automóvil con sensor
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Automóvil Con SensorPOR:CAMILO TORRESJUAN CAMILO VALENCIAJUAN DAVID VALENCIAJUAN DAVID SIERRAJULIO ARMANDO ROVIRA TORO
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo lo que se pretende hacer es un carro que se pueda manejar por medio de bluetooth, el cual por medio de sensores detecte un obstáculo y reduzca su velocidad hasta frenar o evadirlo, para esto se utilizaran tres llantas, dos sensores ultrasónicos los cuales irán ubicados al inicio y al final del carro, una pila recargable de 9 voltios, un puente h L293-d, el arduino UNO R3 el cual se programara a través de la misma aplicación que trae el componente y nos permitiría el manejo del carro, los cables de conexión, la protoboard para generar el circuito, moto reductores los cuales irán acompañados de dos llantas de las tres ya mencionadas, la última de las llantas ira en medio atrás para generar un balance al carro, un regulador para manejar la energía que va a los motores y a los demás componentes del carro, un módulo bluetooth el cual a través de una aplicación para celular se podrá manejar el carro.
El fin de este proyecto es tanto didáctico como científico, ya que con este proyecto podemos aprender y tomar ideas para prevenir y/o evitar accidentes de tránsito a partir de los microsueños y otras eventualidades que se generan al manejar.
Arduino Arduino es una plataforma de hardware libre basada en
una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenado.
Las funciones de Arduino pueden resumirse en tres. En primera instancia, tenemos una interfaz de entrada, que puede estar directamente unida a los periféricos, o conectarse a ellos por puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la información al micro controlador, la pieza encargada de procesar esos datos. El mentado micro controlador varía dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se desea usar la placa, y hay una buena variedad de fabricantes y versiones disponibles.
Puente h
Un puente H sirve en general para controlar un motor DC, lo prende lo apaga y cambia el sentido de giro.
Protoboard El protoboard o Bradford: Es una especie de tablero con orificios,
en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Canal central: Es la región localizada en el medio
del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.
Motor reductor Los motores de corriente continua más comunes son actuadores
muy potentes que giran a demasiada velocidad como para poder utilizarlos en muchas aplicaciones robóticas. Por esa razón se emplean los reductores habitualmente basados en engranes (también llamados engranajes).
CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR - TAMAÑO Potencia, en HP, de entrada y de salida. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m. Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las
RPM de entrada y salida.
CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR Tipo de máquina motriz. Tipos de acoplamiento entre máquina motriz, reductor y salida de
carga. Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc. Duración de servicio: horas/día. Nº de Arranques/hora.
Regulador 7805 o 78xx 78xx es la denominación de una familia de reguladores de tensión
positiva, de tres terminales, Vi voltaje de entrada, Vo voltaje de salida y la pata central la masa o común, con especificaciones similares y que sólo difieren en la tensión de salida suministrada y en la corriente que es capaz de dar ante una demanda de ello depende las letras que intercala detrás de los dos primeros dígitos:
78xx (sin letra): 1 amperio 78Lxx: 0,1 A 78Mxx: 0,5 A 78Txx: 3 A 78Hxx: 5 A (híbrido) 78Pxx: 10 A (híbrido)
Sensores ultrasónicos Los sensores de ultrasonidos o sensores
ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Cables de conexión jumper
Son cables que se utilizan para conectarse en la protoboard y se vienen denominados como macho y hembra
