considere el sistema de nivel de líquido de la figura
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Considere el sistema de nivel de líquido de la Figura. En el sistema y son flujos de entrada en estado estable y son las alturas en estado estable
y , las cantidades , , , , y se consideran pequeñas. Obtenga una representación en el espacio de estados para el sistema cuando son las salidas y son las entradas:
La eliminación de de la ecuación (i) usando la ecuación (ii) da como resultado:
La eliminación de y de la ecuación (iii) usando las ecuaciones (ii) y (iv) lleva a:
Se definen las variables de estado:
Se definen las variables de entrada
Se definen las variables de salida
Entonces las ecuaciones (a) y (b) se escriben como:
En forma matricial se obtiene:
Que es la ecuación de estado:
Que es la ecuación de salida.
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