXKX, MDXQA y MDXMA Motores con termocontactoConexión • Entrada de resolver X7: pin X7/8 = +, pin X7/9 = –

• Entrada de encoder X8: pin X8/8 = +, pin X8/5 = –Bornes T1/T2 al lado de los bornesU, V, W

Mensaje de fallo (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8

Posibles reacciones Al elegir un motor a través de C0086 se preconfiguran los siguientes códigos.

• TRIP: C0583 = 0• OFF: C0583 = 3

• Advertencia: C0584 = 2• OFF: C0584 = 3

• TRIP: C0585 = 0• Advertencia: C0585 = 2• OFF: C0585 = 3

Punto de activación Fijo a 150 °C Ajustable 45 °C ... 150 °C (C0121) Fijo (dependiendo delPTC/termocontacto):PTC: cuando Rϑ > 1600 Ω

Observaciones • En la configuración Lenze la monitorización está activada.• Cuando se utilizan al mismo tiempo el resolver (X7) y el encoder (X8),

conectar el KTY sólo en X7 o X8. No ocupar la conexión KTY noutilizada.

• Para más información sobre la conexión del sensor de temperatura, verla descripción del sistema de realimentación.

• Desactivar monitorización através de X7 o resp. X8 conC0583 = 3 y C0584 = 3.

• La conexión se realiza segúnDIN 44081 (ver Fig. 4-13).



4-33L EDBVS9332S ES 4.0

Conexión de motores de otros fabricantes

Motores con sensor para el registro continuo de la temperatura Motores con termocontacto o PTCsegún DIN 44081/44082

Conexión • Entrada de resolver X7: pin X7/8 = +, pin X7/9 = –• Entrada de encoder X8: pin X8/8 = +, pin X8/5 = –

Bornes T1/T2 al lado de los bornesU, V, W

Mensaje de fallo (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8

Posibles reacciones Al elegir un motor a través de C0086 se preconfiguran los siguientes códigos.

• TRIP: C0583 = 0• OFF: C0583 = 3

• Advertencia: C0584 = 2• OFF: C0584 = 3

• TRIP: C0585 = 0• Advertencia: C0585 = 2• OFF: C0585 = 3

Punto de activación Fijo a 150 °C Ajustable 45 °C ... 150 °C (C0121) Fijo (dependiendo delPTC/termocontacto):PTC: cuando Rϑ > 1600 Ω

Observaciones • Introducir característica. ( 4-35)• Desactivar monitorización a través de X7 o resp. X8 con C0583 = 3 y

C0584 = 3.

• Desactivar monitorización através de X7 o resp. X8 conC0583 = 3 y C0584 = 3.

• La conexión se realiza segúnDIN 44081.

• Recomendamos el uso de un PTC(hasta 150 °C) marca Ziehl:K15301075 o un interruptor detemperatura.



4-34 LEDBVS9332S ES 4.0

Conexión al convertidor

MONIT-OH8T2

T1

15 V

93xx

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3.3 k

7.4 k

2.7 k

9300VEC017

Fig. 4-13 Conexión de entrada para la conexión del registro de medición

Tipos 9321 hasta 9326 Tipos 9327 y 9329

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PE

U V W

X10

T1 T2

1

5

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��

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Fig. 4-14 Conexiones T1 y T2 en el convertidor

Tipos 9330 y 9331 Tipo 9332

T1

T2

PE

U V W

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T1

T2

PE

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U V W

Fig. 4-15 Conexiones T1 y T2 en el convertidor

¡Sugerencia!En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores Lenze ya va incluido el cablepara la realimentación de la temperatura. Los cables han sido diseñados para un cableado segúnlas normas sobre EMC.

Si usted confecciona sus propios cables, estos siempre deberán ir separados de los cables demotor.



4-35L EDBVS9332S ES 4.0

4.2.8.1 Característica específica del usuario para un sensor de temperatura continuo

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Fig. 4-16 Ejemplo de la característica de un sensor para el registro continuo de la temperatura

C1190/0 Evaluación de un sensor de temperatura de motor estándar de LenzeC1190/1 Evaluación de un sensor de temperatura específico para la aplicación. El punto de trabajo se

encuentra en la zona casi lineal (a) de la característica del sensor. La zona de trabajo espredeterminada por dos puntos. Entre estos dos puntos se realiza una interpolación.

C1191/1 (100 °C)

C1191/2 (150 °C)

Definición de los puntos límite para la temperatura que serán asignados a los valores deresistencia del sensor.

C1192/1 (1670 Ω)

C1192/2 (2225 Ω)

Definición de los valores de resistencia del sensor


4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado

4-36 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.9 Conexionado de una unidad de frenado

Al conectar una unidad de frenado (módulo de frenado con resistencia de frenado interna ochopper de frenado con resistencia de frenado externa) es indispensable observar lasinstrucciones de funcionamiento correspondientes.

¡Alto!Montar la conexión de tal forma, que al reaccionar la monitorización de temperatura de laresistencia de frenado en todos los convertidores que están conectados con la unidad defrenado de forma eléctrica a través del DC-bus,

– se inhiban los controles (X5/28 = LOW),

– se desconecte la red.

Ejemplos:

– Fig. 4-31 ”Ejemplo para un cableado electromagnéticamente compatible”.

– Fig. 4-17 “Alimentación descentralizada con varios accionamientos interconectados”.


4.2.10 Conexión Bus DC

4-37L EDBVS9332S ES 4.0


Alimentación descentralizada con módulo de frenado

¡Alto!Configurar los umbrales del DC-bus del convertidor y del módulo de frenado con los mismosvalores:

– convertidor a través de C0173

– módulo de frenado a través de los interruptores S1 y S2

Para la monitorización de la alimentación de red se necesita un relé bimetálico.

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K35.0113

Fig. 4-17 Alimentación descentralizada con varios accionamientos interconectados

Z1, Z2 Filtro de redZ3 Chopper de frenadoZ4 Resistencia de frenadoF1 ... F6 Protección por fusibles ( 3-7) y ( 4-24)F7 ... F10 Fusible de DC-bus; portafusibles con/sin contacto de aviso ( 3-7) y ( 4-24)K1 Contactor principal

¡Sugerencia!Observe el informe sobre aplicaciones ”Funcionamiento interconectado” para la ejecución y eldimensionado de los componentes.



4-38 LEDBVS9332S ES 4.0

Alimentación centralizada con módulo de alimentación

¡Observe el manual de instrucciones del módulo de alimentación utilizado!

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K35.0114

Fig. 4-18 Alimentación centralizada con varios accionamientos interconectados

Z1 Filtro de redZ2 Módulo de alimentaciónF1 ... F6 Protección por fusibles ( 3-7) y ( 4-24)F7 ... F10 Fusible de DC-bus; portafusibles con/sin contacto de aviso ( 3-7) y ( 4-24)K1 Contactor principal

¡Sugerencia!Si la potencia suministrada del módulo de alimentación no es suficiente, se puede montar unsuministro paralelo a través de laentradadered deotros convertidores. En tal caso losconvertidoressólo se deberán operar con los filtros de red asignados.


4.2.11 Conexiones de control

4-39L EDBVS9332S ES 4.0


4.2.11.1 Colocación de los cables de control

Fig. 4-19 Chapa de protección colectiva para cables de control

Recomendamos apantallar los cables para señales analógicas siempre por un lado para evitarla adulteración de las señales.

Coloque las pantallas de los cables de control con la chapa de protección colectiva en lasuperficie de metal frontal (longitud de tornillo máx. 12 mm).



4-40 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.11.2 Conexión de los cables de control

GN

DA

1

28

A2

E1

A3

X4

X5

X6

E2

A4

E3

E4

ST

ST

E5

59

39

1 34

763

27

62

LO

HI

9300STD329

Fig. 4-20 Bornes de conexión para cables de control

X4 Conexión Systembus (CAN)X5 Conexión señales de entrada y salida digitalesX6 Conexión señales de entrada y salida analógicas

Datos de los bornes roscados

Secciones de cable máx. Pares de aprieterígido flexible

2,5 mm2 (AWG 14) 2,5 mm2 (AWG 14) Sin terminal grimpado

0,5 ... 0,6 Nm(4.4 .. 5.3 lb-in)

2,5 mm2 (AWG 14) con terminal grimpado

2,5 mm2 (AWG 14) con terminal grimpado aislado

¡Aviso!La protección contra polarización inversa de los bornes de control impide laconexión errónea de las entradas de control internas. Sin embargo, aplicandomucha fuerza es posible superar la protección contra polarización inversa. En talcaso el convertidor no se podrá habilitar.



4-41L EDBVS9332S ES 4.0

4.2.11.3 Conexión de señales digitales (X5)

¡Alto!La diferencia de voltaje entre X5/39 y el PE del convertidor no debe ser superior a 50 V.

Limite la diferencia de voltaje si es necesario a través de elementos limitadores desobrevoltaje o conectando X5/39 directamente a PE.

Alimentación a través de fuente de voltaje interna

GND2 +24V

X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1

FIXED1

DIG

OU

T1

DIG

OU

T3

DIG

OU

T2

DIG

OU

T4

A2 A3 A4 ST ST 59

3k

3k

3k

3k

3k

3k

50

mA

50

mA

50

mA

50

mA

47

k

9300STD336

Fig. 4-21 Conexión de las señales de entrada digitales con alimentación a través de fuente de voltaje interna

Cableado mínimo necesario para el funcionamiento

Para la alimentación de las entradas digitales (X5/E1 ... X5/E5, X5/ST) se ha de fijar una salidadigital de libre asignación (DIGOUTx), p.ej. X5/A1 en nivel HIGH.

Asigne a C0117/1 el valor FIXED1 y configure C0118/1 = 0 (activo HIGH). De esta formatendrá 24 V DC en el borne X5/A1.

¡Sugerencia!Utilice una de las configuraciones predefinidas de C0005. Con C0005 = xx1x (p.ej. 1010: control develocidad con control por bornes) X5/A1 cambia automáticamente a FIXED1 (24 V).



4-42 LEDBVS9332S ES 4.0

Alimentación a través de fuente de voltaje externa

GND2 +24V

X5

DIG

OU

T1

DIG

OU

T3

DIG

OU

T2

DIG

OU

T4

+–24 V ext.

(+18 VDC -0% … +30 VDC +0%)

28 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 A3 A4 ST ST 5939

3k

3k

3k

3k

3k

3k

47

k

3k

3k

3k

3k

3k

50

mA

50

mA

50

mA

50

mA

9300STD337

Fig. 4-22 Conexión de las señales de entrada digitales con alimentación a través de fuente de voltaje externa

Cableado mínimo necesario para el funcionamiento

¡Sugerencia!La alimentación de las señales de entrada digitales a través de una fuente de voltaje externa permiteel funcionamiento auxiliar en caso de fallo de red. Tras desconectar el voltaje de red todos losvalores reales siguen siendo registrados y procesados.

Una el polo positivo de la fuente de voltaje externa a X5/59, para establecer el funcionamientoauxiliar en caso de fallo de red.

La fuente de voltaje externa tiene que poder suministrar una corriente ≥ 1 A.

La corriente de conexión de la fuente de voltaje externa no es limitada por el convertidor. Porello Lenze recomienda el uso de fuentes de voltaje con limitación de corriente o con unaimpedancia interna de Z > 1 Ω.



4-43L EDBVS9332S ES 4.0

Asignación de bornes

Tipo de señal FunciónNegrita = Configuración Lenze (C0005 = 1000)

Nivel Datos técnicos

X5/28 Entradasdigitales

Inhibición del convertidor (CINH) HIGH = Start LOW: 0… +3 VHIGH: +12… +30 V

Corriente de entrada a +24 V:8 mA por entrada

Lectura y procesamiento de lasentradas:una vez cada ms (promedio)

X5/E1 De libre asignaciónGiro a la derecha / eliminar QSP

HIGH

X5/E2 De libre asignaciónGiro a la izquierda / eliminar QSP

HIGH

X5/E3 De libre asignaciónActivar consigna JOG 1

HIGH

X5/E4 De libre asignaciónActivar mensaje de error TRIP

LOW

X5/E5 De libre asignaciónResetear mensaje de error TRIP

Flanco LOW-HIGH

X5/A1 Salidas digitales De libre asignaciónExiste mensaje de error TRIP

LOW LOW: 0… +3 VHIGH: +12… +30 V

Capacidad de carga:máx. 50 mA por salida(resistencia externa por lo menos480 Ω a +24 V)

Actualización de las salidas:una vez por

X5/A2 De libre asignaciónUmbral de conmutación Qmin:velocidad real (nreal) < consigna de velocidad (nx)en C0017

LOW

X5/A3 De libre asignaciónListo para funcionar

HIGH

X5/A4 De libre asignaciónSe ha alcanzado corriente máxima Imáx

HIGH

X5/39 – GND2, potencial de referencia para señales digitales – Separado potencialmente de GND1X5/59 – Alimentación DC para el funcionamiento auxiliar del

convertidor en caso de fallo de red+24 V externo Corriente necesaria: mín. 1 A



4-44 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.11.4 Conexión de señales analógicas (X6)

¡Alto!La diferencia de voltaje entre X5/39 y el PE del convertidor no debe ser superior a 50 V.

Limite la diferencia de voltaje si es necesario a través de elementos limitadores desobrevoltaje o conectando X5/39 directamente a PE.

Alimentación a través de fuente de voltaje interna

GND1 GND1

X6

X3

1

AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2

2 3 4

AOUTx AOUTx1 32 4

10k 10k

7 762 63

242R

1

2

3

4

5

6

100k

100k

100k

100k

3.3nF

9300VEC025

Fig. 4-23 Conexión de las señales de entrada analógicas con alimentación a través de fuente de voltaje interna

Configuración de la alimentación de voltaje interna:

Configure una de las salidas analógicas de libre asignación (AOUTx) en nivel HIGH.– P.ej. el borne X6/63: configurar en C0436 FIXED100%. De esta forma el borne X6/63 tendrá

10 V.

¡Sugerencia!Para este caso se puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. ConC0005 = XX1X(p.ej. 1010 para control de velocidad con control a través de bornes)la señal de salidaen el borne X6/63 se configura automáticamente en FIXED100% (es decir 10 V).



4-45L EDBVS9332S ES 4.0

Alimentación a través de fuente de voltaje externa

+ +– –

1 32 4

GND1 GND1

X6

X3

1

AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2

2 3 4 7 762 63

242R

3.3nF

100k

100k

100k

100k

1

2

3

4

5

6

– –– –

9300VEC027

Fig. 4-24 Conexión de las señales de entrada analógicas con alimentación a través de fuente de voltaje externa


Tipo de señal FunciónNegrita = Configuración Lenze (C0005 = 1000)

Nivel Datos técnicos

X6/1X6/2

Entradaanalógica 1

Entrada diferencial voltaje masterConsigna principal de velocidad 6

42

531

-10 V hasta +10 V Resolución:5 mV (11 bits + signo)

Puente X3 *

Entrada diferencial corrientemaster 6

42

531

-20 mA hasta +20 mA Resolución:20 μA (10 bits + signo)

Puente X3 *

X6/3X6/4

Entradaanalógica 2

Entrada diferencial voltaje masterConsigna adicional de velocidad

Puente X3 no influye -10 V hasta +10 V Resolución:5 mV (11 bits + signo)

X6/62 Salidaanalógica 1

Monitor 1Valor real velocidad

-10 V hasta +10 V;máx. 2 mA

Resolución:20 mV (9 bits + signo)

X6/63 Salidaanalógica 2

Monitor 2Consigna de par

-10 V hasta +10 V;máx. 2 mA

Resolución:20 mV (9 bits + signo)

X6/7 – GND1, potencial de referencia para señales analógicas – –

* Dado el caso extraer módulo AIF de X1 para alcanzar los puentes en X3.


4.2.12 STATE-BUS (X5/ST)

4-46 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.12 STATE-BUS (X5/ST)

El STATE-BUS es un sistema de bus específico para el equipo, para realizar una simplemonitorización de una red de accionamientos interconectados:

Controla todos los accionamientos conectados en el estado predeterminado.

Se pueden conectar hasta 20 convertidores (longitud de cable total STATE-BUS < 5 m).

Los cables del STATE-BUS se conectan a los bornes X5/ST.

¡Alto!No conecte voltaje externo a los bornes X5/ST.

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9300STD222

Fig. 4-25 Monitorización de la red de accionamientos con el STATE-BUS (cuadro básico de conexiones)

Z1 Filtro de redF1 ... F5 Protección por fusibles ( 3-7) y ( 4-24)K1 Contactor principal


4.2.13 Conexión sistemas de realimentación

4-47L EDBVS9332S ES 4.0


Es posible conectar diversos sistemas de realimentación al convertidor:

Realimentación de resolver en X7 (configuración Lenze)

Realimentación de encoder en X8 o X9– Encoder incremental TTL– Encoder seno-coseno– Encoder seno-coseno con comunicación de serie (monogiro)– Encoder seno-coseno con comunicación de serie (multigiro)

La señal de resolver o la señal de encoder se pueden emitir en la salida de frecuencia master X10para os accionamientos posteriores.

La ejecución de la conexión se realiza tal y como se muestra en los esquemas de conexión:

Utilizar cables trenzados y apantallados a partes.

Colocar pantalla tierra en ambos extremos.

Utilizar secciones de cable indicadas.

El sistema de realimentación se activa a través del código C0025.

¡Aviso!Utilice un encoder seno-coseno con comunicación de serie (multigiro), si nofuese posible realizar un homing del accionamiento. Al realizar el pedido, indiquela combinación motor/encoder.Observe las instrucciones para la monitorización de los sistemas derealimentación en el– capítulo “Detección de errores y solución de fallos”– cap. ”Configuración/monitorización” del manual de sistema



4-48 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.13.1 Conectar resolver a X7

En todas las configuraciones predefinidas bajo C0005 se puede utilizar un resolver conosistema de realimentación. No es necesario realizar un ajuste.

Características del resolver:

Resolvers bipolares (U = 10 V, f = 4 kHz)

Resolver y cable de resolver son monitorizados contra rotura de cable (mensaje de errorSd2).

+REF

-REF

+COS

+SIN

-SIN

-COS

+PTC

-PTC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

X7

l = max. 50 m

0.5 20

0.14 26

�

AWGmm2

PTC

�

9300ST331

Fig. 4-26 Conexión de resolver

Resolver

Disposición del conector hembra Sub-D de 9 polos (X7) en el convertidorPin 1 2 3 4 5 6 7 8 9Señal +Ref -Ref GND +COS -COS +SIN -SIN +PTC -PTC

Conexión pin X7/8, X7/9 ver también 4-32

¡Aviso!Utilice para la conexión del resolver el cable de sistema prefabricado de Lenze.Si quiere utilizar resolvers de otra marca, diríjase a su representante de Lenze.



4-49L EDBVS9332S ES 4.0

4.2.13.2 Encoder en X8 o X9

¡Alto!Tenga en cuenta el voltaje de conexión del encoder utilizado. Si en C0421 seconfigura un valor demasiado alto el encoder podría resultar dañado.

En esta entrada es posible conectar un encoder incremental o un encoder seno-coseno.

El encoder es alimentado desde el convertidor.

Con C0421 se ajusta el voltaje de alimentación VCC5_E (5 V ... 8 V) para el encoder para, dadoel caso compensar la caída de tensión [ΔU] en el cable del encoder:

ΔU≈ 2 ⋅ Longitud cable [m] ⋅Resistencia cable [Ω][m]

⋅ Ifuente [A]

¡Aviso!Utilice para la conexión del encoder el cable de sistema prefabricado de Lenze.



4-50 LEDBVS9332S ES 4.0

Encoder incremental

¡Aviso!La evaluación de un encoder incremental a través de X8 no se puede activar sien la configuración de señales se ha utilizado la entrada de frecuencia master X9y la salida de frecuencia X10.Esta dependencia no es válida si emite las señales de entrada en X8 o X9directamente en la salida de frecuencia master X10 (C0540 = 4 o 5).

En la entrada X8 sólo se puede conectar el encoder incremental con nivel TTL.

Activar sistema de realimentación:

– Con C0025 = 100. A continuación se ha configurar el número de pulsos (1 ... 8192) conC0420o

– con C0025 = 110, 111, 112 o 113. Con esta configuración se ajusta al mismo tiempo elnúmero de pulsos (512, 1024, 2048 o 4096).

La salida VCC5_E (X8/4) se puede cargar con máx. 200 mA.

Características del encoder incremental:

Se pueden conectar encoders incrementales con dos señales complementarias de 5V(encoder TTL) desfasadas eléctricamente en 90º.

– Es posible conectar el canal cero (opcional).

Conexión con conector hembra Sub-D de 9 polos

Frecuencia de entrada: 0 ... 500 kHz

Consumo de corriente por canal: 6 mA

B

VCC5_E

GND

Z

+KTY

-KTY

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

X8

l = max. 50 m

0.14 26

1.0

0.14 26

�

AWG

17

A

A

A

mm2

B

Z

B

B

Z

Z

PTC

�

�

9300VEC018

Fig. 4-27 Encoder incremental

Encoder incremental con nivel TTLSeñales con marcha a la derecha

Disposición del conector hembra Sub-D de 9 polos (X8, X9) en el convertidorPin 1 2 3 4 5 6 7 8 9Señal B A A VCC5_E GND (-KTY) Z Z +KTY B

Conexión pin X8/5 (-PTC), X8/8 (+PTC) ver también 4-32



4-51L EDBVS9332S ES 4.0

Encoder seno-coseno

Características del encoder seno-coseno:

Es posible conectar– Encoders seno-coseno simples con tensión nominal 5 V ... 8 V.– Encoders seno-coseno con interface de comunicación del tipo Stegmann SCS/M70xxx (el

tiempo de inicialización del convertidor se incrementará unos 2 segundos).

Conexión con conector hembra Sub-D de 9 polos

Resistencia interna Ri = 221 Ω

Voltaje canal seno-coseno: 1 Vss ±0,2 V

Voltaje RefSIN y RefCOS: +2,5 V

B

VCC5 _ E

GND

Z

+PTC

-PTC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

X8

l = max. 50 m

0.14 26

1.0

0.14 26

�

AWG

17

A

A

A

mm2

B

Z

B

B

Z

Z

PTC

�

�

SIN

COS

0.5 V

0,5V

RefCOS

RefSIN = 2.5 V

= 2.5 V

9300STD330

Fig. 4-28 Conexión del encoder

EncoderSeñales con marcha a la derecha

Disposición del conector hembra Sub-D de 9 polos (X8, X9) en el convertidorPin 1 2 3 4 5 6 7 8 9Señal SIN RefCOS COS VCC5_E GND (-PTC) Z o -RS485 Z o +RS485 +PTC RefSIN

Conexión pin X8/5 (-PTC), X8/8 (+PTC) ver también 4-32

¡Aviso!En el caso de encoders con canales SIN, SIN, COS, COS:– Asignar a RefSIN SIN.– Asignar a RefCOS COS.


4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)

4-52 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuenciamaster (X10)

¡Aviso!Para las conexiones en la entrada de frecuencia master (X9) y la salida defrecuencia master (X10) Lenze le recomienda utilizar los cables prefabricados deLenze.Para todos los demás cables, tenga en cuenta que los conductores deben estartrenzados a pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema de conexiones).

Características salida de frecuencia master X10 Características entrada de frecuencia master X9• Conector hembra Sub-D de 9 polos• Frecuencia de salida: 0 ... 500 kHz• Capacidad de carga de corriente por canal: máx. 20 mA• de dos canales con señales de 5 V invertidas (RS422) y canal cero• X10 tiene una asignación básica diferente dependiendo de la configuración

seleccionada (C0005):– Configuración Lenze: valor real de la velocidad

• Capacidad de carga:– Se pueden conectar un más de 3 accionamientos posteriores en paralelo

• El nivel LOW en X10/8 (Enable) indica la inicialización del accionamiento master(p.ej. cuando la red ha estado desconectada durante un tiempo). De esta forma elaccionamiento posterior puede monitorizar al master.

• Conector hembra Sub-D de 9 polos• Se puede utilizar también como entrada de encoder incremental• Frecuencia de entrada 0 ... 500 kHz• Consumo de corriente por canal máx. 6 mA• De dos canales con señales de 5 V invertidas y canal cero• Posibles señales de entrada:

– Encoders incrementales con dos señales complementarias de 5V(encoder TTL) desfasadas en 90º.

– Simulación de encoder del accionamiento master• Evaluación de las señales de entrada a través de C0427• X9/8 sirve para la monitorización del convertidor anterior. Para ello tiene

que estar activada la monitorización SD3.– Si aparece nivel LOW en X9/8 se emite un TRIP o una advertencia(SD3)

– Si no es necesaria la monitorización esta entrada se puede conectarcon +5 V.

B B

Enable Lampcontrol

GND GND

Z Z

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A A

X9X10

l = max. 50 m

0.14 26

0.5

0.5

0.14

0.14

26

26

�

AWG

20

20

A

A A

A

mm2

B

Z

B

B B

Z

Z Z

�

9300VEC019

Fig. 4-29 Conexión de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)

X10 Accionamiento master (Master) X9 Accionamiento posterior(Esclavo)

Señales con marcha a laderecha

Disposición del conector hembra Sub-D de 9 polos (X10) en el convertidor Disposición del conector hembra Sub-D de 9 polos (X9) en elconvertidor

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Señal B A A +5 V GND1 Z Z EN B B A A +5 V GND1 Z Z LC B


4.2.14 Conexionado de la entrada de frecuencia master (X9) / salida de frecuencia master (X10)

4-53L EDBVS9332S ES 4.0

Evaluación de las señales de entradaCódigo FunciónC0427 = 0 Marcha a la derecha Canal A adelanta a canal B en 90 ° (valor positivo en DFIN-OUT)

Marcha a la izquierda Canal A sigue a canal B a 90 ° (valor negativo en DFIN-OUT)C0427 = 1 Marcha a la derecha Canal A transmite la velocidad

Cabal B = LOW (valor positivo en DFIN-OUT)Marcha a la izquierda Canal A transmite la velocidad

Canal B = HIGH (valor negativo en DFIN-OUT)C0427 = 2 Marcha a la derecha Canal A transmite la velocidad y el sentido de giro (valor positivo en DFIN-OUT)

Canal B = LOWMarcha a la izquierda Canal B transmite la velocidad y el sentido de giro (valor negativo en DFIN-OUT)

Canal A = LOW


4.2.15 Conexionado del Systembus (CAN) (X4)

4-54 LEDBVS9332S ES 4.0


Características

Con el bus Systembus integrado en el convertidor 9300 es posible ampliar notablemente lafuncionalidad del convertidor. Entre otros:

Indicaciones de parámetros

Ampliaciones mediante bornes descentralizados

Intercambio de datos entre convertidores

Dispositivos de operación e introducción de datos

Controles y sistemas master externos

Sin tener conocimientos sobre el sistema de bus, el usuario puede p.ej. realizar un intercambio dedatos entre convertidores con señales digitales de control, velocidad y par. Si el usuario tieneexperiencia en la configuración de bloques de función, existe también la posibilidad de hacerlo(véase capítulo ”Uso de bloques de función”).

Para el tráfico de datos se dispone de un total de 5 canales de entrada y 5 canales de salida que sepueden utilizar de forma independiente entre ellos. Entre ellos se encuentran 2 canales deparámetros (SDO = Service Data Objekt).

Datos generales y condiciones de uso

Perfil de comunicación apoyado en CANopen (se utilizan algunas partes de CANopen)Medio de comunicación DIN ISO 11898Topología de red LíneaParticipante de Systembus Master o esclavoNúmero máx. de participantes 63Velocidad de transmisión [kBit/s] 50 125 250 500 1000Longitud máx. de bus [m] 1000 550 250 120 25Conexión eléctrica Bornes de rosca enchufables

Tiempos de comunicación

Los tiempos de comunicación en el Systembus dependen de

la prioridad de los datos

la carga del bus

la velocidad de transferencia de datos

el tiempo de procesamiento en el convertidor

Tiempos de transmisión de telegramas Tiempos de procesamiento en elconvertidor

Velocidad de transmisión [kBits/s] Canal deparámetros

Datos de proceso

50 125 250 500

Tiempo de transmisión/deprocesamiento [ms]

2,6 1,04 0,52 0,26 < 20 1 ... 2



4-55L EDBVS9332S ES 4.0

Cableado

120 � 120 �

A1 A2 A3 An

932x - 933x 932x - 933x 932x - 933x

GND GND GND GNDLO LO LO LOHI HI HI HIX4 X4 X4PE PE PE PE

9300STD101

Fig. 4-30 Principio de cableado del Systembus (CAN)

A1 Participante de bus 1 (convertidor)A2 Participante de bus 2 (convertidor)A3 Participante de bus 3 (convertidor)An Participante de bus n (p.ej. PLC), n = máx. 63

Borne ExplicaciónX4/GND CAN-GND Potencial de referencia del Systembus

X4/LO CAN-LOW Systembus LOW (cable de datos)

X4/HI CAN-HIGH Systembus HIGH (cable de datos)

Al utilizar el cable de señales, rogamos seguir nuestras recomendaciones:

Longitud total ≤ 300 m ≤ 1000 m

Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2

(trenzado a pares y apantallados)CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2

(trenzado a pares y apantallados)

Resistencia de cables ≤ 80 Ω/km ≤ 80 Ω/km

Capacidad mutua ≤ 130 nF/km ≤ 60 nF/km

¡Sugerencia!En el primer y en el último participante de una red Systembus se ha de conectar una resistencia finalde 120 Ω entre los bornes CAN-LOW y CAN-HIGH.


4.2.16 Interface de automatización (X1)

4-56 LEDBVS9332S ES 4.0

4.2.16 Interface de automatización (X1)

Es posible enchufar diversos módulos en el interface de automatización (X1):

Keypad 9371BB

Módulos de bus de campo:– 210X: interfaces de serie (LECOM)

– 211X: INTERBUS– 213X: módulos PROFIBUS-DP– 217X: Systembus (CAN), DeviceNet/CANopen

¡Sugerencia!Cada módulo de bus de campo va acompañada de documentación que describe el uso y lamanipulación del módulo.

Instalación eléctricaCableado para la compatibilidad electromagnética (EMC)

4-57L EDBVS9332S ES 4.0

4.3 Cableado según EMC (estructura del sistema de accionamientotípico CE)

Instruccionesgenerales

• La compatibilidad electromagnética de una máquina depende del tipo de instalación y el cuidado en la ejecución. Observe especialmente:– Montaje– Filtrado– Apantallamiento– Puesta a tierra

• Si la instalación se realiza de forma distinta, es necesario someter la máquina o la instalación a una prueba de cumplimiento de los valoreslímite de compatibilidad electromagnética, con el fin de evaluar la conformidad con la directiva de compatibilidad electromagnética. Esto esde aplicación p.ej. en los siguientes casos:– Uso de cables no apantallados– Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados– Funcionamiento sin filtro de red

• El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagnética durante el uso de la máquina.– Si aplica las siguientes medidas, podrá estar seguro de que durante el funcionamiento de la máquina no aparecerán problemas decompatibilidad electromagnética ocasionados por el sistema de accionamiento y que se cumplirá la directiva o ley relativa a lacompatibilidad electromagnética.

– Si se utilizan equipos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias según EN 50082-2 cerca de losconvertidores, estos podrán recibir influencias electromagnéticas de los convertidores.

Montaje • Conectar convertidor reactancia/filtro de red a la placa de montaje puesta a tierra con gran superficie:– Placas de montaje con superficie conductora de corriente (galvanizada o de acero inoxidable) permiten un contacto duradero.– Placas barnizadas no son adecuadas para una instalación correcta relativa a la EMC.

• Si se utilizan varias placas de montaje:– Unir las placas de montaje con gran superficie conductora (p.ej. con cintas de cobre).

• Al colocar los cables, tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de señales y de red.• Evite utilizar una sola regleta de bornes para la entrada de red y la salida del motor.• Colocar los cables lo más cerca posible al potencial de referencia. Cables colgantes tienen el efecto de antenas.

Filtración • Sólo utilice los filtros de red o filtros FI y reactancias de red indicados para los convertidores:– Filtros RFI reducen las interferencias de alta frecuencia no permitidas a una medida permisible.– Las reactancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia, que dependen sobre todo de los cables de motor y su longitud.– Los filtros de red combinan la función de las reactancias de red y los filtros RFI.

Apantallado • Unir la pantalla del cable de motor en el convertidor– con la conexión de apantallado del convertidor.– adicionalmente y con gran superficie, a la placa de montaje.– Recomendación: Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje metálicas pulidas.

• En caso de relés, guardamotores o bornes en el cable de motor:– Conectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje.

• En la caja de bornes del motor o en la carcasa del motor unir la pantalla con gran superficie a PE:– Racores atornillados para cables de metal en la caja de bornes del motor garantizan una unión con gran superficie ente pantalla ycarcasa del motor.

• Si los cables entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm:– Apantallar cables de red.– Colocar pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y unir con gran superficie a a placa de montaje.

• Si se utiliza un chopper de frenado:– Unir la pantalla del cable de la resistencia de frenado directamente en el chopper de frenado y unirla con la placa de montaje en laresistencia de frenado con gran superficie.

– Unir la pantalla del cable entre convertidor y chopper de frenado directamente en el convertidor y unir el chopper de frenado con gransuperficie a la placa de montaje.

• Apantallar cables de control:– Colocar pantallas de cables de control digitales a ambos lados.– Colocar pantallas de cables de control analógicos a un lado.– Unir las pantallas por la vía más corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor.

• Uso de convertidores en zonas residenciales:– Para limitar las emisiones pertubadoras utilizar un apantallado adicional ≥ 10 dB. Este se alcanza generalmente a través del montaje dearmarios eléctricos habituales, cerrados, metálicos y con puesta a tierra.

Puesta a tierra • Poner a tierra todos los componentes metálicos conductivos (convertidores, filtros de red, filtros de motor, reactancias de red) a través decables correspondientes desde un punto central de puesta a tierra (riel PE).

• Respetar las secciones mínimas definidas en las instrucciones de seguridad:– No obstante, para la EMC no es determinante la sección del cable, sino la superficie del cable y el contacto con la superficie.

Instalación eléctricaCableado para la compatibilidad electromagnética (EMC)

4-58 LEDBVS9332S ES 4.0

K1

K1

L3N

PE

L1L2

U V W

M3~

PE PE

L1 L2 L3

K1

F1 ... F3

932X - 933X

+UG -UG +UG-UG

9351A328 E1E2 E3E4E5 A1 A2 5939 A4

+

1 2 3 4 7 63

+

7 62

Z1

-X1

Z2

K1

OFF

ON

RFR

RB

T1 T2

R

X7

F4 F5

K35.0124

PES

PESPES

PES

PES

PES

PES

PES

PES

PES

PE

PE PE

Fig. 4-31 Ejemplo para un cableado electromagnéticamente compatible

F1 ... F5 Protección por fusibles ( 3-7) y ( 4-24)K1 Relé de redZ1 Filtro “A” o “B” ver Accesorios.Z2 Módulo de frenado, ver Accesorios.-X1 Regleta de bornes en el armario eléctricoPES ApantalladoHF a través de unión con gran superficie a PE (ver ”Apantallado” 4-57)

Puesta en marcha5.1 Puesta en marcha inicial


Teil C

5 Puesta en marcha

5.1 Puesta en marcha inicial

¡Alto!Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez, compruebe que el cableado estécompleto, puesto a tierra y que el circuito esté cerrado:

Conexión de potencia:

– Alimentación a través de los bornes L1, L2 y L3 (conexión directa a la red) o comoalternativa, a través de los bornes +UG, -UG (acoplamiento DC-bus, interconexión)

Conexionado del motor:

– Conexión con fase correcta al motor (sentido de giro)

Sistema de realimentación (resolver, encoder incremental, ...)

Bornes de control:

– Habilitación del convertidor: borne X5/28 (potencial de referencia: X5/39)

– Configuración del sentido de giro borne X5/E1 o X5/E2(potencial de referencia: X5/39)

– En caso de consigna externa: bornes X6/1, X6/2(potencial de referencia: X6/7)

Tapar las conexiones de potencia:

– Colocar y ajustar la cubierta y/o las tapas.

¡Observe y mantenga la secuencia de conexión!

¡Sugerencia!Todas las indicaciones sobre la parametrización se refieren al ejemplo de uso ”Control develocidad” del capítulo. 10.1.

Para la puesta en marcha con el módulo de operación 9371 BB o con un PC a través delGlobal-Drive-Control o LEMOC2 utilice los menús de puesta en marcha rápida en los queestán resumidos los códigos para los ajustes más importantes.



5.1.1 Secuencia de conexión

1. X5/28 (habilitación de convertidor) tiene que estar abierto (LOW).

2. X5/E4 en señal HIGH (+13 V ... +30 V)

3. Conectar a la red:

– El convertidor está listo para trabajar después de unos 0,5 s (2 s en el caso deaccionamientos con codificador seno-coseno con interface de serie).

4. Adaptar el convertidor a las condiciones de operación con C0173:

– Si el convertidor no se adapta se reducirá su vida útil.

C0173 Voltaje de red Umbral de desconexión superior Operación0 < 400 V

770 VCon o sin unidad de frenado1 (configuración de fábrica) 400 V

2 400 V < Ured ≤ 460 V3 480 V sin unidad de frenado4 480 V 800 V con unidad de frenado

¡Sugerencia!Si se utilizan cargas activas (p.ej. equipos elevadores) el código C0172* se tiene que ajustar aC0172 = 0 [voltios] para generar un mensaje de sobrevoltaje (OU).

Mientras esté activo el mensaje de sobrevoltaje (OU)

se activa la inhibición de impulsos y

el accionamiento no tiene par.

La inhibición del convertidor es evaluada, entre otros, por el ”freno de parada (BRK)” (véase capítulocorrespondiente en el manual de sistema 9300).

*) C0172 = ”OV reduce - Umbral para la activación de la reducción del par de frenada antes del mensaje OU”

5. Introducir datos del motor:

– En accionamientos con motor Lenze: seleccionar motor bajo C0086.

– En accionamientos con otros motores: véase capítulo 5.2.

6. Seleccionar sistema de realimentación:

– Accionamientos con resolver: no es necesario realizar modificaciones.

– Accionamientos con otros sistemas de realimentación:seleccionar sistema de realimentación bajo C0025,configurar voltaje de encoder con C0421(menú: ”Motor/realim.”, submenú: ”Realimentación” omenú: ”Motor/sistema de realimentación”, submenú: ”Sistemas de realimentación”)

– En el caso de control sensorless (SSC): C0025 = 1. No utilice este control para nuevastareas de accionamiento.

7. Si la alimentación de los bornes digitales X5 se realiza con voltaje interno:

– Asignar a la salida X5/A1 ”FIXED1”. Del borne X5/A1 saldrán aprox. 24 V.

8. Si la alimentación de los bornes analógicos X6 se realiza con voltaje interno:

– Asignar a la salida X6/63 (FB AOUT) ”FIXED100%”. Del borne X6/63 saldrán 10V.



¡Sugerencia!Para este caso se puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005. C0005 = XX1X(p.ej. 1010 = control de velocidad con controla a través de bornes) asigna a la salida X5/A1automáticamente FIXED1.

9. Ajustar la velocidad máxima en C0011.

10.Predeterminar sentido de giro (véase cap. 5.4):– Giro a la derecha: en X5/E1 señal HIGH (+13 V ... +30 V)– Giro a la izquierda: en X5/E2 señal HIGH (+13 V ... +30 V)

11.Asignar consigna:– En X6/1, X6/2 voltaje > 0 V (max. 10 V).– No activar ninguna consigna JOG (X5/E3 LOW).

12.Controlar si el equipo está listo para funcionar:– Si parpadea el LED verde:

el convertidor está listo para funcionar, seguir con 13.– Si parpadea el LED verde oscuro y el LED rojo:

ha aparecido un fallo. Antes de continuar con la puesta en marcha eliminar el fallo (véasecap. 9 ”Detección de errores y eliminación de fallos”).

13.Habilitar convertidor (véase cap. 5.3):– El LED verde se enciende si en X5/28 hay una señal HIGH (+13 V ...+30 V) y ninguna otra

fuente de inhibición de convertidor está activa.

14.Si se opera con un módulo de bus de campo se han de realizar configuraciones adicionales(véase instrucciones de funcionamiento del módulo de bus de campo correspondiente).

El motor girará entonces solamente con la consigna predeterminada yen el sentido de giro elegido.

Ayuda en caso de fallos:

Fallo Causa / soluciónSistema derealimentación

• El motor gira hacia la izquierda, mirando hacia el ejedel motor

• C0060 muestra tras la habilitación del convertidorvalores en decremento

Sistema de realimentación no conectado con las fasescorrectas• Conectar sistema de realimentación con las fases

correctasMotor asíncrono Motor

• gira con Imáx y media frecuencia de deslizamiento• no reacciona ante modificaciones de consigna

Motor no conectado con las fases correctas• Conectar motor en los bornes U, V, W con las fases

correctasMotor síncrono • El motor hace caso de la modificación de consigna• Imax sigue la consigna en marcha en vacío• El motor gira hacia la izquierda, mirando hacia el eje

del motorEl ángulo del rotor (desplazamiento de ángulos de rotoreléctricos y mecánicos) no es correcto• Ejecute una adaptación de posición del rotor

(C0095 = 1). Para ello el motor ha de funcionar librede carga.

Puesta en marcha5.2 Introducción de los datos del motor


5.2 Introducción de los datos del motor

Para lograr un comportamiento óptimo de velocidad y par del accionamiento, es necesario introducirlos datos de la placa de características del motor conectado.

Si se utiliza un motor Lenze:– Seleccionar el tipo de motor en C0086 (véase cap. 12.1; Tabla de códigos o cap. 12.2.3;

Lista de selección de motores). El convertidor ajustará automáticamente todos los demásdatos del motor.

– Para obtener la mayor exactitud posible en el caso de motores con resolver, se puedeanotar la denominación de 8 dígitos de la placa de características del motor ”encoder” enC0416 (opcional).

Si el tipo de motor no se encuentra en la lista de C0086, se deberá seleccionar un motorLenze con datos similares en C0086 (véase cap. 12.1; Tabla de códigos o cap. 12.2.3; Lista deselección de motores). En tal caso se deberán modificar los siguientes datos de formamanual:– C0006: Modo de operación del control de motor– C0022: Adaptar Imáx a la corriente máxima del motor– C0081: Potencia nominal del motor– C0087: Velocidad nominal del motor– C0088: Corriente nominal del motor– C0089: Frecuencia nominal del motor– C0090: Voltaje nominal del motor– C0091: Motor-cos ϕ

– Registro de temperatura de motor específico del usuario (véase cap. 4.2.8)

Sólo en caso de exigencias muy altas a las características de regulación:

– C0084: Resistencia del estátor del motor– C0085: Inductancia de dispersión del motor

¡Sugerencia!Encontrará todos los datos necesarios en el menú ”Motor/realim.” (”Motor/sistema derealimentación”).

Si se selecciona un tipo de motor en C0086 y posteriormente se modifica uno de los datos demotor antes mencionados, se cambiará a C0086 = 0 (COMMON) (es decir que no se utiliza unmotor Lenze).

No utilice motores de reluctancia.



5.2.1 Uso de motores síncronos de otros fabricantes

¡Sugerencia!Si se utiliza un motor síncrono de Lenze con realimentación de encoder, puede prescindir de leeresta sección.

¡Alto!Sólo utilice resolver monopolares o encoders sin/cos monogiro o multigiro.

5.2.1.1 Ajuste de la posición del rotor

El ajuste de la posición del rotor es necesario si

no se utiliza un motor Lenze

se ha montado posteriormente otro encoder en el motor (motor externo o motor Lenze)

se ha sustituido un encoder defectuoso

Para ello se han de realizar primero trabajados de preparación correspondientes:

1. Comprobar la polaridad del resolver

2. Optimizar el regulador de corriente

Polaridad del resolver

En el menú de parámetros del GDC abrir en el submenú de ’Motor/sistema de realimentación’ elmenú ’Configuración del motor’ (véase Fig. 5-1).

9300std200

Fig. 5-1 Menú de parámetros (GDC) para la configuración del motor

El código C0060 indica el ángulo de giro de una revolución como valor numérico de 0 ... 2047.

– ¡Este valor se ha de incrementar cuando se gira el rotor hacia la derecha (mirando la partefrontal del eje del motor) !!

– Si los valores se reducen se deberán cambiar las conexiones Sin+ y Sin-.



Optimización del Regulador de corriente

Pasos preliminares:

Introduzca en el submenú de la lista de códigos (GDC) bajo el código C0292 (SSC consignaIM) la corriente nominal de su accionamiento.

Para la realimentación del accionamiento ponga C0025 en ’1’ (es decir accionamiento sinrealimentación)

Para ajustar el regulador de corriente se utilizan los códigos C0075 (Vp) y C0076 (Tn), que seencuentran en el menú de parámetros que se muestra en la Fig. 5-2.

9300std202

Fig. 5-2 Menú de parámetros para ajustar el regulador de corriente

Pasar una fase de motor a través de la pinza de corriente conectada a un osciloscopio dememoria

Ajustes en el osciloscopio de memoria:

– Base de tiempo: 200 o 500 μs/div

– Autotrigger

Predeterminar consigna máxima de velocidad en el convertidor

Realizar una optimización del regulador de corriente:

Habilitar regulador hasta que la corriente mostrada en el osciloscopio alcance el valor máximo

En este estado se ha de inhibir el convertidor y activar el Quickstop

Seleccionar modo Trigger del osciloscopio

Cancelar brevemente la inhibición del convertidor

Evaluar la respuesta en régimen transitorio en el osciloscopio. Adaptarla con C0075 y C0076de la forma que se muestra en la Fig. 5-3.

9300std201

Fig. 5-3 Oscilograma de un regulador de corriente optimizado



¡Alto!Tras finalizar la optimización se deberán introducir nuevamente los valores originales de los códigosC0292 y C0025.

Realizar el ajuste de la posición del rotor

1. Inhibir convertidor (p.ej. con el borne X5/28 = LOW)

2. Descargar motor mecánicamente (separar del reductor o de la máquina)

9300std203

Fig. 5-4 Ajuste de la posición del rotor en el GDC

3. Activación del ajuste de posición con C0095 = 1 (GDC, véase Fig. 5-4)

4. Habilitar el convertidor nuevamente.

El programa de ajuste de posición del convertidor se pone en marcha:– El rotor gira una vuelta completa en varios pasos– C0095 es puesto a ’0’ nuevamente tras una vuelta

El ángulo del rotor es mostrado en C0058 (véase Fig. 5-4).Limitación en el caso de encoders Sin/Cos: C0058 siempre ’0’, ya que el valor quedaalmacenado en el encoder.

¡Sugerencia!El código C0095 o C0058 es mostrado en el GDC, si se coloca encima el cursor de barras y se leeel código con [F6].

5. Inhibir nuevamente el convertidor

6. Guarde los datos determinados por el convertidor con C0003 en el conjunto de parámetrosdeseado.

7. Desconectar de la red y dado el caso montar nuevamente el motor mecánicamente a la máquina

Puesta en marcha5.3 Habilitación de convertidor


5.3 Habilitación de convertidor

La habilitación del convertidor se ejecuta cuando todas las fuentes de inhibición hayan sidoreseteadas (conexión en serie de todas las fuentes).– Cuando el convertidor está habilitado se enciende el LED verde en el convertidor.

Las fuentes activas de la inhibición del convertidor se visualizan bajo C0183 (véase tambiénmenú: Diagnostic; Actual info (Diagnóstico; Funcionamiento actual).

La siguiente tabla muestra las condiciones para la habilitación del convertidor:

Fuente inhibición de convertidor Convertidor inhibido Convertidor habilitado Observación

Borne X5/28 0 V ... +4 V +13 V ... +30 V -

Unidad de mando Tecla STOP Tecla RUN Sólo es posible inhibir con la teclaSTOP si la tecla STOP tiene asignada”CINH” a través de C0469.

Fallo En caso de TRIPEn caso de mensaje

TRIP-Reset Control véase cap. 9

Systembus INHIBIR envío de la información decontrol a través de C0135

HABILITAR envío de información decontrol a través de C0135

Véase manual de sistema

Módulo de bus de campo Véase manual de instrucciones del módulo de bus de campo correspondiente -

¡Sugerencia!Todas las fuentes actúan como una conexión en línea de interruptores independientes.

5.4 Predeterminación del sentido de giro

Partiendo de la configuración de fábrica, el sentido de giro del motor depende

del signo de la consigna de velocidad (combinación de consigna principal y adicional).

del control de las entradas digitales X5/E1 y X5/E2.

Puesta en marcha5.5 Quickstop


5.5 Quickstop

Con la función Quickstop (QSP) es posible detener el accionamiento independientemente de laconsigna en un tiempo predeterminable.

Partiendo de la configuración de fábrica, la función Quickstop está activa:

Si durante la conexión a red– X5/E1 = HIGH y X5/E2 = HIGH o– X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW

Si durante el funcionamiento– X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW

QSP es reconocido de forma interna por el equipo, si en X5/E1 y X5/E2 hay una señal LOWdurante más de 2 ms.

Función:

La velocidad baja a cero durante el tiempo predeterminado en C0105 (configuración defábrica = 0 s). El accionamiento se detiene sin deriva.

El accionamiento avanza por las rampas predeterminadas hasta su consigna, si una de lasentradas recibe nivel HIGH.– Si la velocidad no llegó a ser 0, el convertidor se sincroniza a la velocidad actual.

5.6 Plantillas de configuración

La adaptación de la estructura de regulación interna a la tarea de accionamiento (p.ej. control develocidad, control de par, control angular, ...) se realiza a través del código C0005 (véase cap. 12.1).Para ello se ha de inhibir primero el convertidor.

¡Alto!Con la conmutación de la estructura de regulación interna puede resultar una nueva asignación debornes.

Puesta en marcha5.7 Modificación de la asignación de bornes

5-10 LEDBVS9332S ES 4.0

5.7 Modificación de la asignación de bornes

Si se modifica la configuración a través de C0005, se sobreescribe la asignación de todas lasentradas y salidas con la asignación básica correspondiente. Dado el caso se ha de adaptar laasignación de funciones nuevamente al cableado.

¡Sugerencia!Utilice para ello el menú ”Terminal I/O” si utiliza el módulo de operación 9371BB o el menú”Bornes-E/S” con el Global Drive Control o el LEMOC2.

¡Alto!¡Si se cambia la asignación de una entrada, la fuente de señal asignada previamente no sesobreescribe! Se deberán eliminar todas las uniones activas no deseadas.

5.7.1 Entradas digitales de libre asignación

Se dispone de 5 entradas digitales de libre asignación (X5/E1 ... X5/E5). Para cada entrada se puededefinir una polaridad. De esta forma se determina si la entrada es activa HIGH o activa LOW.

Modificar asignación:

¡Sugerencia!Utilice para ello el submenú ”DIGIN” en el módulo de operación 9371BB o el submenú ”Entradasdigitales” en el Global Drive Control o el LEMOC2.


5-11L EDBVS9332S ES 4.0

Ejemplo:Menú ”Terminal I/O; DIGIN” (bornes-E/S; entradas digitales)

Aquí se indican los objetivos más importantes para entradas digitales

Válido para la configuración básica C0005 = 1000.

Código controlado por Observación

CFG SUBCODE Nombre de la señal Señal (interface) Lista deselección 2

C0885 000 R/L/Q-R DIGIN1 (borne X5/E1) 0051 HIGH = no invertir consigna principal (giro a la derecha)C0886 000 R/L/Q-L DIGIN2 (borne X5/E2) 0052 HIGH = invertir consigna principal (giro a la izquierda)C0787 001 NSET-JOG*1 DIGIN3 (borne X5/E3) 0053 HIGH = la consigna principal es sustituida por la velocidad fija

de C0039/xLas señales tienen codificación binaria.

002 NSET-JOG*2 FIXED0 - 1000003 NSET-JOG*4 FIXED0 - 1000004 NSET-JOG*8 FIXED0 - 1000

C0788 001 NSET-TI*1 FIXED0 - 1000 Tiempos de aceleración y deceleración adicionales de C0101/xy C0103/xLas señales tienen codificación binaria.

002 NSET-TI*2 FIXED0 - 1000003 NSET-TI*4 FIXED0 - 1000004 NSET-TI*8 FIXED0 - 1000

C0880 001 DCTRL-PAR*1 FIXED0 - 1000 Elección de conjunto de parámetros:Las señales tienen codificación binaria.002 DCTRL-PAR*2 FIXED0 - 1000

C0881 000 DCTRL-PAR-LOAD FIXED0 - 1000 El flanco LOW-HIGH carga el conjunto de parámetros elegidocon DCTRL-PAR*x

C0871 000 DCTRL-TRIP-SET DIGIN4 (borne X5/E4) 0054 LOW = convertidor activa TRIP (EEr)C0876 - DCTRL-TRIP-RES DIGIN5 (borne X5/E5) 0055 Flanco LOW-HIGH = resetea Trip activoC0920 000 REF-ON FIXED0 - 1000 HIGH = iniciar homingC0921 000 REF-MARK FIXED0 - 1000 Flanco LOW-HIGH = finalizar homing

1. A través del código de configuración CFG en el nivel de códigos, seleccionar la entrada delbloque de función que ha de tener una fuente distinta.– Ejemplo:

C0787/2 (CFG/subcódigo) determina la fuente para la entrada ”NSET-JOG*2” (nombre deseñal) en el bloque de función ”Procesamiento de la consigna de velocidad” (NSET).

2. Con PRG cambiar el nivel de parámetros. Seleccionar la fuente (señal) de la lista mostrada.Pregúntese: ¿De dónde ha de proceder la señal para el control de esta entrada?

– Ejemplo:”NSET-JOG*2” ha de ser controlado por el borne X5/E5 (interface).

– Seleccionar para ello DIGIN5 (señal) y confirmar con SHIFT + PRG.

3. Cambiar al nivel código con 2 * PRG.

4. Con C0114 y subcódigo, determinar la polaridad del borne de entrada X5/E1 hasta X5/E5(activo HIGH o activo LOW).– En el nivel de códigos seleccionar borne a través del subcódigo.– Con PRG cambiar al nivel de parámetros y seleccionar la polaridad.– Cambiar al nivel código con 2 * PRG.

5. Repetir los pasos 1 hasta 4 hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas.

6. Eliminar las uniones no deseadas. La unión que existía hasta ahora en el borne X5/E5 no seelimina automáticamente. Para eliminar la unión:– Seleccionar C0876 en el nivel de códigos (objetivo hasta ahora del borne X5/E5)– Cambiar al nivel de parámetros con PRG.

– Seleccionar FIXED0 (señal) y confirmar con SHIFT+PRG.


5-12 LEDBVS9332S ES 4.0

5.7.2 Salidas digitales de libre asignación

Se dispone de 4 salidas digitales de libre asignación (X5/A1 ... X5/A5). Para cada entrada se puededefinir una polaridad. De esta forma se determina si la entrada es activa HIGH o activa LOW.

Los códigos más importantes se encuentran en el submenú: DIGOUT (salidas digitales)


1. Con C0117 seleccionar a través del subcódigo la salida a la que se le ha de asignar otrafunción.

2. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. Seleccionar de la lista mostrada la señal que se hade emitir a través del borne de salida seleccionado. Cambiar al nivel de códigos con PRG.

3. Con C0118 y a través del subcódigo de la salida, determinar la polaridad (activo HIGH oactivo LOW).

4. Repetir los pasos 1 hasta 3 hasta que todas las salidas deseadas hayan sido asignadas.

5.7.3 Entradas analógicas de libre asignación

Los códigos más importantes se encuentran en el submenú: AIN1 X6.1/2 o AIN2 X6.3/4 (entradaanalógica 1 (X6.1/2) o entrada analógica 2 (X6.3/4))


1. En el nivel de códigos, seleccionar la entrada del bloque de función al que se le desea asignarotra fuente.– Ejemplo

Bajo C0780 se determina la fuente para la entrada ”Consigna principal” (NSET-N) en elbloque de función ”Procesamiento de consigna de velocidad” (NSET).

2. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. Seleccionar de la lista mostrada, la señal que se hade utilizar como fuente para la entrada seleccionada.

3. Repetir los pasos 1 y 2 hasta que todas las entradas deseadas hayan sido asignadas.

4. Las uniones no deseadas se han de eliminar.

5.7.4 Salidas de monitor de libre asignación

A través de las salidas de monitor X6/62 y X6/63 se pueden emitir señales internas como señales devoltaje.

Con C0108 y C0109 se pueden adaptar las salidas por ejemplo a un equipo de medición o a unaccionamiento posterior.

Los códigos más importantes se encuentran en el submenú: AOUT1 X6.62 o AIN2 X6.63 (salidaanalógica 1 (X6.62) o salida analógica 1 (X6.63))


5-13L EDBVS9332S ES 4.0


1. En el nivel de códigos seleccionar la salida a la que se le ha de asignar una señal (fuente)distinta (p.ej. C0431 para salida X6/62).

2. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. Seleccionar de la lista mostrada, la señal que se hade emitir a través de la salida de monitor.

3. Dado el caso ajustar un offset en el hardware conectado a continuación.

4. Dado el caso, adaptar con C0108 la amplificación de la señal del hardware conectado acontinuación.

5. Repetir 1 hasta 4 para asignar la segunda salida.

Durante el funcionamientoMensajes de estado


6 Durante el funcionamiento

6.1 Mensajes de estado

6.1.1 Visualización en el convertidor

Dos LEDs en la parte frontal del equipo indican el estado del equipo.

LED verde LED rojo Causa Control

Convertidor habilitado; no hay fallos

Inhibición del convertidor, inhibición deconexión

C0183; dado el caso C0168/1

Fail C0168/1

Advertencia, Fail-QSP C0168/1

: encendido : apagado : parpadeando

6.1.2 Visualización en el módulo de operación

Los mensajes de estado en el display dan información sobre el estado del equipo.

Indicación Estado del equipo Control

RDY Convertidor listo para funcionar, controles podrían estar inhibidos C0183, C0168/1

IMP Impulsos en la fuente de potencia inhibidos C0183, C0168/1

Imax Se ha alcanzado la corriente máxima

Mmax Se ha alcanzado el par máximo

Fail Fallo por TRIP, mensaje, Fail-QSP o advertencia C0183, C0168/1



6.1.3 Visualización en el Global Drive Control

1. En el campo de diálogo ”Configuraciones básicas” haga clic sobre la opción ”Control”.

2. En el campo de diálogo ”Control” haga clic sobre la opción ”Diagnóstico”.

1

2

3

4

5

6

78

9

11

12

13

14

15

10

Fig. 6-1 Campo de diálogo ”Diagnóstico 9300”

1 Tipo de fallo de operación

2 Velocidad actual

3 Voltaje de motor actual

4 Corriente de motor actual

5 Par motor

6 Voltaje DC bus

7 Temperatura del radiador

8 Temperatura del motor

9 Carga del accionamiento

10 Resetear fallo

11 Tiempo durante el cual estuvo conectado el voltaje de alimentación

12 Tiempo durante el cual el convertidor estuvo inhibido

13 Error actual con hora y frecuencia de aparición. 9-4

14 Historial de errores con hora y frecuencia de aparición. 9-4

15 Resetear memoria histórica. 9-5



6.1.4 Visualización de valores reales a través de códigos

Con los siguientes códigos se pueden leer diversos valores reales:

Código Significado

C0051 Valor real absoluto de la velocidad [rpm]

C0052 Voltaje de motor absoluto [V]

C0053 Voltaje DC bus absoluto [V]

C0054 Corriente de motor absoluta [A]

C0060 Posición de rotor [Inc/rev]

C0061 Temperatura del radiador [°C]

C0063 Temperatura del motor absoluta [°C]La visualización sólo se realiza si hay un (PTC) conectado a través de X7 o X8

C0064 Carga del equipo [%]

Identificación

Bajo C0099 se puede consultar la versión de software del convertidor.

Bajo C0093 se puede consultar el tipo de convertidor.

Durante el funcionamientoInstrucciones de operación


6.2 Instrucciones de operación

Observe las siguientes instrucciones durante la operación del convertidor:

¡Alto!La conexión y desconexión cíclica del voltaje de alimentación del convertidor en L1, L2, L3 o+UG, -UG puede sobrecargar la limitación interna de corriente de entrada:

– Esperar por lo menos 3 minutos entre la desconexión y la reconexión.

Para la conexión a red (L1, L2, L3) es indiferente si el DC bus alimenta a otros convertidoresmás.

6.2.1 Conexión en el lado motor

La conexión en el lado motor del convertidor está permitida para la desconexión de seguridad(paro de emergencia).

Tenga en cuenta:– Al conectar con convertidor habilitado puede aparecer el mensaje de error ”OCx”

(cortocircuito/contacto a tierra en el caso x).– Si se utilizan cables de motor largos con equipos pequeños con menos potencia de salida,

las corrientes de fuga a través de capacidades de cable parásitas pueden generar elmensaje de error ”OCx”.

– Los cuadros de distribución en el lado motor se han de dimensionar para voltaje continuo(UDC máx = 800 V).



6.2.2 Protección de los equipos a través de pérdida de potencia eléctrica

Válido para los tipos 9326 hasta 9332.

Con frecuencias de campo < 5 Hz el convertidor limita automáticamente la corriente de salidamáxima permitida.

Si se opera con frecuencia de chopeado = 8 kHz (C0018 = 1, potencia optimizada):– El límite de corriente se reduce dependiendo de la temperatura del radiador (véase Fig. 6-2).

Si se opera con frecuencia de chopeado = 16 kHz (C0018 = 2, ruido optimizado):– El límite de corriente siempre se reduce a IN16 = I016.

Si se opera con conmutación automática de la frecuencia de chopeado (C0018 = 0):

– Por debajo del umbral de conmutación, el convertidor trabajará con 16 KHz (optimizaciónde ruidos). La función de la limitación de corriente sigue a la característica ”Imax 16 kHz”(véase Fig. 6-2).

– Si (p.ej. para procesos de aceleración) se necesita un par superior de la máquina, elconvertidor cambia automáticamente a 8 kHz (optimización de potencia). La función de lalimitación de corriente sigue a la característica ”Imax 8 kHz” (véase Fig. 6-2).

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Fig. 6-2 Función de pérdida de potencia eléctrica de los tipos 9326 hasta 9332.

ϑK Temperatura del radiador

INx Corriente nominal en U, V, W dependiendo de la frecuencia de chopeado

fd Frecuencia de campo en la salida U, V, W

I0x Corriente máxima de para con frecuencia de campo = 0 Hz

Véase también el capítulo ”Datos nominales”. ( 3-4)

ParametrizaciónAllgemeine Information


Teil D1.1

7 Parametrización

7.1 Información general

A través de la parametrización usted puede adaptar el convertidor a su aplicación. En labiblioteca de funciones encontrará una descripción detallada de las funciones.

Los parámetros para las funciones están almacenadas en códigos numerados:– Los códigos están marcados en el texto mediante una ”C”.

– La tabla de códigos ofrece una vista general de todos los códigos. Los códigos estánlistados numéricamente, de forma ascendente para que sirva de ”libro de consulta”.

Parametrizar con el Keypad XT o el PC

En los siguientes capítulos encontrará información detallada sobre la parametrización con elKeypad XT.

Para obtener información detallada sobre la parametrización con el PC, consulte el manual deinstrucciones del módulo de comunicaciones LECOM-A/B /(RS232/RS485) EMF2102IB-V001.

Además de la parametrización, el Keypad XT o el PC le ofrecen la posibilidad da:– controlar el convertidor (p.ej. inhibir o habilitar)– Predeterminar consignas– Visualizar datos de la operación– Transferir conjuntos de parámetros a otros convertidores

Parametrizar con un sistema de bus

Encontrará información detallada sobre los módulos de bus en las instrucciones defuncionamiento de los módulos.

ParametrizaciónParametrización con el Keypad


7.2 Parametrización con el Keypad XT

7.2.1 Puesta en marcha del Keypad

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��

SHPRG Pa

raCode

Menu 00

5000

50.00_Hz

MCTRL-NOUT

E82ZWLxxx

� ��

� � �

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� ��SHPRG

Para

Code

Menu

0050 00

50.00_Hz

M C T R L - N O U T

E82ZBBXC

EMZ9371BC

� ��

� � �

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� ��SHPRG

Para

Code

Menu

0050 00

G L O B A L D R I V E

I n i t

� ��

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0050 00

50.00 Hz

2 0 %

� ��

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0050 00

50.00 Hz

2 0 %

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�

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9371BC018

Conectar el Keypad en el interface AIF de la parte frontal del equipo básico.

El Keypad también conectar y retirar durante el funcionamiento.

En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest.

El Keypad está listo para funcionar cuando muestra el nivel de operación:

Estado actual del equipo básico

Posición de memoria 1 del menú del usuario (C0517):

Número de código, número de subcódigo y valor actual

Mensaje de error activo o mensaje de estado adicional

Valor actual en % del mensaje de operación definido en C0004

Pulsar para abandonar el nivel de operación



7.2.2 Descripción de los elementos de visualización

� ��

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� ��SHPRG

Para

Code

Menu

0050 00

50.00_Hz

M C T R L - N O U T

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�

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�

�

39371BC002

Indicaciones de estado en el equipo básicoIndicación Significado Explicación Listo para funcionar

Inhibición de impulsos activa Salidas de potencia cerradas

Límite de corriente configurado superado en modo motor ogenerador

Control de velocidad 1 en el límite Accionamiento guiado por par(Sólo activo si es operado con equipos básicos de laserie 9300)

Fallo activo

Aceptación de los parámetrosIndicación Significado Explicación El parámetro es aceptado inmediatamente El equipo básico trabaja inmediatamente con el nuevo

valor del parámetroSHPRG El parámetro se ha de confirmar mediante El equipo básico trabaja con el nuevo valor del

parámetro una vez que este haya sido confirmadoSHPRG En caso de inhibición de convertidor, el parámetro se ha de

confirmar medianteEl equipo básico trabaja con el nuevo valor delparámetro una vez que el convertidor haya sidohabilitado nuevamente

Ninguna Parámetros de indicación No es posible modificarlos Nivel activo

Indicación Significado ExplicaciónMenú Nivel menú activo Seleccionar menú principal y submenúsCódigo Nivel código activo Seleccionar códigos y subcódigosPara Nivel de parámetros activo Modificar parámetros en los códigos o subcódigosNinguna Nivel de operación activo Mostrar parámetros de operación

Texto breveIndicación Significado ExplicaciónAlfanumérica Contenido de los menús, significado de los códigos y los

parámetros

En el nivel de operación, indicación de C0004 en % y delfallo activo

NúmeroNivel activo Significado ExplicaciónNivel menú Número de menú Indicación sólo activa si se opera con los equipos

básicos de las series 8200 vector o 8200 motecNivel código Código de cuatro dígitos

NúmeroNivel activo Significado ExplicaciónNivel menú Número de submenú Indicación sólo activa si se opera con los equipos

básicos de las series 8200 vector o 8200 motecNivel código Subcódigo de dos dígitos



Valor de parámetroValor de parámetro con unidad

CursorEn el nivel de parámetros la cifra sobre el cursor puede ser modificada directamente

Teclas de funciónDescripción, véase tabla siguiente

7.2.3 Descripción de las teclas de función

¡Aviso!Combinaciones de teclas con:Mantener pulsada la tecla y luego pulsar adicionalmente la segunda tecla.

Tecla Función4Nivel menú Nivel código Nivel parámetro Nivel operación

Cambiar al nivel parámetro Cambiar al nivel operación Cambiar al nivel código

En el menú ”Short setup”cargar configuracionespredefinidas 1)

Aceptar parámetros cuando seindique SHPRG o SHPRG

Cambiar entre puntos de menú Modificar código Modificar cifra sobre cursor

Cambiar rápidamente entrepuntos de menú Modificar código rápidamente

Modificar cifra sobre cursorrápidamente

Cambiar ente menú principal, submenús y nivel código

Cursor hacia la derecha

Cursor hacia la izquierda

Eliminar función de la tecla, el LED de la tecla se apaga

Inhibir convertidor, el LED de la tecla se enciendeResetear fallo (TRIP-Reset): 1. Eliminar causa del fallo

2. Pulsar3. Pulsar

1) Sólo activo si se opera con los equipos básicos de las series 8200 vector o 8200 motec



7.2.4 Modificar y guardar parámetros

Todos los parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el convertidor estánalmacenados en códigos. Los códigos están numerados y caracterizados en la documentaciónmediante la letra ”C”. En algunos códigos, los parámetros están almacenados en ”subcódigos”numerados, para que la parametrización siga siendo clara (p.ej.: C0517 Menú de usuario).

Encontrará una descripción detallada de los códigos en el manual de sistema del convertidor.

¡Aviso!Los ajustes realizados tienen efecto sobre los parámetros actuales en la memoriade trabajo. Guarde los ajustes como conjunto de parámetros para que no sepierdan al conectar el equipo a la red.Si sólo se necesita un conjunto de parámetros, guarde los ajustes como conjuntode parámetros 1, ya que el conjunto de parámetros 1 es el que se cargaautomáticamente cada vez que el equipo básico es conectado a la red.

Paso Secuencia deteclas

Acción

1. Elegir menú Elegir el menú deseado con las teclas de flechas

2. Cambiar al nivel código Muestra el primer código del menú

3. Elegir código o subcódigo Muestra el valor de parámetro actual

4. Cambiar al nivel parámetro 5. Cuando se muestra SHPRGm inhibir convertidor El accionamiento marcha por inercia hasta pararse

6. Modificar parámetro

A) Colocar cursor debajo de la cifra a modificarB) Modificar cifra

Modificar cifra rápidamente

7. Aceptar parámetro modificado

Se muestra SHPRG o SHPRG Confirmar modificación para aceptar el parámetroSe muestra ”OK”

Indicación - El parámetro ha sido aceptado inmediatamente8. Dado el caso, habilitar convertidor El accionamiento se pone nuevamente en marcha

9. Cambiar al nivel código

A) Se muestra el nivel operación

B) Se muestra el código con el parámetro modificado10. Modificar más parámetros Iniciar la secuencia nuevamente con el paso 1. o el paso 3.

11. Guardar parámetros modificados

A) En el menú ”Load/Store” seleccionar el código C0003 ”PAR SAVE”

B) Cambiar al nivel parámetroSe muestra ”0” y ”Ready”

Elegir conjunto de parámetros en el que sehan de guardar los parámetros de formaestable

C) Guardar como conjunto de parámetros 1:Indicar ”1” ”Save PS1”

Guardar como conjunto de parámetros 2:Indicar ”2” ”Save PS2”



D) Cuando aparece ”OK”, los ajustes han sido guardados de formaestable en el conjunto de parámetros elegido.

12. Cambiar al nivel códigoA) Se muestra el nivel operaciónB) Se muestra C0003 ”PAR SAVE”

13. Configurar parámetros para otro conjunto deparámetros

Iniciar la secuencia nuevamente con el paso 1. o el paso 3.



7.2.5 Cargar conjunto de parámetros

Con el Keypad es posible cargar un conjunto de parámetros en la memoria de trabajo si elconvertidor está inhibido. Tras la habilitación del convertidor este trabajará con los nuevosparámetros.

¡Peligro!Al cargar un nuevo conjunto de parámetros el convertidor se reinicializacomportándose cómo cuando es conectado a la red:– Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los bornes pueden

haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las configuraciones delconvertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parámetros.

¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor solamente el borne X5/28!En caso contrario, el accionamiento podría arrancar sin control al cambiar deconjunto de parámetros.

¡Aviso!Tras la conexión del voltaje de alimentación, el convertidor siempre carga elconjunto de parámetros 1 en la memoria de trabajo.También posible cargar otro conjuntos de parámetros en la memoria de trabajo através de las entradas digitales o mediante ordenes de bus.


Acción

1. Inhibir convertidor Borne X5/28 = LOW

2. Cargar conjunto de parámetros guardado en lamemoria de trabajo

A) En el menú ”Load/Store” seleccionar el código C0002 ”PAR LOAD”

B) Cambiar al nivel parámetroSe muestra ”0” y ”Load Default”Si desea restablecer el estado inicial, continúe con D)

Seleccionar el conjunto de parámetros quese desea cargar

C) Cargar conjunto de parámetros 1:Indicar ”1” ”Load PS1”

Cargar conjunto de parámetros 2:Indicar ”2” ”Load PS2”



D) ”RDY” se apaga. El conjunto de parámetros ha sido cargadocompletamente en la memoria de trabajo cuando ”RDY” se iluminenuevamente.

3. Cambiar al nivel códigoA) Se muestra el nivel operaciónB) Se muestra C0002 ”PAR LOAD”

4. Habilitar convertidor Borne X5/28 = HIGHEl accionamiento funciona ahora con la configuración del conjunto deparámetros cargado.



7.2.6 Transferir conjuntos de parámetros

Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parámetros fácilmente de equipo básico aequipo básico.

Para ello se utiliza el menú ”Load/Store”:

¡Peligro!¡Durante la transmisión de los parámetros desde el Keypad al equipo básico losbornes de control pueden asumir estados no definidos!Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 en el equipo básicoantes de iniciar la transmisión. De esta forma se asegura que el convertidor estáinhibido y que todos los bornes de control tienen el estado definido ”LOW”.

Copiar conjuntos de parámetros del equipo básico al Keypad


Acción

1. Conectar Keypad al equipo básico 1

2. Inhibir convertidor Borne X5/28 = LOWEl accionamiento marcha por inercia hasta pararse

3. En el menú ”Load/Store” seleccionar C0003 Con las teclas de flechas seleccionar en el menú ”Load/Store” elcódigo C0003 ”PAR SAVE”.

4. Cambiar al nivel parámetro Se muestra ”0” y ”Ready”

5. Copiar todos los conjuntos de parámetros alKeypad

Las configuraciones guardadas en el Keypad se sobreescriben.

Indicar ”11” ”Save extern”

6. Iniciar copia ”RDY” se apaga. Se enciende ”BUSY”.Cuando ”BUSY” se ha apagado, tras aprox. 1 minuto, todos losconjuntos de parámetros habrán sido copiados al Keypad.

7. Cambiar al nivel códigoA) Se muestra el nivel operaciónB) Se muestra C0003 y ”PAR SAVE”

8. Habilitar convertidor Borne X5/28 = HIGH

9. Retirar el Keypad del equipo básico 1



Copiar conjuntos de parámetros del Keypad al equipo básico


Acción

1. Conectar Keypad al equipo básico 2

2. Inhibir convertidor Borne X5/28 = LOWEl accionamiento marcha por inercia hasta pararse

3. Desenchufar conectores X5 y X6 Todos los bornes de control tienen el estado definido ”LOW”.4. En el menú ”Load/Store” seleccionar C0002 Con las teclas de flechas seleccionar en el menú ”Load/Store” el

código C0002 ”PAR LOAD”.5. Cambiar al nivel parámetro Se muestra ”0” y ”Load Default”

6. Seleccionar la función de copiado correcta Las configuraciones guardadas en el equipo básico se sobreescriben.

• Copiar todos los conjuntos de parámetros disponibles al equipo básico y guardarlos de forma estable. Indicar ”20” ”ext -> EEPROM”

• Copiar conjuntos de parámetros individuales a la memoria de trabajo. Copiar conjunto de parámetros 1:

Indicar ”11” ”Load ext PS1”Copiar conjunto de parámetros 2:



Indicar ”14” ”Load ext PS4”7. Iniciar copia ”RDY” se apaga. Se enciende ”BUSY”.

Cuando ”BUSY” se haya apagado, los conjuntos de parámetrosseleccionados habrán sido copiados al equipo básico.

8. Cambiar al nivel códigoA) Se muestra el nivel operaciónB) Se muestra C0002 y ”PAR LOAD”

9. Dado el caso, guardar conjuntos de parámetroscopiados de forma estable

Con las teclas de flechas seleccionar en el menú ”Load/Store” elcódigo C0003 ”PAR SAVE” y guardar el contenido de la memoria detrabajo de forma estable como conjunto de parámetros.

10. Enchufar conectores X5 y X6

11. Habilitar convertidor Borne X5/28 = HIGHEl accionamiento se pone en marcha con la nueva configuración.



7.2.7 Activar protección por contraseña

¡Aviso!Cuando la función de protección por contraseña está activada(C0094 = 1 ... 9999) sólo hay acceso libre al menú del usuario.Para poder acceder a los demás menús se deberá introducir la contraseña. Deesta forma la protección por contraseña queda eliminada hasta que se vuelve aentrar una nueva contraseña.Tenga en cuenta que al transferir los conjuntos de parámetros a otros equiposbásicos se sobreescriben también los parámetros protegidos por contraseña. Lacontraseña no se transfiere.¡No se olvide de la contraseña! ¡Si ha olvidado la contraseña sólo podrá eliminarloa través del PC o mediante un sistema de buses!

Activar protección por contraseña


Acción

1. Seleccionar el menú ”USER-Menu” Cambiar al menú del usuario con las teclas de flechas

2. Cambiar al nivel código Indicación código C0051 ”MCTRL-NACT”

3. Seleccionar C0094 Indicación código C0094 ”User password”

4. Cambiar al nivel parámetro Indicación ”0” = sin protección por contraseña

5. Establecer contraseña

A) Elegir contraseña (1 ... 9999)

B) Confirmar contraseña6. Cambiar al nivel código


B) Indicación C0094 y ”User password”

7. Cambiar al menú ”USER-Menu” La protección por contraseña está activada.Sólo se puede abandonar el menú del usuario si se vuelve a introducir la contraseña y se confirma mediante.

Desactivar protección por contraseña

1. En el menú del usuario cambiar al nivel código 2. Seleccionar C0094 Indicación código C0094 ”User password”

3. Cambiar al nivel parámetro Indicación ”9999” = Protección por contraseña activada

4. Introducir contraseña

A) Establecer contraseña válida

B) ConfirmarLa protección por contraseña es eliminada mediante la introducciónde la contraseña.

5. Cambiar al nivel código


B) Indicación C0094 y ”User password”

La protección por contraseña ha sido eliminada. Se puede acceder libremente a todos los menús.


7-10 lEDBVS9332S ES 4.0

7.2.8 Diagnóstico

En el menú ”Diagnostic” se encuentran en 2 submenús todos los códigos para

la monitorización del accionamiento

el diagnóstico de errores

En el nivel operación se muestran mensajes de estado adicionales. Si hay varios mensajes activos,se mostrará el mensaje con la prioridad más alta:

Prioridad Indicación Significado1 GLOBAL DRIVE INIT Inicialización o error de comunicación ente Keypad y convertidor2 XXX - TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1)3 XXX - MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1)4 Estados especiales de los equipos:

Inhibición de conexión5 Fuente para la inhibición del convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004):

STP1 Borne X5/28STP3 Módulo de operación o LECOM A/B/LISTP4 InterBus-S o ProfibusSTP5 Systembus (CAN)STP6 C0040

6 Fuente para Quickstop:QSP-term-Ext La entrada MCTRL-QSP en el bloque de función MCTRL tiene señal HIGHQSP-C0135 Módulo de operación o LECOM A/B/LIQSP-AIF INTERBUS-S o PROFIBUS-DPQSP-CAN Systembus (CAN)

7 XXX - WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1)8 xxxx Valor bajo C0004


7-11l EDBVS9332S ES 4.0

7.2.9 Estructura de menú

Para facilitar la operación, los códigos están agrupados en menús relacionados con la función:

Menú principal Submenús DescripciónIndicación IndicaciónUSER-Menu Códigos definidos en C0517

Code list Todos los códigos disponibles

ALL Todos los códigos disponibles clasificados de forma ascendente (C0001 ... C7999)PS 1 Códigos en el conjunto de parámetros 1 (C0001 ... C1999)PS 2 Códigos en el conjunto de parámetros 2 (C2001 ... C3999)PS 3 Códigos en el conjunto de parámetros 3 (C4001 ... C5999)PS 4 Códigos en el conjunto de parámetros 4 (C6001 ... C7999)

Load/Store Gestión de conjuntos de parámetrosTransferencia de conjuntos de parámetros, restablecer estado inicial

Diagnostic Diagnóstico

Actual info Códigos de indicación para monitorizar el accionamientoHistory Análisis de fallos con memoria histórica

Short setup Configuración rápida de aplicaciones predefinidasConfiguración del menú del usuarioLas aplicaciones predefinidas dependen del tipo de equipo básico (convertidor de frecuencia,servo-convertidor, control de posicionamiento, ...)

Main FB Configuración de los bloques de función principales

NSET Procesamiento de consignasNSET-JOG Consignas fijasNSET-RAMP1 Encoder de aceleraciónMCTRL Control del motorDFSET Procesamiento de frecuencia masterDCTRL Control interno

Terminal I/O Unión de las entradas y salidas a las señales internas

AIN1 X6.1/2 Entrada analógica 1AIN2 X6.3/4 Entrada analógica 2AOUT1 X6.62 Salida analógica 1AOUT2 X6.63 Salida analógica 2DIGIN Entradas digitalesDIGOUT Salidas digitalesDFIN Entrada de frecuencia masterDFOUT Salida de frecuencia masterState bus Statebus

Controller Configuración de parámetros de control internos

Speed Control de velocidadCurrent Control de corriente o control de parPhase Control angular

Motor/Feedb. Introducción de datos de motor, configuración de la realimentación de velocidad

Motor adj Datos del motorFeedback Configuración de los sistemas de realimentación

Monitoring Configuración de las funciones de monitorización

LECOM/AIF Configuración del funcionamiento con módulos de comunicación

LECOM A/B Interface de serieAIF interface Datos de procesoStatus word Indicación de las palabras de estado


7-12 lEDBVS9332S ES 4.0

Menú principal DescripciónSubmenúsIndicación

DescripciónIndicación

System bus Configuración del Systembus (CAN)

Management Parámetros de comunicación CANCAN-IN1

Objeto CAN 1CAN-OUT1CAN-IN2

Objeto CAN 2CAN-OUT2CAN-IN3

Objeto CAN 3CAN-OUT3Status word Indicación de las palabras de estadoFDO Salidas digitales libresDiagnostic Diagnóstico CAN

FB config Configuración de los bloques de función

Func blocks Parametrización de los bloques de funciónLos submenús contienen todos los bloques de función disponibles

FCODE Configuración de los códigos libres

Identify Identificación

Drive Versión de software del equipo básicoOp Keypad Versión de software del Keypad

7.2.10 Datos técnicos

� ��

� � �

� �

� ��SHPRG

Para

Code

Menu

0050 00

50.00_Hz

M C T R L - N O U T

0 b

ca

9371BC011

Dimensiones Abc

60 mm73,5 mm15 mm

Protección IP20Temperatura ambiente Funcionamiento: - 10°C ... +60 °C

Transporte: - 25°C ... +70 °CAlmacenamiento: - 25°C ... +60 °C

Condiciones climatológicas Clase 3K3 según EN 50178 (sin condensación, humedad relativa media 85 %)

ConfiguraciónConfigurar con el Global Drive Control


8 Configuración

En la práctica, cada aplicación requiere de una configuración interna del convertidor adaptada.Generalmente se dispone para ello de una serie de distintos bloques de función que se han de unirde forma adecuada.

8.1 Configuración con Global Drive Control

Con el programa para PC Global Drive Control (GDC) Lenze le ofrece una herramienta fácil deentender, clara y cómoda para la configuración de su tarea de accionamiento específica.

Biblioteca de bloques de función

GDC le muestra de una fácil de comprender, una biblioteca de los bloques de función (FB), queestán disponibles. Al mismo tiempo es posible solicitar una lista de la asignación completa de unFB.

Configuración de señales

La configuración de señales se realiza con sólo un campo de diálogo. Usted podrá cómodamente:

Visualizar cualquier FB como pantalla de esquema modular.

Ver la asignación de las entradas de señal en una sola imagen.

Introducir los FB en la tabla de procesamiento.

Imprimir la señal de configuración.


Para la configuración de los bornes de libre asignación hay respectivamente

un campo de diálogo claro para unir las salidas y entradas digitales.

un campo de diálogo claro para unir las salidas y entradas analógicas.

¡Sugerencia!Encontrará más información en el manual de sistema de su convertidor.

ConfiguraciónConfiguraciones básicas


8.2 Configuraciones básicas

¡Alto!A través del código C0005 es posible cargar configuraciones básicas predefinidas. Cuando laconfiguración se modifica a través de C0005, la asignación de todos las entradas y salidas essobreescrita con la asignación básica correspondiente. Dado el caso se deberá adaptar laasignación de funciones del cableado.

Para adaptar la asignación de funciones a un cableado determinado, o para ampliar elprocesamiento de señales, consulte la sección ”Trabajar con bloques de función”.

La adaptación del procesamiento de señales interno a la tarea de accionamiento (p.ej. control porpasos o control por bailarín) se realiza a través de la selección de una configuración básicapredefinida. Con la configuración de fábrica se puede, p.ej. controlar el accionamiento porvelocidad.

En el capítulo Ejemplos de aplicación se encuentra una descripción detallada de las diversasconfiguraciones básicas con asignación de bornes, esquemas de flujo de señales y ejemplosde aplicación.

Antes de poder cargar una configuración básica a través de C0005, se ha de activar lainhibición del convertidor.

Las configuraciones básicas ya guardadas se pueden seleccionar y activar a través del códigoC0005. La selección se realiza a través de un número de cuatro dígitos, en el que cada cifra tieneasignada determinadas características.

Primera cifraDefine la función básica de la configuración.

Configuración C0005 Función básica1xxx Control de velocidad4xxx Control de par con delimitación de velocidad5xxx Master en acoplamiento de frecuencia master6xxx Esclavo en línea de frecuencia master7xxx Esclavo en cascada de frecuencia master

ConfiguraciónConfiguraciones básicas


Segunda cifraDefine la función adicional. Amplía la función básica.

Configuración C0005 Función adicionalx0xx Sin función adicionalx1xx Control de freno a través de salida digital X5/A2x9xx En el caso de Quickstop todo el grupo de accionamientos es llevado a velocidad 0 con control angular

Tercera cifraDefine si la alimentación de voltaje de las entradas analógicas y digitales se ha de realizar de forma interna o externa.

Configuración C0005 Voltaje de alimentaciónxx0x Externoxx1x Interno a través de los bornes X5/A1 y X6/63

Cuarta cifradefine el interface del equipo para leer determinadas señales de control (p.ej. consigna de velocidad).

Configuración C0005 Interfacexxx0 Bornes de controlxxx1 RS 232, RS 485 o fibra ópticaxxx3 INTERBUS o PROFIBUS-DPxxx5 Systembus (CAN)

¡Sugerencia!Los códigos más importantes para la parametrización de las configuraciones básicas seencuentranen el programa Global Drive Control y en el Keypad bajo las opción de menú ”Puesta en marcharápida”.

ConfiguraciónModos de operación

8.3.1 Parametrización


8.3 Modos de operación

al seleccionar el modo de operación se determina a través de que interface se va a parametrizar oa controlar el convertidor.

C0005 contiene configuraciones predefinidas, con las que el cambio de modo de operación sepuede realizar de forma muy fácil.

8.3.1 Parametrización

La parametrización se puede realizar con uno de los siguientes módulos:

Módulo de comunicación– 2102 (LECOM A/B/LI)

– 2111, 2113 (INTERBUS)– 2131, 2133 (PROFIBUS)– 2175 (CANopen/DeviceNet)

Módulo PC-Systembus (CAN)– 2173

8.3.2 Control

El control del convertidor se puede realizar a través de bornes (X5 y X6), el módulo de bus de campoenX1 o a través del Systembus (X4). También es posible realizar combinaciones.

Ejemplo: C0005 = 1005

Esta configuración corresponde a un control de velocidad con control a través de Systembus (CAN).

Si se han de controlar entradas de bloques de función adicionales a través de un interface, se deberá

asignar ”objetos de control” a las entradas de los bloques de función a ser controladas,dependiendo del interface utilizado (véase manual de sistema):

– Códigos de control librespara el control a través de LECOM A/B/LI (RS232, RS485 o interface de fibra óptica) omódulo de operación.

– Objetos AIFpara el controla con InterBus S o Profibus DP.

– Objetos CANpara el control con Systembus.

A continuación las entradas pueden ser controladas a través de estos códigos u objetos deentrada, accediendo a ellas a través del interface.

ConfiguraciónModos de operación

8.3.2 Control


Ejemplo para la distribución del control entre bornes y RS232:

La consigna principal de la velocidad en la configuración C0005=1000 se ha de controlar a travésde LECOM A/B/LI. Todas las demás entradas permanecen en control por bornes.

1. Seleccionar C0780 a través de LECOM:– C0780 es un código de configuración para la consigna principal NSET-N en el bloque de

función ”Procesamiento de consignas” (NSET).

2. Asignar un código de control libre a través de cifra de selección:– p.ej. 19515 (código de control C0141).

La consigna principal de la velocidad es controlada ahora a través de C0141.

ConfiguraciónMonitorizaciones

8.4.1 Reacciones


8.4 Monitorizaciones

Diversas funciones de monitorización protegen al accionamiento ante condiciones defuncionamiento no permitidas.

Si una función de monitorización responde,

se genera una reacción correspondiente para la protección del accionamiento (Configuración( 8-7)).

se activa una salida digital, si le ha sido asignada la reacción correspondiente.

se anota la detección del fallo en la posición 1 de la memoria histórica. ( 9-4)

8.4.1 Reacciones

Dependiendo del fallo de funcionamiento existe la posibilidad de que aparezcan una o varias de lassiguientes reacciones:

Reacción Efectos sobre el accionamiento y el convertidor Posibles peligrosTRIP(máximaprioridad)

• Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia hasta que seefectúa el TRIP-Reset.

• El accionamiento marcha en vacío (¡sin control!).• Tras el TRIP-Reset el accionamiento avanza por las rampas predefinidas

hasta alcanzar su consigna. ( 9-12)Mensaje • Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia mientras el

mensaje está activo. El accionamiento arranca por si solo cuandoel mensaje haya desaparecido.

• Mensajebreve≤ 0,5 s

El accionamiento marcha en vacío (¡sin control!) mientrasel mensaje está activo.Una vez que el mensaje ha desaparecido, elaccionamiento avanza a par máximo hasta alcanzar laconsigna.

• Mensajelargo > 0,5 s

El accionamiento marcha en vacío (¡por habilitacióninterna del control!) mientras el mensaje está activo.Dado el caso reiniciar programa de posicionamiento.

Advertencia • Sólo indicación del fallo de operación• El accionamiento sigue funcionando de forma controlada.

Ya que con estas reacciones no hay efectossobre el comportamiento de accionamiento, elaccionamiento podría resultar dañado.

Apagado • ¡No hay reacción ante fallos de operación! El control está desactivado.


8.4.2 Ajustar reacciones


8.4.2 Ajustar reacciones

1. En el campo de diálogo ”Basic settings” (Configuraciones básicas) haga clic sobre la opción”Parameter menu” (Menú de parámetros).

2. Seleccione el menú ”Dialog Diagnostics” (Diálogo Diagnóstico) clicando dos veces.

Fig. 8-1 Campo de diálogo ”Diagnosis 93xx” (Diagnóstico 9300)

3. Haga clic sobre la opción ”Monitoring configuration 93xx” (Monitorizaciones...).

Fig. 8-2 Campo de diálogo ”Monitoring configuration 93xx” (Configuración de la monitorización para 93xx)

4. Haga clic sobre la función de monitorización deseada.

5. Seleccionar la reacción posible o permitida y confirmar con ”Ok”.

El siguiente capítulo presenta una vista general de las funciones de monitorización y de lasposibilidades de ajuste.


8.4.3 Funciones de monitorización



Vista general de las fuentes de error registradas por el convertidor y la reacción correspondiente.

Código deerror

Significado TRIP Mensaje Advertencia Apagado Código

CCr Fallo del sistema • - - - -CE0 Error de comunicación AIF - • C0126CE1 Error de comunicación en el objeto de entrada de datos de

proceso CAN-IN1 (monitorización de tiempo ajustablemediante C0357/1)

- • C0591

CE2 Error de comunicación en el objeto de entrada de datos deproceso CAN-IN2 (monitorización de tiempo ajustablemediante C0357/2)

- • C0592

CE3 Error de comunicación en el objeto de entrada de datos deproceso CAN-IN3 (monitorización de tiempo ajustablemediante C0357/3)

- • C0593

CE4 Estado BUS-OFF (han aparecido muchos errores decomunicación)

- • C0595

EEr Monitorización externa • C0581H05, H07 Fallo interno • - - - -H10 Error de sensor temperatura del radiador • - C0588H11 Error de sensor temperatura interna • -LP1 Detección de fallo de fase de motor (bloque de función

tiene que ser anotado en C0465)- • C0597

LU Subvoltaje - • - - -NMAX Se ha superado la velocidad máxima (C0596) • - - - -nErr Monitorización de velocidad • C0576OC1 Cortocircuito • - - - -OC2 Contacto con tierra • - - - -OC5 Sobrecarga I x t • - - - -OH Temperatura del radiador 1 (máx. permitido, fijo) • - - - -OH3 Temperatura del motor 1 (máx. permitido, fijo) • - - C0583OH4 Temperatura del radiador 2 (ajustable; C0122) - - • C0582OH7 Temperatura del motor 2 (ajustable; código: C0121) - - • C0584OH8 Temperatura del motor (fijo) a través de entradas T1/T2 - * • C0585OU Sobre voltaje en el DC bus - • - - -P01 Final de carrera negativo = LOW - - - C1285/1P02 Final de carrera positivo = LOW - - - C1285/2P03 Error de seguimiento de fase - frecuencia master > C0255 - • C0589P04 Límite de posición superado en negativo - - - C1285/3P05 Límite de posición superado en positivo - - - C1285/4P06 Sin referencia - - - C1287/1P07 Conjunto de parámetros modo absoluto - - - C1291/1P08 Offset actual fuera - - - C1291/2P09 Programación no permitida - - - C1291/3P12 Se ha sobrepasado el rango del encoder - - - C1288/1P13 Desbordamiento lectura de fase • - C0590P14 1er error de seguimiento de fase POS > C1218/1 - C1286/1P15 2do error de seguimiento de fase POS > C1218/2 - • C1286/2P16 Error Sync - C1290/1P17 Error TP-Control - C1289/1P18 Limitación interna - • C1289/2




Código deerror

CódigoApagadoAdvertenciaMensajeTRIPSignificado

PEr Error de programa • - - - -PI Fallo durante la inicialización • - - - -PR0 Fallo general en conjuntos de parámetros • - - - -PR1 Fallo en el conjunto de parámetros 1 • - - - -Sd2 Error de resolver • - * C0586Sd3 Error de encoder en X9 PIN 8 - * • C0587Sd5 Error de encoder en X6/1 X6/2 (C0034 = 1) - • C0598Sd6 Error de sensor temperatura de motor (X7 o X8) • - C0594Sd7 Error del encoder de valores absolutos en X8 - - • C0025Sd8 Error del encoder SinCos - - • C0580

• Configuración de fábricaposible

- imposible* posible, pero podría dañar el accionamiento si el fallo no se elimina a tiempo


8.4.4 Mensajes de error a través de salida digital

8-10 LEDBVS9332S ES 4.0

8.4.4 Mensajes de error a través de salida digital

Los mensajes de error TRIP, mensajes y advertencias en el bloque de función DIGOUT se puedenasignar a salidas digitales (p.ej. los bornes X5/A1...X5/A4).

Emitir TRIP o mensaje o advertencia de forma individual (mensaje individual):

1. Seleccionar salida digital en el nivel de códigos a través de C0117 y subcódigo.

2. Asignar TRIP o mensaje o advertencia en el nivel de parámetros.

Emitir TRIP, mensaje, advertencia de forma conjunta (mensaje conjunto):

1. Asignar TRIP, mensaje o advertencia a un elemento OR.


3. Asignar la salida del elemento OR en el nivel de parámetros.

Emitir funciones de monitorización de forma individual:


2. Asignar función de monitorización (p.ej. con MONIT-OH7).

Detección y solución de problemas9.1 Detección de errores


Teil E

9 Detección y solución de problemas

La aparición de un fallo de funcionamiento se puede reconocer rápidamente a través de loselementos de visualización o las informaciones sobre el estado.

El error se puede analizar mediante

– la memoria histórica en el Global Drive Control (GDC) ( 9-3) o

– el Keypad XT ( 7-10)

– y con la lista ”Mensajes de fallo”. ( 9-7)

La lista ”Mensajes de fallo” le ofrece también sugerencias para la eliminación del error.

9.1 Detección de errores

Indicación en el convertidor

Dos LEDs en la parte frontal del equipo indican el estado del equipo.

LED verde LED rojo Causa Control

Convertidor habilitado; no hay fallos

Inhibición del convertidor, inhibición deconexión

C0183; dado el caso C0168/1

Fail C0168/1

Advertencia, Fail-QSP C0168/1

: encendido : apagado : parpadeando

Indicaciones en el Global-Drive-Control

Haga doble click en el menú de parámetros del GDC bajo ”Dialog Diagnostics” (Diálogo Diagnóstico)para acceder al campo de diálogo ”Diagnosis 93xx” (Diagnóstico 93xx).

El campo de diálogo ”Diagnosis 93xx” (Diagnóstico 93xx) le ofrece información sobre elestado del equipo:

Detección y solución de problemas9.1 Detección de errores


Visualización en el módulo de operación

A través de avisos en el display se informa sobre el estado del aparato.

Visualización Estado del equipo Control

RDY Convertidor listo, controlador podría estar inhibido C0183, C0168/1

IMP Impulsos en el módulo de potencia inhibidos C0183, C0168/1

Imax Se ha alcanzado la corriente máxima

Mmax Se ha alcanzado el par máximo

Fail Fallo por TRIP, aviso, Fail-QSP o advertencia C0183, C0168/1

Visualización a través de la palabra de estado LECOM C0150

Bit Significado

0 FREE 0 de libre unión

1 IMP (inhibición de impulsos)0 = impulsos para la fuente de potencia habilitados1 = impulsos para la fuente de potencia inhibidos





6 fd = 0 (valor real velocidad = 0) 0 = [n ≠ 0]1 = [n = 0]

7 RSP (inhibición del convertidor) 0 = sin inhibición de convertidor1 = inhibición de convertidor

8-11 Estado del equipo

hex bin

0 0000 Inicialización del equipo

2 0010 Inhibición de conexión

3 0011 Funcionamiento inhibido (inhibición deconvertidor)

6 0110 Funcionamiento habilitado

7 0111 Mensaje activo

8 1000 Fallo activo

9 1001 Power Off

A 1010 Fail-QSP

12 Advertencia 0 = sin advertencia1 = advertencia

13 Mensaje 0 = sin mensaje1 = mensaje



Detección y solución de problemas9.2 Análisis de fallos con la memoria histórica


9.2 Análisis de fallos con la memoria histórica

Ofrece la posibilidad de rastrear los fallos.

Los mensajes de fallo son almacenados según el orden de su aparición.

Haga doble clic en la opción ”Dialog Diagnostics” (Diálogo Diagnóstico)del menú de parámetros delGDC para abrir el campo de diálogo Diagnosis 93xx (Diagnóstico 93xx):

Memoria histórica



9.2.1 Estructura de la memoria histórica

La memoria histórica tiene 8 posiciones de memoria. Los campos bajo ”Fault history” (Historiade errores) muestran las posiciones de memoria 2 hasta 7.

Los campos bajo ”Actual fault” (error actual) muestran la posición de memoria 1. Estacontiene información sobre el fallo activo.– La entrada en la posición de memoria 2 se realiza cuando el fallo activo ya no existe o si ha

sido cancelado. Con esta entrada el último error de la memoria histórica se elimina y ya nose puede consultar.

La memoria histórica contiene tres informaciones sobre cada uno de los fallos aparecidos:

Detección del fallo y reacciónMomento del falloFrecuencia del fallo

La siguiente tabla muestra la asignación de las informaciones a los códigos.

Código e información que se puede consultar Posición de memoria

C0168 C0169 C0170 SUBCODE

Detección del fallo y reacción Momento de la última apariciónFrecuencia de reaparicióninmediata

1 Fallo activo

2 Posición de memoriahistórica 1









9.2.2 Trabajar con la memoria histórica

Detección de fallos y reacción

Contiene la detección del fallo y la reacción generada por el fallo para cada posición dememoria.– p.ej. ”OH3 TRIP”– En el caso de un bus de campo, la presentación del mensaje de fallo se realiza a través de

un número de error. ( 9-7, columna 2)

¡Aviso!Si aparecen fallos simultáneos con reacciones distintas:– En la memoria sólo se anota el fallo, cuya reacción tenga la mayor prioridad

(prioridad = TRIP → mensaje → FAIL-QSP → advertencia).Si aparecen fallos simultáneos con igual reacción (p.ej. 2 mensajes):– En la memoria se anotará solamente el fallo que se haya generado primero.



Momento de aparición

Contiene los momentos en que los fallos han aparecido.– p.ej. ”1234567 s”– El tiempo de referencia es la hora de conexión a red (véase campo de diálogo

Diagnosis 93xx (Diagnóstico 93xx), campo superior a la derecha)

¡Aviso!Si un fallo aparece varias veces consecutivas, en la memoria sólo se anota elmomento de la última aparición.

Frecuencia

Indica cuántas veces ha aparecido el mismo error consecutivamente. En la memoria se anotael momento de la última aparición.

Resetear fallo

Haga clic sobre la opción TRIP-Reset, para resetear el fallo.

Borrar memoria histórica

Esta función sólo es posible si no hay ningún fallo activo.

Haga clic sobre la opción Fault history-Reset (Reset memoria histórica), para borrar lamemoria histórica.

Detección y solución de problemas9.3 Mensajes de fallo


9.3 Mensajes de fallo

¡Sugerencia!Si el mensaje de fallo se consulta a través de un bus de campo (C0168/x) la presentación delmensaje de fallo se realiza a través de un número de error en la columna 2 de la tabla.

Códigodeerror

Número de errorx = 0: TRIPx = 1: Mensajex = 2: Advertencia

Fallo Causa Solución

--- --- Ningún fallo - -CCr x071 Fallo del sistema Fuertes interferencias en los cables de control

Para Servo Cam Profile 9300:Se han elegido demasiados puntos de apoyo

Blindar cables de controlPara Servo Cam Profile 9300:Reducir el número de puntos de apoyo a un máx.de 2 puntos por ms)

Bucles de masa o tierra en el cableado Comprobar cableado PECDA x220 Error de datos Se ha intentado transferir datos erróneos. Transferir datos nuevamente

x221 Advertencia sobre errorde datos

La suma de control de los datos transferidos no escorrecta.

Transferir nuevamente los datos y comprobar.

CE0 x061 Error de comunicación Fallo durante la transmisión de órdenes de control através del interface de automatización X1

Enchufar correctamente el módulo deautomatización, dado el caso, atornillarlo

CE1 x062 Error de comunicaciónen el objeto de entradade datos de procesoCAN_IN_1

El objeto CAN_IN_1 recibe datos erróneos o se hainterrumpido la comunicación

• Comprobar cable en X4• Comprobar emisor• Si es necesario, incrementar el tiempo de

monitorización en C0357/1









CE4 x065 Estado BUS-OFF El convertidor ha recibido demasiados telegramaserróneos a través del Systembus X4 y se hadesacoplado del bus

• Comprobar cableado:• Comprobar terminal de bus (si existe)• Comprobar blindaje de los cables• Comprobar conexión PE• Comprobar carga del bus:• Reducir velocidad de transmisión (tener en

cuenta longitud de cable)EEr x091 Fallo externo (TRIP-Set) Se ha activado una entrada digital que tiene

asignado TRIP-SetComprobar encoder externo

H05 x105 Fallo interno Es necesario consultar a LenzeH07 x107 Fuente de potencia

equivocadaDurante la inicialización del convertidor se hadetectado que la fuente de potencia no es lacorrecta.

Es necesario consultar a Lenze

H10 x110 Error de sensortemperatura del radiador

El sensor de registro de la temperatura del radiadorenvía valores no definidos


H11 x111 Error de sensortemperatura interna

El sensor de registro de la temperatura interiorenvía valores no definidos


LP1 x032 Fallo de fase de motor Ha fallado un fase de motor bajo corriente • Comprobar motor• Comprobar cables

El valor límite de la corriente es demasiado alto Con C0599 ajustar un valor límite más bajoEsta monitorización no es adecuada para:• Servomotores síncronos• con frecuencias de campo > 480 Hz

Desactivar monitorización con C0597= 3

LU x030 Subvoltaje Voltaje DC-bus menor al valor predeterminado através de C0173

• Comprobar voltaje de red• Comprobar módulo de alimentación



Códigodeerror

SoluciónCausaFalloNúmero de errorx = 0: TRIPx = 1: Mensajex = 2: Advertencia

NMAX x200 Se ha superado lavelocidad máxima de lainstalación (C0596)

Carga activa (p.ej. en equipos elevadores)demasiado alta.El accionamiento no va controlado por velocidad, elpar está demasiado limitado.

Comprobar dimensionado del accionamiento.Dado el caso incrementar el límite de par.



Códigodeerror


OC1 x011 Cortocircuito Cortocircuito. Buscar origen del cortocircuito; comprobar cables.Corriente de carga capacitiva demasiado alta delcable de motor.

Utilizar cable de motor más corto o con menoscapacitancia.

OC2 x012 Contacto con tierra Una de las fases de motor tiene contacto con tierra. • Comprobar motor• Comprobar cables

Corriente de carga capacitiva demasiado alta delcable de motor.

Utilizar cable de motor más corto o con menoscapacitancia.

OC5 x015 Sobrecarga I x t Procesos de aceleración frecuentes o demasiadolargos con sobrecorriente.Sobrecarga constante con Imotor > 1,05 × INx.

Comprobar dimensionado del accionamiento.

OH x050 La temperatura delradiador se encuentrapor encima del valor fijoconfigurado en elconvertidor.

Temperatura ambiente Tu > 40 °C o 50 °C. • Dejar enfriar el convertidor y asegurar una mejorventilación.

• Comprobar temperatura ambiente en el armarioeléctrico.

Radiador muy sucio. Limpiar radiador.Posición de montaje errónea. Cambiar posición de montaje.

OH3 1) x053 La temperatura delmotor se encuentra porencima del valor fijoconfigurado en elconvertidor.

Motor demasiado caliente por corriente demasiadoaltas, no permitidas o por procesos de aceleraciónfrecuentes o demasiado largos.


No se ha conectado un PTC. Conectar PTC o desconectar monitorización(C0583=3).

OH4 x054 La temperatura delradiador se encuentrapor encima del valorconfigurado en C0122.

Temperatura ambiente Tu > 40 °C o 50 °C. • Dejar enfriar el convertidor y asegurar una mejorventilación.

• Comprobar temperatura ambiente en el armarioeléctrico.

Radiador muy sucio. Limpiar radiador.Posición de montaje errónea. Cambiar posición de montaje.El valor configurado en C0122 es demasiado bajo. Introducir un valor más alto.

OH7 1) x057 La temperatura delmotor se encuentra porencima del valorconfigurado en C0121.



No se ha conectado un PTC. Conectar PTC o desconectar monitorización(C0584=3).

El valor configurado en C0121 es demasiado bajo. Introducir un valor más alto.OH8 x058 El PTC en los bornes T1,

T2 avisa sobresobretemperatura delmotor.



Los bornes T1, T2 no están ocupados. Conectar PTC o termocontacto o desconectarmonitorización (C0585=3).

OU x020 Sobrevoltaje Energía de frenado demasiado alta (voltaje DC bussuperior al configurado en C0173).

Utilizar módulo de frenado o módulo derealimentación.

P01 x151 Final de carrera negativo El final de carrera negativo ha sido alcanzado sinestar permitido.

• Ajustar el accionamiento para sentido de avancepositivo

• Comprobar conexión de bornes X5/E2.

P02 x152 Final de carrera positivo El final de carrera positivo ha sido alcanzado sinestar permitido.

• Ajustar el accionamiento para sentido de avancenegativo

• Comprobar conexión de bornes X5/E1.P03 x153 Error de contorneo Diferencia angular entre posición de consigna y real

es superior al límite de error de contorneoconfigurado en C0255.

• Ampliar límite de error de contorneo con C0255• Si es necesario desconectar monitorización

(C0589 = 3).El accionamiento no puede seguir a la frecuenciamaster (límite Imax).


P04 x154 Límite de posiciónnegativo

No se ha alcanzado el valor del límite de posiciónnegativo (C1224).

Antes de rearrancar determinar la causa (p.ej.posición-objetivo erróneo, activar función valor deposición) y dado el caso adaptar el límite deposición negativo (C1224).

P05 x155 Límite de posiciónpositivo

Se ha superado el límite de posición positivo(C1223).

Antes de rearrancar determinar la causa (p.ej.posición-objetivo erróneo, activar función valor deposición) y dado el caso adaptar el límite deposición positivo (C1223).


9-10 LEDBVS9332S ES 4.0

Códigodeerror


P06 x156 Sin referencia No se conoce el punto de referencia. Durante elposicionamiento absoluto no se efectuó un homingantes del primer posicionamiento.

Antes de rearrancar el programa ejecutar una delas siguientes funciones:• Homing manual.• Ejecutar un homing en el programa.• determinar referencia.

P07 x157 Modo PS absoluto enlugar de relativo.

Un PS absoluto (C1311) fue ejecutado conposicionamiento relativo (modo de posicionamientoC1210).

Antes de rearrancar el programa ejecutar una delas siguientes funciones:• Cambiar PS absoluto por PS relativo.• Cambiar a modo de posicionamiento.

P08 x158 Offset actual fuera Offset de medida de referencia actual (C1226)fuera de los límites de posición. Error de la funciónde programa ”ajustar valor de posición”.

Dado el caso adaptar límites de posición ocomprobar la aplicación de la función de programa”ajustar valor de posición”.

P09 x159 Programación nopermitida

Programación no permitida Comprobar programa de posicionamiento:• Tras un PS con velocidad final tiene que venir un

PS con posicionamiento; no esta permitidoesperar a la entrada.

P12 x162 Rango de encoder Se ha superado el rango de presentación delencoder de valores absolutos.

• Retroceder accionamiento en modo manual.• Comprobar límites de posición y ajuste del

encoder.• El encoder de valores absolutos se debe

dimensionar y montar de tal forma que el rangode presentación no sea superado en toda lazona de avance.

P13 x163 Desbordamiento lecturade fase

• Se ha alcanzado el límite del control angular• El accionamiento no puede seguir a la

frecuencia master (límite Imax).

• Habilitar accionamiento• Comprobar dimensionado del accionamiento.

P14 x164 Error de contorneo 1 El accionamiento no puede seguir la consigna. Elerror de contorneo es superior al valor límite deC1218/1.

• Incrementar límite de corriente C0022 (observarcorriente máx. de motor).

• Reducir aceleración.• Comprobar dimensionado del accionamiento.• Incrementar valor límite en C1218.

P15 x165 Error de contorneo 2 El accionamiento no puede seguir la consigna. Elerror de contorneo es superior al valor límite deC1218/2.

• Incrementar límite de corriente C0022 (observarcorriente máx. de motor).

• Reducir aceleración.• Comprobar dimensionado del accionamiento.• Incrementar valor límite en C1218.

P16 x166 Error de transmisión deun telegrama Sync alSystembus.

El telegrama Sync del master (PLC) no llega dentrodel tiempo previsto.*

Ajustar C1121 (Sync cycle) según el ritmo de envíodel master (PLC).

El telegrama Sync del master (PLC) no llega.* • Comprobar canal de comunicaciones.• Comprobar velocidad de transmisión, dirección

del equipo.La habilitación del convertidor (RFR) se realizódemasiado pronto.

Retrasar la habilitación del convertidor. El retrasonecesario depende de los intervalos de tiempoentre telegramas Sync.

* C0362 indica el intervalo de tiempo entre dos telegramas 2 Sync (C0362 = 0, comunicacióninterrumpida).

P17 x167 Error TP-Control Diferentes bloques de función utilizan al mismotiempo la entrada TP (p.ej. FB DFSET y POS). Secrea un conflicto.

Configurar otra entrada para FB POS (imposiblepara DFSET) o desconectar monitorización a travésde C0580.


9-11L EDBVS9332S ES 4.0

Códigodeerror


P18 x168 Limitación interna Los datos generados mediante operaciones de cálculo por el Servo Position Control 9300 no se puedenmodificar indiscriminadamente. En caso de superar o quedar por debajo de los valores límite internos seemite la advertencia “P18” y el valor configurado se limita al valor mínimo o máximo respectivamente.C1298 = 1:El límite de posición negativo de C1223 seencuentra fuera del rango de presentación posiblede1 ≤ (C1223 × C1205) ≤ 1,07E9 inc

Comprobar entradas en C1202-4, C1207/1,C1207/2. Dado el caso consultar con C1220/10 elvalor reducido por el fallo y sobreescribir con ésteel valor de C1223.

C1298 = 2:El límite de posición positivo de C1224 seencuentra fuera del rango de presentación posiblede1 ≤ (C1224 × C1205) ≤ 1,07E9 inc


C1298 = 3:La velocidad máxima vmáx en C1240 se encuentrafuera del rango de presentación posible de1 ≤ (C1240 × C1205 × 16,384) ≤ 2,14E9 inc ovmáx no C1240 / C1204 × 60 ≤ 1,5 × nmáx

Comprobar entradas en C0011, C1202-4, C1207/1,C1207/2. Dado el caso consultar con C1220/12 elvalor reducido por el fallo y sobreescribir con ésteel valor de C1223 o adaptar el valor de C1240 aC0011.

C1298 = 4:La aceleración máxima amáx en C1250 seencuentra fuero del rango de presentación posiblede 1 ≤ (C1250 × C1205 × 16,384 / 1000)≤ 2,8634E7 inc


C1298 = 5:Para una normalización de velocidad se hasuperado un rango de valores interno. Rango válido:1 ≤ (C0011 × C1207/1 / C1207/2 × 65536 / 60000)≤ 32767

Comprobar entradas en C0011, C1207/1, C1207/2.

P21 x171 Error de contorneo RC Diferencia angular entre posición de consigna y reales superior al límite de error de contorneoconfigurado en C1328.

Ampliar el límite de error de contorneo con C1328.dado el caso desconectar monitorización(C1329 = 3).

El accionamiento no puede seguir a la frecuenciamaster (límite Imax).


PEr x074 Fallo de programa Se ha detectado un error en el desarrollo delprograma.

Enviar convertidor con conjunto de datos (endisquete) a Lenze.

PI x079 Error de inicialización • Durante la transferencia de parámetros entreconvertidores se ha detectado un error

• El conjunto de parámetros no es adecuado parael convertidor.

Corregir conjunto de parámetros.

PR0PR1

x075x072

Error de conjunto deparámetros

Error al cargar un conjunto de parámetros.ATENCIÓN:Se carga automáticamente la compensación defábrica.

• Configurar la parametrización deseada y guardaren C0003.

• En caso de PR0 se ha de desconectar tambiénel voltaje de alimentación.

Sd2 x082 Error de resolver Conexión de resolver interrumpida. • Comprobar si se ha roto un cable del resolver.• Comprobar resolver.• O desconectar la monitorización (C0586 = 3).

Sd3 x083 Error de encoder enX9/8

Línea interrumpida. Comprobar si hay rotura de cable en línea.Entrada X9 PIN 8 no ocupada. Ocupar entrada X9 PIN 8 con 5 V o desconectar

monitorización (C0587 = 3).Sd5 x085 Encoder de valor de

corriente masterdefectuoso

Valor de corriente master en X6/1, X6/2 < 2mA. • Comprobar si hay rotura de cable.• Comprobar encoder de valor de corriente

master.Sd6 x086 Error de sensor El encoder del registro de la temperatura del motor

en X7 o X8 envía valores no definidos.Comprobar conexión fija de los cables.Dado el caso desconectar monitorización conC0594 = 3.

Sd7 x087 Error de encoder Encoder de valores absolutos con interface RS485no envía datos.

Comprobar cables.Comprobar encoder.Comprobar suministro de voltaje C0421.No se ha conectado un encoder marca Stegmann.

1) registro de temperatura a través de resolver o encoder de valores incrementales

Detección y solución de problemas9.4 Resetear mensajes de fallo

9-12 LEDBVS9332S ES 4.0

9.4 Resetear mensajes de fallo

Reacción ante elfallo de

funcionamiento

Medidas para poner el equipo en marcha nuevamente Posibles peligros

TRIP • Tras eliminar el fallo sólo se puede volver a poner en marcha el equipo medianteconfirmación.

• Confirmar TRIP a través de:– Global-Drive-Control: En el campo de diálogo ”Diagnóstico 9300” clicar la opción”TRIP-Reset”. ( 9-5, “Trabajar con la memoria histórica”)

– Keypad XT: Pulsar. a continuación pulsar para habilitar nuevamenteal convertidor.

– Módulo de bus de campo: Configurar C0043 = 0– Palabra de control C0135– Borne X5/E5 (configuración de fábrica) o “DCTRL-TRIP-RESET”– Palabra de control AIF– Palabra de control Systembus (CAN)

Si sigue habiendo una fuente TRIP activa, el TRIPexistente no se puede resetear.

Mensaje • Una vez eliminado el fallo, el mensaje se elimina automáticamente.

El accionamiento arranca por si solo cuando elmensaje haya desaparecido.

Advertencia • Una vez eliminado el fallo, la advertencia se elimina automáticamente.

Ejemplos de aplicación

10-1L EDBVS9332S ES 4.0

10 Ejemplos de aplicación

Para aplicaciones frecuentes, el procesamiento de señales interno del convertidor está guardado enconfiguraciones básicas.

A través del código C0005 las configuraciones básicas se pueden seleccionar, activar yadaptar a la aplicación con pocos ajustes (Short Setup). ( 8-2)

El ajuste de los datos de motor y la adaptación del control del motor generalmente esindependiente de la configuración y se describe en el capítulo ”Puesta en Marcha”. ( 5-1)

Configuración Función básica1xxx Control de velocidad 10-24xxx Control de par con delimitación de velocidad 10-55xxx Master en acoplamiento de frecuencia master 10-76xxx Esclavo en línea de frecuencia master 10-107xxx Esclavo en cascada de frecuencia master 10-12

¡Sugerencia!En el GDC y en el módulo de operación, encontrará los códigos más importantes de lasconfiguraciones básicas en los capítulos correspondientes a la ”Puesta en marcha rápida”.

Ejemplos de aplicación10.1 Control de velocidad (C0005 = 1000)

10-2 LEDBVS9332S ES 4.0

10.1 Control de velocidad (C0005 = 1000)

¡Sugerencia!Las configuraciones más importantes se encuentran en el menú: ”Short Setup / Speed mode” delKeypad XT o en el menú ”Puesta en marcha rápida / operación por velocidad” en elGlobal Drive Control.

Introducción del tipo de motor (contiene todos los datos de la placa de características delmotor)

C0173 xxx Introducir UG-Limit (voltaje de red)

C0086 000 Introducir datos de motor de forma manual

Introducción de la corriente máxima del motor

C0022 xxxA Determinar Imax

Introducción de la configuración del convertidor

C0005 1000 Seleccionar control de velocidad

C0025 xxx Introducir sistema de realimentación

Consigna de velocidad - configuraciones

C0011 xxx rpm Determinar velocidad máxima

C0012 xxx s Configurar tiempo de aceleración

C0013 xxx s Configurar tiempo de deceleración

C0105 xxx s Configurar tiempo de deceleración para QSP

Parámetros de aplicación

C0070 xxx Controlador Vp n

C0071 xxx Controlador Tn n

Guardar parámetros

C0003 xxx Guardar todos los parámetros


10-3L EDBVS9332S ES 4.0

3 4

C00

27

/2C

00

26

/2

AIN

2

+ +

AS

W1

C0

81

2/1

10

E1

E2

E3

E4

E5

10

C0

114

/1...5

DIG

IND

IGIN

1

DIG

IN2

DIG

IN3

DIG

IN4

R LR

/L

QS

P

R/L

/Q

TR

IP-S

ET

TR

IP-R

ES

ET

AN

EG

C0

47

2/3

A1

A2

A3

A4

10

C01

18

/1..

.4

DIG

OU

TD

IGO

UT

1

DIG

OU

T2

DIG

OU

T3

DIG

OU

T4

C0

01

7

TR

IP

RD

Y

MM

AX

NA

CT

=0

DIG

IN5

FIX

ED

0

FIX

ED

0

FIX

ED

0

FIX

ED

0%

C0

680

C0

681

C06

83

/1

CM

P1

*-1

1 2

C0

034

C0

027

/1C

00

26

/1

AIN

1

+ +

QS

P

FIX

ED

0

FIX

ED

0%

FIX

ED

0%

FIX

ED

0%

X5

X6

X6

X5

1 0

C0105

C0254

+ -

C0908

C00

70

C00

71

+-

1

+10

C0

022

C00

81

C0087

C008

8

C008

9

C009

0C

009

1

PW

M

C042

0C

04

90

C04

95

MC

TR

L-P

HI-

SE

T

MC

TR

L-N

2-L

IM

MC

TR

L-M

-AD

D

MC

TR

L-P

HI-

LIM

MC

TR

L-P

HI-

ON

C0906

/2

MC

TR

L-N

-SE

TV

EC

T-C

TR

L

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L

MC

TR

L-N

AC

T

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C0906

/6

C0906

/1

MC

TR

L-M

SE

T2

MC

TR

L-N

/M-S

WT

1 0

MC

TR

L-H

I-M

-LIM

MC

TR

L-L

O-M

-LIM

C0051

+ +

C0050

C0018

C0

00

6

C0084

C00

85

C0086

C0025

MC

TR

L-M

MA

X

MC

TR

L-I

MA

X

C090

9

C0011

100

%

C0056

C0072

C0906

/5

C09

07/1

MC

TR

L-F

LD

-WE

AK

C09

06/7

MC

TR

L-I

-SE

T

C09

06/8

MC

TR

L-I

-LO

AD

C09

07/4

MC

TR

L-Q

SP

C0907/3

C09

07/2

C0906

/3

C09

06/4

C08

93

C0892

C08

99

C0900

C09

02

C09

01

C0890

C0894

C0895

C08

97

C08

96

C0891

C08

98

MC

TR

L-Q

SP

-OU

T

RE

SO

LV

ER

EN

CO

DE

R

DC

TR

L-Q

SP

�

MC

TR

L-M

AC

T

MC

TR

L-D

CV

OLT

C00

42

MC

TR

L-P

HI-

AN

A

CO

NS

T

+

+

C04

97

X7

X8

MC

TR

L-P

HI-

AN

G

C0

07

5C

007

6

C0

07

7C

007

8

MC

TR

L-I

AC

T

C0

030

C0

54

0

CT

RL

DF

OU

T-A

N-I

N

C0

547

C0

54

1

DF

OU

T-D

F-I

N

C0

54

9

C0

54

2

C0

548

C0

54

4D

FO

UT

-SY

N-R

DY

DF

OU

T-O

UT

DF

OU

T

C0

545

10 2 3 4 5X

8

X9

X10

C0

540

E5

X5

C01

34

C0182

CIN

H

*-1

C0039/1

C0039

/15

C0039/2

C0

103/1

C010

3/1

5

C0

103/2

C0101/1

C010

1/1

5

C0101/2

C0012

C001

3

+-

*/

x/(

1-y

)

*-1

C019

0

x y

CIN

HC

0220/

C0221

NS

ET

C004

6

C0049

NS

ET

-NA

DD

NS

ET

-N

1010

DM

UX

0 3

0 15

NS

ET

-NA

DD

-IN

V

NS

ET

-JO

G*1

NS

ET

-JO

G*2

NS

ET

-JO

G*4

NS

ET

-JO

G*8

DM

UX

0 3

0 15

NS

ET

-TI*

1

NS

ET

-TI*

2

NS

ET

-TI*

4

NS

ET

-TI*

8

JO

G1...1

5

TI0

...1

5

NS

ET

-N-I

NV

NS

ET

-RF

G-S

TO

P

NS

ET

-RF

G-0

C024

1

NS

ET

-NO

UT

NS

ET

-RF

G-I

=0

NS

ET

-SE

T

NS

ET

-LO

AD

NS

ET

-CIN

H-V

AL

C079

9/1

C079

9/1

2

C0799/1

3

C079

8/1

C0798/2

C0799/2

C0799/3

C0784

C0790

C0789

C0781

C0780

C0787/1

C0788/1

C0785

C078

6

C078

3

C078

2

C0787/2

C0787/3

C0787/4

C0788/2

C0788/3

C0788/4

C0130

C004

5

200%

MC

TR

L-N

AC

T

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L-Q

SP

-OU

T

R/L

/Q-Q

SP

FIX

ED

0%

FIX

ED

0

FIX

ED

0IN

C

FIX

ED

10

0%

FIX

ED

0

FIX

ED

-PH

I-0

63

AO

UT

2C

439/1

+ +

AO

UT

2-I

N

AO

UT

2-G

AIN

AO

UT

2-O

FF

SE

T

C0439/3

C0439/2

C043

6

C0438

C0437

X6 62

AO

UT

1C

43

4/1

+ +

AO

UT

1-I

N

AO

UT

1-G

AIN

AO

UT

1-O

FF

SE

T

C04

34

/3

C04

34

/2

C0

431

C0

433

C0

432

X6

Lin

kin

go

fm

ain

an

dad

dit

ion

al

setp

oin

t

S-s

hap

e

Ra

mp

ge

ne

rato

rm

ain

se

tpo

int

Ram

pg

en

era

tor

ad

dit

ion

alsetp

oin

t

Cu

rren

tco

ntr

oller

To

rqu

elim

itati

on

Sp

eed

lim

itati

on

Actu

alsp

eed

Ph

ase

co

ntr

oller

QS

Pd

ecel.

ram

p

Sp

eed

co

ntr

oller

MC

TR

L-M

SE

T1

9300STD322

Fig. 10-1 Esquema de flujo de señales para la configuración 1000


10-4 LEDBVS9332S ES 4.0

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9300STD016

Fig. 10-2 Esquema de conexiones para la configuración 1000

¡Sugerencia!Sólo es necesario utilizar una unidad de frenado si al funcionar en modo generador, el voltaje del DCbus en el servo-convertidor 93XX supera el umbral de desconexión superior configurado en C0173(reacción de la función de monitorización ”OU”). La unidad de frenado evita que ”OU” reacciones,transformando la energía cinética de la máquina en calor manteniendo así el voltaje del DC bus pordebajo del umbral de desconexión superior.

Ejemplos de aplicación10.2 Control de par con delimitación de velocidad (C0005 = 4000)

10-5L EDBVS9332S ES 4.0

10.2 Control de par con delimitación de velocidad (C0005 = 4000)

¡Sugerencia!Las configuraciones más importantes se encuentran en el menú: ”Short Setup / Speed mode” delmódulo de operación o en el menú ”Puesta en marcha rápida / operación por velocidad” en elGlobal Drive Control.







C0005 4000 Seleccionar control de par




C0105 xxx s Configurar tiempo de deceleración para QSP

Delimitación de velocidad

C0472/4 xxx % nmax Determinar límite inferior de la velocidad




Guardar parámetros


Ejemplos de aplicación10.2 Control de par con delimitación de velocidad (C0005 = 4000)

10-6 LEDBVS9332S ES 4.0

3 4

C00

27

/2C

00

26

/2

AIN

2

+ +

E1

E2

E3

E4

E5

10

C0

114

/1...5

DIG

IND

IGIN

1

DIG

IN2

DIG

IN3

DIG

IN4

R LR

/L

QS

P

R/L

/Q

TR

IP-S

ET

TR

IP-R

ES

ET

AN

EG

C0

47

2/3

A1

A2

A3

A4

10

C0

11

8/1

...4

DIG

OU

TD

IGO

UT

1

DIG

OU

T2

DIG

OU

T3

DIG

OU

T4

C0

017

TR

IP

RD

Y

MM

AX

NA

CT

=0

DIG

IN5

FIX

ED

0

C0

680

C0

681

C06

83/1

CM

P1

*-1

1 2

C0

034

C0

027

/1C

00

26

/1

AIN

1

+ +

QS

P

FIX

ED

1

FIX

ED

0

FIX

ED

0

FIX

ED

0%

FIX

ED

10

0%

FIX

ED

0%

FIX

ED

0IN

C

X5

X6

X6

X5

1 0

C0105

C0254

+ -

C0908

C00

70

C00

71

+-

1

+10

C0

022

C0081

C0087

C0

08

8

C0

08

9C

009

0C

009

1

PW

M

C042

0C

04

90

C04

95

MC

TR

L-P

HI-

SE

T

MC

TR

L-N

2-L

IM

MC

TR

L-M

-AD

D

MC

TR

L-P

HI-

LIM

MC

TR

L-P

HI-

ON

C0906

/2

MC

TR

L-N

-SE

TV

EC

T-C

TR

L

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L

MC

TR

L-N

AC

T

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C0906

/6

C0906

/1

MM

CC

TT

RR

LL

-- MM

SS

EE

TT

21

MC

TR

L-N

/M-S

WT

1 0

MC

TR

L-H

I-M

-LIM

MC

TR

L-L

O-M

-LIM

C0051

+ +

C0050

C00

18

C0

006

C00

84

C0085

C0086

C0025

MC

TR

L-M

MA

X

MC

TR

L-I

MA

X

C0

90

9

C0011

100

%

C0056

C0072

C0906

/5

C09

07/1

MC

TR

L-F

LD

-WE

AK

C09

06/7

MC

TR

L-I

-SE

T

C09

06/8

MC

TR

L-I

-LO

AD

C09

07/4

MC

TR

L-Q

SP

C0907

/3

C09

07/2

C0906

/3

C09

06/4

C08

93

C0892

C08

99

C0900

C09

02

C09

01

C0890

C0894

C0895

C08

97

C08

96

C0891

C08

98

MC

TR

L-Q

SP

-OU

T

RE

SO

LV

ER

EN

CO

DE

R

DC

TR

L-Q

SP

�

MC

TR

L-M

AC

T

MC

TR

L-D

CV

OLT

C00

42

MC

TR

L-P

HI-

AN

A

CO

NS

T

+

+

C04

97

X7

X8

MC

TR

L-P

HI-

AN

G

C007

5C

007

6

C007

7C

007

8

MC

TR

L-I

AC

T

C00

30

C0

540

CT

RL

DF

OU

T-A

N-I

N

C05

47

C0

54

1

DF

OU

T-D

F-I

N

C0

549

C0

54

2

C05

48

C0

544

DF

OU

T-S

YN

-RD

Y

DF

OU

T-O

UT

DF

OU

T

C05

45

10 2 3 4 5X

8

X9

X10

C0

54

0

E5

X5

C0134

C018

2C

INH

*-1

C0039/1

C0039/1

5

C0039/2

C0

103

/1

C0103/1

5

C0

103

/2

C0

101/1

C010

1/1

5

C0

101/2

C001

2C

001

3

+-

*/

x/(

1-y

)

*-1

C019

0

x y

CIN

HC

022

0/

C022

1

NS

ET

C0046

C0049

NS

ET

-NA

DD

NS

ET

-N

1010

DM

UX

0 3

0 15

NS

ET

-NA

DD

-IN

V

NS

ET

-JO

G*1

NS

ET

-JO

G*2

NS

ET

-JO

G*4

NS

ET

-JO

G*8

DM

UX

0 3

0 15

NS

ET

-TI*

1

NS

ET

-TI*

2

NS

ET

-TI*

4

NS

ET

-TI*

8

JO

G1...1

5

TI0...1

5

NS

ET

-N-I

NV

NS

ET

-RF

G-S

TO

P

NS

ET

-RF

G-0

C0241

NS

ET

-NO

UT

NS

ET

-RF

G-I

=0

NS

ET

-SE

T

NS

ET

-LO

AD

NS

ET

-CIN

H-V

AL

C079

9/1

C079

9/1

2

C0799/1

3

C079

8/1

C079

8/2

C0799/2

C0799/3

C0784

C0790

C0789

C0781

C0780

C0787/1

C0788/1

C0785

C078

6

C078

3

C078

2

C0787/2

C0787/3

C0787/4

C0788/2

C0788/3

C0788/4

C0130

C004

5

200%

FIX

ED

0

C0

47

2/4

MT

CR

L-N

SE

T2

MC

TR

L-Q

SP

-OU

T

MC

TR

L-N

AC

T

FIX

ED

0

FIX

ED

-PH

I-0

63

AO

UT

2C

439

/1

+ +

AO

UT

2-I

N

AO

UT

2-G

AIN

AO

UT

2-O

FF

SE

T

C043

9/3

C0

439/2

C0436

C0438

C0437

X6

62

AO

UT

1C

434

/1

+ +

AO

UT

1-I

N

AO

UT

1-G

AIN

AO

UT

1-O

FF

SE

T

C0

434

/3

C04

34

/2

C04

31

C0

433

C0

432

X6

R/L

/Q-Q

SP

Lin

kin

go

fm

ain

an

dad

dit

ion

al

setp

oin

t

S-s

hap

e

Ram

pg

en

era

tor

main

setp

oin

t

Ram

pg

en

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tor

ad

dit

ion

alsetp

oin

t

Cu

rren

tco

ntr

oller

To

rqu

elim

itati

on

Sp

eed

lim

itati

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Actu

alsp

eed

Ph

ase

co

ntr

oller

QS

Pd

ecel.

ram

p

Sp

eed

co

ntr

oller

9300STD323


Ejemplos de aplicación10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento (C0005 = 5000)

10-7L EDBVS9332S ES 4.0

10.3 Sincronismo de frecuencia - Maestro - Accionamiento(C0005 = 5000)








C0005 5000 Frecuencia master - Master - Accionamiento en general

5900 Con paro de emergencia para la unión del accionamiento en casode QSP




C0012 xxx s Configurar tiempo de aceleración

C0013 xxx s Configurar tiempo de deceleración

C0105 xxx s Configurar tiempo de deceleración para QSP C0005 = 5000

C0672 xxx s Configurar tiempo de deceleración para QSP C0005 = 59xx

C0032 xxx Factor de relación numerador

C0033 xxx Factor de relación denominador

C0473/1 xxx Factor de formato numerador

C0533 xxx Factor de formato denominador




C0254 xxx Ganancia del control angular

Guardar parámetros



10-8 LEDBVS9332S ES 4.0

C0472

/5

C003

2

C0473/1

C0

473/3

RS

P

QS

P

QS

P TR

IP-S

ET

TR

IP-R

ES

ET

FIX

ED

0

FIX

ED

0

FIX

ED

0

1 2

C0

034

C0

026

/1

AIN

1

+ +

C0

027/1

X6

C0

13

4

C01

82

CIN

H

*-1

C003

9/1

C003

9/1

5

C003

9/2

C010

3/1

C01

03/1

5

C010

3/2

C0

10

1/1

C0

101

/15

C0

10

1/2

C00

12

C0013

+-

*/

x/(

1-y

)

*-1

C019

0

x y

CIN

HC

02

20

/C

02

21

NS

ET

C00

46

C00

49

NS

ET

-NA

DD

NS

ET

-N

1010

DM

UX

0 3

0 15

NS

ET

-NA

DD

-IN

V

NS

ET

-JO

G*1

NS

ET

-JO

G*2

NS

ET

-JO

G*4

NS

ET

-JO

G*8

DM

UX

0 3

0 15

NS

ET

-TI*

1

NS

ET

-TI*

2

NS

ET

-TI*

4

NS

ET

-TI*

8

JO

G1...1

5

TI0...1

5

NS

ET

-N-I

NV

NS

ET

-RF

G-S

TO

P

NS

ET

-RF

G-0

C0

241

NS

ET

-NO

UT

NS

ET

-RF

G-I

=0

NS

ET

-SE

T

NS

ET

-LO

AD

NS

ET

-CIN

H-V

AL

C07

99/1

C07

99/1

2

C0

799/1

3

C0798

/1

C0

798/2

C07

99/2

C07

99/3

C07

84

C07

90

C07

89

C07

81

C07

80

C0

787

/1

C07

88/1

C078

5

C0

786

C0

783

C0

782

C0

787

/2C

07

87/3

C07

87/4

C078

8/2

C07

88/3

C0

788/4

C01

30

C00

45

20

0%

C0030

C0540

CT

RL

DF

OU

T-A

N-I

N

C05

47

C05

41

DF

OU

T-D

F-I

N

C0549

C05

42

C0

548

C0

544

DF

OU

T-S

YN

-RD

Y

DF

OU

T-O

UT

DF

OU

T

C0545

10 2 3 4 5X

8

X9

X10

C0540

E5

X5

*a bba

*a b

ba

++

10

++

C0

537

C0

536

/2

C0536

/1

C00

33

C05

33

C0

530

C0252

C05

36/3

C05

38/2

C0

539

DF

SE

T

DF

SE

T-N

OU

T

+

-

DF

SE

T-A

-TR

IM

DF

SE

T-N

-TR

IM

DF

SE

T-R

AT

-DIV

DF

SE

T-R

ES

ET

DF

SE

T-I

N

DF

SE

T-P

SE

T

DF

SE

T-V

P-D

IVD

FS

ET

-PO

UT

DF

SE

T-S

ET

C0538/3

++

C0253

C0

531

C0535

C0532

2 12 1E

4

E5

X5

X5

X9/6

,7

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C0538

/1

DF

SE

T-0

-PU

LS

E

DF

SE

T-A

CK

C05

25

C05

22

C0524

C05

21

C05

20

C0527

C0526

C0

523

C0534

*C

0529

C0528

/1

C0

528/2

CT

RL

OR

1

�

OR

1-I

N1

OR

1-I

N2

OR

1-I

N3

OR

1-O

UT

C0831/1

C0831

/2

C083

1/3

C083

0/1

C0830/2

C083

0/3

E1

E2

E3

E4

E5

10

C0

114/1

...5

DIG

IN

DIG

IN1

DIG

IN2

DIG

IN3

DIG

IN4

DIG

IN5

C0443

28

DC

TR

L-X

5/2

8X

5D

IGIN

-CIN

H

1

RE

F

RE

F-N

-IN

RE

F-P

HI-

IN

RE

F-N

-SE

T

RE

F-P

SE

T

RE

F-O

N

RE

F-B

US

Y

RE

F-O

KR

EF

-MA

RK

C0

929

C0923

C0

928

C0922

C0927

/2

C0921

C0927

/1

C0920

CT

RL

C09

35

C0936

C093

1

C0932

C09

30

C09

34

C09

33

RE

F-P

OS

-LO

AD

RE

F-A

CT

PO

S-I

N

C0926/1

C0

925

C0927/3

C0924

C0926

/3C

0926

/4

MC

TR

L-N

AC

T

FIX

DE

0

3 4

C0

027/2

C0

026/2

AIN

2

+ +

AS

W1

C0812/1

10

FIX

ED

0%

X6

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L-Q

SP

-OU

T

FIX

ED

PH

I-0

FIX

ED

0

C047

4/1

Ph

ase

off

set

Set

ph

ase

Ph

ase

trim

min

g

Ph

ase

trim

min

g=

f(n

)

Sp

eed

trim

min

g

9300STD324

Fig. 10-4 Esquema de flujo de señales para la configuración 5000 (hoja 1)


10-9L EDBVS9332S ES 4.0

62

63

X6

X6

X5

AO

UT

1

AO

UT

2

C0

10

8/1

C0

10

8/2

C0

10

9/1

C0

10

9/2

C4

34

/1

C4

39

/1

++ ++

A1

A2

A3

A4

10

C0

11

8/1

...4

DIG

OU

TD

IGO

UT

1

DIG

OU

T2

DIG

OU

T3

DIG

OU

T4

C0

01

7

TR

IP

RD

Y

NA

CT

=0

C0

68

0C

06

81

C0

68

3/1

CM

P1

AN

EG

C0

47

2/3

*-1

FIX

ED

0 FIX

ED

1

FIX

ED

0%

FIX

ED

0%

C0

47

2/6

Resolv

er

Actu

alsp

eed

Ph

ase

co

ntr

oller

QS

Pd

ecel.

ram

pS

peed

co

ntr

oller

Sp

eed

lim

itati

on

To

rqu

elim

itati

on

Cu

rren

tco

ntr

oller

Encoder

1 0

C0

10

5

C0

25

4

+ -

C0

90

8

C0

07

0C

00

71

C0

07

2

+-

1

+ +10

C0

02

2

C0

08

1

C0

08

7

C0

08

8

C0

08

9

C0

09

0C

00

91

PW

M

C0

42

0C

04

90

C0

49

5

MC

TR

L-P

HI-

SE

T

MC

TR

L-N

2-L

IM

MC

TR

L-M

-AD

D

MC

TR

L-P

HI-

LIM

MC

TR

L-P

HI-

ON

C0

90

6/2

MC

TR

L-N

-SE

TV

EC

T-C

TR

L

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L

MC

TR

L-N

AC

T

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C0

90

6/6

C0

90

6/1

QS

PM

CT

RL

-MS

ET

1M

CT

RL

-MS

ET

2

MC

TR

L-N

/M-S

WT

1 0QS

P

MC

TR

L-H

I-M

-LIM

MC

TR

L-L

O-M

-LIM

C0

05

1

+ +

C0

05

0

C0

01

8C

00

06

C0

08

4C

00

85

C0

08

6

C0

02

5

X7

X8

MC

TR

L-M

MA

X

MC

TR

L-I

MA

XC

09

09

C0

011

+/-

10

0%

C0

05

6

9300STD327

Fig. 10-5 Esquema de flujo de señales para la configuración 5000 (hoja 2)

Ejemplos de aplicación10.4 Esclavo de frecuencia en línea (C0005 = 6000)

10-10 LEDBVS9332S ES 4.0

10.4 Esclavo de frecuencia en línea (C0005 = 6000)








C0005 6000 Seleccionar línea de frecuencia master - esclavo - accionamiento






C0425 xxx Adaptar constante de encoder al master




C0254 xxx Ganancia del control angular

Guardar parámetros


Ejemplos de aplicación10.4 Esclavo de frecuencia en línea (C0005 = 6000)

10-11L EDBVS9332S ES 4.0

Act.

ph

ase

Ph

ase

trim

min

g

Ph

ase

trim

min

g=

f(n

)

Set

ph

ase

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ase

off

set

Sp

eed

trim

min

g

FIX

ED

0

DIG

IN1

FIX

ED

0

FIX

ED

0%

FIX

ED

100%

C0474/1

Sp

eed

lim

itati

on

Sp

ee

dc

on

tro

lle

r

To

rqu

eli

mit

ati

on

Actu

alsp

eed

Ph

as

ec

on

tro

lle

r

Cu

rren

tco

ntr

oller

C0425DF

INC

0472/5

C0032

C0473/1

C0473/3

CIN

H

OR

1

�

QS

P

62

C0108

/1

C0109/1

C434/1

++

C0

017 C

0680

C0

681

C0683/1

CM

P1

AN

EG

C0472/3

*-1

FIX

ED

0

FIX

ED

1

FIX

ED

0%

FIX

ED

0%

C0472/6

QS

P

TR

IP-S

ET

TR

IP-R

ES

ET

FIX

ED

0

NA

CT

=0

TR

IP

RD

Y

NA

CT

=0

NA

CT

=0

63

C0108

/2

C0109/2

C4

39/1

+ +

X9

X10

X6

X6

*a b

ba

*a b

ba

++

10

++

C05

37

C05

36

/2

C0

536

/1

C0

033

C0

53

3

C0

53

0

C0

25

2

C05

36

/3

C05

38

/2

C0

53

9

DF

SE

T

DF

SE

T-N

OU

T

+

-

DF

SE

T-A

-TR

IM

DF

SE

T-N

-TR

IM

DF

SE

T-R

AT

-DIV

DF

SE

T-R

ES

ET

DF

SE

T-I

N

DF

SE

T-P

SE

T

DF

SE

T-V

P-D

IVD

FS

ET

-PO

UT

DF

SE

T-S

ET

C0

53

8/3

++

C0

25

3

C0

53

1

C0

53

5C

05

32

2 12 1E

4

E5

X5

X5

X9/6

,7

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C0

53

8/1

DF

SE

T-0

-PU

LS

E

DF

SE

T-A

CK

C0525

C0

52

2

C052

4

C0

521

C0

520

C0

52

7

C0

52

6

C0

52

3

C0

534

*C

05

29

C05

28

/1

C0

528

/2

CT

RL

E1

E2

E3

E4

E5

10

C0

114/1

...5

DIG

IN

DIG

IN1

DIG

IN2

DIG

IN3

DIG

IN4

DIG

IN5

C0443

28

DC

TR

L-X

5/2

8X

5D

IGIN

-CIN

H

1

RE

F

RE

F-N

-IN

RE

F-P

HI-

IN

RE

F-N

-SE

T

RE

F-P

SE

T

RE

F-O

N

RE

F-B

US

Y

RE

F-O

K

RE

F-M

AR

K

C0929

C0923

C0928

C0922

C0927/2

C09

21

C0927/1

C09

20

CT

RL

C0935

C0936

C0931

C0932

C0930

C09

34

C09

33

RE

F-P

OS

-LO

AD

RE

F-A

CT

PO

S-I

N

C0926/1

C0925

C0927/3

C0924

C0926/3

C0926/4

1 0

C01

05

C02

54

+ -

C0

908

C0070

C0

071

+-

1

+10

C0

022

C0081

C0087

C0088

C0089

C0090

C0091

PW

M

C04

20

C04

90

C04

95

MC

TR

L-P

HI-

SE

T

MC

TR

L-N

2-L

IM

MC

TR

L-M

-AD

D

MC

TR

L-P

HI-

LIM

MC

TR

L-P

HI-

ON

C09

06/2

MC

TR

L-N

-SE

TV

EC

T-C

TR

L

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L

MC

TR

L-N

AC

T

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C09

06/6

C0

906/1

MC

TR

L-N

/M-S

WT

1 0

MC

TR

L-H

I-M

-LIM

MC

TR

L-L

O-M

-LIM

C0

051

+ +

C0

050

C0

018

C0006

C00

84

C0085

C0

086

C002

5

MC

TR

L-M

MA

X

C0909

C0

011

100%

C0

072

C090

6/5

C09

07

/1

MC

TR

L-F

LD

-WE

AK

C0

906

/7

MC

TR

L-I

-SE

T

C090

6/8

MC

TR

L-I

-LO

AD

C090

7/4

MC

TR

L-Q

SP

C09

07

/3

C090

7/2

C09

06

/3

C090

6/4

C08

93

C0

89

2

C08

99

C09

00

C0

90

2

C0

90

1

C089

0

C089

4

C0

895

C08

97

C089

6

C0

891

C089

8

MC

TR

L-Q

SP

-OU

TD

CT

RL

-QS

P�

MC

TR

L-M

AC

T

MC

TR

L-D

CV

OLT

C0

042

MC

TR

L-P

HI-

AN

A

CO

NS

T

+

+

C0497

RE

SO

LV

ER

X7

EN

CO

DE

RX

8

MC

TR

L-P

HI-

AN

G

C0075

C0076

C0077

C0078

QS

Pd

ecel.

ram

p

A1

A2

A3

A4

10

C011

8/1

...4

DIG

OU

T1

DIG

OU

T2

DIG

OU

T3

DIG

OU

T4

C011

7/1

C011

7/2

C011

7/3

C011

7/4

C0

44

4/4

C0

44

4/3

C044

4/2

C0

44

4/1

X5

1

AO

UT

2

DIG

OU

T

AO

UT

1

MM

CC

TT

RR

LL

-- MM

SS

EE

TT

21

MC

TR

L-I

MA

XC

0056

MC

TR

L-I

AC

T

9300STD325


Ejemplos de aplicación10.5 Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000)

10-12 LEDBVS9332S ES 4.0

10.5 Esclavo de frecuencia en cascada (C0005 = 7000)








C0005 7000 Seleccionar cascada de frecuencia master - esclavo -accionamiento





C0425 xxx Adaptar constante de encoder al master

C0473/1 xxx Factor de formato numerador

C0533 xxx Factor de formato denominador




C0254 xxx Amplificación del control angular

Guardar parámetros



10-13L EDBVS9332S ES 4.0

Act.

ph

ase

Ph

ase

trim

min

g

Ph

ase

trim

min

g=

f(n

)i

Set

ph

ase

Ph

ase

off

set

Sp

eed

trim

min

g

C0

030

C0

540

CT

RL

DF

OU

T-A

N-I

N

C0

547

C0

54

1

DF

OU

T-D

F-I

N

C05

49

C0

54

2

C0

548

C054

4D

FO

UT

-SY

N-R

DY

DF

OU

T-O

UT

DF

OU

T

C054

510 2 3 4 5

X8

X9

X10

C0

54

0

E5

X5

C0

474/1

FIX

ED

0

FIX

ED

0%

FIX

ED

0

FIX

ED

100%

FIX

ED

0%

FIX

ED

0

DIG

IN1

Sp

eed

lim

itati

on

Sp

eed

co

ntr

oller

To

rqu

elim

itati

on

Actu

alsp

eed

Ph

as

ec

on

tro

lle

r

Cu

rren

tco

ntr

oller

C0425DF

INC

0472/5

C0032

C0473/1

C0473/3

CIN

H

OR

1

�

QS

P

C0017 C

0680

C0

681

C0683/1

CM

P1

AN

EG

C0472/3

*-1

FIX

ED

0

FIX

ED

1

FIX

ED

0%

FIX

ED

0%

C0472/6

QS

P

TR

IP-S

ET

TR

IP-R

ES

ET

FIX

ED

0

NA

CT

=0

TR

IP

RD

Y

NA

CT

=0

NA

CT

=0

X9

*a bba

*a b

ba

++

10

++

C0

53

7

C053

6/2

C053

6/1

C0

03

3C

053

3

C0

53

0

C02

52

C053

6/3

C053

8/2

C0

53

9

DF

SE

T

DF

SE

T-N

OU

T

+

-

DF

SE

T-A

-TR

IM

DF

SE

T-N

-TR

IM

DF

SE

T-R

AT

-DIV

DF

SE

T-R

ES

ET

DF

SE

T-I

N

DF

SE

T-P

SE

T

DF

SE

T-V

P-D

IVD

FS

ET

-PO

UT

DF

SE

T-S

ET

C053

8/3

++

C0

25

3

C0

53

1

C053

5C

05

32

2 12 1E

4

E5

X5

X5

X9

/6,7

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C0

538

/1

DF

SE

T-0

-PU

LS

E

DF

SE

T-A

CK

C0

525

C0

522

C0

52

4

C0

52

1

C0

52

0

C052

7

C052

6

C0

52

3

C0

534

*C

052

9

C052

8/1

C0

528

/2

CT

RL

E1

E2

E3

E4

E5

10

C0114/1

...5

DIG

IN

DIG

IN1

DIG

IN2

DIG

IN3

DIG

IN4

DIG

IN5

C0

44

3

28

DC

TR

L-X

5/2

8X

5D

IGIN

-CIN

H

1

RE

F

RE

F-N

-IN

RE

F-P

HI-

IN

RE

F-N

-SE

T

RE

F-P

SE

T

RE

F-O

N

RE

F-B

US

Y

RE

F-O

KR

EF

-MA

RK

C0

929

C0

923

C0

928

C0

922

C0

92

7/2

C09

21

C0

92

7/1

C09

20

CT

RL

C09

35

C0

936

C0

931

C09

32

C09

30

C09

34

C0

93

3

RE

F-P

OS

-LO

AD

RE

F-A

CT

PO

S-I

N

C09

26

/1

C09

25

C09

27

/3

C0

924

C09

26/3

C09

26/4

1 0

C010

5

C02

54

+ -

C0908

C00

70

C00

71

+-

1

+10

C0

022

C00

81

C00

87

C0

088

C0

089

C0

090

C0

091

PW

M

C0

420

C04

90

C04

95

MC

TR

L-P

HI-

SE

T

MC

TR

L-N

2-L

IM

MC

TR

L-M

-AD

D

MC

TR

L-P

HI-

LIM

MC

TR

L-P

HI-

ON

C09

06/2

MC

TR

L-N

-SE

TV

EC

T-C

TR

L

MC

TR

L-N

SE

T2

MC

TR

L

MC

TR

L-N

AC

T

MC

TR

L-P

HI-

AC

T

C09

06/6

C09

06/1

MC

TR

L-N

/M-S

WT

1 0

MC

TR

L-H

I-M

-LIM

MC

TR

L-L

O-M

-LIM

C00

51

+ +

C00

50

C0018

C00

06

C0

084

C00

85

C00

86

C002

5

MC

TR

L-M

MA

X

C09

09

C00

11

10

0%

C00

72

C0906/5

C0907/1

MC

TR

L-F

LD

-WE

AK

C0906/7

MC

TR

L-I

-SE

T

C0906/8

MC

TR

L-I

-LO

AD

C0907/4

MC

TR

L-Q

SP

C0907/3

C0907/2

C0

906/3

C0906/4

C08

93

C0892

C08

99

C0900

C09

02

C09

01

C08

90

C08

94

C08

95

C08

97

C08

96

C08

91

C08

98

MC

TR

L-Q

SP

-OU

T

RE

SO

LV

ER

DC

TR

L-Q

SP

�

MC

TR

L-M

AC

T

MC

TR

L-D

CV

OLT

C00

42

MC

TR

L-P

HI-

AN

A

CO

NS

T

+

+

C0

497

X7

MC

TR

L-P

HI-

AN

G

C0

075

C0

076

C0

077

C0

078

QS

Pd

ecel.

ram

p

A1

A2

A3

A4

10

C01

18/1

...4

DIG

OU

TD

IGO

UT

1

DIG

OU

T2

DIG

OU

T3

DIG

OU

T4

C0117/1

C0117/2

C0117/3

C0117/4

C0444/4

C0

44

4/3

C04

44

/2C

044

4/1

X5

1

63

C0108

/2

C0109/2

C4

39/1

+ +

X6

AO

UT

2

62

C0108

/1

C0109/1

C434/1

++

X6

AO

UT

1

MMCC

TTRR

LL-- MM

SSEE

TT21

MC

TR

L-I

MA

XC

0056

MC

TR

LIA

CT

9300STD326



10-14 LEDBVS9332S ES 4.0

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9300STD127

Fig. 10-8 Esquema de conexiones para la configuración Frecuencia Master

Accesorios11.1 Accesorios generales

11-1L EDBVS9332S ES 4.0

11 Accesorios

11.1 Accesorios generales

Accesorios Denominación Ref. para el pedidosMódulos de comunicación LECOM-LI (fibra óptica) EMF2102IB-V003

LECOM-B (RS485) EMF2102IB-V002LECOM-A/B (RS232/485) EMF2102IB-V001LON EMF2141IBINTERBUS EMF2113IBINTERBUS-Loop EMF2112IBPROFIBUS-DP EMF2133IBDeviceNet/CANopen EMF2175IBKeypad XT EMZ9371BCTerminal manual (Keypad XT en handheld IP20) 1) E82ZBBXC

Otros Cable de conexión 2,5 m E82ZWL0255 m E82ZWL05010 m E82ZWL100

Terminal manual (conexión para Systembus) 2) EMZ9372BBSoftware de parametrización/operación “Global Drive Control” (GDC) ESP-GDC2Transformador PC-Systembus(alimentación de voltaje a través de teclado con conexión DIN)

EMF2173IB

Transformador PC-Systembus(alimentación de voltaje a través de teclado con conexión PS2)

EMF2173IB-V002

Transformador PC-Systembus(alimentación de voltaje a través de teclado con conexión PS2, con desacoplamientogalvánico)

EMF2173IB-V003

Cable de sistema PC RS232 5 m EWL002010 m EWL0021

Adaptador de fibra óptica para potencia de envío normal EMF2125IBAdaptador de fibra óptica para gran potencia de envío EMF2126IBFuente de red para adaptador de fibra óptica EJ0013Fibra óptica, 1 conductor, revestimiento exterior negro de PE (protección simple), pormetros

EWZ0007

Fibra óptica, 1 conductor revestimiento exterior rojo de PUR (protección reforzada), pormetros

EWZ0006

Potenciómetro de consigna ERPD0001k0001WBotón giratorio para potenciómetro de consigna ERZ0001Escala para potenciómetro de consigna ERZ0002Display digital EPD203Cable para encoder 2,5 m EWLE002GX-T

5,0 m EWLE005GX-T10,0 m EWLE010GX-T15,0 m EWLE015GX-T20,0 m EWLE020GX-T25,0 m EWLE025GX-T30,0 m EWLE030GX-T35,0 m EWLE035GX-T40,0 m EWLE040GX-T45,0 m EWLE045GX-T50,0 m EWLE050GX-T

Cable de unión para acoplamiento de frecuencia master 2,5 m EWLD002GGBS93Funcionamiento con frenos Resistencia de frenado ERBD015R04K0

1) precisa de cable de unión adicional2) en el catálogo ”Automatización” de Lenze encontrará más accesorios para Systembus como p.ej. sistemas I/O o unidades de operación y

visualización (Human Machine Interface)

Accesorios11.2 Manuales/catálogos

11-2 LEDBVS9332S ES 4.0

11.2 Manuales/catálogos

Accesorios Denominación Ref. para el pedidosManuales Manual de comunicaciones CAN 1)

(para el módulo de comunicación DeviceNet/CANopen)alemán

EDSCANinglésfrancés

Manual de comunicaciones INTERBUS 1) alemánEDSIBUSinglés

francésManual de comunicaciones PROFIBUS 1) alemán

EDSPBUSinglésfrancés

Manual de comunicaciones LECOM 1) alemánEDSLECOMinglés

francés

1) indicar el idioma en el pedido del manual

Anexo12.1 Tabla de códigos

12-1L EDBVS9332S ES 4.0

12 Anexo

12.1 Tabla de códigos

Así se lee la tabla de códigos:

Columna Abreviación SignificadoCódigo C0039

12...1415

Código C0039Subcódigo 1 del código C0039Subcódigo 2 del código C0039...Subcódigo 14 del código C0039Subcódigo 15 del código C0039

[C0005] El valor de parámetro del código sólo se puede modificar si el convertidor está inhibidoLCD Display LCD del KeypadLenze Configuración de fábrica del código

La columna ”Importante” contiene información adicional

El código sirve para visualizar un valor. Por ello no se puede configurar.

Selección 1 {1 %} 99 Valor mínimo {Paso/unidad mínima} Valor máximoImportante - Explicaciones adicionales e importantes sobre el código

Negrita: Denominación del código en el GDC 12-1 Referencia a una página con información adicional sobre el código

Código Posibilidades de ajuste Importante

Nº. LCD Lenze Selección

[C0002] PAR LOAD 0 Cargar conjunto de parámetros0 Configuración de fábrica Cargar configuración de fábrica a la memoria

de trabajo

1234

Cargar conjunto de parámetros 1Cargar conjunto de parámetros 2Cargar conjunto de parámetros 3Cargar conjunto de parámetros 4

Cargar conjunto de parámetros x a la memoriade trabajo y activarEl conjunto de parámetros 1 es cargadoautomáticamente tras cada conexión a red.

11121314

Cargar conjunto de parámetros 1de forma externaCargar conjunto de parámetros 2de forma externaCargar conjunto de parámetros 3de forma externaCargar conjunto de parámetros 4de forma externa

Cargar conjunto de parámetros x del Keypad ala memoria de trabajo y activar

20 Cargar conjunto de parámetros de forma externa Cargar todos los conjuntos de parámetros delKeypad a la memoria de trabajo y activarlos

C0003 PAR SAVE 0 Guardar conjunto de parámetros0 ejecutado Proceso de memorización finalizado

1234

Guardar conjunto de parámetros 1Guardar conjunto de parámetros 2Guardar conjunto de parámetros 3Guardar conjunto de parámetros 4

Guardar conjunto de parámetros actual x enmemoria no volátil

11 Conjuntos de parámetros → de forma externa Transferir todos los conjuntos de parámetros ala unidad de operación

C0004 OP DISPLAY 56 1 {1} 1999 Indicación del funcionamientoEl Keypad muestra el código seleccionado en elnivel operación si no hay mensajes de estadode C0183 activos


12-2 LEDBVS9332S ES 4.0

Código ImportantePosibilidades de ajuste

Nº. SelecciónLenzeLCD

[C0005] SEÑAL CFG 1000 Configuración de señales(configuraciones básicas predefinidas)La primera cifra indica la función básicapredefinida1xxx: Control de velocidad4xxx: Control de par con delimitación develocidad5xxx: Master de sincronismo de frecuencia6xxx: Esclavo de sincronismo de frecuencia enlínea7xxx: Esclavo de sincronismo de frecuencia encascada

La segunda cifra indica las funcionesadicionalesx0xx: Sin función adicionalx1xx: Control de frenosx9xx: En caso de Quickstop todo el grupo deaccionamientos es llevado a velocidad 0 concontrol angular

La tercera cifra indica la fuente de voltajepredefinida para los bornes de controlxx0x: Voltaje de alimentación externoxx1x: Voltaje de alimentación interno

La cuarta cifra indica el control del equipopredefinidoxxx0: Control por bornesxxx1: RS232, RS485 o fibra ópticaxxx3: INTERBUS o PROFIBUS-DPxxx5: Systembus (CAN)

0 COMMON Configuración básica modificada

1211

86xx -1-86xx -2-86xx -11-

Compatible con el convertidor de frecuencia86xx:C005 = -1-/-2-/-11-

2021

922x -20-922x -21-

Compatible con el servocontrol 92xx:C005 = -20-/-21-

100 empty Todas las uniones internas se borran

1000100110031005101010111013101511001101110311051110111111131115

Speed modeSpeed 1Speed 3Speed 5Speed 10Speed 11Speed 13Speed 15Speed 100Speed 101Speed 103Speed 105Speed 110Speed 111Speed 113Speed 115

Control de velocidad

40004001400340054010401140134015

Torque modeTorque 1Torque 3Torque 5Torque 10Torque 11Torque 13Torque 15

Control de par con delimitación de velocidad


12-3L EDBVS9332S ES 4.0



5000500150035005501050115013501559005901590359055910591159135915

DF mstDF mst 1DF mst 3DF mst 5DF mst 10DF mst 11DF mst 13DF mst 15DF mst 900DF mst 901DF mst 903DF mst 905DF mst 910DF mst 911DF mst 913DF mst 915

Master de sincronismo de frecuencia

60006001600360056010601160136015

DF slv busDF slv bus 1DF slv bus 3DF slv bus 5DF slv bus 10DF slv bus 11DF slv bus 13DF slv bus 15

Esclavo de sincronismo de frecuencia en línea

70007001700370057010701170137015

DF slv casDF slv cas 1DF slv cas 3DF slv cas 5DF slv cas 10DF slv cas 11DF slv cas 13DF slv cas 15

Esclavo de sincronismo de frecuencia encascada

[C0006] OP MODE 1 Motor normalizado SSC, sensorless, conexión enestrella

Operación con control de motordepende de C0086

La modificación de C0086 hace que el valorvuelva a la configuración de fábricacorrespondienteLa modificación de C0006 pone a C0086 = 0!

2 Servocontrol de motores asíncronos con conexiónen estrella

3 Servocontrol de motores síncronos con conexión enestrella

11 Motor normalizado SSC, sensorless, conexión entriángulo

22 Servocontrol de motores asíncronos con conexiónen triángulo

C0009 LECOM ADDRESS 1 1 {1} 99 Dirección de equipo LECOMNúmero de participante de bus al operar através de interface10, 20, ..., 90 reservado para transmisión agrupos de participantes con RS232, RS485,LWL.

C0011 NMAX 3000 500 {1 rpm} 16000 Velocidad máx. NmaxValor de referencia para la indicación absoluta yrelativa de la consigna para tiempos deaceleración y deceleración.En caso de parametrización a través deinterface:Realizar cambios mayores en un paso sóloestando el convertidor inhibido.

C0012 TIR (ACC) 0,000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET Tiempo de aceleración Tir para laconsigna de NSET(relativo a la modificación de velocidad0 ... nmax)


12-4 LEDBVS9332S ES 4.0



C0013 TIF (DEC) 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSET Tiempo de deceleración Tif para laconsigna principal de NSET(relativo a la modificación de velocidadnmax ... 0)

C0017 FCODE (QMIN) 50 -16000 {1 rpm} 16000 FCODE (Qmin) Umbral de conexión nreal < nxnreal < C0017 activa la salida del comparadorCMP1-OUT

C0018 Frecuencia dechopeado fchop

0 0 16/8 kHz Funcionamiento optimizado con poco ruido concambio automático tras 8 kHz

1 8 kHz seno Funcionamiento a potencia óptima

2 16 kHz seno Funcionamiento optimizado con poco ruido

C0019 THRESH NACT=0 0 0 {1 rpm} 16000 Umbral nreal = 0Reconocimiento del umbral si nreal = 0

C0021 SLIPCOMP 0.00 0.00 {0.01 %} 20.00 Compensación de resbalamientoSólo activo con regulación sensorless pordebajo del valor de C0291

C0022 IMAX CURRENT 0 {0.01 A} 1.50 IN Límite de corriente Imaxdepende de C0086

La modificación de C0086 hace que el valorvuelva a la configuración de fábricacorrespondiente (1.5 × Imotor)

[C0025] FEEDBACK TYPE 10 RealimentaciónIntroducción del encoder indicado en la placade características del motor Lenze:C0025 modifica automáticamente a C0420,C0490, C0495

0 COMMON C0420, C0490 o C0495 ha sido modificado conposterioridad

10 RSx (Resolver) El resolver está identificado como RSxxxxxxxx.

110 IT-512-5V Encoder incremental con nivel TTL

111 IT-1024-5V

112 IT-2048-5V

113 IT-4096-5V

210 IS-512-5V Encoder seno-coseno

211 IS-1024-5V

212 IS-2048-5V

213 IS-4096-5V

310 AS-512-8V Encoder seno-coseno single-turn con interfaceRS485 marca Stegmann (el voltaje se ha deintroducir manualmente)

410 AM-512-8V Encoder seno-coseno multi-turn marcaStegmann (el voltaje se ha de introducirmanualmente)

C0026 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCODE (OffsetAIN)Código de libre configuración para señalesanalógicas relativasUtilizado para:

– Offset para borne X6/1,2– Offset para borne X6/3,4

1 FCODE (OFFSET) 0.00

2 FCODE (OFFSET) 0.00

C0027 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCODE (Verst.AIN)Código de libre configuración para señalesanalógicas relativasUtilizado para:

– Amplificación X6/1,2– Amplificación X6/3,4

1 FCODE (GAIN) 100.00

2 FCODE (GAIN) 100.00


12-5L EDBVS9332S ES 4.0



C0030 DFOUT CONST 3 0123456

256 inc/rev512 inc/rev1024 inc/rev2048 inc/rev4096 inc/rev8192 inc/rev16384 inc/rev

Constante DFOUTConstante para la salida de frecuencia masteren incrementos por revolución

C0032 FCODE GEARBOX 1 -32767 {1} 32767 FCODE (factor de relación numerador)Código de libre configuración

C0033 GEARBOX DENOM 1 1 {1} 32767 Factor de relación factor de relacióndenominador

C0034 MST CURRENT 0 012

-10 V ... + 10 V+4 mA ... +20 mA-20 mA ... +20 mA

Voltaje/corriente masterSelección para la determinación de consignas

C0037 SET-VALUE RPM 0 -16000 {1 rpm} 16000 Determinación de consignas (rpm)

C0039 -199.99 {0.01 %} 199.99 Consignas NSET JOGVelocidades fijas seleccionables medianteentradas digitales (consignas JOG) para NSET

1 JOG SET-VALUE 100.00





... ... ...


15 JOG SET-VALUE 0.00C0040 CTRL ENABLE 1 0

1Convertidor inhibidoConvertidor habilitado

Habilitación de convertidor RFR

C0042 QSP 12

QSP: no activoQSP: activo

Quickstop

C0043 TRIP RESET 0 01

TRIP RESETExiste error

Resetear errorResetear un TRIP activo:Poner C0043 = 0

C0045 ACT JOG 012...15

Nset activoJOG 1JOG 2...JOG 15

NSETSelección JOG

C0046 NSET-N -199.99 {0.01 %} 199.99 NSETConsigna principal

C0049 NSET-NADD -199.99 {0.01 %} 199.99 NSETConsigna adicional

C0050 MCTRL-NSET2 -100.00 {0.01 %} 100.00 MCTRLnconsigna en la entrada del control de velocidad

C0051 MCTRL-NACT -30000 {1 rpm} 30000 Valor real velocidad

C0052 MCTRL-UMOT 0 {1 V} 800 Voltaje de motor

C0053 UG-VOLTAGE 0 {1 V} 900 Voltaje DC bus

C0054 IMOT 0.0 {0.1 A} 500.0 Imot (corriente de motor)

C0056 MCTRL-MSET2 -100.00 {0.01 %} 100.00 MCTRLConsigna de par (salida del control develocidad) con precontrol M (MCTRL-M-ADD)

C0057 MAX TORQUE 0 {1 Nm} 500 Par máximo (C0086/C0022)Par máximo posible de la configuración delaccionamientoDepende de C0022, C0086

C0058 ROTOR DIFF -90.o -180.0 {0.1 °} 179.9 Ángulo de desfase internoÁngulo cero del rotor en motores síncronos(C0095)

C0059 MOT POLE NO. 1 {1} 50 Número de pares de polos del motor


12-6 LEDBVS9332S ES 4.0



C0060 ROTOR POS 0 {1} 2048 Posición del rotor del motor1 revolución = 2048inc

C0061 HEATSINK TEMP 0 {1 °C} 100 Temperatura del radiador

C0063 MOT TEMP 0 {1 °C} 200 Temperatura del motor

C0064 UTILIZATION 0 {1 %} 150 Carga del equipo Ixt de los últimos 180 sC0064 > 100 % genera OC5Trip-Reset posible, cuando C0064 < 95 %

C0067 ACT TRIP Todos los mensajes defallo

Lista de selección 10 Aviso de fallo TRIPMensaje de fallo actual

C0070 VP SPEED CTRL 0.0 {0.5} 255.0 Vpn Control de velocidaddepende de C0086

La modificación de C0086 hace que el valorvuelva a la configuración de fábricacorrespondiente

C0071 TN SPEED CTRL 1.0 {0.5 ms} 600.0 Tnn Control de velocidaddesconectado >512 ms

depende de C0086La modificación de C0086 hace que el valorvuelva a la configuración de fábricacorrespondiente

C0072 TD SPEED CTRL 0.0 0.0 {0.1 ms} 32.0 Tdn Control de velocidad

C0075 VP CURR CTRL 0.35 0.00 {0.01} 15.99 Vpi Control de corriente

C0076 TN CURR CTRL 1.8 0.5 {0.1 ms} 2000.0 Tni Control de corrientedesconectado 2000 ms

C0077 VP FIELD CTRL 0.25 0.00 {0.01} 15.99 VpF Control de campo

C0078 TN FIELD CTRL 15.0 1.0 {0.5 ms} 8000.0 TnF Control de campodesconectado8000 ms

[C0081] MOT POWER 0.01 {0.01 kW} 150.00 Potencia nominal del motor según placa decaracterísticas

depende de C0086La modificación de C0086 hace que el valorvuelva a la configuración de fábricacorrespondienteLa modificación de C0081 pone a C0086 = 0

[C0084] MOT RS 0.00 {0.01 Ω} 100.00 Resistencia estatórica del motordepende de C0086


[C0085] MOT LS 0.00 {0.01 mH} 200.00 Inductancia de dispersión del motordepende de C0086


[C0086] MOT TYPE Véase lista de selección de motores Elección del tipo de motordepende del convertidor utilizado

La modificación de C0086 hace que C0006,C0022, C0070, C0071, C0081, C0084, C0085,C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 vuelvan ala configuración de fábrica correspondiente

[C0087] MOT SPEED 300 {1 rpm} 16000 Velocidad nominal del motordepende de C0086


[C0088] MOT CURRENT 0.5 {0.1 A} 300.0 Corriente nominal del motordepende de C0086


[C0089] MOT FREQUENCY 10 {1 Hz} 1000 Frecuencia nominal del motor


12-7L EDBVS9332S ES 4.0



[C0090] MOT VOLTAGE 50 {1 V} 500 Voltaje nominal del motordepende de C0086


[C0091] MOT COS PHI 0.50 {0.01} 1.00 Motor cos ϕdepende de C0086


C0093 DRIVE IDENT 0193xx

Fuente de potencia defectuosaNo hay fuente de potencia93xx

Identificación del equipo93xx: Tipo de servo-convertidor de Lenze

C0094 PASSWORD 0 0 {1} 9999 ContraseñaProtección de acceso a parámetros para elKeypad XT. Si la contraseña ha sido activadasólo se puede acceder a códigos del menú delusuario. Para más opciones de selección véaseC0096

[C0095] ROTOR POS ADJ 0 01

inactivoactivo

Ajuste de la posición del rotor de un motorsíncronoC0058 muestra el ángulo cero del rotorC0095 = 1 inicia el ajuste de la posición

[C0096] 0123

Sin protección por contraseñaProtección contra lecturaProtección contra escrituraProtección contra lectura y escritura

Protección por contraseña más amplia parasistemas de bus con contraseña activada(C0094).Acceso total a los códigos en el menú deusuario.

1 AIF PROTECT. 0 Protección de acceso AIF

2 CAN PROTECT. 0 Protección de acceso CANC0099 S/W VERSION x.xx Versión de software

C0101 0.000 {0.001 s} 999.900 NSETAceleración adicional para la consigna principal(relativo a la modificación de velocidad0 ... nmax.)

1 ADD-TIR 0.000

2 ADD-TIR 0.000

... ... ...

15 ADD-TIR 0.000

C0103 0.000 {0.001 s} 999.900 NSETTiempos de deceleración adicionales para laconsigna principal(relativo a la modificación de velocidad0 ... nmax.)

1 ADD-TIF 0.000

2 ADD-TIF 0.000

... ... ...

15 ADD-TIF 0.000

C0105 QSP TIF 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecución QSPTiempo de ejecución para el paro rápido (QSP)Relativo a la modificación de velocidad0 ... nmax.

C0108 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCOD (Verst.AOUT)

1 FCODE (GAIN)

2 FCODE (GAIN)C0109 -199.99 {0.01 %} 199.99 FCODE (Offs.AOUT)

FCODE (OFFSET) 0.00

FCODE (OFFSET) 0.00

C0114 01

HIGH activoLOW activo

Polaridad DIGINPolaridad de bornes

1 DIGIN1 POL 0 X5/E1






12-8 LEDBVS9332S ES 4.0



[C0116] → Lista de selección 2 Configuración de señales FD0-xxLas salidas digitales libres sólo se puedenevaluar si existe una interconexión coninterfaces de automatización.

1 FDO-O0 1000 FIXED0

... ... ... ...

32 FDO-31 1000 FIXED0

[C0117] → → Lista de selección 2 Configuración de señales DIGOUT-xdepende de C0005

1 DIGOUT1 15000 DCTRL-TRIP X5/A1

2 DIGOUT2 10650 CMP1-OUT X5/A2

3 DIGOUT3 500 DCTRL-RDY X5/A3

4 DIGOUT4 5003 MCTRL-MMAX X5/A4

C0118 01

HIGH activeLOW active

Polaridad DIGOUTxPolaridad de bornes

1 DIGOUT1 POL 1 X5/A1




C0121 OH7 LIMIT 150 45 {1 °C} 150 Temperatura para OH7Umbral para advertencia temperatura de motor

C0122 OH4 LIMIT 85 45 {1 °C} 85 Temperatura para OH4Umbral para advertencia temperatura deradiador

C0125 BAUDRATE 0 01234

9600 baudios4800 baudios2400 baudios1200 baudios19200 baudios

Velocidad de baudios LECOMVelocidad de baudios LECOM para móduloaccesorio 2102

C0126 MONIT CE0 3 023

TRIPWarningOff

Conf. CE0Configuración monitorización errores decomunicación con interface de automatizaciónCE0

C0130 ACT TI Tiempo Ti activos de NSETTiempos activos Ti de NSET

C0134 RFG CHARAC 0 01

linealen forma de S

Característica NSET HLGCaracterística de encoder de aceleración paraconsigna principal

C0135 CONTROL WORD 0 0 {1} 65535 Palabra de controlPalabra de control de equipo paraLECOM-A/B/LI o unidad de operación.

C0136

1 CTRLWORD C135 Control word C1352 CTRLWORD CAN Control word CAN3 CTRLWORD AIF Control word AIF

C0141 FCODE (SETVAL) 0.0 -199.9 {0.1} 199.9 Consigna principal

C0142 START OPTIONS 1 01

Start lockAutostart

StartoptionLa condición de arranque se ejecuta:tras la conexión a redtras mensaje (t > 0,5 s)tras TRIP

C0150 STATUS WORD 0 {1} 65535 Palabra de estado en interconexión coninterfaces de automatizaciónLa interpretación refleja los estados de bits

C0151 FDO (DW) Indicación (hex.) de las señales de salidadigitales libres configuradas con C0116La interpretación refleja los estados de bits


12-9L EDBVS9332S ES 4.0



C0155 STATUS WORD 2 Bit00 Fail Bit08 R/L Palabra de estado 2Palabra de estado ampliada decimalLa interpretación refleja los estados de bits

Bit01 Mmax Bit09 –

Bit02 Imax Bit10 –

Bit03 IMP Bit11 –

Bit04 RDY Bit12 –

Bit05 RSP Bit13 –

Bit06 TRIP Bit14 –

Bit07 Init Bit15 –

[C0156] → Lista de selección 2 Configuración de los bits de libre definición dela palabra de estado1 STAT.B0 2000 DCTRL-PAR*1-O

2 STAT.B2 5002 MCTRL-IMAX

3 STAT.B3 5003 MCTRL-MMAX

4 STAT.B4 5050 NSET-RFG I=O

5 STAT.B5 10650 CMP1-OUT

6 STAT.B14 505 DCTRL-CW/CCW

7 STAT.B15 500 DCTRL-RDY

C0157 (C0156) 0 1

C0161 ACT TRIP Todos los mensajes de fallo Aviso de fallo TRIPMensaje de fallo actual (como en C0168/1)

C0167 RESET FAILMEM 0 01

Sin resetReset

Reset memoria de erroresBorra la memoria histórica

C0168 Todos los mensajes de fallo Lista de los errores aparecidos

1 FAIL NO. ACT Fallo activo

2 FAIL NO. OLD1 Último fallo

... ... ...

8 FAIL NO. OLD7 Séptimo desde el último

C0169 Tiempo de conexión correspondiente Lista de cuándo aparecieron los fallos bajoC0168 (relativo a C0179)

1 FAILTIME ACT Fallo activo

2 FAILTIME OLD1 Último fallo

... ... ...

8 FAILTIME OLD7 Séptimo desde el último

C0170 Tiempo de conexión correspondiente Lista de cuántas veces aparecieron los fallobajo C0168 uno detrás del otroMemoria histórica

1 COUNTER ACT Fallo activo

2 COUNTER OLD1 Último fallo

... .. ...

8 COUNTER OLD7 Séptimo desde el último

C0172 OV REDUCE 0 0 {10 V} 100 OV REDUCEUmbral para la activación de la reducción delpar de frenada antes de OU-Trip


12-10 LEDBVS9332S ES 4.0



[C0173] UG LIMIT 1 Umbral de desconexión de sobrevoltaje (OU)¡Comprobar durante la puesta en marcha yadaptar si es necesario!¡Todos los componentes del accionamiento enaccionamientos interconectados deben tener losmismos umbrales!

0 Mains < 400V, ±BLU = 285 V, OU = 770 ... 755 V

Funcionamiento en redes <400 V con o sinunidades de frenado

1 Mains = 400V, ±BLU = 285 V, OU = 770 ... 755 V

Funcionamiento en red de 400 V con o sinunidad de frenado

2 Mains = 460V, ±BLU = 328 V, OU = 770 ... 755 V

Funcionamiento en red de 460 V con o sinunidad de frenado

3 Mains = 480V, -B, OU = 770 VLU = 342 V, OU = 770 ... 755 V

Funcionamiento en red de 480 V sin unidad defrenado

4 Mains = 480V, +B, OU = 800 VLU = 342 V, OU = 800 ... 785 V

Funcionamiento en red de 480 V con unidad defrenado

C0178 OP TIMER 0 {1 s} 4294967295 Contador de horas de funcionamientoTiempo durante el cual el convertidor estuvohabilitado

C0179 MAINS TIMER 0 {1 s} 4294967295 Contador de horas de conexión a redTiempo durante el cual el equipo estuvoconectado a la red

C0182 TI S-SHAPED 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 NSETTiempo Ti del encoder de aceleración en formade S(determina la forma de la curva en S)Valores bajos⇒ pequeña rectificación en SValores altos⇒ gran rectificación en S

C0183 DIAGNOSTICS Diagnóstico del accionamiento• Muestra informaciones sobre fallos o estado• Si existen varias informaciones sobre fallos

o sobre el estado a la vez, se visualiza lainformación con el número más bajo

0 OK Ningún fallo

101 Inicialización Fase de inicialización

102 TRIP/fallo TRIP activo

103 Paro de emergencia Se ha realizado un paro de emergencia

104 Mensaje IMP Mensaje activo

105 Potencia OFF La función no es soportada

111 BSP C135 inhibición de funcionamiento

Inhibición de funcionamiento112 BSP AIF inhibición de funcionamiento

113 BSP CAN inhibición de funcionamiento

121 RSP borne 28 inhibición de convertidor Convertidor inhibido a través de X5/28

122 RSP interno 1 inhibición de convertidor DCTRL-CINH1

123 RSP interno 2 inhibición de convertidor DCTRL-CINH2

124 RSP C135/STOP inhibición de convertidor Tecla STOP en el Keypad

125 RSP AIF inhibición de convertidor Convertidor inhibido a través de AIF

126 RSP CAN inhibición de convertidor Convertidor inhibido a través de Systembus

141 Inhibición de conexión Protección contra rearranque activa

142 IMP-Sperre inhibición de impulsos Salidas de potencia con alta impedancia

151 QSP borne ext. Quickstop QSP a través de MCTRL-QSP

152 QSP C135 Quickstop QSP a través de tecla STOP en el Keypad

153 QSP AIF Quickstop QSP a través de AIF

154 QSP CAN Quickstop QSP a través de Systembus

250 Warning C168 Advertencia activa


12-11L EDBVS9332S ES 4.0



C0190 NSET ARIT 0 012345

OUT = C46C46 + C49C46 - C49C46 * C49C46 / C49C46/(100 - C49)

NSETBloque aritmético en el bloque de función NSET.Une la consigna principal C0046 con laconsigna adicional C0040

C0195 BRK1 T ACT 99.9 0.0 {0.1 s} 99.9 BRK1Tiempo de cierre de frenosTiempo de unión del freno de parada mecánicoUna vez transcurrido el tiempo configurado enC0195 se alcanza el estado ”freno mecánicocerrado”

C0196 BRK T RELEASE 0.0 0.0 {0.1 s} 60.0 BRK1Tiempo de apertura de frenosTiempo de separación del freno de paradamecánico (Datos técnicos freno)Una vez transcurrido el tiempo configurado enC0196 se alcanza el estado ”freno mecánicoabierto”

C0200 S/W ID Software-EKZMarcación del software

C0201 S/W DATE Fabricación del softwareFecha de fabricación

C0203 KOMM.-NO. x / xxxx / xxxxx Nº de comisión

C0204 SERIAL-NO. 0 {1} 65535 Número de serie

C0207 DL INFO 1 Descargar info 1



C0220 NSET TIR ADD 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSETConsigna adicional TirTiempo de aceleración Tir de la consignaadicional para NSET(relativo a la modificación de velocidad0 ... nmax.)

C0221 NSET TIF ADD 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 NSETConsigna adicional TifTiempo de deceleración Tif de la consignaadicional para NSET(relativo a la modificación de velocidad0 ... nmax.)

C0222 PCTRL VP 1.0 0.1 {0.1} 500.0 PCTRLAmplificación Vp

C0223 PCTRL TN 400 20 {1 ms} 99999 PCTRLParte integral Tn99999 ms: desconectado

C0224 PCTRL KD 0.0 0.0 {0.1} 5.0 PCTRLParte diferencial Kd

C0241 NSET RFG-I = O 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 NSETUmbral del encoder de aceleración para laconsigna principalEntrada = salida, (100 % = nmax)

C0244 BRK M SET 0.00 -100.00 {0.01 %} 100.00 BRK1Par de frenada del freno de corriente continua100 % = valor de C0057

C0250 FCODE 1BIT 0 01

Límite inferiorLímite superior

FCODE 1bit digital


12-12 LEDBVS9332S ES 4.0



C0252 ANGLE OFFSET 0 -245760000 {1 inc} 245760000 DFSETOffset angularDesplazamiento angular fijo en la configuraciónde frecuencia de control1 rev. = 65536 inc

C0253 ANGLE N-TRIM → -32767 {1 inc} 32767 DFSETAjuste angular en dependencia de la velocidad

Depende de C0005, C0025, C0490La modificación de C0005, C0025 o C0490hace que C0253 vuelva a la configuración defábrica correspondiente1 revolución = 65536 incC0253 se alcanza a 15000 rpm

C0254 VP ANGLE CTRL 0.4000 0.0000 {0.0001} 3.9999 MCTRLControl angular Vp

C0255 THRESHOLD P03 327680 10 {1 inc} 1800000000 Límite de error de seguimiento P031 revolución = 65536 incError de seguimiento > C0255 genera fallo”P03”

C0260 MPOT1 HIGH 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 MPOT1Límite superior (Condición: C0260 > C0261)

C0261 MPOT1 LOW -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 MPOT1Límite inferior (condición: C0261 < C0260)

C0262 MPOT1 TIR 10.0 0.1 {0.1 s} 6000.0 MPOT1Tiempo de aceleración (relativo a lamodificación 0 ... 100 %)

C0263 MPOT1 TIF 10.0 0.1 {0.1 s} 6000.0 MPOT1Tiempo de deceleración (relativo a lamodificación 0 ... 100 %)

C0264 MPOT1 ON/OFF 0 012345

Sin modificaciónDesaceleración con Tif a 0%Desaceleración con Tif a C0261Salto con Tif = 0 a 0%Salto con Tif = 0 a C0261Aceleración con Tir a C0260

MPOT1Función de desactivación de potenciómetromotorizadoFunción que se ejecuta cuando elpotenciómetro motorizado es desactivado através de la entrada MPOT1-INACTIVE.

C0265 MPOT1 INIT 0 012

Valor en caso de fallo de redLímite inferior de C02610 %

MPOT1Inicialización. Valor que es asumido tras laconexión a la red con potenciómetromotorizado activado.

[C0267] → Lista de selección 2 Entradas digitales potenciómetros motorizadosC0267/1: Mpot-UPC0267/2: MPOT-Down

1 UP 1000 FIXED0

2 DOWN 1000 FIXED0

[C0268] MPOT1-INACT 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 MPOT1Configuración señal de entrada

C0269

1 (C0267/1)

2 (C0267/2)

3 (C0268)

C0291 SSC override 0 0 {1 rpm} 16000 SSC Frecuencia de relevo

C0292 SSC IM SET 0.00 0.00 {0.01 A} 500.00 SSC Consigna ImCorriente de motor. En caso de regulaciónsensorless, configurar aprox. 1,0 hasta 1,1veces de la corriente nominal del motor.Consigna

C0293 SSC dynamic 0.00 {0.01 %} 199.00 SSC Constante de dinámica

C0294 VP FRQ CTRL → 0.0 {0.1} 99.9 SSC Vp Convertidor de frecuenciaAmplificación proporcional convertidor defrecuencia→ depende de C0086


12-13L EDBVS9332S ES 4.0



C0295 TN FRQ CTRL → 2 {1 ms} 20000 Convertidor de frecuencia TnTiempo de reajuste convertidor de frecuencia→ depende de C0086

C0296 DYNAMIC CONST 100 0 {0.1} 32767 Constante dinámica

C0325 VP2 ADAPT 1.0 0.1 {0.1} 500.0 PCTRLAdaptación del control de procesosAmplificación (Vp2)

C0326 VP3 ADAPT 1.0 0.1 {0.1} 500.0 PCTRLAdaptación del control de procesosAmplificación (Vp3)

C0327 SET2 ADAPT 100.00 0.00 {0.01 %} 100.00 PCTRLUmbral de consigna de velocidad nconsigna2 dela adaptación del control de procesos(condición: C0327 > C0328)

C0328 SET1 ADAPT 0.00 0.00 {0.01 %} 100.00 PCTRLUmbral de consigna de velocidad nconsigna1de la adaptación del control de procesos(condición: C0328 < C0327)

C0329 ADAPT ON/OFF 0 0123

Sin adaptación de control de procesosExterna a través de entradaAdaptación a través de consignaAdaptación a través de diferencia de control

PCTRLActivar adaptación de control de procesos

C0332 PCTRL TIR 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 PCTRLTiempo de aceleración TirRelativo a la modificación de consigna0 ... 100 %

C0333 PCTRL TIF 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 PCTRLTiempo de deceleración TifRelativo a la modificación de consigna0 ... 100 %

C0336 ACT VP 0.0 {0.1} 500.0 PCTRLVp actual

C0337 BI/MONOPOLAR 0 01

bipolarmonopolar

PCTRLCampo de influencia bipolar/monopolar

C0338 ARIT1 FUNCT 1 012345

OUT = IN1OUT = IN1 + IN2OUT = IN1 - IN2OUT = IN1 * IN2OUT = IN1 / IN2OUT = IN1/(100% - IN2)

ARIT1Selección de la función

[C0339] → Lista de selección 1 ARIT1Configuración señales de entrada1 ARIT1-IN1 1000 FIXED0%

2 ARIT1-IN2 1000 FIXED0%

C0340

1 (C0339/1)

2 (C0339/2)

[C0350] CAN ADDRESS 1 1 {1} 63 CAN Dirección de nodo

C0351 CAN BAUDRATE 0 01234

500 kbit/s250 kbit/s125 kbit/s50 kbit/s1000 kbit/s

CAN BAUDRATE

C0352 CAN MST 0 01

SlaveMaster

CANConfigurar funcionamiento master

C0353 01

C0350C0354

CANFuente para direcciones CAN-Bus IN/OUT

1 CAN ADDR SEL1 0 Direcciones CAN IN1/OUT1




12-14 LEDBVS9332S ES 4.0



C0354 1 {1} 512 CANDirecciones de nodo CAN-Bus IN/OUT 21 IN1 ADDR2 1

2 OUT2 ADDR2 129

3 IN2 ADDR2 257

4 OUT2 ADDR2 258

5 IN3 ADDR2 385

6 OUT2 ADDR2 386

C0355 0 {1} 2047 CANIdentificador CAN-Bus1 IN1 ID

2 OUT1 ID

3 IN2 ID

4 OUT2 ID

5 IN3 ID

6 OUT3 ID

C0356 0 {1 ms} 65000 CANConfiguraciones de tiempo

1 CAN BOOT UP 3000 CAN Boot-Up

2 OUT2 CYCLE 0 Ciclo CAN-OUT2

3 OUT3 CYCLE 0 Ciclo CAN-OUT3

4 CAN DELAY 20 Tiempo de retardo CAN OUT 2/3

C0357 0 {1 ms} 65000 CANTiempo de monitorización de CAN-Bus para INx

1 CE1MONIT TIME 3000 Tiempo de monit.CE1

2 CE2MONIT TIME 3000 Tiempo de monit. CE2

3 CE3MONIT TIME 3000 Tiempo de monit. CE3

C0358 RESET NODE 0 01

Sin funciónCAN Reset

CANConfigurar punto de nodo reset de CAN-Bus

C0359 CAN STATE 0123

OperacionalPre-operacionalAdvertenciaBus off

CANIndicación de estado

C0360 0 65535 CANContador de telegramas (número detelegramas)Valores de contador > 65535: empiezanuevamente con 0

1 MESSAGE OUT Todos los enviados

2 MESSAGE IN Todos los recibidos

3 MESSAGE OUT1 Enviados en CAN-OUT1



6 MESSAGE POUT1 Enviados en canal de parámetros 1

7 MESSAGE POUT2 Enviados en canal de parámetros 2

8 MESSAGE IN1 Recibidos de CAN-IN1



11 MESSAGE PIN1 Recibidos de canal de parámetros 1

12 MESSAGE PIN2 Recibidos de canal de parámetros 2


12-15L EDBVS9332S ES 4.0



C0361 0 {1 %} 100 CANCarga de busPara el funcionamiento sin problemas la cargatotal del bus (todos los participantesconectados) ha de ser menor al 80 %

1 LOAD OUT Todos los enviados

2 LOAD IN Todos los recibidos

3 LOAD OUT1 Enviados en CAN-OUT1



6 LOAD POUT1 Enviados en canal de parámetros 1

7 LOAD POUT2 Enviados en canal de parámetros 2

8 LOAD IN1 Recibidos de CAN-IN1



11 LOAD PIN1 Recibidos de canal de parámetros 1

12 LOAD PIN2 Recibidos de canal de parámetros 2

C0362 SYNC CYCLE 0 {0.1 ms} 32.0 CANDistancia de tiempo entre 2 telegramas Sync enel Systembus

C0363 SYNC CORR 1 12345

0.8 μs1.6 μs2.4 μs3.2 μs4.0 μs

CANValor de corrección de C0362

[C0364] CAN ACTIVO 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 Pre-oper. tras operac.Activar datos de proceso desde externo.Cambiar de pre-operacional a operacional

C0365 (C0364) Señal de entrada CAN active

C0366 SYNC RESPONSE 1 01

no sync responseSYNC RESPONSE

CAN Sync Response

C0367 SYNC RX ID 128 1 {1} 256 Identificador CAN Sync Rx

C0368 SYNC TX ID 128 1 {1} 256 Identificador CAN Sync Tx

C0369 SYNC TX TIME 0 0 {1} 65000 CAN Sync Tx Time

C0400 OUT -199.99 {0.01 %} 199.99 AIN1Visualización de la señal de salida

[C0402] OFFSET 19502 FCODE-26/1 → Lista de selección 1 AIN1Configuración offset de AIN1

[C0403] GAIN19504

FCODE-27/1 → Lista de selección 1 AIN1Configuración amplificación de AIN1

C0404 -199.99 {0.01 %} 199.99 AIN1Visualización de las señales de entrada1 (C0402)

2 (C0403)

C0405 OUT -199.99 199.99 AIN2Visualización de la señal de salida

[C0407] OFFSET19503

FCODE-26/2 → Lista de selección 1 AIN2Configuración Offset

[C0408] GAIN19505

FCODE-27/2 → Lista de selección 1 AIN2Configuración Amplificación

C0409 -199.99 {0.01 %} 199.99 AIN2Visualización de las señales de entrada1 (C0407)

2 (C0408)

[C0416] RESOLVER ADJ 0 0 {1} 99999999 Corrección Error de resolverEn motores Lenze:Leer error de resolver de la placa decaracterísticas


12-16 LEDBVS9332S ES 4.0



[C0420] ENCODER CONST 512 1 {1 inc/rev} 8192 Entrada de encoder X8/X9Constante de encoder en incrementos porrevolución

[C0421] ENC VOLTAGE 5.00 5.00 {0.1V} 8.00 Alimentación de voltaje encoderAjustar voltaje de alimentación para el encoderutilizadoATENCIÓN:Una entrada errónea puede destruir al encoder

C0425 DFIN CONST 3 0123456

256 inc/rev512 inc/rev1024 inc/rev2048 inc/rev4096 inc/rev8192 inc/rev16384 inc/rev

DFINNúmero de incrementos de la entrada defrecuencia master

C0426 DFIN-OUT -32767 {1 rpm} 32767 Señal de salida de DFIN

C0427 DFIN FUNCTION 0 012

2 fasesA puls / B dirPulso A o B

DFINElección de la señal de frecuencia master

C0429 TP5 DELAY 0 -32767 {1 inc} 32767 Compensación de tiempo muerto para lafunción TP de DFSET y DFRFG

[C0431] IN 5001 MCTRL-NACT → Lista de selección 1 AOUT1Configuración señal de entrada

[C0432] OFFSET 19512 FCODE-109/1 → Lista de selección 1 AOUT1Ajustar el Offset

[C0433] GAIN 19510 FCODE-108/1 → Lista de selección 1 AOUT1Ajuste de la Amplificación

C0434 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0431)

2 (C0432)

3 (C0433)

[C0436] IN 5002 MCTRL-MSET2 → Lista de selección 1 AOUT2Configuración señal de entrada

[C0437] OFFSET 19513 FCODE-109/2 → Lista de selección 1 AOUT2Ajustar el Offset

[C0438] GAIN 19511 FCODE-108/2 → Lista de selección 1 AOUT2Ajuste de la Amplificación

C0439 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0436)

2 (C0437)

3 (C0438)

[C0440] STATE-BUS 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 Configuración State-Bus X5/ST

C0441 (C0440)

C0443 DIGIN-OUT 0 {1} 255 Señales en X5/E1 ... X5/E5, valor decimal.Interpretación binaria, refleja las señales debornes

C0444 0 1 Señales en X5/A1 .... X5/A4

1 (C0118/1)

2 (C0118/2)

3 (C0118/3)

4 (C0118/4)[C0450] NX 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 BRK1

Configuración señal de entrada analógica

[C0451] ON 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 BRK1Configuración señal de entrada digital

[C0452] SIGN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 BRK1Configuración señal de entrada analógica


12-17L EDBVS9332S ES 4.0



C0458 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0450)

2 (C0452)

C0459 (C0451) C0464 CUSTOMER I/F 0

1originalmodificado

Interface de clienteEstado de las configuraciones básicasseleccionadasLa reasignación de bornes en una configuraciónbásica de C0005 no modifica a C0005 y pone aC0464 = 1.El añadir o eliminar bloques de función o elmodificar el flujo de señal entre bloques defunción en una configuración básica deC0005 pone a C0005 = 0 y a C0464 = 1

[C0465] FB LIST → → Lista de selección 5 Lista de ejecución de bloques de funciónContiene el programa para el procesamiento delas señales (secuencia en la que los bloques defunción han de ser ejecutados)

Depende de C0005La modificación de C0005 carga la lista deejecución asignadaEs de aplicación para C0005 = 1000

Después de modificar el flujo de señales esimprescindible adaptar la lista de ejecución.¡En caso contrario, el equipo podría trabajar conlas señales equivocadas!Los bloques de función DIGIN, DIGOUT, AIF-IN,CAN-IN y MCTRL siempre se ejecutan y no esnecesario incluirlos en la lista.

1 200

2 0

3 50

4 0

5 0

6 55

7 0

8 0

9 10250

10 0

11 0

12 0

13 5650

14 0

15 0

16 5050

... 0

19 5700

... 0

22 10650

... 0

25 70

.. 0

28 75

... 0

31 250

... 0

41 25000

42 20000

... 0

49 0

50 0

C0466 CPU T REMAIN Tiempo de proceso restantepara la ejecución de bloques de función

[C0469] FCT STP KEY 2 012

DesconectadoRSP Inhibir convertidorQSP Ejecutar Quickstop

Módulo de operaciónFunción de la tecla STOP. La función esejecutada al pulsar la tecla.


12-18 LEDBVS9332S ES 4.0



C0470 0 {1} 255 Código de libre configuración para señalesdigitalesLas palabras de datos C0470 y C0471 sonparalelas e idénticas

0 FCODE 8BIT DIGITAL 0

1 FCODE BIT 0-7 0

2 FCODE BIT8-15 0

3 FCODE BIT16-23 0

4 FCODE BIT24-31 0

C0471 FCODE 32 BIT 0 0 {1} 4294967296 FCODE 32 Bit digitalCódigo de libre configuración para señalesdigitales. Las palabras de datos C0470 y C0471son paralelas e idénticas

C0472 FCODE ANALOG -199.99 {0.01 %} 199.99 Código de libre configuración para señalesanalógicas relativas1 0.00

2 0.00

3 100.00

6 100.00

... ...

19 0.00

20 0.00

C0473 FCODE ABS -32767 {1} 32767 FCODECódigo de libre configuración para señalesanalógicas absolutas

1 1

2 1

3 0

... ...

9 0

10 0

C0474 FCODE PH -2147483648 {1} 2147483647 FCODECódigo de libre configuración para señalesangulares1 revolución = 65536 inc

1 0

... ...

5 0

C0475 FCODE DF -16000 {1 rpm} 16000 FCODECódigo de libre configuración para señalesangulares diferenciales1 revolución = 65536 inc

1 0

2 0

[C0490] FEEDBACK POS 0 Sistema de realimentación posiciónSistema de realimentación para el control deposición

0 Resolver en X7 El sistema de realimentación se puede mezclarcon C0495 = 0, 1, 21 Encoder TTL en X8

2 Encoder sin en X8

3 Encoder de valores absolutos ST en X8 El sistema de realimentación pone también aC0495 el mismo valor4 Encoder de valores absolutos MT en X8

[C0495] FEEDBACK N 0 Sistema de realimentación velocidadSistema de realimentación para el control develocidad

0 Resolver en X7 El sistema de realimentación se puede mezclarcon C0490 = 0, 1, 21 Encoder TTL en X8

2 Encoder sin en X8

3 Encoder de valores absolutos ST en X8 El sistema de realimentación pone también aC0490 el mismo valor4 Encoder de valores absolutos MT en X8

C0497 NACT-FILTER 2.0 0.0 {0.1 ms} 50.0 Constante de tiempo de filtro NistConstante de tiempo valor real de la velocidadC0497 = 0 ms: desconectado


12-19L EDBVS9332S ES 4.0



C0517 0.00 {0.01} 1999.00 Menú del usuarioHasta 32 entradas• Los números de los códigos deseados se

anotan bajo los subcódigos.• La entrada se realiza en formato xxx.yy

– xxx: número de código– yy: número de subcódigo

• No se comprueba si el número de códigointroducido existe.

1 USER MENU 51.00 C0051/0 MCTRL-NACT

2 USER MENU 54.00 C0054/0 Imot

3 USER MENU 56.00 C0056/0 MCTRL-MSET2

4 USER MENU 46.00 C0046/0 N

5 USER MENU 49.00 C0049/0 NADD

6 USER MENU 183.00 C0183/0 Diagnostics

7 USER MENU 168.01 C0168/1 Fail no. act

8 USER MENU 86.00 C0086/0 Mot type

9 USER MENU 22.00 C0022/0Imax current

10 USER MENU 5.00 C005/0 Signal cfg

11 USER MENU 11.00 C0011/0 Nmax

12 USER MENU 12.00 C0012/0 Tir

13 USER MENU 13.00 C0013/0 Tif

14 USER MENU 105.00 C0105/0 QSP Tif

15 USER MENU 39.01 C0039/1 JOG set-value

16 USER MENU 70.00 C0070/0 Vp speed CTRL

17 USER MENU 71.00 C0071/0 Tn speed CTRL

18 USER MENU 0 No asignado

... ... 0 No asignado

31 USER MENU 94.00 C0094/0 Password

32 USER MENU 3.00 C0003/0 Par save

[C0520] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 DFSETConfiguración señal de entrada

[C0521] VP-DIV 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 DFSETConfiguración factor de amplificaciónnumerador

[C0522] RAT-DIV 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 DFSETConfiguración factor de relación numerador

[C0523] A-TRIM 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 DFSETConfiguración desfase angular

[C0524] N-TRIM 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 DFSETDesfase de velocidad de DFSET

[C0525] 0-PULSE 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFSETConfiguración activación única de impulso cero

[C0526] RESET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFSETConfiguración reset integradores

[C0527] SET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFSETConfiguración ajustar integradores

C0528 -2.109 {1} 2.109 DFSET1 0-PULSE A Diferencia angular entre 2 impulsos cero

2 OFFSET Offset de C0523 × C0529 + C0252

3 PULS DIST SET Número de incrementos entre dos impulsosconsigna en X5/E5.El código está disponible a partir de la versiónde software 6.2.

4 PULS DIST ACT Número de incrementos entre dos impulsosreales en X5/E4.El código está disponible a partir de la versiónde software 6.2.

C0529 MULTIP OFFSET 1 -20000 {1} 20000 DFSETMultiplicador de offset

C0530 DF EVALUATION 0 0 con factor de relación DFSETEvaluación de frecuencia masterEvaluación del integrador de consignas (con/sinfactor de relación)

1 sin factor de relación


12-20 LEDBVS9332S ES 4.0



C0531 ACT 0 DIV 1 1 {1} 16384 DFSETDivisor de impulsos cero reales

C0532 0-PULSE/TP 1 123

Impulso ceroTouch-ProbeImpulso cero y Touch-Probe

DFSETSelección de impulso cero y/o Touch-Probe delsistema de realimentación

C0533 VP DENOM 1 1 {1} 32767 DFSETFactor de amplificación denominador

C0534 0 PULSE FCT 0 01210111213

inactivocontinuopos. conmutación continua1 vez, recorrido corto1 vez, sentido +1 vez, sentido -1 vez, 2*impulso cero

DFSETFunción impulso cero

C0535 SET 0 DIV 1 1 {1} 16384 DFSETDivisor de impulsos cero consigna

C0536 -32767 {1} 32767 DFSETSeñales de entrada absolutas analógicas1 VP-DIV

2 RAT-DIV

3 A-TRIMC0537 N-TRIM -199.99 {0.01 %} 199.99 DFSET

Señal de entrada analógica relativa

C0538 DFSET

1 0-PULSE

2 RESET

3 SET

C0539 IN -32767 {1 rpm} 32767 DFSET

C0540 FUNCTION 2 012345

Entrada analógicaEntrada diferencial angularSimulación de resolver + impulso ceroSimulación de resolver sin impulso ceroX10 = X9X10 = X8

DFOUTFunción de la salida del encoder• X9 está inhibido si se selecciona 0, 1, 2 o 3• Las señales de entrada son guardadas en la

memoria tampón

[C0541] AN-IN 5001 MCTRL-NACT → Lista de selección 1 DFOUTConfiguración señal de entrada analógica

[C0542] DF-IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 DFOUTConfiguración de entrada de frecuencia master

[C0544] SYN-RDY 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFOUTSeñales de sincronización para el impulso cero

C0545 PH OFFSET 0 0 {1 inc} 65535 DFOUTOffset angular

C0546 MIN INC/REV 1000 1 {1 inc} 2147483647 DFSETEnmascaramiento (supresión) de impulsosparásitos en X5/E4 (impulso real de la señalTouch-Probe).El tamaño de la ventana de enmascaramientose configura entre 2 impulsos reales.

C0547 (C0541) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0548 (C0544) 0 1

C0549 (C0542) -32767 {1 rpm} 32767

C0551 MIN INC/REV 1000 1 {1 inc} 2147483647 DFSETEnmascaramiento (supresión) de impulsosparásitos en X5/E5 (impulso consigna de laseñal Touch-Probe).El tamaño de la ventana de enmascaramientose configura entre 2 impulsos consigna.El código está disponible a partir de la versiónde software 6.2.


12-21L EDBVS9332S ES 4.0



C0560 -199.99 {0.01 %} 199.99 FIXSET1Consignas fijas

1 FIX SET-VALUE 100 FIXSET1Consignas fijas2 FIX SET-VALUE 75

3 FIX SET-VALUE 50

4 FIX SET-VALUE 25

5 FIX SET-VALUE 0

... ... ...

15 FIX SET-VALUE 0

[C0561] AIN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 FIXSET1Configuración señal de entrada analógica

[C0562] → Lista de selección 2 FIXSET1Configuración señales de entrada digitales1 IN1 1000 FIXED0

2 IN2 1000 FIXED0

3 IN3 1000 FIXED0

4 IN4 1000 FIXED0

C0563 (C0561) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0564 (C0562)

[C0570] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 S&H1Configuración señal de entrada analógica

[C0571] LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 S&H1Configuración señal de entrada digital

C0572 (C0570) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0573 (C0571)

C0576 NERR WINDOW 100.00 0.00 {0.01 %} 100.00 Depende de C0011Desviación de regulación máx. permitida entrevelocidad real y consigna de velocidad

C0577 VP FLD WEAK 3.00 0.00 {0.01] 15.99 Regulación de shuntadoAmplificación Vp

C0578 TN FLD WEAK 50.0 2.0 {0.5 ms} 8192.0 Regulación de shuntadoTiempo de reajuste TnC0578 = 8000 ms: desconectado

C0579 MONIT NEER 3 01234

TRIPMensajeAdvertenciaApagadoFallo QSP

Monitorización nEErConfiguración monitorización velocidad

C0580 MONIT SD8 3 03

TRIPApagado

Monitorización SD3Configuración monitorización encoderseno-coseno

C0581 MONIT EER 0 0123

TRIPMensajeAdvertenciaApagado

Monitorización EErConfiguración monitorización ”fallo externo”

C0582 MONIT OH4 2 23

AdvertenciaApagado

Monitorización OH4Configuración monitorización temperaturaradiador

C0583 MONIT OH3 → 03

TRIPApagado

Monitorización OH3Configuración monitorización ”temperatura demotor fija”

depende de C0086

C0584 MONIT OH7 → 23

AdvertenciaApagado

Monitorización OH7Configuración monitorización ”temperatura demotor ajustable”

depende de C0086Monitorización de temperatura a través deentrada de resolver


12-22 LEDBVS9332S ES 4.0



C0585 MONIT OH8 3 023

TRIPAdvertenciaApagado

Monitorización OH8Configuración monitorización ”temperatura demotor ajustable”Monitorización de temperatura a través deentrada PTC

C0586 MONIT SD2 0 023


Monitorización SD2Configuración monitorización resolver

C0587 MONIT SD3 3 023


Monitorización SD3Configuración monitorización ”encoder en X9”

C0588 MONIT H10/H11 0 023


Monitorización H10 / H11Configuración monitorización ”sensores detemperatura en el convertidor”

C0589 MONIT P03 2 023


Monitorización P03Configuración monitorización error deseguimiento

C0590 MONIT P13 0 023


Monitorización P13Configuración monitorización error angular

C0591 MONIT CE1 3 023


Monitorización CE1Configuración monitorización ”error CAN-IN1”

C0592 MONIT CE2 3 023


Monitorización CE2Configuración monitorización ” error CAN-IN2”

C0593 MONIT CE3 3 023


Monitorización CE3Configuración monitorización ”error CAN-IN3”

C0594 MONIT SD6 → 023


Monitorización SD6Configuración monitorización ”sensortemperatura de motor”

depende de C0086

C0595 MONIT CE4 3 023


Monitorización CE4Configuración monitorización ”CAN-Bus Off”

C0596 NMAX LIMIT 5500 0 {1 rpm} 16000 Monitorización velocidadConfiguración monitorización ”velocidadmáquina”

C0597 MONIT LP1 3 023


Monitorización LP1Configuración monitorización fallo de fase demotor

C0598 MONIT SD5 3 023


Monitorización SD5Configuración monitorización ”corriente masteren X5/1,2 < 2 mA”

C0599 LIMIT LP 1 5.0 1.0 {0.1 %} 10.0 Límite de corriente LP1Límite de corriente para la monitorización delfallo de fase de motor

C0600 FUNCTION 1 012345

OUT = IN1IN1 + IN2IN1 - IN2IN1 * IN2IN1 / IN2IN1/(100% - IN2)

ARIT2Selección de la función

[C0601] → Lista de selección 1 ARIT2Configuración señales de entrada analógicas1 IN 1000 FIXED0%

2 IN 1000 FIXED0%

C0602 (C0602) -199.99 {0.01 %} 199.99


12-23L EDBVS9332S ES 4.0



[C0610] → Lista de selección 1 ADD1Configuración señales de entrada analógicas1 IN 1000 FIXED0%

2 IN 1000 FIXED0%

3 IN 1000 FIXED0%

C0611 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0610/1)

2 (C0610/2)

3 (C0610/3)

C0620 DB1 GAIN 1.00 -10.00 {0.01} 10.00 DB1Amplificación

C0621 DB1 VALUE 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 DB1Banda muerta

[C0622] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 DB1Configuración señal de entrada analógica

C0623 (C0622) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0630 MAX LIMIT 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 LIM1Configuración del límite superior

C0631 MIN LIMIT -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 LIM1Configuración del límite inferior

[C0632] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 LIM1Configuración señal de entrada analógica

C0633 (C0632) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0640 DELAY T 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 PT1-1Ajuste de la constante de tiempo

[C0641] IN 1000 FIXED0% Lista de selección 1 PT1-1Configuración señal de entrada analógica

C0642 (C0641) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0650 DT1-1 GAIN 1.00 -320.00 {0.01} 320.00 DT1-1Amplificación

C0651 DELAY T 1.00 0.005 {0.01 s} 5.000 DT1-1Constante de tiempo

[C0652] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 DT1-1Configuración señal de entrada analógica

C0653 SENSIBILITY 1 1234567

15-bit14-bit13-bit12-bit11-bit10-bit9-bit

DT1-1Sensibilidad de entrada

C0654 (C0652) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0655 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV5NUMERATOR

C0656 DENOMINATOR 1 1 {1} 32767 CONV5DENOMINATOR

[C0657] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 CONV5Configuración señal de entrada analógica

C0658 (C0657) -199.99 {0.01 %} 199.99

[C0661] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 ABS1Configuración señal de entrada analógica

C0662 (C0661) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0671 RFG1 TIR 0.000 0.000 {0.01 s} 999.900 RFG1Configuración del tiempo de aceleración Tir

C0672 RFG1 TIF 0.000 0.000 {0.01 s} 999.900 RFG1Configuración del tiempo de deceleración Tif

[C0673] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 RFG1Configuración señal de entrada analógica


12-24 LEDBVS9332S ES 4.0



[C0674] SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 RFG1Configuración señal de entrada analógica

[C0675] LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 RFG1Configuración señal de entrada digital

C0676 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0673)

2 (C0674)

C0677 (C0675)

C0680 FUNCTION 6 123456

IN1 = IN 2IN 1 > IN2IN 1 < IN2|IN1| = |IN2||IN1| > |IN2||IN1| < |IN2|

CMP1Selección de la función (compara las entradasIN1 y IN2)

C0681 HYSTERESIS 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP1Histéresis

C0682 WINDOW 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 CMP1Ventana

[C0683] → Lista de selección 1 CMP1Configuración señales de entrada analógicas1 CMP1-IN1 5001 MCTRL-NACT

2 CMP1-IN2 19500 FCODE-17

C0684 (C0683) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0685 FUNCTION 1 123456

IN1 = IN2IN 1 > IN2IN 1 < IN2|IN1| = |IN2||IN1| > |IN2||IN1| < |IN2|




[C0688] → Lista de selección 1 CMP2Configuración señales de entrada analógicas1 CMP2-IN1 1000 FIXED0%

2 CMP2-IN2 1000 FIXED0%

C0689 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0688/1)

2 (C0688/2)

C0690 FUNCTION 1 123456

IN1 = IN 2IN 1 > IN2IN 1 < IN2|IN1| = |IN2||IN1| > |IN2||IN1| < |IN2|




[C0693] → Lista de selección 1 CMP3Configuración señales de entrada analógicas1 CMP3-IN1 1000 FIXED0%

2 CMP3-IN2 1000 FIXED0%

C0694 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0693/1)

2 (C0693/2)

C0695 FUNCTION 2 12

IN 1 < IN2|IN1| < |IN2|

PHCMP1Selección de la función (compara las entradasIN1 y IN2)


12-25L EDBVS9332S ES 4.0



[C0697] → Lista de selección 3 PHCMP1Configuración señales de entrada1 IN 1000 FIXED0INC

2 IN 1000 FIXED0INC

C0698 -2147483647 {1} 2147483647

1 (C0697/1)

2 (C0697/2)

[C0700] IN 19523 FCODE-472/3 → Lista de selección 1 ANEG1Configuración señal de entrada analógica

C0701 (C0700) -199.99 {0.01 %} 199.99

[C0703] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 ANEG2Configuración señal de entrada analógica

C0704 (C0703) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0710 FUNCTION 0 012

Flanco ascendenteFlanco descendenteAmbos flancos

TRANS1Selección de la función (evaluación de flancos)

C0711 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS1Duración del impulso de TRANS1

[C0713] IN 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 TRANS1Configuración señal de entrada digital

C0714 (C0713)



TRANS2Seleccion de la función (evaluación de flancos)

C0716 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS2Duración de impulso


C0719 (C0718)


Conexión - con retardoDesconexión - con retardoConexión/desconexión - con retardo

DIGDEL1Selección de la función

C0721 DELAY T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 DIGDEL1Tiempo de retardo

[C0723] IN 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DIGDEL1Configuración señal de entrada digital

C0724 (C0723)


Conexión - con retardoDesconexión - con retardoConexión/desconexión - con retardo

DIGDEL2Selección de la función

C0726 DELAY T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 DIGDEL2Tiempo de retardo

[C0728] IN 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DIGDEL2Configuración señal de entrada digital

C0729 (C0728)

C0730 MODUS 0 01

Iniciar mediciónDetener medición

OSZInicio / paro del registro de los valores demedición

C0731 STATUS 012345

Medición finalizadaMedición activaTrigger detectadoInterrupciónInterrupción tras triggerLeer memoria

OSZEstado actual de funcionamiento


12-26 LEDBVS9332S ES 4.0



C0732 → Lista de selección 1 OSZConfiguración señales de entrada analógicas1 CANAL1 1000 FIXED0%

2 CANAL2 1000 FIXED0%



C0733 → Lista de selección 2 OSZEntrada triggerConfiguración señal de entrada digital1 DIG. TRIGGER 1000 FIXED0

C0734 FUENTE TRIG 1 01234

Entrada trigger digitalCanal de medición 1Canal de medición 2Canal de medición 3Canal de medición 4

OSZSelección de la fuente de trigger

C0735 NIVEL TRIGGER 0 -32767 {1} 32767 OSZConfigurar nivel trigger para canal 1 ... 4

C0736 FLANCO TRIGGER 0 01

Flanco LOW-HIGHFlanco HIGH-LOW

OSZSelección del flanco trigger

C0737 TRIGGER-DELAY 0.0 -100.0 {0.1 %} 999.99 OSZConfiguración pre y post triggering

C0738 ABTASTPERIODE 3 3456789101112131415161718192021

1 ms2 ms5 ms10 ms20 ms50 ms100 ms200 ms500 ms1 s2 s5 s10 s20 s50 s1 min2 min5 min10 min

OSZSelección del período de escaneo

C0739 NÚMERO DECANALES

4 1 {1} 4 OSZNúmero de canales a medir

C0740 0 OSZ

1 START 0 0 {1} 16383 Determinar punto de inicio para la lectura de lamemoria de datos. Permite el acceso directo aun bloque de memoria determinado

2 LIBRE/BLOQUEAR 0 01

Bloquear lectura de datosHabilitar lectura de datos

Habilitar/bloquearPara leer, la memoria de datos debe estarhabilitada

C0741 OSZ

1 VERSION OSZ Versión

2 TAMAÑO MEMORIA Tamaño de la memoria

3 ANCHO DATOS Ancho de datos

4 NÚMERO CANALES Número de los canales

C0742 LENGTH OF DB OSZMostrar longitud de bloque de datos

C0743 READ DB OSZLeer un bloque de datos de 8 bytes


12-27L EDBVS9332S ES 4.0



C0744 TAMAÑO MEMORIA 3 0123456

512 valores de medición1024 valores de medición1536 valores de medición2048 valores de medición3072 valores de medición4096 valores de medición8192 valores de medición

OSZAdaptar profundidad de memoria a la tarea demedición

C0749 OSZInformaciones sobre la memorización de losvalores de medición

1 INDEX INTERRUPCIÓN

2 NDEX TRIGGER

3 INDEX FIN

C0750 VP DENOM 16 1248163464128256512102420484096819216384

Vp = 1Vp = 1/2Vp = 1/4Vp = 1/8Vp = 1/16Vp = 1/32Vp = 1/64Vp = 1/128Vp = 1/256Vp = 1/512Vp = 1/1024Vp = 1/2048Vp = 1/4096Vp = 1/8192Vp = 1/16384

DFRFG1Denominador amplificación del control deposición

C0751 DFRFG1 TIR 1.000 0.001 {0.001 s} 999.900 DFRFG1Tir (tiempo de aceleración)

C0752 MAX SPEED 3000 1 {1 rpm} 16000 DFRFG1Velocidad máx. (aquí: velocidad máxima derecuperación)

C0753 DFRFG1 QSP 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 DFRFG1Tiempo de deceleración al activar la rampa deQSP

C0754 PH ERROR 2.109 10 {1} 2.109 DFRFG1Error de seguimiento• 1 revolución = 65535 inc

C0755 SYN WINDOW 100 0 {1 inc} 65535 DFRFG1Ventana de sincronización

C0756 OFFSET 0 -1.109 {1 inc} 1.109 DFRFG1offset

C0757 FUNCTION 0 01

sin TP-Startcon TP-Start

DFRFG1Selección de la función

[C0758] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 DFRFG1Configuración señal de entrada

[C0759] QSP 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFRFG1Selección QSP

[C0760] STOP 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFRFG1Selección Stop

[C0761] RESET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 DFRFG1Resetear integradores

C0764

1 (C0759)

2 (C0760)

3 (C0761)

C0765 (C0758) -32767 {1 rpm} 32767

C0766 SPEED DIR 1 123

Dirección de giro cw/ccw (D/I)Dirección de giro cw (derecha)Dirección de giro ccw (izquierda)

DFRFG1Predeterminar dirección de giro


12-28 LEDBVS9332S ES 4.0



[C0770] D 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FLIP1Configuración señal de entrada digital

[C0771] CLK 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FLIP1Configuración señal de entrada digital

[C0772] CLR 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FLIP1Configuración señal de entrada digital

C0773

1 (C0770)

2 (C0771)

3 (C0772)

[C0775] D 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FLIP2Configuración señal de entrada digital

[C0776] CLK 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FLIP2Configuración señal de entrada digital

[C0777] CLR 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FLIP2Configuración señal de entrada digital

C0778

1 (C0775)

2 (C0776)

3 (C0777)

[C0780] N 50 AIN1-OUT → Lista de selección 1 NSETConfiguración entrada de consigna principal

[C0781] N-INV 10251 R/L/Q-R/L → Lista de selección 2 NSETConfiguración inversión de consigna principal

[C0782] NADD 5650 ASW1-OUT → Lista de selección 1 NSETConfiguración entrada de consigna adicional

[C0783] NADD-INV 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 NSETConfiguración inversión de consigna adicional

[C0784] CINH-VAL 5001 MCTRL-NACT → Lista de selección 1 NSETConfiguración señal de salida con convertidorinhibido

[C0785] SET 5000 MCTRL-NSET2 → Lista de selección 1 NSETConfiguración integrador de aceleración

[C0786] LOAD 5001 MCTRL-QSP-OUT → Lista de selección 2 NSETEntrada digital (cargar integrador deaceleración)

[C0787] → Lista de selección 2 NSETConfiguración selección de JOG y activación deJOGInterpretación binaria

1 JOG*1 53 DIGIN3

2 JOG*2 1000 FIXED0

3 JOG*4 1000 FIXED0

4 JOG*8 1000 FIXED0

[C0788] → Lista de selección 2 NSETConfiguración selección Ti y activación TiInterpretación binariaTir y Tif son iguales a pares

1 TI*1 1000 FIXED0

2 TI*2 1000 FIXED0

3 TI*4 1000 FIXED0

4 TI*8 1000 FIXED0

[C0789] RFG-0 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 NSETConfiguración entrada digital (integrador derampa de deceleración a 0)

[C0790] RFG-STOP 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 NSETConfiguración entrada digital (interrupción derampa de aceleración)

C0798 -199.99 {0.01 %} 199.99 NSETVisualización señales de entrada analógicas1 CINH-VAL

2 SET


12-29L EDBVS9332S ES 4.0



C0799 NSET

1 N-INV

2 NADD-INV

3 LOAD

4 JOG*1

5 JOG*2

6 JOG*4

7 JOG*8

8 TI*1

9 TI*2

10 TI*4

11 TI*8

12 RFG-0

13 RFG-STOP

[C0800] SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 PCTRL1Configuración señal de entrada de consigna

[C0801] ACT 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 PCTRL1Configuración señal de entrada valor real

[C0802] INFLU 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 PCTRL1Configuración señal de entrada de influencia

[C0803] ADAPT 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 PCTRL1Configuración señal de entrada adaptación

[C0804] INACT 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 PCTRL1Configuración señal de entrada inactivación

[C0805] I-OFF 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 PCTRL1Configuración señal de entrada (desconectarparte I)

C0808 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0800)

2 (C0801)

3 (C0802)

4 (C0803)

C0809

1 (C0804)

2 (C0805)

[C0810] → Lista de selección 1 ASW1Configuración señales de entrada analógicas1 IN 55 AIN2-OUT

2 IN 1000 FIXED0%

[C0811] SET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 ASW1Configuración señal de entrada digital

C0812 (C0810) -199.99 {0.01 %} 199.99

C0813 (C0811)

[C0815] → Lista de selección 1 ASW2Configuración señales de entrada analógicas1 IN 1000 FIXED0%

2 IN 1000 FIXED0%


C0817 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0815/1)

2 (C0815/2)

C0818 (C0816)

[C0820] → Lista de selección 2 AND1Configuración señales de entrada digitales1 IN 1000 FIXED0

2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0


12-30 LEDBVS9332S ES 4.0



C0821

1 (C0820/1)

2 (C0820/2)

3 (C0820/3)

[C0822] 1000 → Lista de selección 2 AND2Configuración entradas digitales1 IN 1000 FIXED0

2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0823

1 (C0822/1)

2 (C0822/2)

3 (C0822/3)


2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0825

1 (C0824/1)

2 (C0824/2)

3 (C0824/3)


2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0827

1 (C0826/1)

2 (C0826/2)

3 (C0826/3)

[C0828] → Lista de selección 2 AND5Configuración entradas digitales1 IN 1000 FIXED0

2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0829

1 (C0828/1)

2 (C0828/2)

3 (C0828/3)

[C0830] → Lista de selección 2 OR1Configuración señales de entrada digitales1 IN 1000 FIXED0

2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0831

1 (C0830/1)

2 (C0830/2)

3 (C0830/3)


2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0833

1 (C0832/1)

2 (C0832/2)

3 (C0832/3)


12-31L EDBVS9332S ES 4.0




2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0835

1 (C0834/1)

2 (C0834/2)

3 (C0834/3)


2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0837

1 (C0836/1)

2 (C0836/2)

3 (C0836/3)


2 IN 1000 FIXED0

3 IN 1000 FIXED0

C0839

1 (C0838/1)

2 (C0838/2)

3 (C0838/3)

[C0840] IN 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 NOT1Configuración señales de entrada digitales

C0841 (C0840)


C0843 (C0842)


C0845 (C0844)


C0847 (C0846)


C0849 (C0848)

[C0850] → Lista de selección 1 AIF-OUTConfiguración palabras de salida de procesopara interface de automatización AIF (X1)

1 OUT.W1 1000 FIXED0%



[C0851] OUT.D1 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 AIF-OUTConfiguración información angular 32 bits

C0852 TYPE OUT.W2 0 0123

Señal analógicaDigital 0-15Ángulo LOWÁngulo HIGH

AIF-OUTConfiguración palabra de salida de proceso 2para interface de automatización AIF (X1)

C0853 TYPE OUT.W3 0 012

Señal analógicaDigital 16-31Ángulo HIGH


C0854 TYPE OUT.W1 0 03

Señal analógicaD2: ángulo LOW



12-32 LEDBVS9332S ES 4.0



C0855 AIF-INPalabras de entrada de proceso hexadecimalespara interface de automatización X1

1 IN (0-15) Bit 00 {1} Bit 15 AIF-IN

2 IN (16-31) Bit 16 {1} Bit 31 AIF-IN

C0856 -199.99 {0.01 %} 199.99 AIF-INPalabras de entrada de proceso decimalesVisualización: 100 % = 16384

1 IN.W1

2 IN.W2

3 IN.W3

C0857 IN.D1 -2147483648 {1} 2147483647 AIF-INInformación angular de 32 bits

C0858 -199.99 {0.01 %} 199.99 AIF-OUTPalabras de salida de procesoVisualización: 100 % = 16384

1 OUT.W1

2 OUT.W2

3 OUT.W3

C0859 OUT.D1 -2147483648 {1} 2147483647 AIF-OUTInformación angular de 32 bits

[C0860] → Lista de selección 1 CANx-OUTConfiguración palabras de salida de proceso1 OUT1.W1 5001

2 OUT1.W2 1000 FIXED0%








10 OUT3.W3 1000 FIXED0%

11 OUT3.W4 1000 FIXED0%

[C0861] → Lista de selección 3 CANxOUTConfiguración información angular 32 bits1 OUT1.D1 1000 FIXED0INC

2 OUT2.D1 1000 FIXED0INC

3 OUT3.D1 1000 FIXED0INC

C0863 0 1 CANx-INPalabras de entrada de proceso hexadecimales1 IN1 (0-15)

2 IN1 (16-31)

3 IN2 (0-15)

4 IN2 (16-31)

5 IN3 (0-15)

6 IN3 (16-31)

C0864 012

Señal analógicaDigital 0-15Ángulo LOW

CANx-OUTConfiguración palabras de salida de proceso1 TYPEOUT1.W2 0

2 TYPEOUT2.W1 0

3 TYPEOUT3.W1 0

C0865 012

Señal analógicaDigital 16-31Ángulo HIGH

CANx-OUTConfiguración palabras de salida de proceso1 TYPEOUT1.W3 0

2 TYPEOUT2.W2 0

3 TYPEOUT3.W2 0


12-33L EDBVS9332S ES 4.0



C0866 -32768.00 {0.01 %} 32767.00 CANx-INPalabras de entrada de procesoVisualización: 100 % = 16384

1 IN1.W1

2 IN1.W2

3 IN1.W3

4 IN2.W1

5 IN2.W2

6 IN2.W3

7 IN2.W4

8 IN3.W1

9 IN3.W2

10 IN3.W3

11 IN3.W4

C0867 CANx-INInformación angular de 32 bits1 IN1.D1

2 IN2.D1

3 IN3.D1

C0868 -199.99 {0.01 %} 199.99 CANx-OUTPalabras de salida de procesoVisualización: 100 % = 16384

1 OUT1.W1

2 OUT1.W2

3 OUT1.W3

4 OUT2.W1

5 OUT2.W2

6 OUT2.W3

7 OUT2.W4

8 OUT3.W1

9 OUT3.W2

10 OUT3.W3

11 OUT3.W4

C0869 -2147483648 {1} 2147483647 CANx-OUTInformación angular de 32 bits1 OUT1.D1

2 OUT2.D1

3 OUT3.D1

[C0870] → Lista de selección 2 DCTRLInhibir convertidorConfiguración señales de entrada digitales

1 CINH1 1000 FIXED0

2 CINH2 1000 FIXED0

[C0871] TRIP-SET 54 DIGIN4 → Lista de selección 2 DCTRLConfiguración señales de entrada digitales

[C0876] TRIP-RES 55 DIGIN5 → Lista de selección 2 DCTRLConfiguración señales de entrada digitales

C0878

1 (C0870/1)

2 (C0870/2)

3 (C0871)

4 (C0876)

C0879 01

No resetearResetear

Resetear palabras de controlC0879 = 1 realiza un solo reset1 RESET C135 0

2 RESET AIF 0

3 RESET CAN 0

C0880 → Lista de selección 2 Seleccionar conjunto de parámetros

1 PAR*1 1000 FIXED0

2 PAR*2 1000 FIXED0

C0881 PAR-LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 Cargar conjunto de parámetros


12-34 LEDBVS9332S ES 4.0



C0884

1 PAR*1

2 PAR*2

2 PAR-LOAD

[C0885] R 51 DIGIN1 → Lista de selección 2 R/L/QMarcha a la derechaConfiguración señal de entrada digital

[C0886] L 52 DIGIN2 → Lista de selección 2 R/L/QMarcha a la izquierdaConfiguración señal de entrada digital

C0889

1 (C0885)

2 (C0886)

[C0890] N-SET 5050 NSET-NOUT → Lista de selección 1 MCTRLConfiguración entrada de consigna de velocidad

[C0891] M-ADD 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MCTRLConfiguración entrada de consigna de par

[C0892] LO-M-LIM 5700 ANEG1-OUT → Lista de selección 1 MCTRLConfiguración límite inferior de par

[C0893] HI-M-LIM 19523 FCODE-472/3 → Lista de selección 1 MCTRLConfiguración límite superior de par

[C0894] PHI-SET 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 MCTRLConfiguración consigna posición del rotor

[C0895] PHI-LIM 1006 FIXED100% → Lista de selección 1 MCTRLConfiguración límite control angular

[C0896] N2-LIM 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MCTRLConfiguración 2. Valor de limitación develocidad

[C0897] PHI-ON 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 MCTRLConfiguración señal de control angular

[C0898] FLD-WEAK 1006 FIXED100% → Lista de selección 1 MCTRLSeñal para debilitación de campo

[C0899] N/M-SWT 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 MCTRLConmutación entre control n y M

[C0900] QSP 10250 R/L/Q-QSP → Lista de selección 2 MCTRLSeñal de control para activación QSP

[C0901] I-SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MCTRLCargar parte I del convertidor

[C0902] I-LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 MCTRLSeñal de activación para cargar la parte I delconvertidor

[C0903] P-ADAPT 1006 FIXED100% → Lista de selección 1 MCTRLAdaptación control angular

C0906 -199.99 {0.01 %} 199.99 MCTRLSeñales de entrada analógicas1 N-SET

2 M-ADD

3 LO-M-LIM

4 HI-M-LIM

5 PHI-LIM

6 N2-LIM

7 FLD-WEAK

8 I-SET

9 P-ADAPT


12-35L EDBVS9332S ES 4.0



C0907 MCTRLSeñales de entrada digitales1 PHI-ON

2 N/M-SWT

3 QSP

4 I-LOAD

C0908 PHI-SET -2147483647 {1 inc} 2147483647 MCTRLConsigna de señal angular1 revolución = 65536 inc

C0909 SPEED LIMIT 1 123

+/- 175 %0 ... +175 %-175 ... 0 %

Limitación del sentido de giropara la consigna de velocidad

[C0920] REFC-ON 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 REFCActivar referenciado de función homing

[C0921] REFC-MARK 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 REFCSeñal de home

[C0922] REFC-PHI-IN 100 DFSET-PSET → Lista de selección 3 REFCEntrada angular

[C0923] REFC-N-IN 100 DFSET-NOUT → Lista de selección 1 REFCEntrada de velocidad

[C0924] REFC-POS-LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 REFCControl ”Determinar posición”

[C0925] REFC-ACTPOS-I 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 REFCPosición ”Determinar posición”

C0926 -2147483647 {1 inc} 2147483647

1 (C0925)

2 (C0922)

3 ACTPOS Posición actual

4 TARGET Posición objetivo

C0927

1 (C0920)

2 (C0921)

3 (C0924)

C0928 (C0922) -2147483647 {1 inc} 2147483647 Señal angular (error de contorneo) de REF1 revolución = 65536 inc

C0929 (C0923) -199.99 {0.01 %} 199.99

[C0930] GEARBOX MOT 1 1 {1} 65535 REFCFactor de relación lado motor (numerador)

[C0931] GEARBOX ENC 1 1 {1} 65535 REFCFactor de relación lado encoder (denominador)

C0932 REF MODE 0 0167892021

Mode 0Mode 1Mode 6Mode 7Mode 8Mode 9Mode 20Mode 21

REFCModo homing

C0933 REF TRANS 0 01

Flanco ascendenteFlanco descendente

REFCFlanco señal homing

C0934 REF OFFSET 0 -2140000000 {1 inc} 2140000000 REFCOffset punto de homing

C0935 REF SPEED 2.0000 0.0001 {0.0001 %} 100.0000 REFC velocidad de homingVelocidad del homingEl valor configurado es un valor porcentual deNmax

C0936 REF TI 1.00 0.01 {0.01 s} 990.00 REFC tiempo de homing TiTir y Tif son iguales


12-36 LEDBVS9332S ES 4.0



C0940 NUMERATOR 1 -32767 {1} 32767 CONV1Numerador

C0941 DENOMITATOR 1 1 {1} 32767 CONV1Denominador

[C0942] CONV1-IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 CONV1Configuración entrada analógica

C0943 (C0942) -199.99 {0.01 %} 199.99


C0946 DENOMINATOR 1 1 {1} 32767 CONV2Denominador

[C0947] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 CONV2Configuración entrada analógica

C0948 (C0947) -199.99 {0.01 %} 199.99



[C0952] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 CONV3Configuración entrada analógica

C0953 (C0952) -32767 {1 rpm} 32767



[C0957] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 CONV4Configuración entrada analógica

C0958 (C0957) -32767 {1 rpm} 32767


Característica 1Característica 2Característica 3

CURVE1Selección de la función de característica

C0961 Y0 0.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1Configuración punto de apoyoOrdenada del par de valores (x = 0 % / y0)

C0962 Y1 50.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1Configuración punto de apoyoOrdenada del par de valores (x1 / y1)

C0963 Y2 75.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1Configuración punto de apoyoOrdenada del par de valores (x2 / y2)

C0964 Y100 100.00 0.00 {0.01 %} 199.99 CURVE1Configuración punto de apoyoOrdenada del par de valores (x 100 % / y100)

C0965 X1 50.00 0.01 {0.01 %} 99.99 CURVE1Configuración punto de apoyoAbscisa del par de valores (x1 / y1)

C0966 X2 75.00 0.01 {0.01 %} 99.99 CURVE1Configuración punto de apoyoAbscisa del par de valores (x2 / y2)

[C0967] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 CURVE1Configuración entrada analógica

C0968 (C0967) -199.99 {0.01 %} 199.99

[C0970] N-SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILConfiguración entrada de velocidad (canal deconsigna)

[C0971] FAULT 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 MFAILConfiguración entrada digital (activación delcontrol de fallo de red)


12-37L EDBVS9332S ES 4.0



[C0972] RESET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 MFAILConfiguración entrada digital (resetear controlde fallo de red)

[C0973] ADAPT 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILAdaptación de la amplificación P del control devoltaje

[C0974] CONST 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILAdaptación de la amplificación P del control devoltaje

[C0975] THRESHLD 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILProtección contra rearranque en caso dequedarse por debajo del umbral de velocidad

[C0976] NACT 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILValor de comparación para la función ThreshldPunto de inicio para el controlador U2

[C0977] SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILConfiguración valor de inicio de velocidad

[C0978] DC-SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 MFAILConsigna voltaje DC-bus

C0980 MFAIL VP 0.500 0.001 {0.001} 31.000 MFAILAjuste de la amplificación Vp

C0981 MFAIL TN 100 20 {1 ms} 2000 MFAILAjuste del tiempo de reajuste Tn

C0982 MFAIL TIR 2.000 0.001 {0.001 s} 16.000 MFAILConfiguración del tiempo de aceleración Tir

C0983 RETRIGGER T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 MFAILTiempo de retriggering

C0988 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C0970)

2 (C0973)

3 (C0974)

4 (C0975)

5 (C0976)

6 (C0977)

7 (C0978)

C0989

1 (C0971)

2 (C0972)

[C0990] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 PHINT1Configuración señal de entrada

[C0991] RESET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 PHINT1Configuración de señal de reset

C0992 (C0990) -32767 {1 rpm} 32767

C0993 (C0991) C0995 DIVISION 0 -31 {1} 31 PHDIV

Divisor con formato de segunda potencia(2C0995)

[C0996] IN 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 PHDIVConfiguración señal de entrada

C0997 (C0996) -2147483647 {1} 2147483647

C1000 DIVISION 1 0 {1} 31 CONVPHA1Divisor con formato de segunda potencia(2C0995)

[C1001] IN 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 CONVPHA1Configuración señal de entrada

C1002 (C1001) -2147483647 {1 inc} 2147483647


12-38 LEDBVS9332S ES 4.0



C1010 FUNCTION 1 012313142122

OUT = IN1IN1 + IN2IN1 - IN2IN1 * IN2 / 230

IN1 * IN2IN1 / IN2IN1 + IN2 (no limit)IN1 - IN2 (no limit)

ARITPH1Selección de la función aritmética

[C1011] → Lista de selección 3 ARITPH1Configuración señales de entrada1 IN 1000 FIXED0INC

2 IN 1000 FIXED0INC

C1012 -2147483647 {1} 2147483647

1 (C1011/1)

2 (C1011/2)

[C1030] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 PHINT2Configuración señal de entrada

[C1031] RESET 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 PHINT2Entrada de reset

C1032 (C1030) -32767 {1 rpm} 32767

C1033 (C1031) C1040 ACCELARATION 100.00 0.001 {0.001} 5000.000 SRFG1

Ajuste de la aceleración

C1041 JERK 0.200 0.001 {0.001 s} 999.999 SRFG1Ajuste de la sacudida

[C1042] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 SRFG1Configuración señal de entrada

[C1043] SET 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 SRFG1Configuración señal de entrada

[C1044] LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 SRFG1Configuración señal de entrada

C1045 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C1042)

2 (C1043)

C1046 (C1044)

C1090 OUTPUT SIGNAL -2147483648 {1} 2147483647 FEVAN1Salida de señal

C1091 CÓDIGO 141 2 {1} 2000 FEVAN1Selección del código objetivo

C1092 SUBCODE 0 0 {1} 255 FEVAN1Selección del subcódigo objetivo

C1093 NUMERATOR 1.0000 0.0001 {0.0001} 100000.0000 FEVAN1Numerador

C1094 DENOMIATOR 0.0001 0.0001 {0.0001} 100000.0000 FEVAN1Denominador

C1095 OFFSET 0 0 {1} 1000000000 FEVAN1Ajustar el Offset

[C1096] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 FEVAN1Configuración señal de entrada analógica

[C1097] LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FEVAN1Configuración señales de entrada digitales

C1098 (C1096) -32768 {1} 32767

C1099 (C1097)

C1100 FUNCTION 1 12

ReturnHold

FCNT1Selección de la función

[C1101] → Lista de selección 1 FCNT1Configuración señales de entrada analógicas1 LD-VAL 1000 FIXED0%

2 CMP-VAL 1000 FIXED0%


12-39L EDBVS9332S ES 4.0



[C1102] → Lista de selección 2 FCNT1Configuración señales de entrada digitales1 CLKUP 1000 FIXED0

2 CLKDWN 1000 FIXED0

3 LOAD 1000 FIXED0

C1103 -32768 {1} 32768

1 (C1101/1)

2 (C1101/2)

C1104

1 (C1102/1)

2 (C1102/2)

3 (C1102/3)

C1120 SYNC MODE 2 012

Sync desconectadoCAN Sync activadoTerminal Sync activado

SYNC1Selección de la función

[C1121] 0 {1 ms} 13 SYNC1

1 SYNC CYCLE 2 Definición del tiempo de ciclo de las señalesSync (en el esclavo)• sólo para Systembus

2 INTERPOL. CYCL 2 Definición del tiempo de interpolación entre lasseñales Sync (en el esclavo)• sólo para el terminal• La interpolación se inicia nuevamente con

cada señal Sync

C1122 SYNC TIME 0.460 0.000 {0.001 ms} 10.000 SYNC1Desplazamiento de fase entre CAN-Sync y ciclode programa de control interno• sólo para Systembus• depende de velocidad de transmisión y

carga de bus

C1123 -0.450 {0.001 ms} 0.450 SYNC1

1 DESPLAZAMIENTODE FASE

0.000 Desplazamiento de fase entre Terminal-Sync yciclo de programa de control interno• sólo para Terminal-Sync.

2 SYNC WINDOW 0.000 Ventana de sincronización para el flanco desincronización del Terminal-Sync (flancoLOW-HIGH)• sólo para Terminal-Sync.• Si la señal Sync enviada se encuentra en la

ventana SYNCx-STAT = HIGH[C1124] IN1 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 SYNC1

Configuración señal de entrada analógica

[C1125] IN2 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 SYNC1Configuración señal de entrada

[C1126] IN3 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 SYNC1Configuración señal de entrada analógica

C1127 (C1124) -2147483648 {1} 2147483647

C1128 (C1125) -2147483648 {1 inc} 2147483647

C1129 (C1126) -2147483648 {1 inc} 2147483647



TRANS3Seleccion de la evaluación de flancos

C1141 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS3Ajuste de la duración de impulsos


C1144 (C1143)


12-40 LEDBVS9332S ES 4.0





TRANS4Seleccion de la evaluación de flancos

C1146 PULSE T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 TRANS4Ajuste de la duración de impulsos


C1149 (C1148)


Load permanentLoad edgeCompare & subtract

PHINT3Selección de la función

C1151 CMP. VALUE 2⋅109 0 {1 inc} 2000000000 PHINT3Ajuste del valor de comparación

[C1153] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 PHINT3Configuración señal de entrada de velocidad

[C1154] LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 PHINT3Configuración señal de entrada digital

[C1155] SET 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 PHINT3Configuración señal de entrada angular

C1157 (C1153) -32767 {1 rpm} 32767

C1158 (C1154)

C1159 (C1155) -2147483647 {1} 2147483647

[C1160] → Lista de selección 1 ASW3Configuración señales de entrada analógicas1 IN1 1000 FIXED0%

2 IN2 1000 FIXED0%


C1162 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C1160/1)

2 (C1160/2)

C1163 (C1161)

[C1165] → Lista de selección 1 ASW4Configuración señales de entrada analógicas1 IN1 1000 FIXED0%

2 IN2 1000 FIXED0%


C1167 -199.99 {0.01 %} 199.99

1 (C1165/1)

2 (C1165/2)C1168 (C1166)

C1170 NUMERATOR 1 -32767 32767 CONV6Numerador


[C1172] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 CONV6Configuración señal de entrada analógica

C1173 (C1172) -199.99 {0.01 %} 199.99

[C1175] → Lista de selección 2 AND6Configuración señales de entrada digitales1 IN1 1000 FIXED0

2 IN2 1000 FIXED0

3 IN3 1000 FIXED0

C1176 (C1175)


12-41L EDBVS9332S ES 4.0



[C1178] → Lista de selección 2 AND7Configuración señales de entrada digitales1 IN1 1000 FIXED0

2 IN2 1000 FIXED0

3 IN3 1000 FIXED0

C1179 (C1178)

C1190 MOT. PTC-SEL. 0 01

StandardCharacteristic

Elección PTC del motor

C1191 0 {1 °C} 255

1 100 Característica: temperatura 1

2 150 Característica: temperatura 2

C1192 0 {1 Ω} 3000

1 1670 Característica: resistencia 1

2 2225 Característica: resistencia 2

[C1195] OUT.D21000

FIXED0INC → Lista de selección 3 AIF-OUTConfiguración señal de entrada angular

C1196 (C1195) -2147483648 {1} 2147483647

C1197 IN.D2 AIF-INVisualización señal de entrada

[C1200] → Lista de selección 3 PHADD1Configuración señales de entrada angulares1 IN1 1000 FIXED0INC

2 IN2 1000 FIXED0INC

3 IN3 1000 FIXED0INC

C1201 -2147483647 {1} 2147483647

1 (C1200/1)

2 (C1200/2)

3 (C1200/3)

[C1205] → Lista de selección 3 PHCMP2Configuración señales de entrada1 PHCMP2-IN1 1000 FIXED0INC

2 PHADD1-IN2 1000 FIXED0INC

C1206 -2147483647 {1} 2147483647

1 (C1205/1)

2 (C1205/2)

C1207 FUNCTION 2 12

IN1 < IN2|IN1| < |IN2|

PHCMP2Selección de la función

[C1210] → Lista de selección 2 STORE1Configuración señales de entrada digitales1 RESET 1000 FIXED0

2 ENTP 1000 FIXED0

3 ENWIN 1000 FIXED0

4 LOAD0 1000 FIXED0

5 LOAD1 1000 FIXED0

[C1211] → Lista de selección 4 STORE1Configuración señales de entrada1 IN 1000 FIXEDPHI-0

2 MASKI 1000 FIXEDPHI-0

[C1212] MASKV 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 STORE1Configuración señal de entrada

C1215

1 (C1210/1)

2 (C1210/2)

3 (C1210/3)

4 (C1210/4)

5 (C1210/5)

C1216 -32767 {1 rpm} 32767

1 (C1211/1)

2 (C1211/2)


12-42 LEDBVS9332S ES 4.0



C1217 (C1212) -2147483647 2147483647

[C1220] → Lista de selección 2 STORE2Configuración señales de entrada digitales1 STORE2-RESET 1000 FIXED0

2 STORE2-ENTP 1000 FIXED0

C1223 (C1220/1 ... 2)

[C1230] → Lista de selección 2 PHDIFF1Configuración señales de entrada digitales1 PHDIFF1-EN 1000 FIXED0

2 PHDIFF1-RES 1000 FIXED0

[C1231] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 PHDIFF1Configuración señales de entrada

[C1232] → Lista de selección 3 PHDIFF1Configuración señales de entrada1 PHDIFF1-SET 1000 FIXED0INC

2 PHDIFF1-ADD 1000 FIXED0INC

C1235 (C1230)

C1236 (C1231) -32767 {1 rpm} 32767

C1237 (C1232) -2147483647 2147483647

[C1240] → Lista de selección 1 CONVPHPH1Configuración señales de entrada1 CONVPHPH1-NUM 1000 FIXED0%

2 CONVPHPH1-DEN 1000 FIXED0%

[C1241] CONVPHPH1-ACT 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 CONVPHPH1Configuración señales de entrada

[C1242] CONVPHPH1-IN 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 CONVPHPH1Configuración señales de entrada

C1245 -199.99 {0.01 %} 1999.99

1 (C1240/1)

2 (C1240/2)

C1246 (C1241)

C1247 (C1242) -2147483647 2147483647

[C1250] IN 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 CONVPP1Configuración señales de entrada

[C1251] 1000 → Lista de selección 3 CONVPP1Configuración señales de entrada1 CONVPP1-NUM FIXED0INC

2 CONVPP1-DEN FIXED0INC

C1253 (C1250) -32767 {1 rpm} 32767

C1254 -2147483647 {1} 2147483647

1 (C1251/1)

2 (C1251/2)

[C1255] N-TRIM2 1000 FIXEDPHI-0 → Lista de selección 4 DFSETConfiguración señal de entrada

C1258 (C1255) -32767 {1 rpm} 32767

C1260 OFFSET 0 -16383 {1} 16383 GEARCOMPoffset

C1261 NUM 1 -32767 {1} 32767 GEARCOMPNumerador

C1262 DENUM 1 1 {1} 32767 GEARCOMPDenominador

[C1265] TORQUE 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 GEARCOMPConfiguración señal de entrada de corrección

[C1266] PHI-IN 1000 FIXED0INC → Lista de selección 3 GEARCOMPConfiguración señal de entrada

C1268 (C1265) -199.99 {0.01 %} 199.99

C1269 (C1266) -2147483648 {1 inc} 2147483647

[C1270] → Lista de selección 3 PHCMP3Configuración señal de entrada1 PHCMP3-IN1 1000 FIXED0INC

2 PHCMP3-IN2 1000 FIXED0INC


12-43L EDBVS9332S ES 4.0



C1271 (C1270) -2147483647 {1} 2147483647

C1272 FUNCTION 2 12

IN1 < IN2|IN1| < |IN2|

PHCMP3Selección de la función

C1290 MONIT P16 3 023


Conf. P16 (error Sync)Tipo de monitorización del error de sincronismo

C1500 OUTPUT SIGNAL -2147483648 {1} 2147483647 FEVAN2Salida de señal

C1501 CÓDIGO 141 2 {1} 2000 FEVAN2Código objetivo de FEVAN2

C1502 SUBCODE 0 0 {1} 255 FEVAN2Subcódigo objetivo FEVAN2

C1503 NUMERATOR 1 1 {1} 100000 FEVAN2Numerador

C1504 DENOMINATOR 0.0001 0.0001 {0.0001} 100000.0000 FEVAN2Denominador

C1505 OFFSET 0 0 1000000000 FEVAN2offset

[C1506] IN 1000 FIXED0% → Lista de selección 1 FEVAN2Configuración señal de entrada analógica

[C1507] LOAD 1000 FIXED0 → Lista de selección 2 FEVAN2Configuración señales de entrada digitales

C1508 (C1506) -32768 {1} 32767

C1509 (C1507)

C1799 DFOUT FMAX [KHZ] 1250 20 {1} 1250 DFOUT fmax (kHz)

C1810 S/W ID KEYPAD SW-EKZ LECOM

C1811 S/W DATE KEYPAD Elaboración SW

Anexo12.2 Listas de selección

12-44 LEDBVS9332S ES 4.0

12.2 Listas de selección

12.2.1 Lista de selección de combinaciones de señales

Lista de selección 1, Señales de salida analógicas ()000050 AIN1-OUT 010000 BRK-M-SET 020101 CAN-IN1.W1000055 AIN2-OUT 015028 UTILIZATION 020102 CAN-IN1.W2000100 DFSET-NOUT 019500 FCODE-17 020103 CAN-IN1.W3001000 FIXED0% 019502 FCODE-26/1 020201 CAN-IN2.W1001006 FIXED100% 019503 FCODE-26/2 020202 CAN-IN2.W2001007 FIXED-100% 019504 FCODE-27/1 020203 CAN-IN2.W3005000 MCTRL-NSET2 019505 FCODE-27/2 020204 CAN-IN2.W4005001 MCTRL-NACT 019506 FCODE-32 020301 CAN-IN3.W1005002 MCTRL-MSET2 019507 FCODE-37 020302 CAN-IN3.W2005003 MCTRL-MACT 019510 FCODE-108/1 020303 CAN-IN3.W3005004 MCTRL-IACT 019511 FCODE-108/2 020304 CAN-IN3.W4005005 MCTRL-DCVOLT 019512 FCODE-109/1 025101 AIF-IN.W1005009 MCTRL-PHI-ACT 019513 FCODE-109/2 025102 AIF-IN.W2005050 NSET-NOUT 019515 FCODE-141 025103 AIF-IN.W3005051 NSET-RFG-I 019521 FCODE-472/1005100 MPOT1-OUT 019522 FCODE-472/2

005150 PCTRL1-OUT 019523 FCODE-472/3005200 REF-N-SET 019524 FCODE-472/4005500 ARIT1-OUT 019525 FCODE-472/5005505 ARIT2-OUT 019526 FCODE-472/6005550 ADD1-OUT 019527 FCODE-472/7005600 RFG1-OUT 019528 FCODE-472/8005610 SRFG1-OUT 019529 FCODE-472/9005611 SRFG1-DIFF 019530 FCODE-472/10005650 ASW1-OUT 019531 FCODE-472/11005655 ASW2-OUT 019532 FCODE-472/12005660 ASW3-OUT 019533 FCODE-472/13005665 ASW4-OUT 019534 FCODE-472/14005700 ANEG1-OUT 019535 FCODE-472/15005705 ANEG2-OUT 019536 FCODE-472/16005750 FIXSET1-OUT 019537 FCODE-472/17005800 LIM1-OUT 019538 FCODE-472/18005850 ABS1-OUT 019539 FCODE-472/19005900 PT1-1-OUT 019540 FCODE-472/20005950 DT1-1-OUT 019551 FCODE-473/1006100 MFAIL-NOUT 019552 FCODE-473/2006150 DB1-OUT 019553 FCODE-473/3006200 CONV1-OUT 019554 FCODE-473/4006205 CONV2-OUT 019555 FCODE-473/5006210 CONV3-OUT 019556 FCODE-473/6006215 CONV4-OUT 019557 FCODE-473/7006230 CONVPHA1-OUT 019558 FCODE-473/8006300 S&H1-OUT 019559 FCODE-473/9006350 CURVE1-OUT 019560 FCODE-473/10006400 FCNT1-OUT006600 SYNC1-OUT3


12-45L EDBVS9332S ES 4.0

Lista de selección 2, Señales de salida digitales ()000051 DIGIN1 010000 BRK1-OUT 015000 DCTRL-TRIP 019500 FCODE-250000052 DIGIN2 010001 BRK1-CINH 015001 DCTRL-MESS 019521 FCODE-471.B0000053 DIGIN3 010002 BRK1-QSP 015002 DCTRL-WARN 019522 FCODE-471.B1000054 DIGIN4 010003 BRK1-M-STORE 015003 DCTRL-FAIL 019523 FCODE-471.B2000055 DIGIN5 010250 R/L/Q-QSP 015010 MONIT-LU 019524 FCODE-471.B3000060 STATE-BUS-O 010251 R/L/Q-R/L 015011 MONIT-OU 019525 FCODE-471.B4000065 DIGIN-CINH 010500 AND1-OUT 015012 MONIT-EEr 019526 FCODE-471.B5000100 DFSET-ACK 010505 AND2-OUT 015013 MONIT-OC1 019527 FCODE-471.B6000500 DCTRL-RDY 010510 AND3-OUT 015014 MONIT-OC2 019528 FCODE-471.B7000501 DCTRL-CINH 010515 AND4-OUT 015015 MONIT-LP1 019529 FCODE-471.B8000502 DCTRL-INIT 010520 AND5-OUT 015016 MONIT-OH 019530 FCODE-471.B9000503 DCTRL-IMP 010525 AND6-OUT 015017 MONIT-OH3 019531 FCODE-471.B10000504 DCTRL-NACT=0 010530 AND7-OUT 015018 MONIT-OH4 019532 FCODE-471.B11000505 DCTRL-CW/CCW 010550 OR1-OUT 015019 MONIT-OH7 019533 FCODE-471.B12001000 FIXED0 010555 OR2-OUT 015020 MONIT-OH8 019534 FCODE-471.B13001001 FIXED1 010560 OR3-OUT 015021 MONIT-Sd2 019535 FCODE-471.B14002000 DCTRL-PAR*1-O 010565 OR4-OUT 015022 MONIT-Sd3 019536 FCODE-471.B15002001 DCTRL-PAR*2-O 010570 OR5-OUT 015023 MONIT-P03 019537 FCODE-471.B16002002 DCTRL-PARBUSY 010600 NOT1-OUT 015024 MONIT-P13 019538 FCODE-471.B17005001 MCTRL-QSP-OUT 010605 NOT2-OUT 015026 MONIT-CE0 019539 FCODE-471.B18005002 MCTRL-IMAX 010610 NOT3-OUT 015027 MONIT-NMAX 019540 FCODE-471.B19005003 MCTRL-MMAX 010615 NOT4-OUT 015028 MONIT-OC5 019541 FCODE-471.B20005050 NSET-RFG-I=0 010620 NOT5-OUT 015029 MONIT-SD5 019542 FCODE-471.B21005200 REF-OK 010650 CMP1-OUT 015030 MONIT-SD6 019543 FCODE-471.B22005201 REF-BUSY 010655 CMP2-OUT 015031 MONIT-SD7 019544 FCODE-471.B23006000 DFRFG1-FAIL 010660 CMP3-OUT 015032 MONIT-H07 019545 FCODE-471.B24006001 DFRFG1-SYNC 010680 PHCMP1-OUT 015033 MONIT-H10 019546 FCODE-471.B25006100 MFAIL-STATUS 010685 PHCMP2-OUT 015034 MONIT-H11 019547 FCODE-471.B26006101 MFAIL-I-RESET 010690 PHCMP3-OUT 015040 MONIT-CE1 019548 FCODE-471.B27006400 FCNT1-EQUAL 010700 DIGDEL1-OUT 015041 MONIT-CE2 019549 FCODE-471.B28006600 SYNC1-STAT 010705 DIGDEL2-OUT 015042 MONIT-CE3 019550 FCODE-471.B29

010750 TRANS1-OUT 015043 MONIT-CE4 019551 FCODE-471.B30010755 TRANS2-OUT 019552 FCODE-471.B31010760 TRANS3-OUT 019751 FCODE-135.B0010765 TRANS4-OUT 019752 FCODE-135.B1010900 FLIP1-OUT 019753 FCODE-135.B2010905 FLIP2-OUT 019755 FCODE-135.B4012000 PHINT1-FAIL 019756 FCODE-135.B5012005 PHINT2-FAIL 019757 FCODE-135.B6012010 PHINT3-STAT 019758 FCODE-135.B7013000 FEVAN1-BUSY 019763 FCODE-135.B12013001 FEVAN1-FAIL 019764 FCODE-135.B13013005 FEVAN2-BUSY 019765 FCODE-135.B14013006 FEVAN2-FAIL 019766 FCODE-135.B15014050 STORE1-TP-INH014055 STORE2-TP-INH


12-46 LEDBVS9332S ES 4.0

Lista de selección 2, Señales de salida digitales (), continuación020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 025001 AIF-CTRL.B0020002 CAN-CTRL.B1 020202 CAN-IN2.B1 020302 CAN-IN3.B1 025002 AIF-CTRL.B1020003 CAN-CTRL.B2 020203 CAN-IN2.B2 020303 CAN-IN3.B2 025003 AIF-CTRL.B2020005 CAN-CTRL.B4 020204 CAN-IN2.B3 020304 CAN-IN3.B3 025005 AIF-CTRL.B4020006 CAN-CTRL.B5 020205 CAN-IN2.B4 020305 CAN-IN3.B4 025006 AIF-CTRL.B5020007 CAN-CTRL.B6 020206 CAN-IN2.B5 020306 CAN-IN3.B5 025007 AIF-CTRL.B6020008 CAN-CTRL.B7 020207 CAN-IN2.B6 020307 CAN-IN3.B6 025008 AIF-CTRL.B7020013 CAN-CTRL.B12 020208 CAN-IN2.B7 020308 CAN-IN3.B7 025013 AIF-CTRL.B12020014 CAN-CTRL.B13 020209 CAN-IN2.B8 020309 CAN-IN3.B8 025014 AIF-CTRL.B13020015 CAN-CTRL.B14 020210 CAN-IN2.B9 020310 CAN-IN3.B9 025015 AIF-CTRL.B14020016 CAN-CTRL.B15 020211 CAN-IN2.B10 020311 CAN-IN3.B10 025016 AIF-CTRL.B15020101 CAN-IN1.B0 020212 CAN.IN2.B11 020312 CAN-IN3.B11 025101 AIF-IN.B0020102 CAN-IN1.B1 020213 CAN-IN2.B12 020313 CAN-IN3.B12 025102 AIF-IN.B1020103 CAN-IN1.B2 020214 CAN-IN2.B13 020314 CAN-IN3.B13 025103 AIF-IN.B2020104 CAN-IN1.B3 020215 CAN-IN2.B14 020315 CAN-IN3.B14 025104 AIF-IN.B3020105 CAN-IN1.B4 020216 CAN-IN2.B15 020316 CAN-IN3.B15 025105 AIF-IN.B4020106 CAN-IN1.B5 020217 CAN-IN2.B16 020317 CAN-IN3.B16 025106 AIF-IN.B5020107 CAN-IN1.B6 020218 CAN-IN2.B17 020318 CAN-IN3.B17 025107 AIF-IN.B6020108 CAN-IN1.B7 020219 CAN-IN2.B18 020319 CAN-IN3.B18 025108 AIF-IN.B7020109 CAN-IN1.B8 020220 CAN-IN2.B19 020320 CAN-IN3.B19 025109 AIF-IN.B8020110 CAN-IN1.B9 020221 CAN-IN2.B20 020321 CAN-IN3.B20 025110 AIF-IN.B9020111 CAN-IN1.B10 020222 CAN-IN2.B21 020322 CAN-IN3.B21 025111 AIF-IN.B10020112 CAN-IN1.B11 020223 CAN-IN2.B22 020323 CAN-IN3.B22 025112 AIF-IN.B11020113 CAN-IN1.B12 020224 CAN-IN2.B23 020324 CAN-IN3.B23 025113 AIF-IN.B12020114 CAN-IN1.B13 020225 CAN-IN2.B24 020325 CAN-IN3.B24 025114 AIF-IN.B13020115 CAN-IN1.B14 020226 CAN-IN2.B25 020326 CAN-IN3.B25 025115 AIF-IN.B14020116 CAN-IN1.B15 020227 CAN-IN2.B26 020327 CAN-IN3.B26 025116 AIF-IN.B15020117 CAN-IN1.B16 020228 CAN-IN2.B27 020328 CAN-IN3.B27 025117 AIF-IN.B16020118 CAN-IN1.B17 020229 CAN-IN2.B28 020329 CAN-IN3.B28 025118 AIF-IN.B17020119 CAN-IN1.B18 020230 CAN-IN2.B29 020330 CAN-IN3.B29 025119 AIF-IN.B18020120 CAN-IN1.B19 020231 CAN-IN2.B30 020331 CAN-IN3.B30 025120 AIF-IN.B19020121 CAN-IN1.B20 020232 CAN-IN2.B31 020332 CAN-IN3.B31 025121 AIF-IN.B20020122 CAN-IN1.B21 025122 AIF-IN.B21020123 CAN-IN1.B22 025123 AIF-IN.B22020124 CAN-IN1.B23 025124 AIF-IN.B23020125 CAN-IN1.B24 025125 AIF-IN.B24020126 CAN-IN1.B25 025126 AIF-IN.B25020127 CAN-IN1.B26 025127 AIF-IN.B26020128 CAN-IN1.B27 025128 AIF-IN.B27020129 CAN-IN1.B28 025129 AIF-IN.B28020130 CAN-IN1.B29 025130 AIF-IN.B29020131 CAN-IN1.B30 025131 AIF-IN.B30020132 CAN-IN1.B31 025132 AIF-IN.B31


12-47L EDBVS9332S ES 4.0

Lista de selección 3,Señales angulares ()

Lista de selección 4,Señales angulares diferenciales ()

Lista de selección 5,Bloques de función

000100 DFSET-PSET 000050 DFIN-OUT 000000 empty 010000 BRK1000101 DFSET-PSET2 000100 DFSET-POUT 000050 AIN1 010250 R/L/Q001000 FIXED0INC 000250 DFOUT-OUT 000055 AIN2 010500 AND1005000 MCTRL-PHI-ANG 001000 FIXEDPHI-0 000070 AOUT1 010505 AND2005200 REF-PSET 005000 MCTRL-PHI-ACT 000075 AOUT2 010510 AND3005520 ARITPH1-OUT 006000 DFRFG-OUT 000100 DFSET 010515 AND4005580 PHADD1-OUT 006220 CONV5-OUT 000200 DFIN 010520 AND5005581 PHADD1-OUT2 006225 CONV6-OUT 000250 DFOUT 010525 AND6006235 CONVPHPH1-OUT 006230 CONVPHA1-OUT2 005050 NSET 010530 AND7006600 SYNC1-OUT2 006240 CONVPP1-OUT 005100 MPOT1 010550 OR1012000 PHINT1-OUT 006600 SYNC1-OUT1 005150 PCTRL1 010555 OR2012005 PHINT2-OUT 019521 FCODE-475/1 005200 REF 010560 OR3012010 PHINT3-OUT 019522 FCODE-475/2 005500 ARIT1 010565 OR4012050 PHDIV1-OUT 005505 ARIT2 010570 OR5014000 PHDIFF1-OUT 005520 ARITPH1 010600 NOT1014050 STORE1-PHACT 005550 ADD1 010605 NOT2014051 STORE1-PH1 005580 PHADD1 010610 NOT3014052 STORE1-PH2 005600 RFG1 010615 NOT4014053 STORE1-PHDIFF 005610 SRFG1 010620 NOT5014055 STORE2-PHACT 005650 ASW1 010650 CMP1014056 STORE2-PH1 005655 ASW2 010655 CMP2014057 STORE1-PH2 005660 ASW3 010660 CMP3014100 GEARCOMP-OUT 005665 ASW4 010680 PHCMP1019521 FCODE-474/1 005700 ANEG1 010685 PHCMP2019522 FCODE-474/2 005705 ANEG2 010690 PHCMP3019523 FCODE-474/3 005750 FIXSET1 010700 DIGDEL1019524 FCODE-474/4 005800 LIM1 010705 DIGDEL2019525 FCODE-474/5 005850 ABS1 010750 TRANS1020103 CAN-IN1.D1 005900 PT1-1 010755 TRANS2020201 CAN-IN2.D1 005950 DT1-1 010760 TRANS3020301 CAN-IN3.D1 006000 DFRFG1 010765 TRANS4025103 AIF-IN.D1 006100 MFAIL 010900 FLIP1

006150 DB1 010905 FLIP2006200 CONV1 012000 PHINT1006205 CONV2 012005 PHINT2006210 CONV3 012010 PHINT3006215 CONV4 012050 PHDIV1006220 CONV5 013000 FEVAN1006225 CONV6 013005 FEVAN2006230 CONVPHA1 013100 TR006235 CONVPHPH1 014000 PHDIFF1006240 CONVPP1 014050 STORE1006300 S&H1 014055 STORE2006350 CURVE1 014100 GEARCOMP006420 FCNT1 015100 MLP1006600 SYNC1 020000 CAN-OUT

025000 AIF-OUT


12-48 LEDBVS9332S ES 4.0

Lista de selección 10, Lista de errores000000 No fail 000105 H05 trip 000070 U15 trip 002061 CE0 warning

000011 OC1 trip 000107 H07 trip 000071 CCr trip 002062 CE1 warning

000012 OC2 trip 000110 H10 trip 000072 Pr1 trip 002063 CE2 warning

000015 OC5 trip 000111 H11 trip 000073 Pr2 trip 002064 CE3 warning

000022 LUQ trip 000153 P03 trip 000074 PEr trip 002065 CE4 warning

000032 LP1 trip 000163 P13 trip 000075 Pr0 trip 002082 Sd2 warning

000050 OH trip 000166 P16 trip 000077 Pr3 trip 002083 Sd3 warning

000053 OH3 trip 000200 NMAX trip 000078 Pr4 trip 002085 Sd5 warning

000057 OH7 trip 001020 OU message 000079 PI trip 002086 Sd6 warning

000058 OH8 trip 001030 LU message 000082 Sd2 trip 002091 EER warning

000061 CE0 trip 001091 EEr message 000083 Sd3 trip 002153 P03 warning

000062 CE1 trip 002032 LP1 warning 000085 Sd5 trip 002163 P13 warning

000063 CE2 trip 002054 OH4 warning 000086 Sd6 trip 002166 P16 warning

000064 CE3 trip 002057 OH7 warning 000087 Sd7 trip

000065 CE4 trip 002058 OH8 warning 000091 EEr trip


12-49L EDBVS9332S ES 4.0

12.2.2 Tabla de atributos

Si usted quiere elaborar programas propios, necesitará las indicaciones de la tabla de atributos. Estacontiene toda la información necesaria para la comunicación con el convertidor a través deparámetros.

Así se lee la tabla de atributos:

Columna Significado InscripciónCódigo Denominación del código Lenze CxxxxIndex dec Índice bajo el cual se direcciona el

parámetro.El subíndice en caso de variables arraycorresponde al subcódigo de Lenze

24575 - código Lenze Sólo se necesita en caso de control a través de InterBus-S,Profibus DP o Systembus (CAN).

hex 5FFFh - código Lenze

Datos DS Estructura de datos E Variable simple(sólo un elemento de parámetro)

A Variable array(varios elementos de parámetro)

DA Número de elementos de array(subcódigos)

xx

DT Tipo de datos B8 1 byte codificado en bitsB16 2 bytes codificados en bitsB32 4 bytes codificados en bitsFIX32 Valor de 32 bits con signo;

decimal con 4 dígitos detrás de la comaI32 4 bytes con signoU32 4 bytes sin signoVS ASCII-String

Formato Formato LECOM(véase también manual de instruccionesdel módulo de bus de campo 2102)

VD Formato decimal ASCIIVH Formato hexadecimal ASCIIVS Formato StringVO Formato String octeto para bloques de datos

DL Longitud de datos en byte La columna ”Importante” contiene información adicionalAcceso LCM-R/W Permiso de acceso para LECOM Ra Lectura siempre permitida

Wa Escritura siempre permitidaW Escritura depende de una condición

Condición Condición para la escritura CINH Escritura sólo permitida si el convertidor está inhibido

Código Índice Datos Acceso

dec hex DS DA DT Formato DL LCM-R/W Condición

C0002 24573 5FFDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0003 24572 5FFCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0004 24571 5FFBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0005 24570 5FFAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0006 24569 5FF9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0009 24566 5FF6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0011 24564 5FF4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0012 24563 5FF3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0013 24562 5FF2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0017 24558 5FEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0018 24557 5FEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0019 24556 5FECh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0021 24554 5FEAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0022 24553 5FE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0025 24550 5FE6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0026 24549 5FE5h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa


12-50 LEDBVS9332S ES 4.0

AccesoDatosÍndiceCódigo

CondiciónLCM-R/WDLFormatoDTDADShexdec

Código

C0027 24548 5FE4h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0030 24545 5FE1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0032 24543 5FDFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0033 24542 5FDEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0034 24541 5FDDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0037 24538 5FDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0039 24536 5FD8h A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0040 24535 5FD7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0042 24533 5FD5h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0043 24532 5FD4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0045 24530 5FD2h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0046 24529 5FD1h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0049 24526 5FCEh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0050 24525 5FCDh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0051 24524 5FCCh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0052 24523 5FCBh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0053 24522 5FCAh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0054 24521 5FC9h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0056 24519 5FC7h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0057 24518 5FC6h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0058 24517 5FC5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0059 24516 5FC4h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0060 24515 5FC3h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0061 24514 5FC2h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0063 24512 5FC0h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0064 24511 5FBFh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0067 24508 5FBCh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0070 24505 5FB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0071 24504 5FB8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0072 24503 5FB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0075 24500 5FB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0076 24499 5FB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0077 24498 5FB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0078 24497 5FB1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0081 24494 5FAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0084 24491 5FABh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0085 24490 5FAAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0086 24489 5FA9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH






C0093 24482 5FA2h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0094 24481 5FA1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0096 24479 5F9Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0099 24476 5F9Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0101 24474 5F9Ah A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0103 24472 5F98h A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0105 24470 5F96h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0108 24467 5F93h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa


12-51L EDBVS9332S ES 4.0



Código

C0109 24466 5F92h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0114 24461 5F8Dh A 5 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0116 24459 5F8Bh A 32 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0117 24458 5F8Ah A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0118 24457 5F89h A 4 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0121 24454 5F86h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0122 24453 5F85h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0125 24450 5F82h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0126 24449 5F81h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0130 24445 5F7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0134 24441 5F79h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0135 24440 5F78h E 1 B16 VH 2

C0136 24439 5F77h A 3 B16 VH 2 Ra

C0141 24434 5F72h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0142 24433 5F71h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0150 24425 5F69h E 1 B16 VH 2 Ra

C0151 24424 5F68h E 1 B32 VH 4 Ra

C0155 24420 5F64h E 1 B16 VH 2 Ra

C0156 24419 5F63h A 7 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0157 24418 5F62h A 7 FIX32 VD 4 Ra

C0161 24414 5F5Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0167 24408 5F58h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0168 24407 5F57h A 8 FIX32 VD 4 Ra

C0169 24406 5F56h A 8 U32 VH 4 Ra

C0170 24405 5F55h A 8 FIX32 VD 4 Ra

C0172 24403 5F53h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0173 24402 5F52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0178 24397 5F4Dh E 1 U32 VH 4 Ra

C0179 24396 5F4Ch E 1 U32 VH 4 Ra

C0182 24393 5F49h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0183 24392 5F48h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0190 24385 5F41h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0195 24380 5F3Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0196 24379 5F3Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0200 24375 5F37h E 1 VS VS 14 Ra

C0201 24374 5F36h E 1 VS VS 20 Ra

C0202 24373 5F35h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0203 24372 5F34h E 1 VS VS 12 Ra

C0204 24371 5F33h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0206 24369 5F31h E 1 VS VS 13 Ra

C0207 24368 5F30h E 1 VS VS 14 Ra

C0208 24367 5F2Fh E 1 VS VS 14 Ra

C0209 24366 5F2Eh E 1 VS VS 14 Ra

C0220 24355 5F23h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0221 24354 5F22h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0222 24353 5F21h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0223 24352 5F20h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0224 24351 5F1Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0241 24334 5F0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0244 24331 5F0Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0250 24325 5F05h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0252 24323 5F03h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa


12-52 LEDBVS9332S ES 4.0



Código

C0253 24322 5F02h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0254 24321 5F01h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0255 24320 5F00h E 1 U32 VH 4 Ra/Wa

C0260 24315 5EFBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0261 24314 5EFAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0262 24313 5EF9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0263 24312 5EF8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0264 24311 5EF7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0265 24310 5EF6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0267 24308 5EF4h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0268 24307 5EF3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0269 24306 5EF2h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0291 24284 5EDCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0292 24283 5EDBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0293 24282 5EDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0294 24281 5ED9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0295 24280 5ED8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0296 24279 5ED7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0325 24250 5EBAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0326 24249 5EB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0327 24248 5EB8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0328 24247 5EB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0329 24246 5EB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0332 24243 5EB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0333 24242 5EB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0336 24239 5EAFh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0337 24238 5EAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0338 24237 5EADh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0339 24236 5EACh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0340 24235 5EABh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0350 24225 5EA1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0351 24224 5EA0h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0352 24223 5E9Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0353 24222 5E9Eh A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0354 24221 5E9Dh A 6 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0355 24220 5E9Ch A 6 FIX32 VD 4 Ra

C0356 24219 5E9Bh A 4 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0357 24218 5E9Ah A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0358 24217 5E99h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0359 24216 5E98h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0360 24215 5E97h A 12 FIX32 VD 4 Ra

C0361 24214 5E96h A 12 FIX32 VD 4 Ra

C0362 24213 5E95h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0363 24212 5E94h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0364 24211 5E93h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0365 24210 5E92h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0366 24209 5E91h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0367 24208 5E90h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0368 24207 5E8Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0369 24206 5E8Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0400 24175 5E6Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0402 24173 5E6Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


12-53L EDBVS9332S ES 4.0



Código

C0403 24172 5E6Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0404 24171 5E6Bh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0405 24170 5E6Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra



C0409 24166 5E66h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0416 24159 5E5Fh E 1 U32 VH 4 Ra/W CINH

C0420 24155 5E5Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0421 24154 5E5Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0425 24150 5E56h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0426 24149 5E55h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0427 24148 5E54h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0429 24146 5E52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0432 24143 5E4Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0433 24142 5E4Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0434 24141 5E4Dh A 3 FIX32 VD 4 Ra




C0439 24136 5E48h A 3 FIX32 VD 4 Ra


C0441 24134 5E46h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0443 24132 5E44h E 1 B8 VH 1 Ra

C0444 24131 5E43h A 4 FIX32 VD 4 Ra

C0450 24125 5E3Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0451 24124 5E3Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


C0458 24117 5E35h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0459 24116 5E34h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0464 24111 5E2Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0465 24110 5E2Eh A 50 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0466 24109 5E2Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra


C0470 24105 5E29h A 4 B8 VH 1 Ra/Wa

C0471 24104 5E28h E 1 B32 VH 4 Ra/Wa

C0472 24103 5E27h A 20 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0473 24102 5E26h A 10 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0474 24101 5E25h A 5 I32 VH 4 Ra/Wa

C0475 24100 5E24h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa



C0497 24078 5E0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0517 24058 5DFAh A 32 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0520 24055 5DF7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH









12-54 LEDBVS9332S ES 4.0



Código

C0528 24047 5DEFh A 4 I32 VH 4 Ra

C0529 24046 5DEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0530 24045 5DEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0531 24044 5DECh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0532 24043 5DEBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0533 24042 5DEAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0534 24041 5DE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0535 24040 5DE8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0536 24039 5DE7h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0537 24038 5DE6h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0538 24037 5DE5h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0539 24036 5DE4h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0540 24035 5DE3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0541 24034 5DE2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0542 24033 5DE1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0544 24031 5DDFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0545 24030 5DDEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0546 24029 5DDDh E 1 U32 VH 4 Ra/Wa

C0547 24028 5DDCh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0548 24027 5DDBh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0549 24026 5DDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0551 24024 5DD8h E 1 U32 VH 4 Ra/Wa

C0560 24015 5DCFh A 15 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0561 24014 5DCEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0562 24013 5DCDh A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0563 24012 5DCCh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0564 24011 5DCBh A 4 FIX32 VD 4 Ra

C0570 24005 5DC5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0571 24004 5DC4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0572 24003 5DC3h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0573 24002 5DC2h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0577 23998 5DBEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0578 23997 5DBDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0581 23994 5DBAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0582 23993 5DB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0583 23992 5DB8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0584 23991 5DB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0585 23990 5DB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0586 23989 5DB5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0587 23988 5DB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0588 23987 5DB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0589 23986 5DB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0590 23985 5DB1h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0591 23984 5DB0h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0592 23983 5DAFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0593 23982 5DAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0594 23981 5DADh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0595 23980 5DACh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0596 23979 5DABh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0597 23978 5DAAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0598 23977 5DA9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0599 23976 5DA8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


12-55L EDBVS9332S ES 4.0



Código

C0600 23975 5DA7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0601 23974 5DA6h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0602 23973 5DA5h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0610 23965 5D9Dh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0611 23964 5D9Ch A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0620 23955 5D93h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0621 23954 5D92h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0622 23953 5D91h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0623 23952 5D90h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0630 23945 5D89h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0631 23944 5D88h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0633 23942 5D86h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0640 23935 5D7Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0641 23934 5D7Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0642 23933 5D7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0650 23925 5D75h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0651 23924 5D74h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0653 23922 5D72h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0654 23921 5D71h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0655 23920 5D70h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0656 23919 5D6Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0658 23917 5D6Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0661 23914 5D6Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0662 23913 5D69h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0671 23904 5D60h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0672 23903 5D5Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0674 23901 5D5Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0675 23900 5D5Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0676 23899 5D5Bh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0677 23898 5D5Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0680 23895 5D57h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0681 23894 5D56h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0682 23893 5D55h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0683 23892 5D54h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0684 23891 5D53h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0685 23890 5D52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0686 23889 5D51h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0687 23888 5D50h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0688 23887 5D4Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0689 23886 5D4Eh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0690 23885 5D4Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0691 23884 5D4Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0692 23883 5D4Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0693 23882 5D4Ah A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0694 23881 5D49h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0695 23880 5D48h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0697 23878 5D46h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0698 23877 5D45h A 2 I32 VH 4 Ra


12-56 LEDBVS9332S ES 4.0



Código


C0701 23874 5D42h E 1 FIX32 VD 4 Ra


C0704 23871 5D3Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0710 23865 5D39h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0711 23864 5D38h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0714 23861 5D35h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0715 23860 5D34h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0716 23859 5D33h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0719 23856 5D30h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0720 23855 5D2Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0721 23854 5D2Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0723 23852 5D2Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0724 23851 5D2Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0725 23850 5D2Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0726 23849 5D29h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0729 23846 5D26h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0750 23825 5D11h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0751 23824 5D10h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0752 23823 5D0Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0753 23822 5D0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0754 23821 5D0Dh E 1 U32 VH 4 Ra/Wa

C0755 23820 5D0Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0756 23819 5D0Bh E 1 I32 VH 4 Ra/Wa

C0757 23818 5D0Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa





C0764 23811 5D03h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0765 23810 5D02h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0766 23809 5D01h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0770 23805 5CFDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0771 23804 5CFCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0772 23803 5CFBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0773 23802 5CFAh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0775 23800 5CF8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH



C0778 23797 5CF5h A 3 FIX32 VD 4 Ra





C0784 23791 5CEFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0785 23790 5CEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0786 23789 5CEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0787 23788 5CECh A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0788 23787 5CEBh A 4 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


12-57L EDBVS9332S ES 4.0



Código

C0789 23786 5CEAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0790 23785 5CE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0798 23777 5CE1h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0799 23776 5CE0h A 13 FIX32 VD 4 Ra

C0800 23775 5CDFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0801 23774 5CDEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0802 23773 5CDDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0803 23772 5CDCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0804 23771 5CDBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0805 23770 5CDAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0808 23767 5CD7h A 4 FIX32 VD 4 Ra

C0809 23766 5CD6h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0810 23765 5CD5h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0811 23764 5CD4h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0812 23763 5CD3h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0813 23762 5CD2h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0815 23760 5CD0h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0816 23759 5CCFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0817 23758 5CCEh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C0818 23757 5CCDh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0820 23755 5CCBh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0821 23754 5CCAh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0822 23753 5CC9h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0823 23752 5CC8h A 3 FIX32 VD 4 Ra


C0825 23750 5CC6h A 3 FIX32 VD 4 Ra


C0827 23748 5CC4h A 3 FIX32 VD 4 Ra


C0829 23746 5CC2h A 3 FIX32 VD 4 Ra


C0831 23744 5CC0h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0832 23743 5CBFh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0833 23742 5CBEh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0834 23741 5CBDh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0835 23740 5CBCh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0836 23739 5CBBh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0837 23738 5CBAh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0838 23737 5CB9h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0839 23736 5CB8h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0840 23735 5CB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0841 23734 5CB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra


C0843 23732 5CB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra


C0845 23730 5CB2h E 1 FIX32 VD 4 Ra


C0847 23728 5CB0h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0848 23727 5CAFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0849 23726 5CAEh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0850 23725 5CADh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0851 23724 5CACh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


12-58 LEDBVS9332S ES 4.0



Código

C0852 23723 5CABh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0853 23722 5CAAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0854 23721 5CA9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0855 23720 5CA8h A 2 B16 VH 2 Ra

C0856 23719 5CA7h A 3 I32 VH 4 Ra

C0857 23718 5CA6h E 1 I32 VH 4 Ra

C0858 23717 5CA5h A 3 I32 VH 4 Ra

C0859 23716 5CA4h E 1 I32 VH 4 Ra

C0860 23715 5CA3h A 11 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0861 23714 5CA2h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0863 23712 5CA0h A 6 B16 VH 2 Ra

C0864 23711 5C9Fh A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0865 23710 5C9Eh A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0866 23709 5C9Dh A 11 FIX32 VD 4 Ra

C0867 23708 5C9Ch A 3 I32 VH 4 Ra

C0868 23707 5C9Bh A 11 FIX32 VD 4 Ra

C0869 23706 5C9Ah A 3 I32 VH 4 Ra

C0870 23705 5C99h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0871 23704 5C98h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


C0878 23697 5C91h A 4 FIX32 VD 4 Ra

C0879 23696 5C90h A 3 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0880 23695 5C8Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0881 23694 5C8Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0884 23691 5C8Bh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0885 23690 5C8Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


C0889 23686 5C86h A 2 FIX32 VD 4 Ra







C0896 23679 5C7Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


C0898 23677 5C7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0899 23676 5C7Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0900 23675 5C7Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0901 23674 5C7Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH



C0906 23669 5C75h A 9 FIX32 VD 4 Ra

C0907 23668 5C74h A 4 FIX32 VD 4 Ra

C0908 23667 5C73h E 1 I32 VH 4 Ra

C0909 23666 5C72h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa








12-59L EDBVS9332S ES 4.0



Código

C0926 23649 5C61h A 4 I32 VH 4 Ra

C0927 23648 5C60h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C0928 23647 5C5Fh E 1 I32 VH 4 Ra

C0929 23646 5C5Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra



C0932 23643 5C5Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0933 23642 5C5Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0934 23641 5C59h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa

C0935 23640 5C58h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0936 23639 5C57h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0940 23635 5C53h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0941 23634 5C52h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0943 23632 5C50h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0945 23630 5C4Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0946 23629 5C4Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0948 23627 5C4Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0950 23625 5C49h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0951 23624 5C48h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0953 23622 5C46h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0955 23620 5C44h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0956 23619 5C43h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0958 23617 5C41h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0960 23615 5C3Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0961 23614 5C3Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0962 23613 5C3Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0963 23612 5C3Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0964 23611 5C3Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0965 23610 5C3Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0966 23609 5C39h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C0968 23607 5C37h E 1 FIX32 VD 4 Ra







C0976 23599 5C2Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH



C0980 23595 5C2Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0981 23594 5C2Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0982 23593 5C29h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0983 23592 5C28h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0988 23587 5C23h A 7 FIX32 VD 4 Ra

C0989 23586 5C22h A 2 FIX32 VD 4 Ra



12-60 LEDBVS9332S ES 4.0



Código


C0992 23583 5C1Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0993 23582 5C1Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C0995 23580 5C1Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C0996 23579 5C1Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C0997 23578 5C1Ah E 1 I32 VH 4 Ra

C1000 23575 5C17h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C1002 23573 5C15h E 1 I32 VH 4 Ra

C1010 23565 5C0Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1011 23564 5C0Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1012 23563 5C0Bh A 2 I32 VH 4 Ra

C1030 23545 5BF9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1031 23544 5BF8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1032 23543 5BF7h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1033 23542 5BF6h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1040 23535 5BEFh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1041 23534 5BEEh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1042 23533 5BEDh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1043 23532 5BECh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1044 23531 5BEBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1045 23530 5BEAh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1046 23529 5BE9h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1090 23485 5BBDh E 1 I32 VH 4 Ra

C1091 23484 5BBCh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1092 23483 5BBBh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1093 23482 5BBAh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1094 23481 5BB9h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1095 23480 5BB8h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa

C1096 23479 5BB7h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1097 23478 5BB6h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1098 23477 5BB5h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1099 23476 5BB4h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1100 23475 5BB3h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1101 23474 5BB2h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1102 23473 5BB1h A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1103 23472 5BB0h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1104 23471 5BAFh A 3 FIX32 VD 4 Ra

C1120 23455 5B9Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1121 23454 5B9Eh A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1122 23453 5B9Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1123 23452 5B9Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1124 23451 5B9Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1125 23450 5B9Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1126 23449 5B99h E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1127 23448 5B98h E 1 I32 VH 4 Ra

C1128 23447 5B97h E 1 I32 VH 4 Ra

C1129 23446 5B96h E 1 I32 VH 4 Ra

C1140 23435 5B8Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1141 23434 5B8Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C1144 23431 5B87h E 1 FIX32 VD 4 Ra


12-61L EDBVS9332S ES 4.0



Código

C1145 23430 5B86h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1146 23429 5B85h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C1149 23426 5B82h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1150 23425 5B81h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1151 23424 5B80h E 1 I32 VH 4 Ra/Wa

C1153 23422 5B7Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1154 23421 5B7Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1155 23420 5B7Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1157 23418 5B7Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1158 23417 5B79h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1159 23416 5B78h E 1 I32 VH 4 Ra

C1160 23415 5B77h A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


C1162 23413 5B75h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1163 23412 5B74h E 1 FIX32 VD 4 Ra



C1167 23408 5B70h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1168 23407 5B6Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1170 23405 5B6Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1171 23404 5B6Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1172 23403 5B6Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1173 23402 5B6Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra


C1176 23399 5B67h A 3 FIX32 VD 4 Ra


C1179 23396 5B64h A 3 FIX32 VD 4 Ra

C1190 23385 5B59h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1191 23384 5B58h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1192 23383 5B57h A 2 FIX32 VD 4 Ra/Wa


C1196 23379 5B53h E 1 I32 VH 4 Ra

C1197 23378 5B52h E 1 I32 VH 4 Ra

C1200 23375 5B4Fh A 3 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1201 23374 5B4Eh A 3 I32 VH 4 Ra

C1205 23370 5B4Ah A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1206 23369 5B49h A 2 I32 VH 4 Ra

C1207 23368 5B48h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa




C1215 23360 5B40h A 5 FIX32 VD 4 Ra

C1216 23359 5B3Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1217 23358 5B3Eh E 1 I32 VH 4 Ra

C1220 23355 5B3Bh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1223 23352 5B38h A 2 FIX32 VD 4 Ra



C1232 23343 5B2Fh A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1235 23340 5B2Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1236 23339 5B2Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra


12-62 LEDBVS9332S ES 4.0



Código

C1237 23338 5B2Ah A 2 I32 VH 4 Ra




C1245 23330 5B22h A 2 FIX32 VD 4 Ra

C1246 23329 5B21h E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1247 23328 5B20h E 1 I32 VH 4 Ra


C1251 23324 5B1Ch A 2 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1253 23322 5B1Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1254 23321 5B19h A 2 I32 VH 4 Ra


C1258 23317 5B15h E 1 FIX32 VD 4 Ra




C1265 23310 5B0Eh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH


C1268 23307 5B0Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1269 23306 5B0Ah E 1 I32 VH 4 Ra


C1271 23304 5B08h A 2 I32 VH 4 Ra

C1272 23303 5B07h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1290 23285 5AF5h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1500 23075 5A23h E 1 I32 VH 4 Ra

C1501 23074 5A22h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1502 23073 5A21h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1503 23072 5A20h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1504 23071 5A1Fh E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa

C1505 23070 5A1Eh E 1 I32 VH 4 Ra/Wa

C1506 23069 5A1Dh E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1507 23068 5A1Ch E 1 FIX32 VD 4 Ra/W CINH

C1508 23067 5A1Bh E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1509 23066 5A1Ah E 1 FIX32 VD 4 Ra

C1799 22776 58F8h E 1 FIX32 VD 4 Ra/Wa


12-63L EDBVS9332S ES 4.0

12.2.3 Lista de selección de motores

Servomotores

En lasiguiente tablaaparecen todos los servomotores quese pueden seleccionar a través del códigoC0086.

En la ”Lista de referencia de servomotores” se encuentran servomotores, cuyos datos se han deintroducir de forma manual. ( 12-65)

� �9300VEC058

Fig. 12-1 Placa de características de un motor Lenze

Denominación detipo Lenze

C0081PN [kW]

C0087nN [rpm]

C0088IN [A]

C0089fN [Hz]

C0090UN [V]

Tipo de motor Sensor detemperatura

10 MDSKA56-140 MDSKAXX056-22 0,80 3950 2,4 140

390

Servomotorasíncrono

KTY

11 MDFKA71-120 MDFKAXX071-22 2,20 3410 6,0 12012 MDSKA71-140 MDSKAXX071-22 1,70 4050 4,4 14013 MDFKA80-60 MDFKAXX080-22 2,10 1635 4,8 6014 MDSKA80-70 MDSKAXX080-22 1,40 2000 3,3 7015 MDFKA80-120 MDFKAXX080-22 3,90 3455 9,1 12016 MDSKA80-140 MDSKAXX080-22 2,30 4100 5,8 14017 MDFKA90-60 MDFKAXX090-22 3,80 1680 8,5 6018 MDSKA90-80 MDSKAXX090-22 2,60 2300 5,5 8019 MDFKA90-120 MDFKAXX090-22 6,90 3480 15,8 12020 MDSKA90-140 MDSKAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 35021 MDFKA100-60 MDFKAXX100-22 6,40 1700 13,9 60

39022 MDSKA100-80 MDSKAXX100-22 4,00 2340 8,2 8023 MDFKA100-120 MDFKAXX100-22 13,20 3510 28,7 12024 MDSKA100-140 MDSKAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 33025 MDFKA112-60 MDFKAXX112-22 11,00 1710 22,5 60

39026 MDSKA112-85 MDSKAXX112-22 6,40 2490 13,5 8527 MDFKA112-120 MDFKAXX112-22 20,30 3520 42,5 12028 MDSKA112-140 MDSKAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 32030 DFQA100-50 MDFQAXX100-22 10,60 1420 26,5 50

360

31 DFQA100-100 MDFQAXX100-22 20,30 2930 46,9 10032 DFQA112-28 MDFQAXX112-22 11,50 760 27,2 2833 DFQA112-58 MDFQAXX112-22 22,70 1670 49,1 5834 DFQA132-20 MDFQAXX132-32 17,00 555 45,2 2035 DFQA132-42 MDFQAXX132-32 35,40 1200 88,8 4240 DFQA112-50 MDFQAXX112-22 20,10 1425 43,7 5041 DFQA112-100 MDFQAXX112-22 38,40 2935 81,9 10042 DFQA132-36 MDFQAXX132-32 31,10 1035 77,4 3643 DFQA132-76 MDFQAXX132-32 60,10 2235 144,8 76 340


12-64 LEDBVS9332S ES 4.0

Sensor detemperatura

Tipo de motorC0090UN [V]

C0089fN [Hz]

C0088IN [A]

C0087nN [rpm]

C0081PN [kW]


50 DSVA56-140 DSVAXX056-22 0,80 3950 2,4 140

390

Servomotor asíncrono (termocontacto)

51 DFVA71-120 DFVAXX071-22 2,20 3410 6,0 12052 DSVA71-140 DSVAXX071-22 1,70 4050 4,4 14053 DFVA80-60 DFVAXX080-22 2,10 1635 4,8 6054 DSVA80-70 DSVAXX080-22 1,40 2000 3,3 7055 DFVA80-120 DFVAXX080-22 3,90 3455 9,1 12056 DSVA80-140 DSVAXX080-22 2,30 4100 5,8 14057 DFVA90-60 DFVAXX090-22 3,80 1680 8,5 6058 DSVA90-80 DSVAXX090-22 2,60 2300 5,5 8059 DFVA90-120 DFVAXX090-22 6,90 3480 15,8 12060 DSVA90-140 DSVAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 35061 DFVA100-60 DFVAXX100-22 6,40 1700 13,9 60

39062 DSVA100-80 DSVAXX100-22 4,00 2340 8,2 8063 DFVA100-120 DFVAXX100-22 13,20 3510 28,7 12064 DSVA100-140 DSVAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 33065 DFVA112-60 DFVAXX112-22 11,00 1710 22,5 60

39066 DSVA112-85 DSVAXX112-22 6,40 2490 13,5 8567 DFVA112-120 DFVAXX112-22 20,30 3520 42,5 12068 DSVA112-140 DSVAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320108 DSKS36-13-200 MDSKSXX036-13 0,25 4000 0,9 200 245

Servomotorsíncrono

KTY

109 DSKS36-23-200 MDSKSXX036-23 0,54 4000 1,1 200 345110 MDSKS56-23-150 MDSKSXX056-23 0,60 3000 1,25 150 350111 MDSKS56-33-150 MDSKSXX056-33 0,91 3000 2,0 150 340112 MDSKS71-13-150 MDSKSXX071-13 1,57 3000 3,1 150 360113 MDFKS71-13-150 MDFKSXX071-13 2,29 3000 4,35 150 385114 MDSKS71-23-150 MDSKSXX071-23 2,33 3000 4,85 150 360115 MDFKS71-23-150 MDFKSXX071-23 3,14 3000 6,25 150 375116 MDSKS71-33-150 MDSKSXX071-33 3,11 3000 6,7 150 330117 MDFKS71-33-150 MDFKSXX071-33 4,24 3000 9,1 150 345160 DSKS56-23-190 MDSKSXX056-23 1,1 3800 2,3 190 330161 DSKS56-33-200 MDSKSXX056-33 1,8 4000 3,6 200 325162 DSKS71-03-170 MDSKSXX071-03 2,0 3400 4,2 170 330163 DFKS71-03-165 MDFKSXX071-03 2,6 3300 5,6 165 330164 DSKS71-13-185 MDSKSXX071-13 3,2 3700 7,0 185 325165 DFKS71-13-180 MDFKSXX071-13 4,1 3600 9,2 180 325166 DSKS71-33-180 MDSKSXX071-33 4,6 3600 10,0 180 325167 DFKS71-33-175 MDFKSXX071-33 5,9 3500 13,1 175 325


12-65L EDBVS9332S ES 4.0

Lista de referencia de servomotores5

Los motores que aparecen en la columna ”Datos de la placa de características” de la tabla no estándisponibles en el Global Drive Control (GDC) ni en el software del equipo.

1. Introduzca en el código C0086 el valor correspondiente de la columna ”C0086”.

2. Compare los códigos para los datos del motor con los valores en la tabla.– Dado el caso, adapte los valores en el convertidor a los valores de la tabla.

3. Si es necesario, optimice el comportamiento dinámico de su máquina con los códigos C0070y C0071.

Datos en la placa decaracterísticas Introducción de datos

Campo:C86

Campo:Tipo

C0086 C0022Imáx[A]

C0081PN[kW]

C0084Rs[Ω]

C0085Lσ[mH]

C0087nN

[rpm]

C0088IN[A]

C0089fN[Hz]

C0090UN[V]

C0091cos ϕ

C0070Vpn

C0071Tnn

C0075Vpi

C0076Tni

1000 MDSKA-71-22 54 3,75 0,88 8,4 34,98 1950 2,50 70 390 0,82 2 100 1,5 1,51001 MDFQA-112-12 33 42,60 12,90 0,45 4,3 1660 28,40 58 360 0,85 20 21 2 11002 MDFQA-112-12 41 70,50 21,80 0,45 4,3 2930 47,00 100 360 0,83 14 21 1,3 11003 MDSKA-56-22 50 6,75 1,57 2,25 6,5 6000 4,50 202 280 0,72 3 50 1,3 1,51004 MDSKS071-33-39 112 5,10 0,95 7,2 34,5 780 3,40 39 325 1,00 3 20 2,5 1,51005 MDSKS071-33-41 112 2,25 0,45 16,3 68 820 1,50 41 330 1,00 2 20 2,5 1,51076 MDSKS071-33-90 112 5,85 1,60 3,67 17,7 1800 3,90 90 310 1,00 10 20 0,7 1,71077 MDSKA-71-22 51 2,18 0,33 35,7 131,8 725 1,45 30 360 0,78 10 70 1,5 21103 SDSGA056-22 50 1,20 0,24 29,3 123 2790 0,80 100 390 0,71 14 150 0,35 1,81104 SDSGA056-22 40 2,55 0,24 29,3 123 2790 1,70 100 230 0,71 14 150 0,35 1,81105 SDSGA063-22 50 1,80 0,40 29,3 123 2800 1,20 100 390 0,70 14 150 0,35 1,81106 SDSGA063-22 40 3,15 0,40 29,3 123 2800 2,10 100 230 0,70 14 150 0,35 1,81107 SDSGA063-32 50 2,55 0,60 29,3 123 2800 1,70 100 390 0,70 14 150 0,35 1,81108 SDSGA063-32 40 4,50 0,6 29,3 123 2800 3 100 230 0,70 14 150 0,35 1,81109 MDSKS056-23-280 114 8,00 1,10 6,72 8,34 5600 2,30 280 320 1,00 10 20 1,3 1,51110 MDSKS056-23-310 114 9,00 1,10 5,42 6,78 6200 2,30 310 320 1,00 10 20 1,3 1,51111 MDSKS056-33-300 114 10,00 1,75 3,31 4,62 6000 3,60 300 320 1,00 10 20 1,3 1,51112 MDSKS056-33-265 114 8,00 1,72 4,1 5,73 5300 3,60 265 320 1,00 10 20 1,3 1,51113 MDSKS071-13-265 114 23,00 3,20 0,54 2,56 5300 7,00 265 320 1,00 10 20 1,3 1,51116 MDSKS071-33-270 114 25,00 5,70 0,38 1,91 5400 12,50 270 320 1,00 10 20 1,3 1,5


12-66 LEDBVS9332S ES 4.0

Motores trifásicos asíncronos

En la siguiente tabla aparecen todos los motores asíncronos que se pueden seleccionar a través delcódigo C0086.

En la ”Lista de referencia de motores asíncronos” se encuentran motores asíncronos, cuyos datosse han de introducir de forma manual. ( 12-68)

� �9300VEC058

Fig. 12-2 Placa de características de un motor Lenze


C0081PN [kW]

C0087nN [rpm]

C0088IN [A]

C0089fN [Hz]

C0090UN [V]

Tipo de motor Sensor detemperatura

210 DXRAXX071-12-50 DXRAXX071-12 0,25 1410 0,9

50 400Motor de convertidor

asíncrono(conexión en Y)

Termocontacto

211 DXRAXX071-22-50 DXRAXX071-22 0,37 1398 1,2212 DXRAXX080-12-50 DXRAXX080-12 0,55 1400 1,7213 DXRAXX080-22-50 DXRAXX080-22 0,75 1410 2,3214 DXRAXX090-12-50 DXRAXX090-12 1,10 1420 2,7215 DXRAXX090-32-50 DXRAXX090-32 1,50 1415 3,6216 DXRAXX100-22-50 DXRAXX100-22 2,20 1425 4,8217 DXRAXX100-32-50 DXRAXX100-32 3,00 1415 6,6218 DXRAXX112-12-50 DXRAXX112-12 4,00 1435 8,3219 DXRAXX132-12-50 DXRAXX132-12 5,50 1450 11,0220 DXRAXX132-22-50 DXRAXX132-22 7,50 1450 14,6221 DXRAXX160-12-50 DXRAXX160-12 11,00 1460 21,0222 DXRAXX160-22-50 DXRAXX160-22 15,00 1460 27,8223 DXRAXX180-12-50 DXRAXX180-12 18,50 1470 32,8224 DXRAXX180-22-50 DXRAXX180-22 22,00 1456 38,8225 30kW-ASM-50 - 30,00 1470 52,0


asíncrono(conexión en Y)

_226 37kW-ASM-50 - 37,00 1470 66,0227 45kW-ASM-50 - 45,00 1480 82,0228 55kW-ASM-50 - 55,00 1480 93,0229 75kW-ASM-50 - 75,00 1480 132,0


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Sensor detemperatura

Tipo de motorC0090UN [V]

C0089fN [Hz]

C0088IN [A]

C0087nN [rpm]

C0081PN [kW]


250 DXRAXX071-12-87 DXRAXX071-12 0,43 2525 1,5


asíncrono(conexión en Δ)

Termocontacto

251 DXRAXX071-22-87 DXRAXX071-22 0,64 2515 2,0252 DXRAXX080-12-87 DXRAXX080-12 0,95 2515 2,9253 DXRAXX080-22-87 DXRAXX080-22 1,3 2525 4,0254 DXRAXX090-12-87 DXRAXX090-12 2,0 2535 4,7255 DXRAXX090-32-87 DXRAXX090-32 2,7 2530 6,2256 DXRAXX100-22-87 DXRAXX100-22 3,9 2535 8,3257 DXRAXX100-32-87 DXRAXX100-32 5,35 2530 11,4258 DXRAXX112-12-87 DXRAXX112-12 7,10 2545 14,3259 DXRAXX132-12-87 DXRAXX132-12 9,7 2555 19,1260 DXRAXX132-22-87 DXRAXX132-22 13,2 2555 25,4261 DXRAXX160-12-87 DXRAXX160-12 19,3 2565 36,5262 DXRAXX160-22-87 DXRAXX160-22 26,4 2565 48,4263 DXRAXX180-12-87 DXRAXX180-12 32,4 2575 57,8264 DXRAXX180-22-87 DXRAXX180-22 38,7 2560 67,4265 30kW-ASM-50 - 52,00 2546 90,0

_266 37kW-ASM-50 - 64,00 2546 114,0267 45kW-ASM-50 - 78,00 2563 142,0268 55kW-ASM-50 - 95,00 2563 161,0269 75kW-ASM-50 - 130,00 2563 228,0


12-68 LEDBVS9332S ES 4.0

Lista de referencia motores asíncronos6

Los motores que aparecen en la columna ”Datos de la placa de características” de la tabla no estándisponibles en el Global Drive Control (GDC) ni en el software del equipo.

1. Introduzca en el código C0086 el valor correspondiente de la columna ”C0086”.

2. Compare los códigos para los datos del motor con los valores en la tabla.

– Dado el caso, adapte los valores en el convertidor a los valores de la tabla.

3. Si es necesario, optimice el comportamiento dinámico de su máquina con los códigos C0070y C0071.


Campo:C86

Campo:Tipo

C0086 C0022Imáx[A]

C0081PN[kW]

C0084Rs[Ω]

C0085Lσ[mH]

C0087nN

[rpm]

C0088IN[A]

C0089fN[Hz]

C0090UN[V]

C0091cos ϕ

C0070Vpn

C0071Tnn

C0075Vpi

C0076Tni

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C0022Imáx[A]

C0086Campo:Tipo

1091 MDEBAXM-080-32 253 5,20 1,30 11,69 65,20 2510 3,46 87 400 0,72 6 300 1,9 31092 MDEBAXM-090-12 214 4,05 1,10 6,40 37,00 1420 2,70 50 400 0,77 6 300 2,5 21093 MDEBAXM-090-12 254 7,05 2,00 6,40 37,00 2535 4,70 87 400 0,77 6 300 2 21094 MDEBAXM-090-32 215 5,40 1,50 4,80 26,00 1415 3,60 50 400 0,77 6 300 2 21095 MDEBAXM-090-32 255 9,30 2,70 4,80 26,00 2530 6,20 87 400 0,77 6 300 1 21096 MDEBAXM-100-12 216 7,20 2,20 2,90 20,00 1425 4,80 50 400 0,80 6 300 1 1,51097 MDEBAXM-100-12 256 12,45 3,90 2,90 20,00 2535 8,30 87 400 0,80 6 300 0,8 1,51098 MDEBAXM-100-32 217 9,90 3,00 2,10 17,00 1415 6,60 50 400 0,81 6 300 2,5 1,51099 MDEBAXM-100-32 257 17,10 5,35 2,10 17,00 2530 11,40 87 400 0,81 6 300 1,4 1,81100 MDEBAXM-112-22 218 12,45 4,00 1,50 11,00 1435 8,30 50 400 0,82 6 300 2 21101 MDEBAXM-112-22 258 21,45 7,10 1,50 11,00 2545 14,30 87 400 0,82 6 300 1 21102 MDEBAXM-112-32 219 17,85 5,50 2,71 21,40 1425 11,90 50 400 0,84 6 300 1,5 101114 MDFMAxx-200-32 224 83,25 30,00 1465 55,50 50 400 0,85 6 300 1 21115 MDFMAxx-200-32 264 145,50 52,00 2575 97,00 87 400 0,85 6 300 1 2

Anexo12.3 Glosario

12-71L EDBVS9332S ES 4.0

12.3 Glosario

Término SignificadoAIF Interface de automatización (X1)Bus de campo Se utiliza para el intercambio de datos entre el control superior y el control de posicionamiento, p.ej.. INTERBUS o PROFIBUS.CAN Controller Area NetworkCE Communauté Européen (español: Comunidad Europea)Código Sirve para la introducción y visualización (acceso) de valores de parámetros.

Direccionamiento de variables según el formato ”código/subcódigo” (Cxxxx/xx).Se puede acceder a todas las variables a través de la denominación de los códigos.

Datos de proceso Por ejemplo valores de consigna y reales de convertidores que se han de cambiar en el menor tiempo posible. Se trata depequeñas cantidades de datos que son transmitidas de forma cíclica.En el PROFIBUS estos datos son transmitidos a través del canal de datos proceso lógico.

Error de seguimiento Desviación entre la consigna actual de posición y el valor real de posición. La indicación de un error de seguimiento actual serealiza a través de C0908.

Esclavo Participante de bus que sólo tiene permitido enviar si el master lo solicita. Los convertidores son esclavos.FB Bloque de funciónFPDA Salida digital de libre programaciónFPDE Entrada digital de libre programaciónGDC Global-Drive-Control (programa para PC para convertidores Lenze en entorno Windows)HLG Integrador de rampa de aceleraciónINTERBUS Estándar de comunicación industrial según DIN E19258JOG Velocidad fija / entrada para la velocidad fija.KTY Sensor de temperatura ”lineal” del bobinado del motorLECOM Lenze CommunicationLEMOC2 Programa de PC para convertidores Lenze en entorno DOSLU SubvoltajeMaster Master son sistemas superiores como p.ej. PLC o PC.Monitorización del error deseguimiento

Monitoriza el error de seguimiento actual para determinar si supera la tolerancia de error y dado el caso genera un fallo.

Objetivo de posición El objetivo al que se ha de llegar siguiendo un perfil de avance determinado.OU SobrevoltajePC Personal ComputerPLC Control de memoria programablePM Imán permanentePROFIBUS Norma de comunicación DIN 19245, que consta de parte 1, parte 2 y parte 3PTC Sensor de temperatura con resistor y temperatura de reacción definidaQsp QuickstopRFR Habilitación de convertidorRSP Inhibición de convertidor ( = habilitación de convertidor )SSC Control sensorlessSSI Interface síncrono de serieTKO Interruptor de temperatura NCTolerancia de error deseguimiento

Cuando el error de seguimiento alcanza un determinada tolerancia de error, se genera un fallo.

Anexo12.3 Glosario

12-72 LEDBVS9332S ES 4.0

Anexo12.4 Índice de referencias

12-73L EDBVS9332S ES 4.0

12.4 Índice de referencias

A

Accesorios, 11-1- Vista general, 11-1

Adaptación de control de proceso, 12-13

Advertencia, 8-6

Agitaciones, 4-11

Aire de refrigeración, 4-11

Aislamiento de protección para circuitos, 3-2

Ajuste de la posición del rotor, 5-5

Alcance del suministro, 1-1

Altura de montaje, 3-2- Reducir corriente nominal, 3-2

Análisis de fallos, 9-3

Anexo, 12-1

Apantallado- Cable de control, 4-39

- EMC, 4-57

BBornes de control, Protección contra polarizacióninversa, 4-40

C

Cable de motor- Longitud máx. permitida, 4-31

- Pares de apriete de los tornillos, 4-31

- Secciones de cable, 4-31

Cables, Requisitos para los, 4-22

Cables de control, 4-39- conectar, 4-40

Caída de tensión, 4-26

CANopen, 4-54

Capacidad mutua, 4-55

Características, 3-1- CAN on board, 4-54

Cargar conjunto de parámetros, KeypadEMZ9371BC, 7-6

Chapa de protección colectiva, 4-39

Clase de humedad, 3-2

Combinaciones de señales, Lista de selección,12-44

Condiciones de red, 4-22

Condiciones de uso, 3-2

Conexión- entradas analógicas (X6), 4-44- entradas digitales (X5), 4-41- Red, 4-24

Conexión a red, 4-24- Protección por fusibles, 4-26

Conexión Bus DC, 4-37

Conexión de bus, 4-54

Conexión en el lado motor, 4-31

Conexionado- Motor, 4-27- Unidad de frenado, 4-36

Conexionado del motor, 4-27

Conexiones de control, 4-39

Conexiones de potencia, 4-23- Secciones máx. permitidas, para la conexión a red, 4-26

Configuración, 8-1- Ajustar reacciones, 8-7- Configuraciones básicas, 8-2- Global-Drive-Control, 8-1- Monitorizaciones, 8-6- Reacciones, 8-6- Tabla de atributos, 12-49- Tabla de códigos, 12-1

Conformidad, 3-2

Consigna adicional, 12-5

Consigna JOG, 12-5

Control de campo, 12-6

Control de corriente Tni, 12-6

Control de corriente Vpi, 12-6

Control de velocidad, 10-2, 10-5, 10-7, 10-10,10-12

Control de velocidad Tnnr, 12-6

Control de velocidad Vpn, 12-6

Control del equipo, 12-2

Convertidor, 1-1- Identificación, 1-2- Mensajes de estado, 6-1- Protección del, 4-21- uso adecuado, 1-2

Corriente real de motor, 12-5


12-74 LEDBVS9332S ES 4.0

DDatos eléctricos- Doble sobrecorriente, 3-5

- Tipos 9321 hasta 9325, 3-4

- Tipos 9326 hasta 9332, 3-6

Datos generales, 3-2

Datos nominales- Doble sobrecorriente, 3-5

- Filtros de red, 3-8

- Fusibles, 3-7

- Secciones de cable, 3-7

- Tipos 9321 hasta 9325, 3-4

- Tipos 9326 hasta 9332, 3-6

Datos técnicos, 3-1- Datos eléctricos, 3-4

- Datos generales/condiciones de uso, 3-2

- Dimensiones, 3-9

- Keypad EMZ9371BC, 7-12

Definición de términos, 1-1

Detección de errores, 9-1- Análisis de fallos con la memoria histórica, 9-3

- Mensajes de fallo, 9-7

Diagnóstico con, Keypad EMZ9371BC, 7-10

Dimensiones, 3-9- Equipos estándar, 4-12

Display del estado, 9-2

Disposiciones legales, 1-2

Dispositivos de protección contra corriente dedefecto, 4-19

EEjemplos de aplicación, 10-1- Control de velocidad, 10-2, 10-5, 10-7, 10-10, 10-12

Elección del tipo de motor, 12-6

Elementos de visualización, Keypad EMZ9371BC,7-3

Eliminación, 1-2, 2-3

Embalaje, 3-2

EMC, 3-2- Apantallado, 4-57

- Filtración, 4-57

- Montaje, 4-57

- Puesta a tierra, 4-57

Emisión de interferencias, 3-2

Encoder, conectar, 4-49

Encoder incremental, conectar, 4-50

Encoder seno-coseno, conectar, 4-51

Entrada de frecuencia master (X9), 4-52

Entradas analógicas- Ajustar corriente master con puente, 4-45

- Ajustar voltaje master con puente, 4-45

Espacios libres para el montaje, 4-11

FFabricante, 1-2

Filtros de red, 3-8

Formas de red, 4-22

Función básica, 12-2

Funcionamiento, 6-1

Funciones de monitorización, 8-8

Fusibles, 3-7

GGarantía, 1-2

Gases agresivos, 4-11

Global Drive Control, Mensajes de estado, 6-2

Global-Drive-Control, 8-1- Diagnóstico, 9-1

Grado de polución, 3-2

IIdentificación, Convertidor, 1-2

Identificador CAN-Bus, 12-14

Inductancia de dispersión, 12-6

Instalación- Conectar entradas digitales (X5), 4-41

- Conexión de entradas analógicas (X6), 4-44

- eléctrica, 4-19

- Interface de automatización (AIF), 4-56

- mecánica, 4-11Técnica”Cold Plate”, 4-16

- Montaje estándar, 4-12

- Sistema de accionamiento tipo CEApantallado, 4-57Filtración, 4-57Montaje, 4-57Puesta a tierra, 4-57

- Systembus (CAN), 4-54


12-75L EDBVS9332S ES 4.0

Instalación eléctrica- Conexiones de control, 4-39

- Instalación eléctrica, 4-23

Instalación mecánica, 4-11- Técnica ”Cold Plate”, 4-16

Instrucciones de operación, 6-4

Instrucciones de seguridad, 2-1, 2-5- PresentaciónAdvertencia sobre daños materiales, 2-5Advertencia sobre daños personales, 2-5Ortos avisos, 2-5

Instrucciones para el cableado, Systembus (CAN),4-55

Instrucciones para la operación, 6-4

Interface de automatización, 4-56

Interruptor de corriente de defecto, 4-19

KKeypad EMZ9371BC- Cargar conjunto de parámetros, 7-6

- Datos técnicos, 7-12

- Diagnóstico con, 7-10

- Elementos de visualización, 7-3

- Modificar parámetros, 7-5, 7-6, 7-7, 7-8, 7-9

- Puesta en marcha, 7-2

- Teclas de función, 7-4

- Transferencia de conjuntos de parámetros, 7-7

Kit de accesorios, 1-1

LLECOM, Palabra de estado C0150, 9-2

Límite Imax, 12-4

Listas de selección, 12-44- Combinaciones de señales, 12-44

MMemoria histórica, 9-3- Estructura, 9-4

- trabajar con la, 9-5

Mensaje, 8-6

Mensaje de fallo, Resetear, 9-12

Mensajes de estado, 6-1- en el convertidor, 6-1

- en el Global Drive Control, 6-2

- en el módulo de operación, 6-1

Mensajes de fallo, 9-7

Modificar parámetros, Keypad EMZ9371BC, 7-5,7-6, 7-7, 7-8, 7-9

Modo de operación con control de motor, 12-3

Módulo de operación- Display del estado, 9-2- Mensajes de estado, 6-1

Monitorización, de la temperatura del motor, 4-32

Monitorizaciones, 8-6- Advertencia, 8-6- Ajustar reacciones, 8-7- Mensaje, 8-6- Mensajes de error a través de salida digital, 8-10- Reacciones, 8-6

Montaje, con ángulos o rieles de sujeción, 4-12

Motores síncronos, Ajuste de la posición del rotor,5-5

PPalabra de estado, 9-2 , 12-8

Palabras de entrada de proceso, 12-32

Palabras de salida de proceso, 12-31

Parametrización, 7-1

Parámetros, Programa para PC, 7-1

Pares de apriete, Bornes de potencia, 4-26

Pares de apriete de los tornillos, Cable de motor,4-31

Peligros residuales, 2-4

Pérdida de potencia eléctrica, 6-5

Polaridad del resolver, 5-5

Posiciones de montaje, 3-2

Potencia nominal del motor, 12-6

Potenciómetro motorizado, 12-12

Programa para PC, 7-1

Protección, del convertidor, 4-21

Protección contra polarización inversa, 4-40

Protección de los equipos, 2-4- Pérdida de potencia eléctrica, 6-5

Protección del motor, 4-21

Protección personal, 2-4 , 4-19- Interruptor de corriente de defecto, 4-19- Separación de potenciales, 4-20

Protección por fusibles, Conexión a red, 4-26

Puente, Determinación de consignas analógicas,4-45

Puesta en marcha, 5-1


12-76 LEDBVS9332S ES 4.0

RRangos de temperatura, 3-2- Reducir corriente nominal, 3-2

Reacciones, 8-6- ajustar, 8-7

Regulador de corriente, Optimización para elajuste de la posición del rotor, 5-6

Resetear, Mensaje de fallo, 9-12

Resistencia a las interferencias, 3-2

Resistencia a sacudidas, 3-2 , 3-3

Resistencia al aislamiento, 3-2

Resistencia de cables, 4-55

Resistencia estatórica del motor, 12-6

Resolver, conectar, 4-48

Responsabilidad, 1-2

SSalida de frecuencia master (X10), 4-52

Secciones de cable, 3-7, 4-26- Cable de motor, 4-31

- Conexión a red, 4-26

Seguridad contra el contacto, 4-20

Selección del sistema de realimentación, 12-4

Señales analógicas, conectar, 4-44

Señales digitales, conectar, 4-41

Separación de potenciales, 4-20

Sistema de accionamiento, 1-1

Sobrevelocidad, 2-4

Solución de fallos, 9-1

STATE-BUS, 4-46

Systembus (CAN), 4-54- Instrucciones para el cableado, 4-55

- Medio de comunicación, 4-54

- Tiempos de comunicación, 4-54

- Tiempos de procesamiento, 4-54

- Tiempos de transmisión de telegramas, 4-54

- Velocidad de transmisión, 4-54

TTabla de atributos, 12-49

Tabla de códigos, Explicaciones sobre la, 12-1

Tabla de códigos convertidor, 12-1

Teclas de función, Keypad EMZ9371BC, 7-4

Temperatura de motor, monitorizar, 4-32

Tiempo de aceleración, 12-3, 12-11

Tiempo de deceleración, 12-4, 12-11

Tiempo de ejecución QSP, 12-7

Tiempos de comunicación, Systembus (CAN),4-54

Tiempos de procesamiento, Systembus (CAN),4-54

Tiempos de transmisión de telegramas,Systembus (CAN), 4-54

Tipo de cable, 4-55

Tipo de protección, 3-2

Transferencia de conjuntos de parámetros, 2-4- Keypad EMZ9371BC, 7-7

TRIP, 8-6

UUnidad de frenado, 4-36

uso, adecuado, 1-2

uso adecuado, 1-2

VValor real velocidad, 12-5

Velocidad máxima, 12-3

Vibraciones, 4-11

Visualización, Valores reales, 6-3

Visualización de valores reales, 6-3

Voltaje DC bus, 12-5

Voltaje nominal del motor, 12-7

Voltaje real de motor, 12-5

ba_9300_servo-convertidores_v4-0_e.pdf

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