1

PRESENTACIÓN EQUIPO DE SOLDADURAPRESENTACIÓN EQUIPO DE SOLDADURADE PERNOS POR EL PROCEDIMIENTODE PERNOS POR EL PROCEDIMIENTO

DE ARCO CORTODE ARCO CORTOCON CABEZAL DE SOLDADURACON CABEZAL DE SOLDADURA

SERVOCONTROLADOSERVOCONTROLADO

N3N3BEARCAT,S.A.Avda. Arraona,25, Nave A208210 BARBERÀ DEL VALLÈS (Barcelona)Tel.: +34 937182060 Fax: +34 937182056Email: bearcat@bearcat.es www.bearcat.esweb:

Edición: Enero 2004, Iñaki Arrillaga

2

COMPOSICIÓN DEL EQUIPO

Alimentador FSE 100Alimentador FSE 100

Cabezal de soldadura KSE 100

Cabezal de soldadura KSE 100

Equipo de soldadura N3

Equipo de soldadura N3

3

COMPOSICIÓN DEL EQUIPO

•EQUIPO DE SOLDADURA N3-Equipo de nueva generación INVERTER totalmente controlado digitalmente (DSP Technology).-El equipo está gestionado por una Tarjeta CPU (gestora de la máquina), Tarjeta de comunicaciones(gestora de las comunicaciones entre máquina y periféricos como robot, autómata, etc..), Tarjetade alimentación y Tarjeta de gestión del módulo inverter IGBT.•ALIMENTADOR DE PERNOS FSE-El nuevo alimentador se ha implementado integrando la electrónica de gestión en el mismo.-Se renueva el sistema de trasvase de pernos entre el acumulador principal y el de precarga a guía,siendo éste de mucho menor desgaste y más fácil mantenimiento.-El módulo de disparo se ha integrado en el alimentador, evitando tener que asumir el coste del equipocon el máximo de salidas de soldadura aun no siendo utilizadas.-La gestión del servomotor del cabezal también se ha integrado en el alimentador.•CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO KSEEl cabezal de soldadura es carente de patilla de apoyo, lo que hace que:-el posicionado del perno sea más exacto,-aumente la vida útil de la boquilla aproximadamente tres veces frente a los cabezales con patilla-se eviten deformaciones y marcas en la chapa-aumenta la accesibilidad a embuticiones en piezas estampadas-admite una ventana de programación más amplia entre perno y chapa (alrededor de 30mm) frente a los 3mm de equipos con patilla

4

EQUIPO DE SOLDADURA N3

•Tamaño reducido•Funcionamiento sin ventilador de refrigeración graciasa la optimización de pérdidas. Sin ventilador:

-Reducción de acumulación de suciedad-Reducción de consumo eléctrico

•El equipo es estándar e independiente del número desalidas de soldadura necesarias, ya que éstas se han Integrado en el alimentador.•El acceso a tarjetas de control, conectores de soldaduray demás elementos de la máquina no son accesibles parapersonas no autorizadas: Se encuentran en el interior.•Se GARANTIZA 1500A con una longitud de cablemáxima de 15m y 50mm2 de sección frente a otros equipos.•Factor de marcha de 1,5% frente a factores de marcha de alrededor del 0,8%de otros equipos.•Soldadura de pernos de hasta 9mm•BACKUP de los parámetros mediante ETHERNET.

5

EQUIPO DE SOLDADURA N3

Tarjeta de alimentación

Tarjeta de comunicación

Tarjeta de control

Clavijas de soldadura

MóduloInverter

Tarjeta inverter

6

EQUIPO DE SOLDADURA N3

-Todos los elementos activosintegrados en carcasa deprotección.

-Manipulación de elementosactivos no posible sin acceso acarcasa.

-Disminución de costes de mantenimiento de elementos por

golpes externos.

-Únicos elementos accesibles desde el exterior:-Seccionador de alimentación-Consola de programación: podría extraersey guardarse en lugar seguro evitando modifi-caciones involuntarias de parámetros de proceso.

7

CÓMO TRABAJA EL EQUIPO N3

AlimentaciónRectificadorde entrada Circuito DC Inverter

Transformadorde corriente

Rectificadorde salida

Filtro de Salida

Corriente deSoldadura

Driver IGBT

Señal Driver IGBTControlador de

Corriente soldadura

Cor

rient

e m

edid

a

CorrienteTeórica

8

ALIMENTADOR DE PERNOS

DESCRIPCIÓN:•Se incorpora la electrónica de gestión del alimentador al mismo aparato.•Se incorpora electrónica de gestión del cabezal servoen el alimentador.•Se incorpora salida de soldadura en el mismo alimentador, lo que permite:-Haya en cada momento sólo las salidas de soldadura utilizadas, y se pague sólo por ello: cada alimentador lleva integrado su propio tiristor de disparo.-Sólo haya una manguera de cables de soldadura en vez de una por salida-La comunicación entre equipo de soldadura N3 y alimentadores se realiza mediante 2 CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) BUS ( 1 Mbaud): control y datos de proceso.•Se mejora el sistema de trasvase de pernos del contenedor principal al de preguía mediante tajadera móvil, minimizando costes de mantenimiento de partes móviles, bandas de transporte, etc...

9

ALIMENTADOR DE PERNOS

Tiristor de disparo

Conector cabezal servo

Conector CAN BUS

Conector CAN BUS

Conector Cable de soldadura

10

CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO•Ausencia de patilla de apoyo, lo que mejora el posicionado de perno, aumenta hasta tres veces más la vida útil de la boquilla, evita marcas y abolladuras en la chapa.•La ventana de posicionado es de alrededor de 30mm frente a los alrededor de 3mm de otros equipos.•Todos los movimientos están controlados y monitorizados, así como las velocidades y aceleraciones.•Permite la programación libre de perfiles de movimiento, posibilitando programación de tareas complejas.•El sistema se auto adapta a las condiciones de soldadura dentro de las tolerancias especificadas.•La sobrepresión en el interior de la caja evita la entrada de suciedad, prolongando la vidaútil del cabezal y reduciendo costes de mantenimiento preventivo

11

CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO

Posición de laSuperficie de

Soldadura

Recorrido

Posición de

Cabezal

Velocidad de acercamiento (programable)

Velocidad de contacto (programable)

Distancia arco piloto (programable)Distancia de forjado

(programable)

Tiempo

Posición de contacto

12

CABEZAL DE SOLDADURA SERVOCONTROLADO

Se realiza monitorización de:

• Corriente

• Tensión

• Recorrido de cabezal de soldadura

13

COMUNICACIÓN ENTRE LOS DIFERENTESMODULOS

Equipo de soldaduraN3

Panel de control(Consola)

Unidad de potenciay

Unidad de Control

Cabezal KSE xx

Circuito de seguridadBus de controlBus de Procesado de DatosCable de Soldadura

1

Cabezal PSE xx

2Alimentador

FSE xxAdaptador

Cabezal con garra Tack

nAlimentador

FSE xx

14

CONSOLA DE PROGRAMACIÓNPermite entre otras funciones:

-Programar periféricos-Visualizar histórico de errores-Visualizar últimas soldaduras-Testear periféricos-Realizar mediante un botón:

-Ciclo de soldadura-Dar FK-Dar señal de soldadura-Activar/Desactivar freno servo-Referenciar Posición de soldadura-Acceso a menú-Acceso a datos última soldadura-Acceso a parámetros de soldadura-Acceso a funciones especiales

-Visualizar el estado de cada una de las señales-Visualizar últimos cambios de señal

15

DATOS TÉCNICOS•Protección de entrada clase D (se alcanzan unos 300A durante pocos ms en el arranque)

•Tensión de entrada estándar: 400V-480V (±10%)

•Conector: CEE Plug 5 x 32A (alternativamente CEE Plug 5 x 63A)

•Factor de marcha de 1,5%

•No necesita ventilador de refrigeración de carcasa

•Se garantiza la soldadura con 1500A reales con cable de 50mm2 de sección y de longitud máxima de 15m

•Se garantiza soldadura de pernos de hasta 9mm

•El motor eléctrico servo controlado es totalmente programable

•No hay patilla de apoyo en el cabezal, aumentando libertad de programación del robot,vida de la boquilla y evitando abolladuras y roces en la chapa.

•Sistema de seguridad: Categoría IVSi quisiera más datos, aclaraciones, no dude en contactar con nosotros.BEARCAT,S.A.Avda. Arraona,25, Nave A208210 BARBERÀ DEL VALLÈS (Barcelona)Tel.: +34 937182060 Fax: +34 937182056Email: bearcat@bearcat.es web: www.bearcat.es