i.e.s e.t.i tudela ( navarra )

I.E.S E.T.I Tudela ( Navarra )

Proyecto: Selector de Unidades

AUTORES

Javier Jimenez

Ignacio Calvo

Procesos Clásicos de Selección y Contaje de Pequeños Componentes

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Los sistemas de clasificación y contaje clásicos son en su mayor parte manuales , lo que les supone ser costosos e inexactos

Campo de Aplicación del Proyecto

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático

Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Nuestra maquina resuelve el problema muchas veces planteado de contar numeros diferentes , de diferentes piezas que van a ser comercializados conjuntamente .

Estamos pensando en aplicaciones de bricolaje , selección para montajes y distribuciones especiales .

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA Y SUS PARTES

DEPOSITO DE PIEZAS

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

De carga manual

SISTEMA DE TAJADERA

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Un cilindro neumático gobernado por autómata y mediante un sistema de tajadera deja caer un numero alto e indeterminado de piezas .

Un segmento inferior de flecos de plastico dirige las piezas y evita atascos .

<------- Sistema de Volcado

Sistema de posicionamiento de Piezas

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Unos embudos especiales para los distintos tipos de piezas e intercambiables , ( solidarios con las paredes de la cinta) , posicionan las pequeñas piezas para que pasen de una en una y con la orientación deseada . De este modo se contarán sin error .

La posición de los embudos se ajustará en función de facilitar a los sensores ( situados en el final de la cinta ) la detección de pieza

Recogida final en bolsas de empaquetado

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

El Músculo Neumático acciona la Viela

La Viela transmite el movimiento al engranaje

Se consigue el movimiento de rotación

A la salida del embudo final se dispondrá de un sistema de espera y cerrado de las bolsas , no objeto específico de este proyecto .

Lo más razonable es adaptar y coordinar con nuestra máquinas alguno de los sistemas comerciales existentes .

La parte trasera de la maquina esta protegida por una carcasa

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Los tres motores son independientes y disponen de sistemas de embrague para detener la cinta evitando picos de tensión en los motores e inercias indeseadas que desestabilicen el conjunto

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Si un Músculo se estira el otro se comprime

En función del músculo que se estire la hormigonera sube o baja

Dicho Movimiento se controla con los Pedales

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Si un Músculo se estira el otro se comprime

En función del músculo que se estire la hormigonera sube o baja

Dicho Movimiento se controla con los Pedales

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

La estructura portante de la maquina esta hecha a base de perfiles comerciales de aluminio con la que logramos poco peso , rigidez suficiente y gran durabilidad .

El uso de programas de diseño en 3 dimensiones nos permite ademas de trabajar en todo momento con la “ realidad física “ de la máquina, el extraer con facilidad los planos en 2 D que necesitemos para la fabricación de nuestras piezas .

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Esquema Eléctrico

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Esquema Neumático

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Componentes Utilizados

Unidad de Mantenimiento

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Componentes Utilizados

Válvula Direccional 4/2

Accionamiento Eléctrico

Retorno por Muelle

Tipo Asiento

Válvula Direccional 4/3

Accionamiento Eléctrico y ManualRetorno por Muelle

Tipo Asiento

Posición Central Libre (P/ABT)