controladores lógicos programables y sistemas asociados
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Controladores Lógicos
Programablesy
Sistemas Asociados
Carlos Rafael Pinedo J. MsCEscuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad del Valle
Medición y Actuación
Antecedentes Tecnológicos
Procesamiento Electrónico de la
Información
Microprocesadores
Adquisición de datos, Procesamiento y
Actuación
Controladores Logicos Programables
DefiniciónControladores lógicos
Programableso
Automatas Programables
Son dispositivos programables diseñados para el control de señales eléctricas asociadas al control automático de
procesos industriales
Arquitectura software
Sistema OperativoAplicación reprogramableTiempo Real
HARDWARE
BIOS
STMA. OPERATIVO
APLICACION
Reprogramación
AplicaciónSistema operativoSistema de ReprogramaciónInterface Hard SoftHardwareHerramientas de Desarrollo
Lenguaje de Concepción
GRAFCETLenguaje que permite especificar las secuencias de operación de automatismos y validar su operatividad.
Lenguajes de Implementación
AWL o lenguaje de ensamble de PLCKOP o lenguaje de contactosLenguajes comerciales o propietariosSTEP 5 o S5 SiemensSTEP 7 o S7 SiemensPL7 Telemecanique
Integración
El desarrollo tecnologico integra software y hardware en una secuencia jerarquica de niveles que van desde la adquisición primaria de datos, los sistemas de actuación y accionamiento directo, los medios y enlaces de comunicación, el centros de control y análisis, el tratamiento de la información de alto y bajo nivel, IHM, entre otros. Donde cada nivel se encarga especificamente de la operación de una parte de todo el proceso.
Niveles Jerarquicos
Nivel de Instrumentacion PrimariaNivel de Integración Primaria o RTUNivel de ComunicacionesNivel de Centro de ControlNivel de Aplicaciones Avanzadas
Instrumentación Local
Elementos primarios para captura de variables físicas.Convertidores a señales electricasElementos de acondicionamiento para normalización, escalamiento y protección.
Sensores y Actuadores Remotos
RTU
La RTU permite la integración de varios PLC o sensores, organizando su información para transferirla a los medios de comunicación bajo protocolos estandar.
Unidad Terminal Remota
Comunicaciones
Medios, protocolos y equipos que permite el enlace remoto de todas las partes de un sistema, para transportar información bidireccional entre los centros de adquisición y los centros de decisión.
Enlaces internos
de Conexión Directa
Enlace inhalambrico
Enlace satelital
Sistemaspara ayuda a la DECISION en
Control y Mando
Centro de Computo
Interface del Operador
Es el medio de presentación de la información.Facilita la toma de decisiones de operadores expertos en el proceso y no en la tecnologia de implementación de los sistemas de medición, comunicación, computación y programación.
Información Personalizada
Esquemas Normalizados de presentación de la Información
Centro de Control y Mando
Conclusiones
Los PLC permiten asociar funciones, operaciones y labores de mando y control.El diseño de sistemas integrados involucra todas las disiplinas de la Ingeniería y la Tecnología.Los PLC, en los sistemas integrados, soportan la automatización de procesos, la operación centralizada de grandes sistemas y son elementos fundamentales de ayuda a la decisión.
