Anlisis artculo 4, Edward Garzn, 45111044

Anlisis artculo 4, Edward Garzn, 4511104418 de abril de 2015

Anlisis del artculo 6. Control adaptativo de seguimiento difuso para sistemas no lineales estocsticos con retrasos de tiempo variable desconocidos.El artculo nos expone el desarrollo de un control difuso adaptativo, la razn de diseo de este tipo de control radica en superar el enfoque tradicional que se tena del momento cuadrtico adems quiere reducir la complejidad del procedimiento del procedimiento de diseo, lo que nos garantiza en este mtodo que este sistema funcione es que todas las seales en el sistema de circuito cerrado estn delimitadas en la probabilidad as como el error de seguimiento y que tiendan a converger a un conjunto residual alrededor del origen en el sentido medio cuadrado. Es muy claro darnos cuenta que a menudo existen perturbaciones estocsticas en mucho de los sistemas prcticos y que en la principal causa de que los sistemas sean inestables, es por eso que estos nuevos sistemas de control hayan sido ms influyentes en los ltimos tiempos, y es aqu donde estos sistemas han evolucionado desde una idea muy simple basado en el diseo de un control difuso usando seales de entrada para definir una funcin vectorial el cual mediante tcnicas recursivas de backstepping puede desarrollar las leyes de control de seguimiento difusos adaptativos y correctamente el autor lo desarrolla, para finalmente demostrar la viabilidad del esquema desarrollado el autor hace una prueba de los controles adaptativos difusos, el objetivo tiene como fin la aplicacin del controlador de tal manera que la acotacin de todas las seales en el sistema de lazo cerrado se garantice as como la salida del sistema y sobre todo que el control siga la seal de referencia y un pequeo barrio de cero, aun teniendo lenguaje muy tcnico de control fuzzy me parece muy interesante este documento porque la manera de abordar el problema de control de seguimiento difuso analizando las bases dio el paso para el control propuesto que garantiza que todas as seales del sistema de circuito en lazo cerrado resulten delimitadas en la probabilidad por lo que contiene menos parmetros reducindose su clculo y el clculo finalmente se hace de manera muy fcil.