controlador de velocidad de motor de imán permanente · colectoras m1 roscadas de alto rendimiento...
Post on 02-Mar-2020
7 Views
Preview:
TRANSCRIPT
www.curtisinstruments.com 1
Controladores de motores
www.curtisinstruments.com
Controlador de velocidad de motor de imán permanente1212S / 1212P / 1212C
www.curtisinstruments.com 2
1212S / 1212P / 1212C
CARACTERÍSTICAS
Instalación y configuración fácil
▶ Fácilmente programables con la estación de programación de PC modelo 1314 o el programador portátil modelo 1313, o también puede suministrarse previamente programado.
▶ Compatibles con los aceleradores oscilatorios con empuñadura de mando industrial, como el modelo ET-19XX (1212P) de Curtis o el modelo ET-1XXCAN (solamente el 1212C).
▶ Resolución de problemas y diagnóstico simplificados.
▶ Conectores lógicos Molex Mini-fit Jr. estándar de la industria con prácticos conectores de acople rápido de 1/4” [6,35 mm] (1212P,1212C) o barras colectoras M1 roscadas de alto rendimiento (1212S) para el cableado de la batería y el motor.
▶ Compatibles con la pantalla 3140 de Curtis.
Control uniforme y seguro
▶ La regulación de velocidad de avanzada mantiene una velocidad precisa en distintos terrenos, obstáculos, bordes de aceras y rampas.
▶ La reducción lineal de la corriente garantiza un control uniforme, sin pérdida abrupta de energía durante un voltaje mínimo o una sobretemperatura.
▶ Los algoritmos de nuestra exclusiva propiedad ayudan a evitar el desgaste de la caja de cambios al tiempo que proporcionan arranques y marchas en reversa suaves.
▶ El vehículo se detiene completamente antes de que se apliquen los frenos electromagnéticos, asegurando así una detención segura en toda situación.
▶ La entrada de inhibición del cargador impide la conducción mientras el cargador está conectado.
▶ La función de desaceleración de parada de emergencia asegura un frenado uniforme hasta detenerse cuando se apaga con la llave de encendido o sucede una falla que requiere que el vehículo se detenga.
▶ Retroceso de emergencia con entrada de conmutador con pulsador de seguridad.
▶ Una función que detiene el rodamiento hacia atrás/hacia adelante proporciona un control seguro y uniforme del vehículo en pendientes y rampas.
▶ El relé principal interno brinda un apagado seguro.
▶ La función de “refuerzo de corriente” temporal proporciona un rendimiento altamente optimizado con cargas transitorias, como el arranque en una pendiente, el paso de umbrales, la subida de obstáculos, etc.
▶ Entrada del indicador de descarga de batería 906 de Curtis (solo el 1212P).
▶ Señal del bloqueo de elevación de salida, con capacidad para impulsar un relé (1212P) para evitar la operación de la bomba de elevación o, directamente, impulsar un contactor de bomba (1212S) a fin de prevenir que las baterías del vehículo afecten el nivel de descarga.
Los controladores de velocidad de motor Curtis modelo 1212S, 1212P y 1212C proporcionan un control eficiente y óptimo de los motores de accionamiento por imán permanente para vehículos industriales operados a batería. Están optimizados para usarse en vehículos para pálets de clase III de carga ligera, máquinas aspiradoras/limpiadoras de mantenimiento de pisos y otros vehículos industriales eléctricos similares. Su programabilidad altamente flexible les permite que puedan utilizarse en cualquier aplicación de motor de imán permanente (PM) de baja potencia.
1212P / 1212C
1212S
www.curtisinstruments.com 3
1212S / 1212P / 1212C
Características adicionales valiosas
▶ Compensa automáticamente los cambios en el estado del motor para garantizar un rendimiento de conducción óptimo en todo momento.
▶ La función Multi-modo brinda dos modos de control, distintos y programables (modos para interior/exterior).
▶ La función de ahorro de energía evita que el controlador descargue la batería cuando el vehículo está inactivo.
▶ Salida de indicador de descarga de la batería.
▶ Puerto de CAN bus compatible con CANopen para comunicación con timones CAN, pantallas y otros dispositivos CANopen (solo el 1212C).
▶ El voltaje de retención de freno ajustable reduce la temperatura de la bobina del freno.
▶ La función de pitido en reversa alerta a quienes se encuentran cerca (solo el 1212P).
▶ Los componentes electrónicos están sellados según IP54 (los conectores no están sellados).
▶ Excitador de salida para conectar el LED de estado remoto.
▶ Indicadores de estado LED integrados (solo el 1212S).
▶ Corriente nominal máxima de 1,5 A del excitador de salida del bloqueo de elevación (solo 1212S).
CARACTERÍSTICAS
DATOS DE SEGURIDAD FUNCIONAL
TABLA DE MODELOS
continuación
Modelo Voltaje nominal
Corriente excitadora 2 min., A
Corriente excitadora
20 s (A
Refuerzo de máximo,
A
Tiempo máximo de refuerzo,
segundos1212P-25xx 24 50 90 (10 s) N/C N/C
1212C-25xx 24 50 90 (10 s) N/C N/C
1212S-25xx 24 50 90 100 5
1212S-26xx 24 70 110 (60 s) 125 10
1212S-35xx 36 50 90 100 5
Función de seguridad Nivel de rendimiento (PL)
Arquitectura designada MTTFd CC
Movimiento impulsado sin mando Par motor de frenado del motor
b Categoría 2 ≥ 22 años ≥ 60%
Cumple con las regulaciones estadounidenses e internacionales pertinentes
Compatibilidad electromagnética: Diseñado para cumplir con los requisitos de EN12895.
Seguridad: Diseñado para cumplir con los requisitos de EN1175-1:1998+A1:2010, EN (ISO) 13849-1.
Reconocido por UL.
Los componentes electrónicos están sellados según IP54.
El cumplimiento del sistema completo del vehículo, con el controlador instalado, con las regulaciones pertinentes es total y exclusiva responsabilidad del fabricante de equipos originales del vehículo.
www.curtisinstruments.com 4
1212S / 1212P / 1212C
1212S
INTERBLOQUEO
CONMUTADOR FUSIBLE DE CONTROL
M2
M1INTERRUPTOR
DE INTERBLOQUEO
J1-8
J3-1
B-
B+FUSIBLE
DE CONTROL
BATERÍA
Programador
MODO (M1,M2)J1-4
J1-2
J1-13
J1-1
J1-6
J2-4
J2-3J2-2J2-1
+15 V
MASA E/S
Tx
Rx
MOTOR
CURTISET-1XXX
J1-5ENT. CONMUT.
PARADA DE EMERGENCIA
INT. DE MODO
ADELANTE
REVERSA
REVERSA DE EMERGENCIA
INT. REV. DE EMERG. J1-14
SALIDA DE BLOQUEO DE ELEV.
MASA E/S
CONTACTO DEL POT
J1-3
J1-11BDI†
BDI† (0-5 V)
J3-2
FRENO +
FRENO -
FRENO ELECTROMAGNÉTICO
ENTR. DE BLOQUEO DE ELEV.
J1-9 PINE3
B+
B-INHIBICIÓNDE CARGA
J2-3
ENCHUFE PARA
CARGADORJ1-12
J1-10
POT ALTO
J1-7B+
POT BAJO
BOCINA
ENT. CONMUT.
MASA
0-5 V
ADELANTE
REV
INT. DEBOCINA
PARADA DE EMERGENCIA
INT. DE ELEVAR
BOBINA DE CONTACTORDE LA BOMBA
† BDI = Indicador de carga de la batería
DIAGRAMA DE CABLEADO
www.curtisinstruments.com 5
1212S / 1212P / 1212C
DIAGRAMA DE CABLEADO
INTERBLOQUEO
M2
M1
INTERRUPTOR DE INTERBLOQUEO
(Tipo de Inhibición = 4)
J1-8
J3-1
B-
B+FUSIBLE
DE CONTROL
BATERÍA
Programador
MODO (M1,M2)J1-4
J1-2
J1-13
J1-1
J1-6
J2-4
J2-3J2-2J2-1
B+
MASA E/S
Tx
Rx
MOTOR
CURTISET-19XX
J1-5ENT. CONMUT.
PARADA DE EMERGENCIA
INT. DE MODO
LED DE ESTADO
ENTRADA DE NEUTRO
REVERSA DE EMERGENCIA
INT. REV. DE EMERG. J1-14
SALIDA DE BLOQUEO DE ELEV.
MASA E/S
CONTACTO DEL POT
J1-3
J1-11BDI†
BDI† (0-5 V)
J3-2
FRENO +
FRENO -
FRENO ELECTROMAGNÉTICO
ENTR. DE BLOQUEODE ELEV.
J1-9 PINE3
B+
B-INHIBICIÓNDE CARGA
J2-3
ENCHUFE PARA
CARGADORJ1-12
J1-10
POT ALTO
J1-7B+
POT BAJO
BOCINA
ENT. CONMUT.
MASA
0,5 V-4,5 V
Neutro
INT. DE ELEVAR
INT. DE BOCINA
LED DE ESTADOR
(Tipo de acelerador = 5)
Debe coincidir con el parámetro
CONMUTADOR FUSIBLE DE CONTROL
PARADA DE EMERGENCIA
BOBINA DE CONTACTORDE LA BOMBA
† BDI = Indicador de carga de la batería
1212P
www.curtisinstruments.com 6
1212S / 1212P / 1212C
DIAGRAMA DE CABLEADO1212C
INTERBLOQUEO
M2
M1
INTERBLOQUEO
J3-1
B-
B+FUSIBLE DE CONTROL
BATERÍA
Programador
MODO (M1,M2)J1-4
J1-1
J1-6
J2-4
J2-3J2-2J2-1
B+
MASA E/S
Tx
Rx
MOTOR
J1-5 ENT. CONMUT.
PARADA DE EMERGENCIA
MODO
ADELANTE
REVERSA
REVERSA DE EMERGENCIA
REV. ELECTROMAGNÉTICAJ1-14
CONTACTOR DE LA BOMBA
EXCITADOR 1
CONTACTO DEL POT
J1-3
J3-2
FRENO +
FRENO -
FRENO ELECTROMAGNÉTICO
INT. AUX. J1-9
CAN LJ1-7
ENCHUFE PARA
CARGADOR
J1-12
J1-13
BOCINA
LED DE ESTADO
J1-10
CAN H
J1-2
J1-8POT ALTO
POT BAJO
B-
B+
J2-3INHIBICIÓNDE CARGA J2-4
J2-3J2-2J2-1
B+
MASA E/S
Tx
Rx
ET-1XXCAN
VÁLVULA DE BAJAR EXCITADOR 2
J1-11
2
1
4
3R
INHIBICIÓN DE ELEVAR
B+
PANTALLA3140
J2-2MASA E/S
J1-13
J1-7CAN L
CAN H
J2-4B+
J2-4
J2-2MASA E/S
B+
ELEVAR
BAJARB-
1
2
3
6
DT1
DT2
CAN H
CAN L
CONMUTADOR FUSIBLE DE CONTROL
PARADA DE EMERGENCIA
www.curtisinstruments.com 7
1212S / 1212P / 1212C
DIMENSIONES mm
131±1
72±1
113,0
54,0
9,0
9,0
38,4±1
18,2
Ø 5,0 2 LUG.
141,0
79,0
125,0
63,0
2- Ø5,0 4-M4 X 0,7 10 Mín.
47,5 ±1,0
25,0
35,5 ±1,0
1212P / 1212C
12120 S
www.curtisinstruments.com 8
1212S / 1212P / 1212C
GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.
Pine Descripción
1 Rx
2 MASA E/S
3 Tx/Inhibición de carga
4 Batería +
Pine Descripción
1 Frenado +
2 Frenado –
Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo
2 POT. Alto 9Entrada del bloqueo de
elevación/Entrada SRO de bomba*
3Bocina/Salida del bloqueo de
elevación *10 LED de estado
4Interruptor de modo
(Abierto= M1, Cerrado= M2)11 Indicador de carga de la batería
5 ENTR. CONMUT. (KSI) 12 Reversa / Neutro*6 Entrada de interbloqueo 13 MASA E/S7 B+ 14 Reversa de emergencia *
* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro.
1212P J1
Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo
2 POT. Alto 9*Entrada de bloqueo
de elevación/Entrada SRO de bomba
3Salida del bloqueo de
elevación10 Entrada de avance
4Interruptor de modo
(Abierto= M1, Cerrado= M2)11 Indicador de carga de la batería
5 ENTR. CONMUT. (KSI) 12 Entrada de retroceso6 Entrada de interbloqueo 13 MASA E/S7 B+ 14 Reversa de emergencia
* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro.
Pine Descripción
1 Rx
2 MASA E/S
3 Tx/Inhibición de carga
4 +15V
Pine Descripción
1 Frenado +
2 Frenado –
1 2 3 4 5 6 7 1 2 1
2 3 4 8 9 10 11 12 13 14
J1 J2 J3
TABLAS DE DISPOSICIÓN DE CONECTORES
1212P J2 1212P J3
1212S J1 1212S J2 1212S J3
Pine Descripción
1 Rx
2 MASA E/S
3 Tx/Inhibición de carga
4 Batería +
Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo2 POT. Alto 9 Int. AUX 3 Excitador 1 10 Entrada de avance
4Interruptor de modo
(Abierto= M1, Cerrado= M2)11 Excitador 2
5 ENTR. CONMUT. (KSI) 12 Reversa6 Entrada de interbloqueo 13 CAN H7 CAN L 14 Reversa de emergencia*
* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro.
1212C J1
1212C J2 1212C J3Pine Descripción
1 Frenado +
2 Frenado –
es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso ©2019 Curtis Instruments, Inc. 50267SP REV B 9/19
top related