plataforma retráctil hidráulica (1)

1

2

CONTENIDO DE LA FORMACIÓN

1. Resumen de la gama de productos…………………………………………….... 3

2. Familias de productos basados en los diferentes sistemas de inclinación….. 10

3. Elementos clave en el sistema Dhollandia……………………………………… 22

4. Signos y símbolos: como leer los esquemas hidráulicos y eléctricos……….. 41

5. Principios de funcionamiento en la inclinación automática……………………. 61

6. Análisis de los esquemas hidr. y elect.: PLATAF. REPLEGABLES………….. 79

7. Análisis de los esquemas hidr. y elect.: PLATAF. ESTÁNDAR………………. 92

8. Análisis de los esquemas hidr. y elect. PLATAF. RETRÁCTILES…………… 117

9. Nueva generación de plataformas retráctiles con MOTOR HIDRÁULICO…. 136

10. Mantenimiento y engrase……………………………………………………….. 146

11, Analizar e identificar averías……………………………………………………. 158

12. Averías y su reparación…………………………………………………………. 171

Principios de funcionamiento

en la inclinación automática

Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas

5

Objetivos principales:

• Explorar y entender los principios de funcionamiento de la inclinación automática al

suelo.

• Definir las diferencias entre inclinación hidráulica y mecánica, y entender las

implicaciones prácticas.

• Saber como enseñar a un cliente a utilizar la inclinación automática de manera

correcta.

• Evaluar y entender la importancia de los diagramas de carga.3

5.1 Lógica general

• ¿qué es lo que hace que el plato se mantenga en posición horizontal, a pesar de que hace

un movimiento rotativo hacia arriba/hacia abajo?

• ¿qué es lo que hace inclinar la punta del plato, desde que la parte trasera del plato toca el

suelo?

4

Inclinación mecánica = prolongación del brazo de elevación

Inclinación hidráulica = acortamiento del cilindro de cierre 5

5.2. Inclinación hidráulica al suelo: comprensión intuitiva

LC = cilindro de elevación

TC = cilindro de cierre

M = memoria hidráulica

Suposición:

Plato a nivel del piso,

Preparado para descender

Presión determinada por

el peso nominal en el

plato (primariamente)

Presión determinada

por posición del peso

en el plato (primariamente)

Memoria hidráulica = GRUPO HIDRÁULICO 6

ETAPA 0 : apertura del plato

• La inclinación automática hidráulica funciona en base a un cilindro de memoria hidráulica que vincula el cilindro de

elevación LC a los cilindros de cierre TC.

• Cuando el plato toca el suelo durante el movimiento de descenso y la función „descenso‟ sigue activada, los

cilindros de cierre se contraen y la punta del plato se inclina hacia el suelo.

7

ETAPA 1 : El plato está a nivel del piso y desciende hacia el suelo.

Fórmula de base: P = F / A

P = Presión F = Fuerza

A = Superficie

Suposición X1: cuando la carga está bien

situada en el centro de gravedad prescrito,

PLC = PTC.

Suposición X2: la memoria hidráulica está

fabricada de manera que

A(M)LC = 2 A(M)TC

Entonces: P(M)LC = F(M)LC / A(M)LC (1)

y P(M)TC = F(M)TC / A(M)TC (2)

Según la suposición X1: (1) = (2)

F(M)LC / A(M)LC = F(M)TC / A(M)TC

Resultado: F(M)LC = 2 * F(M)TC

Si F(M)LC > F(M)TC, el aceite sale fuera

de LC, y el plato desciende hacia el suelo

con su punta en posición horizontal.

8

ETAPA 2 : Cuando llega al nivel del suelo, el plato se inclina hacia el

suelo.

Los rodillos del plato tocan el suelo

Resultado: FLC 0

El aceite sale fuera por el lateral del

LC de la memoria hidráulica M, el

lado TC del cilindro de memoria

hidráulica está lleno de aceite del

TC, porque F(M)TC > F(M)LC.

Esta contracción del TC hace

inclinar la punta automáticamente al

suelo.

9

ETAPA 3 : La punta se eleva del suelo hacia la posición horizontal

Cuando la bomba funciona y la

presión aumenta:

F(M)LC = F(M)TC * 2 o

F(M)LC / 2 = F(M)TC

Hace falta la ½ de la fuerza para

cerrar o enderezar el plato en

posición horizontal que la que

necesita para elevar el plato.

El aceite de la bomba empuja el

pistón en el cilindro de memoria

hidráulica M hacia la derecha, y el

aceite en el lateral TC del cilindro

M está en reposo en el cilindro de

cierre TC.

10

ETAPA 4 : Subir con el plato horizontal al nivel del piso

Cuando el pistón de la M es

empujado completamente hasta el

final de carrera hacia la derecha,

el aceite continúa fluyendo en el

LC.

En consecuencia, el plato en

posición horizontal sube hacia el

piso del vehículo.

11

Nota: la importancia de observar los diagramas

de carga.

Como la presión en los cilindros de cierre TC viene

determinada, primariamente, por la posición de la carga

sobre el plato, cada desplazamiento de la carga 2x o 3x

la distancia del centro de gravedad hacia la punta del

plato, aumentará la presión en el TC a 2 * PTC o 3 *

PTC.

Si comparamos F(M)LC con F(M)TC:

F(M)LC = P(M)LC * A(M)LC

Y

F(M)TC = P(M)LC * A(M)TC with P(M)TC = 3 * P(M)LC

Resulta:

F(M)LC = P(M)LC * 2 A(M)TC = 2 * P(M)LC * A(M)TC

Y

F(M)TC = A(M)TC * 3 * P(M)LC = 3 * P(M)LC * A(M)TC

Resultado: F(M)TC > F(M)LC !!!!

Así, cuando el centro de gravedad de la carga está

demasiado alejada de la punta del plato, los pares de

fuerza se invierten.

La punta del plato se inclina antes que el plato descienda

hacia el suelo !!!

12

5.3 La importancia de obedecer los diagramas de

carga

En orden a prevenir el desgaste prematuro o peligro en la plataforma y accidentes

con posibles lesiones personales, es muy importante seguir estrictamente las

instrucciones de seguridad en el uso de la plataforma (punto 5), en conjunción con

los diagramas de carga.

La capacidad de elevación nominal de la plataforma es el máximo peso permitido

para cargar en el plato en las mejores circunstancias, y bajo las condiciones

siguientes:

- El operador posicionará el centro de gravedad de la carga no más alejada de

la parte posterior del vehículo que la máxima “Distancia del centro del punto de

gravedad L” marcada en la etiqueta identificativa y no más lejos del centro-de-

gravedad en los puntos marcados a izquierda y derecha del plato.

- El operador posicionará la carga en la línea central del plato (visto

lateralmente), así pues entre los brazos de elevación y no fuera o en sólo un brazo

de elevación.

Siempre que las circunstancias de carga no sean las mismas que en la situación

ideal descrita, el peso máximo permitido disminuye en función y por debajo del

diagrama de carga y en función de las restricciones declaradas en las instrucciones

de seguridad.

En ningún caso las dimensiones de la carga deben exceder de las de la plataforma

o que la carga sobrepase el borde del plato.13

14

15

5.4 Inclinación mecánica a nivel del suelo: comprensión intuitiva

LC = cilindro de elevación

TC = cilindro de cierre

TC está fijo, ningún efecto!

Suposición:

Plato a nivel del piso,

Lista para descender

1 2

Fuerzas sobre el talón de inclinación mecánico:

El talón de inclinación mecánico se mantiene firme

contra el bastidor y el plato mantiene su base

horizontal, siempre y cuando que:

FLC * B > FA * A

16

La inclinación mecánica se acciona por una palanca o “talón de inclinación mecánico” que se articula sobre el bastidor

de la plataforma y lleva los brazos y los cilindros de elevación.

Contraria a la inclinación hidráulica, la punta del plato no se inclina hacia el suelo por la compresión de los cilindros de

cierre TC, pero por una contracción suplementaria de los cilindros de elevación LC cuando el plato llega al suelo y la

función “descender” sigue activada.

Cuando la carga está correctamente posicionada

sobre el centro de gravedad previsto, la fuerza

ejercida por los cilindros de elevación FLC sobre

la distancia de la palanca B es mayor que la

fuerza rotativa FA ejercida por el plato y su carga

sobre la distancia de la palanca A.

FLC * B > FA * A

Los cilindros de elevación se retraen, el talón de

inclinación se mantiene firme contra el bastidor y

el plato desciende hacia el suelo con el plato en

posición horizontal.

ETAPA 1: el plato está a nivel del piso y desciende hacia el suelo.

17

Los rodillos del plato tocan el suelo

Resultado: PLC 0 o FLC 0

Por lo tanto:

FLC * B < FA * A

Importante: los cilindros de cierre TC están

fijos y NO cambian de posición!

El propio peso del plato y de la carga empuje

los brazos de elevación haciendo que el talón

bascule, liberando su posición contra el

bastidor y forzando los cilindros de elevación

LC (sin presión) para seguir su carrera.

Como los cilindros de cierre TC están fijos y

como el brazo de elevación se prolonga, el

plato pivota y la punta se inclina hacia el suelo.

ETAPA 2: cuando el plato llega horizontalmente al suelo, la punta se

inclina hacia el suelo

18

Cuando la bomba funciona y la

presión aumenta:

FLC * B > FA * A

Suposición: B = 2 *A

Hace falta la ½ de la fuerza

para cerrar/enderezar el plato

que para subirlo.

El plato continúa subiendo

horizontalmente hacia el piso

del vehículo.

ETAPA 3: la punta del plato se eleva del suelo hacia la posición horizontal

La presión en los cilindros de elevación LC

empuja el talón firmemente contra el bastidor y el

brazo de elevación es retirado hacia el bastidor

(o el brazo de elevación se acorta).

Como los cilindros de cierre TC están fijos y el

brazo de elevación está acortado, el plato se

endereza hacia arriba y la punta se pone en

posición horizontal.

ETAPA 4: subir con el plato horizontal

19

Análisis de los esquemas

hidráulicos y eléctricos:

PLATAFORMAS REPLEGABLES

Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas

6

Principales objetivos:

• Explorar y entender el funcionamiento de la válvula lógica V005.D en el grupo.

• Analizar y entender los principios de funcionamiento de las plataformas plegables, el

modelo más simple en la gama de plataformas.

• Aumentar su conocimiento para entender los otros modelos de plataforma más

complejos.

20

6.1 Inclinación automática al suelo – SIN inclinación ajustable

21

22

6.2 Modelo básico DH-RC, -RM

1 cilindro de elevación en DH-RC

2 cilindros de elevación en DH-RM

23

24

2

1

1

2

3

3

4

4

25

1

2

3

4

2

1

3

4

26

1 cilindro de elevación en DH-RC

2 cilindros de elevación en DH-RM

27

6.3 Válvula lógica V005Acoplamiento

del Manómetro

Válvula de descarga

Válvula lógica de 3 vías

Válvula de

retención en un

sentido

28

29

30

31

6.4 Válvulas de retención K0109.25 y V003.25

K0109.25 en los cilindros (INCLINACIÓN MECÁNICA)

TANQUE DE RETORNO

32

V003.25 dentro del grupo hidráulico (PLATAFORMAS ESTÁNDAR)

33

Análisis de los esquemas

hidráulicos y eléctricos:

PLATAFORMAS ESTÁNDAR

Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas

7

Objetivos principales:

• Introducción a la elección entre el circuito de elevación y el circuito de inclinación

• Análisis y comprensión de los principios de funcionamiento de la plataforma

estándar, el modelo más popular de la gama.

• Definir las diferencias en el cableado eléctrico e hidráulico entre la DH-LM con

inclinación mecánica y la DH-LSU con inclinación hidráulica al suelo.

34

7.1 Modelo básico DH-LM

Inclinación MECÁNICA al suelo

35

36

37

7.2 Válvula lógica estándar V012.E y V096.E

38

39

SA

SA

SA

40

SA

SA

41

7.3 Válvulas de retención K0109.25 y V003.25

K0109.25 en los cilindros (INCLINACIÓN MECÁNICA)

42

V003.25 en el interior del grupo hidráulico (PLATAFORMAS ESTÁNDAR)

43

7.4 DH-LSU

Inclinación HIDRÁULICA al suelo

44

45

46

7.5 Diferencias entre la DH-LM y la DH-LSU

DH-LM DH-LSU

47

2

3

DH-LM + INCL. MEC. “MEC SA” DH-LSU + INCL.. HIDR. “HIDR”

134

48

1

1

2

2

3

DH-LM + INCL. MEC. “MEC SA” DH-LSU + INCL. HIDR. “HIDR”

49

7.6 Atención ! Mec. DW DH-LM + INCL. MEC.

2003-2008 “MEC DA” // “HIDR”

LM

= para LM

& LSU

= para LM

& LSU

LSU:

D+O=B

LSU

50

7.7 ¿Cómo saber que cilindros?

Modelo de

plataforma

Configuración

Estándar

S521

Apertura con motor

S546

2 cil. inclinación

idénticos

DH-LM40-42

DH-LSP 3-6

500-1000 kg

N/A

DH-LM50

DH-LSU

1500-4000 kg

51

7.8 DH-LM, LSU 1500-… kg: función de inclinación del cilindro corto

52

53

7.9 NOVEDADES 2009Nuevo sistema hidráulico MEC-X

Sistemas principales?

MEC-SA

(MEC simple efecto)

• Cilindros: SA válvulas de

seguridad

• Grupo: SA electroválvulas para

elevación / inclinación

HIDR y MEC-DA

(Hidráulico y MEC doble efecto)

• Cilindros: SA válvulas de

seguridad

• Grupo: DA electroválvulas para

elevación / inclinación

MEC-X

(MEC-X)

• Cilindros: SA válvulas de

seguridad

• Grupo: SA válvula para

elevación, DA válvula pra

inclinación

54

7.9 NOVEDADES 2009

DH-LM + MEC-E (-SA) systema DH-LM + MEC-X sistema

1

2

55

7.9 NOVEDADES 2009

DH-LM + MEC-E (-SA) sistema DH-LM + MEC-X sistema

3

56

7.9 NOVEDADES 2009

57

7.9 NOVEDADES 2009

7.10 Resumen

58

5.1 - Tabla resumen: ¿Qué relés se activan para las distintas funciones?

Esquema MEC.E

MEC.SA

MEC Simple Efecto

HIDR.

(Hidráulico)

MEC.X

(Sistema mixto)

OMM3

(Abrir con motor 3)

MEC DA

MEC Doble efecto

Año de

construcción

... - 2002

2008 - 2009

... - 2002

2008 - ...

2009 - ... 2008 - ... 2003 - 2007

Inclinación al

suelo

Inclinación mecánica Inclinación Hidráulica Inclinación mecánica Inclinación Mecáncia Todos los modelos con

elevación mecánica e hidráulica

Modelos DH-LM, LC, SM, SMR,

SMP, SMO, RM, RC

DH-LSP...LSP6, LSU,

SSU, SV, SO

DH-LM, LC, SM, SMR,

SMP, SMO, RM, RC,

DH-LM Todos los modelos DH-L*, DH-

S*, DH-R*

SUBIR R + H R + H R+ H R + D R + H R + H

BAJAR D B + H D D + S D + H B + H

CERRAR R + S R + S R + S R + O R + S R + S

ABRIR O B + S O + S O + R + S O + S B + S

FUERA R + U R + U R + U - R + U R + U

ADENTRO R + I R + I R + I - R + I R + I

PATA FUERA R + US R + US R + US R + US R + US

PATA

DENTROR + IS R + IS R+ IS R + IS R + IS

Todas las válvulas H, D, S, O,

I, U, IS, US = SA

H, S = DA

B, I, U, IS, US = SA

S = DA

H, D, I, U, IS, US = SA

O, D = DA

S= 4/2 válvula unidireccional

H, S, U, I = DA

D, O, B = SA

SA = electroválvula de simple efecto

DA = electroválvula de doble efecto

R = relé de arranque del motor eléctrico

H = válvula de control de “ELEVACIÓN” en el

grupo

D = válvula de seguridad "bajar" en los cilindros de

elevación

S = válvula de control "cerrar" en el grupo

O = válvula de seguridad "abrir" en los cilindros de inclinación

I = válvula de control "deslizar adentro" en el grupo o en el hidromotor

U = válvula de control "deslizar afuera" en el grupo o en el hidromotor

IS = válvula de control “PATA DENTRO” en el grupo o en las patas

estabilizadoras

US = válvula de control “PATA FUERA” en el grupo o en las patas estabilizadoras

+

+ + ++

Análisis de los esquemas

hidráulicos y eléctricos:

PLATAFORMAS RETRÁCTILES

Plataformas DHOLLANDIA , una gama completa de plataformas

8

Objetivos principales:

• Explorar y definir las similitudes entre las plataformas retráctiles y las plataformas

estándar.

• Introducir el cilindro de retracción y su válvula en el análisis.

• Definir las diferencias en el cableado eléctrico y los circuitos hidráulicos entre la DH-

SM con inclinación mecánica y la DH-SSU con inclinación hidráulica al suelo.

59

8.1 Cilindro de retracción hidráulica doble efecto.

60

61

62

63

8.3 Válvula lógica V011 y V012 en el grupo hidráulico

U

I

SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.

DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.

64

SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.

DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.

65

SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.

DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.

66

67

68

V003.25 fuera del grupo hidráulico (PLATAFORMAS RETRÁCTILES)

69

8.4 Esquema hidráulico de retracción

SA = DH-SM(R) / SMP / … = INCLINACIÓN MEC.

DA = DH-SSU(R) / SP / SV / … = INCLINACIÓN HIDR.

70

71

72

Presíón constante cuando

Cerrada

Cerrada

Cerrada

Presión

73

8.5 Modelo básico DH-SM

Inclinación MECÁNICA al suelo

74

75

8.6 DH-SSU

Inclinación HIDRÁULICA al suelo

76

77