proyecto de control moderno ip

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica

Primer Proyecto de Control Moderno

Nombre: Matrcula: Fecha:

Catedratico: Dr. Rodolfo Salinas Villarreal Grupo: Salon:

Analisis de Sistemas Lineales

Este proyecto consiste en realizar el analisis del sistema dinamico descrito por una suspension

resorte-amortiguador. Suponga que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la

suspension y la entrada es u = uc + Ud, donde Ud representa el nivel del suelo y uc es un control

que por ahora consideraremos uc = 0.

m x

Ud

uc

Para dicho sistema conteste lo siguiente:

1. Encuentre la ecuacion diferencial que describe el modelo de sistema dinamico. Explique.

2. Describa el sistema por medio de una funcion de transferencia. Explique.

3. Exprese en forma ecuaciones de estado y ecuacion de salida. Explique.

4. Desarrolle varias representaciones de diagrama a bloques que describa el sistema. Explique.

5. Obtenga la respuesta natural del sistema mediante simulaciones. Comente sobre la estabil-

idad del sistema. Mencione formas como se podra volver estable o estabilizar el sistema.

Compare el resultado obtenido para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y

amortiguamiento. Explique.

6. Analice el comportamiento del sistema bajo una respuesta escalon. Obtenga la respuesta

del sistema bajo esta entrada por medio de simulaciones. Compare el resultado obtenido

para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y amortiguamiento. Explique.

7. Utilice la teora de amplificadores operacionales aprendida en Electronica 3 para disenar

un circuito electronico utilizando op-amps que represente el sistema dinamico analizado.

Explique.