UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE

T.S.U EN MECATRONICA

PROGRAMACION DEL PROCESO DE UNA APLILADORA

ALUMNOS: JOSE YAIR JUNCO CRUZ JORGE HIDALGO RODRIGUEZ

3 A

PROF: ISIDRO JAVIER DOMINGUEZ

PLCS04/08/2011

APILADORA

PROGRAMACION DE UNA APILADORA EN EL SOFTWARE LOGO

TABLA DE VERDAD DEL PROCESO

INTRODUCCION El siguiente reporte consiste en la explicacin de una APILADORA, que no es ms que una mecanismo que se utilizan en las fbricas o grandes almacenes para ir acomodando cajas, sacos e incluso contenedores, con el fin de tener ordenado todo el producto. ELEMENTOS QUE CONFORMAN LA APILADORA ELEMENTO SENSOR M CILINDRO A SENSOR A0 SENSOR A1 SENSOR A2 SENSOR A3 SENSOR A4 CILINDRO B SENSOR B0 SENSOR B1 CILINDRO C SENSOR C0 SENSOR C1 SIMBOLO M CA A0 A1 A2 A3 A4 CB B0 B1 CC C0 C1

DESCRIPCION DEL PROCESO Este proceso consiste en una banda transportadora de cajas que las lleva hasta donde se encuentra un sensor M, cada vez que este sensor detecte que hay una caja mandara una seal a CA y este har salir un vstago que llevara las cajas hasta sus respectivas posiciones donde estarn los sensores A4, A3, A2, A1 y cuando estos 4 lugares estn ocupados por las cajas ocurrirn 2 eventos. El primero: se desactivara el CC y meter su vstago haciendo cambiar el sensor C1 de 1 a 0 y el sensor C0 de 0 a 1. El segundo: el CB se activara y sacara su vstago haciendo cambiar el sensor B0 de 1 a 0 y el sensor B1 de 0 a 1. Finalmente el mecanismo regresa a su posicin inicial. A continuacin se explicara ms a detalle todo el proceso en base a la tabla que se encuentra en la parte de abajo.

Lnea de cdigo 1 Esta primera lnea de cdigo hace nfasis en el inicio del proceso, aqu solo se encuentra activo el sensor A0 que me seala que el vstago del CA est adentro, es decir, que CA se encuentra apagado. De igual manera se encuentra activo el sensor C1 que me indica que el vstago de CC se encuentra afuera, es decir, que el CC se encuentra encendido, esto se puede comprobar en la tabla de arriba.

Lnea de cdigo 2 & 3 (caja 1 Estas lneas de cdigo corresponden a la caja #1, en la lnea de cdigo 2 el sensor M detecta la primera caja y manda la seal al CA para que se active y saque el vstago que llevara la caja hasta la posicin de S4. En la lnea de cdigo 3 se puede observar que ya el S4 est activo, esto es porque ya est detectando la caja y el sensor M est en 0 porque no detecta ninguna caja, sino hasta que llega la siguiente caja.

Lnea de cdigo 4 & 5 (caja 2) Lnea de cdigo 6 & 7 (caja 3) Lnea de cdigo 8 & 9 (caja 4) Estas lneas de cdigo son similares a las 2 & 3, la diferencia radica en que cuando se trate de la segunda caja se activara el sensor A3, en la tercera caja se activara el sensor A2 y cuando sea la cuarta caja se activara el sensor A1. Hay que recordar que estas cajas son llevadas a estos lugares por el vstago del CA.

Lnea de cdigo 10 Esta lnea nos muestra que cuando los sensores A4, A3, A2 y A1 estn activados, el CA manda una seal al CC que estaba encendido para que empiece a retroceder haciendo cambiar el sensor C1 de 1 a 0 y sensor C0 de 0 a 1, posteriormente el CB se enciende y comienza a sacar su vstago hasta llegar Al sensor B1 para llevar las 4 cajas al contenedor, en este evento el sensor B0 cambia de 1 a 0 y el sensor B1 cambia de 0 a 1. Finalmente una vez que se depositan las cajas en el contenedor, el CB retrocede a la posicin del sensor B0 y este manda una seal al CC que regresa a la posicin del sensor C1. Y as finaliza un ciclo de proceso.

CONCLUSION Este proceso es de lgica combinacional y no de lgica secuencial por lo tanto no se usaron temporizadores, memorias y dispositivos de retardo.