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Controladores de motores

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Controlador de velocidad de motor de imán permanente1212S / 1212P / 1212C


1212S / 1212P / 1212C

CARACTERÍSTICAS

Instalación y configuración fácil

▶ Fácilmente programables con la estación de programación de PC modelo 1314 o el programador portátil modelo 1313, o también puede suministrarse previamente programado.

▶ Compatibles con los aceleradores oscilatorios con empuñadura de mando industrial, como el modelo ET-19XX (1212P) de Curtis o el modelo ET-1XXCAN (solamente el 1212C).

▶ Resolución de problemas y diagnóstico simplificados.

▶ Conectores lógicos Molex Mini-fit Jr. estándar de la industria con prácticos conectores de acople rápido de 1/4” [6,35 mm] (1212P,1212C) o barras colectoras M1 roscadas de alto rendimiento (1212S) para el cableado de la batería y el motor.

▶ Compatibles con la pantalla 3140 de Curtis.

Control uniforme y seguro

▶ La regulación de velocidad de avanzada mantiene una velocidad precisa en distintos terrenos, obstáculos, bordes de aceras y rampas.

▶ La reducción lineal de la corriente garantiza un control uniforme, sin pérdida abrupta de energía durante un voltaje mínimo o una sobretemperatura.

▶ Los algoritmos de nuestra exclusiva propiedad ayudan a evitar el desgaste de la caja de cambios al tiempo que proporcionan arranques y marchas en reversa suaves.

▶ El vehículo se detiene completamente antes de que se apliquen los frenos electromagnéticos, asegurando así una detención segura en toda situación.

▶ La entrada de inhibición del cargador impide la conducción mientras el cargador está conectado.

▶ La función de desaceleración de parada de emergencia asegura un frenado uniforme hasta detenerse cuando se apaga con la llave de encendido o sucede una falla que requiere que el vehículo se detenga.

▶ Retroceso de emergencia con entrada de conmutador con pulsador de seguridad.

▶ Una función que detiene el rodamiento hacia atrás/hacia adelante proporciona un control seguro y uniforme del vehículo en pendientes y rampas.

▶ El relé principal interno brinda un apagado seguro.

▶ La función de “refuerzo de corriente” temporal proporciona un rendimiento altamente optimizado con cargas transitorias, como el arranque en una pendiente, el paso de umbrales, la subida de obstáculos, etc.

▶ Entrada del indicador de descarga de batería 906 de Curtis (solo el 1212P).

▶ Señal del bloqueo de elevación de salida, con capacidad para impulsar un relé (1212P) para evitar la operación de la bomba de elevación o, directamente, impulsar un contactor de bomba (1212S) a fin de prevenir que las baterías del vehículo afecten el nivel de descarga.

Los controladores de velocidad de motor Curtis modelo 1212S, 1212P y 1212C proporcionan un control eficiente y óptimo de los motores de accionamiento por imán permanente para vehículos industriales operados a batería. Están optimizados para usarse en vehículos para pálets de clase III de carga ligera, máquinas aspiradoras/limpiadoras de mantenimiento de pisos y otros vehículos industriales eléctricos similares. Su programabilidad altamente flexible les permite que puedan utilizarse en cualquier aplicación de motor de imán permanente (PM) de baja potencia.

1212P / 1212C

1212S


1212S / 1212P / 1212C

Características adicionales valiosas

▶ Compensa automáticamente los cambios en el estado del motor para garantizar un rendimiento de conducción óptimo en todo momento.

▶ La función Multi-modo brinda dos modos de control, distintos y programables (modos para interior/exterior).

▶ La función de ahorro de energía evita que el controlador descargue la batería cuando el vehículo está inactivo.

▶ Salida de indicador de descarga de la batería.

▶ Puerto de CAN bus compatible con CANopen para comunicación con timones CAN, pantallas y otros dispositivos CANopen (solo el 1212C).

▶ El voltaje de retención de freno ajustable reduce la temperatura de la bobina del freno.

▶ La función de pitido en reversa alerta a quienes se encuentran cerca (solo el 1212P).

▶ Los componentes electrónicos están sellados según IP54 (los conectores no están sellados).

▶ Excitador de salida para conectar el LED de estado remoto.

▶ Indicadores de estado LED integrados (solo el 1212S).

▶ Corriente nominal máxima de 1,5 A del excitador de salida del bloqueo de elevación (solo 1212S).

CARACTERÍSTICAS

DATOS DE SEGURIDAD FUNCIONAL

TABLA DE MODELOS

continuación

Modelo Voltaje nominal

Corriente excitadora 2 min., A

Corriente excitadora

20 s (A

Refuerzo de máximo,

A

Tiempo máximo de refuerzo,

segundos1212P-25xx 24 50 90 (10 s) N/C N/C

1212C-25xx 24 50 90 (10 s) N/C N/C

1212S-25xx 24 50 90 100 5

1212S-26xx 24 70 110 (60 s) 125 10

1212S-35xx 36 50 90 100 5

Función de seguridad Nivel de rendimiento (PL)

Arquitectura designada MTTFd CC

Movimiento impulsado sin mando Par motor de frenado del motor

b Categoría 2 ≥ 22 años ≥ 60%

Cumple con las regulaciones estadounidenses e internacionales pertinentes

Compatibilidad electromagnética: Diseñado para cumplir con los requisitos de EN12895.

Seguridad: Diseñado para cumplir con los requisitos de EN1175-1:1998+A1:2010, EN (ISO) 13849-1.

Reconocido por UL.

Los componentes electrónicos están sellados según IP54.

El cumplimiento del sistema completo del vehículo, con el controlador instalado, con las regulaciones pertinentes es total y exclusiva responsabilidad del fabricante de equipos originales del vehículo.


1212S / 1212P / 1212C

1212S

INTERBLOQUEO

CONMUTADOR FUSIBLE DE CONTROL

M2

M1INTERRUPTOR

DE INTERBLOQUEO

J1-8

J3-1

B-

B+FUSIBLE

DE CONTROL

BATERÍA

Programador

MODO (M1,M2)J1-4

J1-2

J1-13

J1-1

J1-6

J2-4

J2-3J2-2J2-1

+15 V

MASA E/S

Tx

Rx

MOTOR

CURTISET-1XXX

J1-5ENT. CONMUT.

PARADA DE EMERGENCIA

INT. DE MODO

ADELANTE

REVERSA

REVERSA DE EMERGENCIA

INT. REV. DE EMERG. J1-14

SALIDA DE BLOQUEO DE ELEV.

MASA E/S

CONTACTO DEL POT

J1-3

J1-11BDI†

BDI† (0-5 V)

J3-2

FRENO +

FRENO -

FRENO ELECTROMAGNÉTICO

ENTR. DE BLOQUEO DE ELEV.

J1-9 PINE3

B+

B-INHIBICIÓNDE CARGA

J2-3

ENCHUFE PARA

CARGADORJ1-12

J1-10

POT ALTO

J1-7B+

POT BAJO

BOCINA

ENT. CONMUT.

MASA

0-5 V

ADELANTE

REV

INT. DEBOCINA


INT. DE ELEVAR

BOBINA DE CONTACTORDE LA BOMBA

† BDI = Indicador de carga de la batería

DIAGRAMA DE CABLEADO


1212S / 1212P / 1212C

DIAGRAMA DE CABLEADO

INTERBLOQUEO

M2

M1

INTERRUPTOR DE INTERBLOQUEO

(Tipo de Inhibición = 4)

J1-8

J3-1

B-

B+FUSIBLE

DE CONTROL

BATERÍA

Programador

MODO (M1,M2)J1-4

J1-2

J1-13

J1-1

J1-6

J2-4

J2-3J2-2J2-1

B+

MASA E/S

Tx

Rx

MOTOR

CURTISET-19XX

J1-5ENT. CONMUT.


INT. DE MODO

LED DE ESTADO

ENTRADA DE NEUTRO


INT. REV. DE EMERG. J1-14

SALIDA DE BLOQUEO DE ELEV.

MASA E/S

CONTACTO DEL POT

J1-3

J1-11BDI†

BDI† (0-5 V)

J3-2

FRENO +

FRENO -


ENTR. DE BLOQUEODE ELEV.

J1-9 PINE3

B+

B-INHIBICIÓNDE CARGA

J2-3

ENCHUFE PARA

CARGADORJ1-12

J1-10

POT ALTO

J1-7B+

POT BAJO

BOCINA

ENT. CONMUT.

MASA

0,5 V-4,5 V

Neutro

INT. DE ELEVAR

INT. DE BOCINA

LED DE ESTADOR

(Tipo de acelerador = 5)

Debe coincidir con el parámetro



BOBINA DE CONTACTORDE LA BOMBA

† BDI = Indicador de carga de la batería

1212P


1212S / 1212P / 1212C

DIAGRAMA DE CABLEADO1212C

INTERBLOQUEO

M2

M1

INTERBLOQUEO

J3-1

B-

B+FUSIBLE DE CONTROL

BATERÍA

Programador

MODO (M1,M2)J1-4

J1-1

J1-6

J2-4

J2-3J2-2J2-1

B+

MASA E/S

Tx

Rx

MOTOR

J1-5 ENT. CONMUT.


MODO

ADELANTE

REVERSA


REV. ELECTROMAGNÉTICAJ1-14

CONTACTOR DE LA BOMBA

EXCITADOR 1

CONTACTO DEL POT

J1-3

J3-2

FRENO +

FRENO -


INT. AUX. J1-9

CAN LJ1-7

ENCHUFE PARA

CARGADOR

J1-12

J1-13

BOCINA

LED DE ESTADO

J1-10

CAN H

J1-2

J1-8POT ALTO

POT BAJO

B-

B+

J2-3INHIBICIÓNDE CARGA J2-4

J2-3J2-2J2-1

B+

MASA E/S

Tx

Rx

ET-1XXCAN

VÁLVULA DE BAJAR EXCITADOR 2

J1-11

2

1

4

3R

INHIBICIÓN DE ELEVAR

B+

PANTALLA3140

J2-2MASA E/S

J1-13

J1-7CAN L

CAN H

J2-4B+

J2-4

J2-2MASA E/S

B+

ELEVAR

BAJARB-

1

2

3

6

DT1

DT2

CAN H

CAN L




1212S / 1212P / 1212C

DIMENSIONES mm

131±1

72±1

113,0

54,0

9,0

9,0

38,4±1

18,2

Ø 5,0 2 LUG.

141,0

79,0

125,0

63,0

2- Ø5,0 4-M4 X 0,7 10 Mín.

47,5 ±1,0

25,0

35,5 ±1,0

1212P / 1212C

12120 S


1212S / 1212P / 1212C

GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.

Pine Descripción

1 Rx

2 MASA E/S

3 Tx/Inhibición de carga

4 Batería +

Pine Descripción

1 Frenado +

2 Frenado –

Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo

2 POT. Alto 9Entrada del bloqueo de

elevación/Entrada SRO de bomba*

3Bocina/Salida del bloqueo de

elevación *10 LED de estado

4Interruptor de modo

(Abierto= M1, Cerrado= M2)11 Indicador de carga de la batería

5 ENTR. CONMUT. (KSI) 12 Reversa / Neutro*6 Entrada de interbloqueo 13 MASA E/S7 B+ 14 Reversa de emergencia *

* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro.

1212P J1

Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo

2 POT. Alto 9*Entrada de bloqueo

de elevación/Entrada SRO de bomba

3Salida del bloqueo de

elevación10 Entrada de avance


(Abierto= M1, Cerrado= M2)11 Indicador de carga de la batería

5 ENTR. CONMUT. (KSI) 12 Entrada de retroceso6 Entrada de interbloqueo 13 MASA E/S7 B+ 14 Reversa de emergencia


Pine Descripción

1 Rx

2 MASA E/S


4 +15V

Pine Descripción

1 Frenado +

2 Frenado –

1 2 3 4 5 6 7 1 2 1

2 3 4 8 9 10 11 12 13 14

J1 J2 J3

TABLAS DE DISPOSICIÓN DE CONECTORES

1212P J2 1212P J3

1212S J1 1212S J2 1212S J3

Pine Descripción

1 Rx

2 MASA E/S


4 Batería +

Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo2 POT. Alto 9 Int. AUX 3 Excitador 1 10 Entrada de avance


(Abierto= M1, Cerrado= M2)11 Excitador 2

5 ENTR. CONMUT. (KSI) 12 Reversa6 Entrada de interbloqueo 13 CAN H7 CAN L 14 Reversa de emergencia*


1212C J1

1212C J2 1212C J3Pine Descripción

1 Frenado +

2 Frenado –

es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso ©2019 Curtis Instruments, Inc. 50267SP REV B 9/19

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