resultados de un control prealimentado y realimentado pd
Post on 06-Mar-2016
217 Views
Preview:
DESCRIPTION
es el desarrollo monoarticular de un robot en matlab.
TRANSCRIPT
Resultados de un control prealimentado y realimentado PDPloteo de articulacin 1 respecto al tiempo:
Ploteo de articulacin 2 respecto al tiempo:
Ploteo de velocidad angular de articulacin 1:
Ploteo de velocidad angular de segunda articulacin:
Ploteo para el torque resultante de la primera articulacin.
Ploteo para el torque resultante de la segunda articulacin.
Resultados de un control prealimentado y realimentado PIDPloteo de torque resultante de primera articulacin respecto al tiempo:
Ploteo de torque resultante de la segunda articulacin respecto al tiempo:
Error con PD en articulacin 1:
Error con PD en articulacin 2:
Error con PID en articulacin 1:
Error con PID en articulacin 2:
top related