aplicación de grafcet de nivel 2 y programación de plc

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)CIRCUITO REGENERATIVO - GRACET DE NIVEL 2 Y PROGRAMACIÓN PLC

Y1;Y6

Y1;Y2

Y1;Y2

Y1

Y2Y6

Y1;Y2;Y3

Y3

Y1;Y2;Y3;Y4

Y4

Y5

Y1;Y2;Y3;Y4;Y5

Y1;Y2;Y5

Y1;Y5;Y6

Y1

Y1

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)PARAMETRIZACIÓN ENTRADAS

%I1.1 ENTRADA 1 DEL MÓDULO 1Conectada al presostato PS1.



%I1.4 ENTRADA 4 DEL MÓDULO 1Conectada al final de carrera A0.

%I1.5 ENTRADA 5 DEL MÓDULO 1Conectada al final de carrera B0.

%I1.6 ENTRADA 6 DEL MÓDULO 1Conectada al final de carrera B1.

%I1.13 ENTRADA 13 DEL MÓDULO 1Conectada a la SETA DE EMERGENCIA PE

%I1.9 ENTRADA 9 DEL MÓDULO 1Conectada al selector Automático/Ciclo a ciclo en su modo neutro S0

%I1.10 ENTRADA 10 DEL MÓDULO 1Conectada al selector Automático/Ciclo a ciclo en su modo Automático SA

%I1.11 ENTRADA 11 DEL MÓDULO 1Conectada al pulsador de marcha PM.

%I1.12 ENTRADA 12 DEL MÓDULO 1Conectada al pulsador de paro PP.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)PARAMETRIZACIÓN SALIDAS

%Q2.0 SALIDA 0 DEL MÓDULO 2Conectada a un piloto rojo. A través de un relé.

%Q2.1 SALIDA 1 DEL MÓDULO 2Conectada a la bobina Y1. A través de un relé.






%Q2.7 SALIDA 7 DEL MÓDULO 2Conectada a una señal acústica. A través de un relé.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)BITS SISTEMA

%S13 BIT SISTEMADurante el primer ciclo del PLC se pone a 1 y se quita en el siguiente ciclo

%S6 BIT SISTEMAActivo produce un parpadeo de 1 seg. [0,5 seg. =1 - 0,5 seg. =0]

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)MARCAS O MEMORIAS

%M11

%M12 %I1.9%I1.6%I1.4S0B1A0%M12

%M13

%M14

colocada Chapa 11M%

11M%%I1.5%M12 11M%B%M12 M15% 0

emergencia de Parada%I1.13 M13%

%M15

C0.D%%I1.10C0.D%SA%M14

%M16 100][%MW1001][%MW100%M16

%M20 PiezaRetirar 20M%

%M21 SobrantesRetirar 21M%

%M17 normal Parada%I1.13(R)y %I1.12(S) (S/R) %M17

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)PRELIMINAR – TEMPORIZACIÓN

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

El bit sistema %S13 durante el primer ciclo del PLC (y únicamente en ese ciclo) se pone a 1 y activa el OPERATE que hace que el temporizador %TM0 adquiera como consigna en su palabra %TM0.P el valor de 20. Luego como la base de tiempos es TB= 100 ms. Tendremos que la consigna del temporizador será 20x100=2000 ms. = 2 s.

Esa temporización de 2 s. se pondrá en marcha durante las etapas: 1; 3; y 10.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)PRELIMINAR – CONTADOR

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

De forma similar, el bit sistema %S13 durante el primer ciclo del PLC y únicamente en ese ciclo, se pone a 1 y activa el OPERATE que hace que el contador %C0 adquiera como consigna en su palabra %C0.P el valor de 16. Esto quiere decir que en el modo automático hará series de 16 piezas, antes de volver a pasar por la etapa 0.

Por tanto, la etapa 0 resetea el contador y la etapa 10 cuenta de forma ascendente. Cuando llegue a contar 16, el bit asociado del contador %C0.D se pondrá a 1, y se podrá tomar la decisión de no continuar con el modo automático.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)PRELIMINAR – PARO DETENCIÓN

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Al pulsarse el pulsador de paro normal PP %I1.12 se activa la memoria %M17 que bloqueará las salidas e impedirá que evolucione el Grafcet. (Se verá más tarde en la programación).

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 0 – Y EL PARO DE EMERGENCIA

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Al pulsarse la seta de emergencia PE cableada por el contacto normalmente cerrado, se activará el bit %M13 lo que hará que el Grafcet vaya a la etapa 0 o inicio al adjudicarle a la palabra %MW100 el valor de 0. Esto hará desaparecer cualquier etapa y, por tanto, cualquier acción de mando, dejando la máquina en la posición que esté establecida por los muelles de los distribuidores. En este caso el cilindro A quieto y bloqueado y el sistema hidráulico (con la bomba en descarga) inerme y sin potencia.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]

Al tener el «venting» a tanque la limitadora de presión, el caudal de la bomba QB está en descarga.

QB

ETAPA 0 – SISTEMA A LA ESPERA

En la [Etapa0] inicial-X0 se espera la orden de marcha mediante el accionamiento del pulsador PM y que se cumplan las condiciones iniciales correctas, estando el A0 y el B1 pulsados y, obviamente, no estando el B0. Así como, de estar colocada la chapa, lo que activará el bit M11.También el estar: o bien el selector de automático SA o bien el selector de único ciclo SC , pero nunca estando el selector nulo S0 Por tanto, se está a la espera de ir desde la [Etapa0]Inicial-X0 a la etapa [Etapa1]-X1 , O de ir a la [Etapa100]-X100 para poder recuperar las condiciones iniciales de no estar dispuestas.

HPXX

MB)SB(A H

HPXX

M100 0

110010

M1 0

A0 B1 B0


QB

A0 B1 B0

ETAPA 100 – LOS ACTUADORES NO ESTÁN EN POSICIÓN

Si al accionar el pulsador PM no se cumplen las condiciones iniciales correctas, se activa la [Etapa100]-X100 para poder recuperar esas condiciones iniciales. Un caso sería no estar los actuadores en su posición inicial.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 100 y ETAPA 1 – POSICIÓN INICIAL Y DISPOSICIÓN

ETAPA 100En la [Etapa100]-X100 se entra si, al pulsar el pulsador PM , no tenemos la posición inicial de los actuadores.O no hemos seleccionado con el selector de tres posiciones o bien la posición SA de automático o bien la posición SC de un único ciclo, sino que el selector esta en la posición neutra de S0 (no está ni SA ni SC), Entonces, en vez de ir a la [Etapa1]-X1, iremos a la [Etapa100]-X100 .

Es en esta etapa, donde buscaremos el modo de recuperar la posición correcta si no la tuviéramos, o, de tenerla, nos devolvería a la posición inicial al soltar el pulsador PM para que pongamos el selector en posición de acción o corrijamos manualmente lo necesario. 010M0 100 SBAPXX

ETAPA 1En la [Etapa 1]-X1 se entra únicamente para esperar que se suelte o libere el pulsador de marcha PM, entrando así en la etapa X2 que es donde realmente se pone en marcha la prensa. Esto se hace así para evitar que por averiarse o enclavarse el pulsador de marcha, la máquina en funcionamiento tenga una información incorrecta. Por otra parte la orden de marcha M podría ser más compleja por motivos de seguridad.A su vez en esta [Etapa 1]-X1 actuará un temporizador TM0 previsto con un retardo de 2 segundos para hacer sonar una señal de advertencia de que va a poner en marcha la máquina. [Este temporizador lo volveremos a usar]

QM2 1 TM0.PXX

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 0 – ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 0, podemos esperar que se activen la etapa 1 y la etapa 100


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

El bit S13, con el primer ciclo del PLC, pone el valor 0 en la palabra %MW100 estableciendo la etapa 0 del Grafcet.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Pero si al pulsar el pulsador de marcha PM=%I1.11 se detecta que no está el %M15 que establece: máquina preparada, entonces se va a la etapa 100.



%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE


Pero si al pulsar el pulsador de marcha PM=%I1.11 se detecta que no está el %M15 que establece: máquina preparada, entonces se va a la etapa 100.

El %M15 nos indica que está el %M12 : que establece que los actuadores están en posición [A0 y B1] con el selector de modo activado [no estando el neutro], indicándonos que la máquina está preparada; y que además tenemos la chapa puesta que indica el %M11, y al B0 dando la señal correcta de no estar pulsado, entonces todo está correcto y el %M15 está activo %M15 =1(La colocación de la chapa se realiza por un proceso paralelo que se puede activar manualmente [en este caso] o a través de la etapa 11).

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 0 a ETAPA 100 – ENTRADAS (COMIENZO)

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Si estando el %M15=0 se pulsa el pulsador de marcha PM=%I1.11; entonces nos vamos a la etapa 100 con el valor de %MW100=100

El %M15=1 nos indicaría que está el %M12 : el cual establece que los actuadores están en posición [A0 y B1] con el selector de modo activado [no estando el neutro], indicándonos que la máquina está preparada; y que además tenemos la chapa puesta = %M11; y al B0 dando la señal correcta de no estar pulsado.

Estando activa la etapa 0, podemos esperar que se active la etapa 100 si no se cumplen las condiciones iniciales.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 100 a ETAPA 0 - ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 100, podemos colocar los actuadores en su posición correcta, siempre y cuando el selector sea colocado en su posición neutra

Se podrá salir de esta etapa para ir a la etapa 0, cuando el bit %M12 nos indique que los actuadores están en posición correcta y dejemos de pulsar el pulsador de marcha %I1.11 utilizado para la acción. Además, debemos volver a sacar el selector de modo de la posición neutra [no estar %I1.9] Con lo que volvemos a la etapa 0.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 0 a ETAPA 1 – ENTRADAS (COMIENZO)

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Si estando el %M15=1 se pulsa el pulsador de marcha PM=%I1.11; entonces nos vamos a la etapa 1 con el valor de %MW100=1

El %M15=1 nos indica que está el %M12 : el cual establece que los actuadores están en posición [A0 y B1] con el selector de modo activado [no estando el neutro], indicándonos que la máquina está preparada; y que además tenemos la chapa está puesta %M11, y al B0 dando la señal correcta de no estar pulsado.

Estando activa la etapa 0, podemos esperar que se activen la etapa 1

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 1 a ETAPA 2– ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 1 se pone en marcha el temporizador %TM0 para establecer una temporización TM0.P de 2 segundos [como se establece en la etiqueta preliminar]. Por lo que podemos esperar que se active la etapa 2 Al cumplirse tal retardo de 2 s. si después se suelta el pulsador de

marcha, entonces entra la etapa 2

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 11 a ETAPA 2– ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 11 que coloca la chapa mediante un proceso paralelo de automatización.Al cumplirse tal acción al activarse el %M11 se puede esperar que se ponga la etapa 2. Colocada la chapa al activar la etapa 11 el

proceso paralelo de colocación de chapa, y siendo confirmado tal hecho por el bit %M11; entonces entra la etapa 2.

El bit %M17, tiene la función de:bloquear las salidas y en este caso de inmovilizar el grafcet.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 2 – CIRCUITO REGENERATIVO SALIDA RÁPÌDA Y BAJA PRESIÓN

Y1=1

El caudal de la bomba QB se incorpora al que viene de la superficie anular S1 del cilindro Q1 y, a través del

distribuidor que tiene excitada Y2, se incorporan ambos Q0= QB + Q1 a la superficie llena del cilindro S0.

Y2=1

Q1

Q0

S0 S1

QB

Q0 Q1

Al entrar en la [Etapa2]-X2 se excitan Y1 y Y2.Al excitar Y1, el «venting» de la limitadora de presión ha dejado de estar a tanque por lo que el caudal de la bomba QB ha dejado también de estar en descarga y tiene la baja presión conectada.Al excitar Y2 el caudal resultante Q0= QB + Q1 se incorpora a la sección llena del cilindro A para hacerle salir con velocidad rápida.[con = 2 el doble de la velocidad normal].

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 2 a ETAPA 3 – ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 2 se pone en marcha el circuito regenerativo de aproximación rápida a baja presión.Por lo que al cumplirse tal acción al activarse el presostato PS1 se puede esperar que se ponga la etapa 2.

Al activarse el presostato PS1 conectado a la entrada %I1.1, se activa la etapa 3


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 3 – TEMPORIZACIÓN HASTA ALCANZAR LA PRESIÓN DE LA LIMITADORA

100 bar

.

PS1

Limitadora de baja presión.

120 bar

.

Al topar con la chapa y activarse el presostato PS1. Entramos en una Etapa en la que transcurre una temporización de 2 segundos, con el fin de alcanzar la presión de la limitadora de baja presión y dar un respiro a la deformación de la chapa fría que continuará en un primer instante al ser la activación del presostato a 100 bar y la de la limitadora de presión de baja a 120 bar.La temporización la haremos con el temporizador TM0 aunque en algunos PLC con programación Grafcet exista un temporizador ligado a cada Etapa.Este temporizador ya lo hemos usado en la [Etapa1]-X1 y lo volverémos a usar en la [Etapa10]-X10


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 3 se pone en marcha el temporizador %TMO.Por lo que al cumplirse los 2 segundos durante los cuales la presión se ha mantenido a la presión de la limitadora de baja presión, se puede esperar que se ponga la etapa 4.

Al cumplirse la temporización de 2 segundos del %TM0 con el bit %TM=.Q , se activa la etapa 4

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 4 – LLEGADA A LA MÁXIMA PRESIÓN DEL CIRCUITO REGENERATIVO

Al entrar la [Etapa4]-X4 al terminar la temporización de 2 segundos de la [Etapa3]-X3 , se excita Y3.Y, al excitarse Y3, la presión de la limitadora se sitúa en 240 bars por lo que se abandona la limitación de 120 bars y la presión puede subir ahora hasta alcanzar la presión del presostato PS2 de 200 bar.

Y3=1

200 bar

.PS2


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 4 se excita la bobina Y3 y el sistema se pone con la limitadora de alta presión.Por lo que se puede alcanzar la presión del presostato PS2, de tal forma que al activarse se puede esperar que se ponga la etapa 5.

Al activarse PS2 se activa el bit %I1.2 , lo que hace que entre la etapa 5.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 5 – ESFUERZO MÁXIMO DE CONFORMADO

Al entrar la [Etapa5]-X5 se excita la bobina Y4 y se pone en descarga la sección anular del cilindro A, el sistema pasa de regenerativo a normal por lo que, con el mismo esfuerzo, la presión baja de 200 a 115 bar.

Y4=1

PS1

PS3

PS2

Se permanece en la [Etapa 5]-X5, hasta que, cogiendo presión de nuevo, se alcance la presión del presostato PS3=220 bar. Momento en que se considerará realizado el conformado, para pasar a realizar el troquelado.

220 bar

.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 5 se excita la bobina Y4 y se pone en descarga la cámara anular, anulándose el circuito regenerativo.Por lo que puede esperarse el máximo esfuerzo, pasando a activarse el presostato PS3 y se puede esperar que se ponga la etapa 6.

Al activarse el presostato PS3 se activa la entrada %I1.3 y con ella la etapa 6

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 6 – TROQUELADO Y ARRASTRE DEL GATO HIDRÁULICO

El presostato de máxima PS3 introduce la [Etapa6]-X6 y activa la bobina Y5, esta pone a tanque el gato hidráulico que deja de hacer su contraesfuerzo, por lo que el cilindro principal puede hacer el troquelado. Realizado el troquelado la carga la consideramos nula, por lo que baja la presión bastante, como para desactivarse tanto tanto P PS3 como PS1.

Y5=1

PS3

220 bar

.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 6 se excita la bobina Y5 y se pone en descarga el gato hidráulico dejando de hacer su contraesfuerzo, lo que permite hacer el troquelado. Por lo que baja la presión desactivándose tanto el presostato PS3 como el presostato PS1 y se puede esperar que se ponga la etapa 7.

Al deactivarse el presostato PS3 y PS1 se desactivan las entradas %I1.3 %I1.1 lo que hace que entre la etapa 7.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 7 – ARRASTRE RÁPIDO DEL GATO HIDRÁULICO

Con la entrada de la [Etapa7]-X7 por la bajada de presión se desactivan Y3 e Y4 anulando la descarga de cámara anular y volviendo al circuito regenerativo.

Y3=0

Por lo tanto la velocidad del circuito regenerativo genera la aparición de un caudal importante circulando a tanque a través de la válvula direccional de Y5.

Y4=0

Y5=1

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 7 a SIMULTANEIDAD ETAPA 8 CON ETAPA 20 – ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 7 se desexcitan las bobinas Y3 e Y4, y se vuelve al circuito regenerativo para arrastrar el gato hidráulico, lo que permite llegar al final de carrera B0 y se puede esperar que se activen tanto la etapa 8 como la 20 que, al ser simultanea, evolucionará en otra palabra: la %MW101.

Al pulsarse el final de carrera B0 se activa la entrada %I1.5 lo que hace que entre tanto la etapa 8 con la palabra %MW100, como la etapa 20 con la palabra %MW101

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 8 CON ETAPA 20 – ENTRADA Y RECUPERACIÓN DE PIEZA

Y6=1 Al entrar el cilindro A se podrá sacar la pieza hecha mediante un proceso automatizado que comienza y se desarrolla durante la [Etapa20]-X20

Un proceso que comienza retrasado por el temporizador %TM0 que termina con la activación del bit %M20.Este movimiento de entrada culmina con la activación del final de carrera A0:

Y5=1

A0 B1 B0 Al activar el final de carrera B0 entra la [Etapa8]-X8 y se excita la bobina Y6 y el cilindro A comienza a entrar.El caudal de la bomba entra en la cámara anular S1 por el antirretorno que hay después de la válvula direccional del cilindro principal, estableciendo un caudal de salida veces mayor a través de la sección llena del cilindro S0.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 20 a ETAPA 21 CON SIMULTANEIDAD ETAPA 8 – ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 20 con la etapa 8 se excita la bobina Y6 y el cilindro A comienza a entrar, lo que permite llegar al final de carrera A0. A la par, el proceso paralelo de recogida de pieza, ha realizado su función y activado el bit %M20, por lo que se puede esperar que se active la etapa 21 manteniéndose activa la etapa 8 simultáneamente.

Al pulsarse el final de carrera A0 se activa la entrada %I1.4 si además el bit %M20 establece que ya se ha realizado la recogida de pieza por el proceso automático paralelo, entonces entrará la etapa 21.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 21 CON ETAPA 8 – RECUPERACIÓN DEL SOBRANTE DE CHAPA

Y6=1

Cuando el cilindro A haya entrado por completo y active el final de carrera A0 , entonces entrará la [Etapa21]-X21 y comenzará un proceso automático paralelo para la retirada de la chapa sobrante que culminará con la activación del bit M21.

Y5=1

A0 B1 B0

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ETAPA 8 CON ETAPA 21 a ETAPA 9 – ENTRADAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

Estando activa la etapa 21 con la etapa 8 se comienza un proceso automático paralelo para la recogida del material sobrante, al final del cual se activa el bit %M21, por lo que se puede esperar que se active la etapa 9 a la vez que se resetea y se pone a 0 la palabra auxiliar del grafcet simultáneo %MW101.

Al activarse el bit %M21 que establece que ya se ha realizado la recogida del material sobrante por el proceso automático paralelo, entonces entrará la etapa 9 y se pondrá a cero la palabra %MW101.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 9 – SALIDA DEL VÁSTAGO DEL GATO HIDRÁULICO

Y6=0

Con la entrada de la [Etapa9]-X9 , se desexcitarán las bobinas Y5 e Y6. Entonces se efectuará la salida del gato hidráulico con una velocidad muy reducida; pero, puesto que su carrera será corta, también el tiempo será reducido.

Y5=0

A0 B1 B0


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

Estando activa la etapa 9 se desexcitan las bobinas Y5 e Y6, entonces sale el vástago del gato hidráulico mientras permanece parado y retraído en su posición el cilindro A.Al alcanzar el gato hidráulico B su posición avanzada B1, entonces se puede esperar que se active la etapa 10.

Al pulsarse el final de carrera B1 se activa la entrada %I.6 que establece que se ha llegado a dicha posición avanzada, entonces entrará la etapa 10.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 10 – TOPE DEL GATO HIDRÁULICO Y DECISIÓN DE CICLO.

Se entra en la [Etapa10]-X10 cuando se llega a B1 . En ella vuelve a activarse el temporizador TM0 durante 2 segundos para que, de nuevo, se alcance la presión baja de la limitadora garantizando un buen ajuste de la matriz contra su tope y, por tanto, la verdadera posición real.También en esta [Etapa10]-X10 el contador C0 cuenta un ciclo si se está realizando el modo automático.Por tanto, al salir de esta [Etapa10]-X10 sus transiciones serán:Hacia la [Etapa11]-X11 cuando transcurrida la temporización TM0.Q , estando en modo automático SA, si aún no se hubiese cumplido el número de ciclos.

A0 B1 B0

Y6=0 Y5=0

DAQ 1110 C0.STM0. XX O bien hacia la [Etapa0]Inicial-X0 cuando transcurrida la temporización TMO.Q y: o no se está en modo automático SA, o se ha cumplido el número de ciclos.

)C0.S(TM0. XX DAQ 010


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 10 comienza de nuevo la temporización %TM0 de 2 segundos, con el fin que se alcance la limitadora de baja y el gato hidráulico haga un buen tope colocándose en posición. Luego pasado el tiempo, y si se está en el modo automático del selector y aún no se han hecho todas la piezas esperadas, entonces se pasa a la etapa 11 para colocar una nueva chapa e ir a la etapa 2 a hacer un nuevo ciclo.

Tras transcurrir los 2 segundos se activa el %TM0.Q y si el selector de modo está en automático %I1.10 y el contador de piezas aún no se ha cumplido no estando el %C0.D, entonces entra la etapa 11 con el valor %MW100=11, y cuando se coloque la chapa, comenzará todo de nuevo en la etapa 2.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]ETAPA 11 – COLOCACIÓN DE UNA NUEVA CHAPAA0 B1 B0 En esta [Etapa11]-X11 Se desactiva Y1 y la

bomba queda en descarga.Durante esta etapa, un proceso automatizado paralelo coloca una nueva chapa en la prensa y el bit M11 determinará que ha terminado tal proceso.

Y1=0


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 10 comienza de nuevo la temporización %TM0 de 2 segundos, con el fin que se alcance la limitadora de baja y el gato hidráulico haga un buen tope colocándose en posición. Luego pasado el tiempo y si no se está en el modo automático del selector o se han hecho todas la piezas esperadas, entonces se pasa directamente a la etapa 0 para comenzar de nuevo.

Tras transcurrir los 2 segundos se activa el %TM0.Q y [Aplícando la ley de Morgan al negar el bit %M14]: si el selector de modo no está en automático %I1.10 o si el contador de piezas ha cumplido estando el %C0.D, entonces entra la etapa 0 inicial con el valor %MW100=0, y cuando se coloque la chapa, podrá comenzarse todo de nuevo.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

Estando activa la etapa 11 se pone en marcha el proceso paralelo de automatización de colocar la chapa.Por lo que al cumplirse tal acción se puede esperar que se ponga la etapa 2. Colocada la chapa al activar la

etapa 11 el proceso paralelo de colocación de chapa, el bit %M11 confirma tal hecho y por ello entra la etapa 2.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)ESTABLECIMIENTO DE LAS SALIDAS

Y1;Y6

Y1;Y2

Y1;Y2

Y1

Y2Y6

Y1;Y2;Y3

Y3

Y1;Y2;Y3;Y4

Y4

Y5

Y1;Y2;Y3;Y4;Y5

Y1;Y2;Y5

Y1;Y5;Y6

Y1

Y1

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)SALIDAS %Q2.0 y %Q2.7 – SEÑALIZACIONES LUMINOSAS Y ACÚSTICAS

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Estando la etapa 1 o la etapa 100 se pone el bit %M16. El cual a través del %S6 da una intermitencia luminosa (piloto rojo %Q2.0). Además, cuando no está el pulsador de marcha %I1.11, da una intermitencia acústica (%Q2.7). Ahora bien, si está el pulsador de marcha lo que hay es una señal acústica continua. Al igual que si se está en la etapa 1, que entonces la señal acústica ya no depende del pulsador.Luego, no estando el %M16, que es estando cualquier otra etapa, se encenderá el piloto rojo indicando que el PLC está en Run y, por tanto, la máquina puede funcionar o estar funcionando.

Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)SALIDA %Q2.1 – BOBINA Y1

%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Con la salida %Q2.1 se excita la bobina Y1 que estará activa durante todas las etapas de la palabra %MW100 que no tengan el valor de: 0, 1, o 11 y, durante la etapa 100 si es que está a la vez el pulsador de marcha %I 1.11, lo que hará salir el cilindró B o gato hidráulico de no hallarse sobre B1 y esto será así al impedir que la válvula limitadora de presión esté en descarga. (El que esté la baja o alta presión seleccionada solo depende de la bobina Y3).


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Con la salida %Q2.6 se excita la bobina Y6 que estará activa incondicionalmente durante las etapa 8. Luego, durante la etapa 100, estará condicionada a que, habiéndose colocado el selector de modo en la posición neutra %I1.9, se pulse el pulsador de marcha y, únicamente, mientras esté pulsado este pulsador, (de forma análoga a %Q2.1, pues sin ella no habría potencia durante la etapa 100 para meter al cilindro A hasta su posición de A0).

El bit %M17, tiene la función en este caso de bloquear las salidas, pero también de inmovilizar el grafcet.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Con la salida %Q2.2 se excita la bobina Y2 que estará activa a la par que la salida %Q2.1 de la bobina Y1, excepto en las etapas: 8; 9; 10; 100. La bobina Y2 da la orden de salir al cilindro A.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Con la salida %Q2.5 se excita la bobina Y5 que estará activa durante las etapas: 6; 7; y 8. La bobina Y5 pone en descarga el gato hidráulico o cilindro B, permitiendo que sea arrastrado por el A.



%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Con la salida %Q2.3 se excita la bobina Y3 que estará activa durante las etapas 4; 5; y 6 permitiendo que la limitadora esté tarada durante esas etapas a la máxima presión.


%I1.4A0

%I1.6B1

%I1.9S0

%I1.10SA

%I1.5B0

%I1.1

%I1.3%I1.2

PS1

PS3

PS2

%I1.11PM

%I1.12PP

%I1.13PE

%Q2.4Y4

%Q2.6Y6%Q2.7SON.

%Q2.0LUZ

%Q2.5Y5

%Q2.1

%Q2.3%Q2.2

Y1

Y3Y2

Con la salida %Q2.4 se excita la bobina Y4 que estará activa durante las etapas que está la %Q2.3 de la bobina Y3, salvo durante la etapa 4; es decir: estará activa durante las etapas 5 y 6. Mediante la excitación de la bobina Y4 se deshace el circuito regenerativo poniendo a tanque la zona anular del cilindro A.


Circuito Regenerativo, Programación y Grafcet [ II ]GRAFCET COMPLETO Y ACLARACIÓN

Ha sido un atrevimiento por mi parte el intentar explicar mediante estas dos presentaciones de este circuito regenerativo (esta y la anterior) lo que es el Grafcet de nivel I y el Grafcet de nivel II . En este último caso con la programación de un PLC siguiendo el método de utilizar una simple palabra para establecer el Grafcet, algo que se me ocurrió en la década de los 90 del siglo pasado cuando no disponía de un PLC con programación gráfica por Grafcet y que he estado enseñando y practicando desde entonces en mis clases (ahora estoy jubilado), incluso cuando ya disponía de la opción de la programación gráfica por Grafcet. Por ello, para hacer estas presentaciones, me he basado en el recuerdo de mi experiencia posterior con el TSX 3710 de Schneider Automation. Recuerdo, pues no dispongo del PLC en estos momentos. No obstante, no creo haber cometido muchos errores.Carlos Muñiz CuetoInstructor jubilado del Centro de Formación para el Empleo de Avilés – Asturias – España.


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aplicación de grafcet de nivel 2 y programación de plc

Engineering