controladores lógicos programables y sistemas asociados

Controladores Lógicos

Programablesy

Sistemas Asociados

Carlos Rafael Pinedo J. MsCEscuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad del Valle

Medición y Actuación

Antecedentes Tecnológicos

Procesamiento Electrónico de la

Información

Microprocesadores

Adquisición de datos, Procesamiento y

Actuación

Controladores Logicos Programables

DefiniciónControladores lógicos

Programableso

Automatas Programables

Son dispositivos programables diseñados para el control de señales eléctricas asociadas al control automático de

procesos industriales

Arquitectura software

Sistema OperativoAplicación reprogramableTiempo Real

HARDWARE

BIOS

STMA. OPERATIVO

APLICACION

Reprogramación

AplicaciónSistema operativoSistema de ReprogramaciónInterface Hard SoftHardwareHerramientas de Desarrollo

Lenguaje de Concepción

GRAFCETLenguaje que permite especificar las secuencias de operación de automatismos y validar su operatividad.

Lenguajes de Implementación

AWL o lenguaje de ensamble de PLCKOP o lenguaje de contactosLenguajes comerciales o propietariosSTEP 5 o S5 SiemensSTEP 7 o S7 SiemensPL7 Telemecanique

Integración

El desarrollo tecnologico integra software y hardware en una secuencia jerarquica de niveles que van desde la adquisición primaria de datos, los sistemas de actuación y accionamiento directo, los medios y enlaces de comunicación, el centros de control y análisis, el tratamiento de la información de alto y bajo nivel, IHM, entre otros. Donde cada nivel se encarga especificamente de la operación de una parte de todo el proceso.

Niveles Jerarquicos

Nivel de Instrumentacion PrimariaNivel de Integración Primaria o RTUNivel de ComunicacionesNivel de Centro de ControlNivel de Aplicaciones Avanzadas

Instrumentación Local

Elementos primarios para captura de variables físicas.Convertidores a señales electricasElementos de acondicionamiento para normalización, escalamiento y protección.

Sensores y Actuadores Remotos

RTU

La RTU permite la integración de varios PLC o sensores, organizando su información para transferirla a los medios de comunicación bajo protocolos estandar.

Unidad Terminal Remota

Comunicaciones

Medios, protocolos y equipos que permite el enlace remoto de todas las partes de un sistema, para transportar información bidireccional entre los centros de adquisición y los centros de decisión.

Enlaces internos

de Conexión Directa

Enlace inhalambrico

Enlace satelital

Sistemaspara ayuda a la DECISION en

Control y Mando

Centro de Computo

Interface del Operador

Es el medio de presentación de la información.Facilita la toma de decisiones de operadores expertos en el proceso y no en la tecnologia de implementación de los sistemas de medición, comunicación, computación y programación.

Información Personalizada

Esquemas Normalizados de presentación de la Información

Centro de Control y Mando

Conclusiones

Los PLC permiten asociar funciones, operaciones y labores de mando y control.El diseño de sistemas integrados involucra todas las disiplinas de la Ingeniería y la Tecnología.Los PLC, en los sistemas integrados, soportan la automatización de procesos, la operación centralizada de grandes sistemas y son elementos fundamentales de ayuda a la decisión.

Carlos Rafael PINEDO J. cpinedo@univalle.edu.co

GRACIAS por la atención prestada