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PRESENTACIÓN EQUIPO DE SOLDADURAPRESENTACIÓN EQUIPO DE SOLDADURADE PERNOS POR EL PROCEDIMIENTODE PERNOS POR EL PROCEDIMIENTO
DE ARCO CORTODE ARCO CORTOCON CABEZAL DE SOLDADURACON CABEZAL DE SOLDADURA
SERVOCONTROLADOSERVOCONTROLADO
N3N3BEARCAT,S.A.Avda. Arraona,25, Nave A208210 BARBERÀ DEL VALLÈS (Barcelona)Tel.: +34 937182060 Fax: +34 937182056Email: bearcat@bearcat.es www.bearcat.esweb:
Edición: Enero 2004, Iñaki Arrillaga
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COMPOSICIÓN DEL EQUIPO
Alimentador FSE 100Alimentador FSE 100
Cabezal de soldadura KSE 100
Cabezal de soldadura KSE 100
Equipo de soldadura N3
Equipo de soldadura N3
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COMPOSICIÓN DEL EQUIPO
•EQUIPO DE SOLDADURA N3-Equipo de nueva generación INVERTER totalmente controlado digitalmente (DSP Technology).-El equipo está gestionado por una Tarjeta CPU (gestora de la máquina), Tarjeta de comunicaciones(gestora de las comunicaciones entre máquina y periféricos como robot, autómata, etc..), Tarjetade alimentación y Tarjeta de gestión del módulo inverter IGBT.•ALIMENTADOR DE PERNOS FSE-El nuevo alimentador se ha implementado integrando la electrónica de gestión en el mismo.-Se renueva el sistema de trasvase de pernos entre el acumulador principal y el de precarga a guía,siendo éste de mucho menor desgaste y más fácil mantenimiento.-El módulo de disparo se ha integrado en el alimentador, evitando tener que asumir el coste del equipocon el máximo de salidas de soldadura aun no siendo utilizadas.-La gestión del servomotor del cabezal también se ha integrado en el alimentador.•CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO KSEEl cabezal de soldadura es carente de patilla de apoyo, lo que hace que:-el posicionado del perno sea más exacto,-aumente la vida útil de la boquilla aproximadamente tres veces frente a los cabezales con patilla-se eviten deformaciones y marcas en la chapa-aumenta la accesibilidad a embuticiones en piezas estampadas-admite una ventana de programación más amplia entre perno y chapa (alrededor de 30mm) frente a los 3mm de equipos con patilla
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EQUIPO DE SOLDADURA N3
•Tamaño reducido•Funcionamiento sin ventilador de refrigeración graciasa la optimización de pérdidas. Sin ventilador:
-Reducción de acumulación de suciedad-Reducción de consumo eléctrico
•El equipo es estándar e independiente del número desalidas de soldadura necesarias, ya que éstas se han Integrado en el alimentador.•El acceso a tarjetas de control, conectores de soldaduray demás elementos de la máquina no son accesibles parapersonas no autorizadas: Se encuentran en el interior.•Se GARANTIZA 1500A con una longitud de cablemáxima de 15m y 50mm2 de sección frente a otros equipos.•Factor de marcha de 1,5% frente a factores de marcha de alrededor del 0,8%de otros equipos.•Soldadura de pernos de hasta 9mm•BACKUP de los parámetros mediante ETHERNET.
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EQUIPO DE SOLDADURA N3
Tarjeta de alimentación
Tarjeta de comunicación
Tarjeta de control
Clavijas de soldadura
MóduloInverter
Tarjeta inverter
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EQUIPO DE SOLDADURA N3
-Todos los elementos activosintegrados en carcasa deprotección.
-Manipulación de elementosactivos no posible sin acceso acarcasa.
-Disminución de costes de mantenimiento de elementos por
golpes externos.
-Únicos elementos accesibles desde el exterior:-Seccionador de alimentación-Consola de programación: podría extraersey guardarse en lugar seguro evitando modifi-caciones involuntarias de parámetros de proceso.
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CÓMO TRABAJA EL EQUIPO N3
AlimentaciónRectificadorde entrada Circuito DC Inverter
Transformadorde corriente
Rectificadorde salida
Filtro de Salida
Corriente deSoldadura
Driver IGBT
Señal Driver IGBTControlador de
Corriente soldadura
Cor
rient
e m
edid
a
CorrienteTeórica
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ALIMENTADOR DE PERNOS
DESCRIPCIÓN:•Se incorpora la electrónica de gestión del alimentador al mismo aparato.•Se incorpora electrónica de gestión del cabezal servoen el alimentador.•Se incorpora salida de soldadura en el mismo alimentador, lo que permite:-Haya en cada momento sólo las salidas de soldadura utilizadas, y se pague sólo por ello: cada alimentador lleva integrado su propio tiristor de disparo.-Sólo haya una manguera de cables de soldadura en vez de una por salida-La comunicación entre equipo de soldadura N3 y alimentadores se realiza mediante 2 CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) BUS ( 1 Mbaud): control y datos de proceso.•Se mejora el sistema de trasvase de pernos del contenedor principal al de preguía mediante tajadera móvil, minimizando costes de mantenimiento de partes móviles, bandas de transporte, etc...
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ALIMENTADOR DE PERNOS
Tiristor de disparo
Conector cabezal servo
Conector CAN BUS
Conector CAN BUS
Conector Cable de soldadura
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CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO•Ausencia de patilla de apoyo, lo que mejora el posicionado de perno, aumenta hasta tres veces más la vida útil de la boquilla, evita marcas y abolladuras en la chapa.•La ventana de posicionado es de alrededor de 30mm frente a los alrededor de 3mm de otros equipos.•Todos los movimientos están controlados y monitorizados, así como las velocidades y aceleraciones.•Permite la programación libre de perfiles de movimiento, posibilitando programación de tareas complejas.•El sistema se auto adapta a las condiciones de soldadura dentro de las tolerancias especificadas.•La sobrepresión en el interior de la caja evita la entrada de suciedad, prolongando la vidaútil del cabezal y reduciendo costes de mantenimiento preventivo
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CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO
Posición de laSuperficie de
Soldadura
Recorrido
Posición de
Cabezal
Velocidad de acercamiento (programable)
Velocidad de contacto (programable)
Distancia arco piloto (programable)Distancia de forjado
(programable)
Tiempo
Posición de contacto
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CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO
Se realiza monitorización de:
• Corriente
• Tensión
• Recorrido de cabezal de soldadura
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COMUNICACIÓN ENTRE LOS DIFERENTESMODULOS
Equipo de soldaduraN3
Panel de control(Consola)
Unidad de potenciay
Unidad de Control
Cabezal KSE xx
Circuito de seguridadBus de controlBus de Procesado de DatosCable de Soldadura
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Cabezal PSE xx
2Alimentador
FSE xxAdaptador
Cabezal con garra Tack
nAlimentador
FSE xx
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CONSOLA DE PROGRAMACIÓNPermite entre otras funciones:
-Programar periféricos-Visualizar histórico de errores-Visualizar últimas soldaduras-Testear periféricos-Realizar mediante un botón:
-Ciclo de soldadura-Dar FK-Dar señal de soldadura-Activar/Desactivar freno servo-Referenciar Posición de soldadura-Acceso a menú-Acceso a datos última soldadura-Acceso a parámetros de soldadura-Acceso a funciones especiales
-Visualizar el estado de cada una de las señales-Visualizar últimos cambios de señal
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DATOS TÉCNICOS•Protección de entrada clase D (se alcanzan unos 300A durante pocos ms en el arranque)
•Tensión de entrada estándar: 400V-480V (±10%)
•Conector: CEE Plug 5 x 32A (alternativamente CEE Plug 5 x 63A)
•Factor de marcha de 1,5%
•No necesita ventilador de refrigeración de carcasa
•Se garantiza la soldadura con 1500A reales con cable de 50mm2 de sección y de longitud máxima de 15m
•Se garantiza soldadura de pernos de hasta 9mm
•El motor eléctrico servo controlado es totalmente programable
•No hay patilla de apoyo en el cabezal, aumentando libertad de programación del robot,vida de la boquilla y evitando abolladuras y roces en la chapa.
•Sistema de seguridad: Categoría IVSi quisiera más datos, aclaraciones, no dude en contactar con nosotros.BEARCAT,S.A.Avda. Arraona,25, Nave A208210 BARBERÀ DEL VALLÈS (Barcelona)Tel.: +34 937182060 Fax: +34 937182056Email: bearcat@bearcat.es web: www.bearcat.es
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