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Automatización...sencilla...potente.
Micro-Controladores Programables
Proporciones pequeñas, grandes característicasSERIE
CP1
CP1H
CP1L
Familia de Controladores
Serie CJ
Serie CP
Serie CS
Sin Bastidor
Con Bastidor
Capacidad de E/S,
Capacidad de programación,
Velocidad
Control a escala pequeña Control de sistemas a escala grande
PLC Compactos
2
Plataforma de PLC Sencillo de Omron
Control del MovimientoSe cuenta con tres tipos de unidades de CPU para las aplicacionesque requieran de una funcionalidad avanzada:• Cuatro entradas de alta velocidad• El modelo CP1H-X tiene salidas de pulso para 4 ejes hasta100 KHz• El modelo CP1H-Y tiene salidas de pulso de hasta 1 MHz• El modelo CP1H-XA tiene E/S analógicas integradas
Básicos y FlexiblesLos PLC modelo CP1L tienen puerto USB e incluyen unidades de CPUpara aplicaciones desde 14 puntos. Ya sea que usted requiera de uncontrol de secuencias sencillo o de E/S de pulso y un puerto en serie,el modelo CP1L provee una opción económica con unidades de CPUde 14, 20, 30 y 40 puntos.
Un Acervo de InstruccionesInstrucciones de punto flotante decimal, trigonométricas y demásAl igual que con los PLC de las series CS/CJ, las series CP1H y CP1Ltienen aprox. 500 instrucciones para una programación en escalera.
• Los micro-PLC de la serie CP1 se comunican, controlan y programan al igual que los PLC de tamaño mediano de las seriesCJ1 y CS1 de Omron• Amplia variedad de funciones integradas para ampliar las aplicaciones y reducir el tiempo requerido para el diseño• Los CPUs estilo ladrillo ahorran espacio y se ajustan a sus necesidades para el control de la maquinaria• Soportan la programación IEC 61131-3 e incluyen software de simulación• Se cuenta con bibliotecas de controles y bloques de funciones de Omron para simplificar el desarrollo del programa• Todos los modelos soportan la edición en línea de la programación lógica
Características Clave y Beneficios• Integración inteligente – Funcionalidad todo-en-uno incluyecontadores de alta velocidad y controladores analógicos, de movimiento ycomunicaciones.• Modificaciones rápidas – Los programas del PLC con edición en líneapermiten realizar los cambios con rapidez.• Ahorre tiempo y dinero – El software CX-Programmer consimuladores integrados permite realizar pruebas previas de los programassin el uso de los equipos físicos.• Resuelva las complejas cuestiones de programación –Funciones integradas de trigonometría y punto flotante.
3
Salidas de pulso para servocontroles, comunicación en serie para invertidores y conexiones HMI Modelos de la Serie CP . . . . . . . . . . . . 4
Aplicaciones de Expansibilidad . . . . . 6
Unidades de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Unidades de Expansión . . . . . . . . . . . 10
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
• Salidas de Pulso . . . . . . . . . . . . . . . 12
• Contadores de Alta Velocidad . . 14
• Posicionamiento de Invertidores . 15
• Comunicación en Serie . . . . . . . . . 16
• E/S Analógicas . . . . . . . . . . . . . . . 18
• Puerto USB para Periféricos . . . . . 19
Software de Soporte . . . . . . . . . . . . . 20
Funciones de Unidades de CPU . . . . 22
Conexión de Unidades de Expansión yde Unidades de Expansión de E/S . 24
Información para Realizar Pedidos . 26
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
NS5u otra HMI
Contador Salida de pulso
3G3MVu otro
invertidor
Unidadservo,Entrada depulso
Codificadorrotatorio
RS-232CRS-485
(BOOL)EN(INT)NodeNo(BOOL)Execute(REAL)Velocity(INT)Direction(WORD)AreaID(INT)AreaNo
(BOOL)ENO
(BOOL)InVelocity
(BOOL)CommandAborted
(BOOL)Error
(WORD)ErrorID
_INV032_MoveVelocityHz
Speed coincidence
Abort
Error
Error code
Always ON
Inverter No.
Execute
Frequency
Rotation direction
Area
Area No.
(BOOL)EN(INT)Axis(BOOL)Execute(REAL)Position(REAL)Velocity(REAL)Acceleration(REAL)Deceleration(INT)OutPulseSelect
(BOOL)ENO
(BOOL)Done
(BOOL)Busy
(BOOL)Error
(WORD)ErrorID
_INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL
End positioning
Busy Flag
Error FlagError code(Can be omitted.)
Always ON (P_On)
Axis No.
Execute
Position command
Speed command
Acceleration rate
Deceleration rate
Pulse output methodSalidas de pulso
Invertidor
RS-485
Unidad servoEjemplo: SMARTSTEP serie R7D
Invertidor
Biblioteca FB paraComunicaciones 3G3RVó 3BG3MV por RS-485
Biblioteca FB paraPosicionamiento de
Salidas de Pulso
Cientos de objetos en la biblioteca de bloques de funciones para las tareas comunes
Todos los modelos tienen puerto USBEl cable USB de propósito genral reduce loscostos, incluyendo el costo del cable.
4
Modelos de la Serie CP
Amplio Rango de Unidades de CPU Permiten Elegirel Modelo Ideal para Cualquier Aplicación
PLC básico con funciones avanzadas, desde el controlde secuencias sencillas hasta el control delposicionamiento de 2 ejes.
130 mm
90 mm
86 mm85 mm
85 mm
90 mm
• Capacidad delprograma de20K pasos• Velocidad deprocesamiento de0.1 µs(instruccionesbásicas)
• Capacidad delprograma de10K pasos• Velocidad deprocesamiento de0.55 µs(instruccionesbásicas)
• Capacidad delprograma de5K pasos• Velocidad deprocesamiento de0.55 µs(instruccionesbásicas)
14 puntos 20 puntos 30 puntos
Serie
Posicionamiento a Alta Velocidad E/S Analógicas
Tres Tipos de Unidades de CPU CP1H Permiten Seleccionar las Funciones Necesarias
Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 100 kHz Cuatro ejes a 100 kHz
Cuatro entradas analógicas ydos salidas analógicas
Cuatro ejes a 100 kHz en fase sencilla(50 kHz en fase diferencial)
Tablero de opciónRS-232C
Tablero de opciónRS-422A/485
Unidades de CPU CP1H-Y Unidades de CPU CP1H-XA
Tipo Estándar
Unidades de CPU CP1H-X
Salidas de pulsopara 4 ejes
Contadores dealta velocidad
para 4 ejes
E/S analógicasintegradas
Comunicaciónen serie
El programa con capacidad de 20K pasos y el procesamiento de alta velocidad a 100-ns proveen un control delposicionamiento de alta velocidad y de ejes múltiples o un control analógico. También se pueden utilizar las unidades deE/S especial de la serie CJ y las unidades de bus CPU.
Dos ejes a 1 MHz en fase sencilla (500 kHz en fasediferencial) y dos ejes a 100 kHz en fase sencilla (50
kHz en fase diferencial)
Es posible montar hasta dos tableros de opción.
Serie
CP1L-M30Do-o
90 mm
86 mm85 mm
CP1L-L14Do-o CP1L-L20Do-o
5
CP1L-M40Do-oComunicación en Serie
Dos puertos (ver nota). Elija los tableros de opción para la comunicación
RS-232C ó RS-485.
Nota: Las unidades de CPU del modelo CP1L-L con 14 y 20 puntos únicamentesoportan un puerto.
85 mm
90 mm
85 mm
90 mm
150 mm
150 mm
Salidas de PulsoControl de dos ejes a100 kHz estándar.
Puerto USB para PeriféricosOtra característica estándar.
40 puntos
Contadores con control de fase diferencialde dos ejes.
Fase sencilla: 4 ejes a 100 kHz
Salidas de PulsoControl de cuatro ejes estándar.
Puerto USB para PeriféricosOtra característica estándar.
Comunicación en SerieDos puertos. Elija los tableros de opción para la comunicación
RS-232C ó RS-485.
E/S Analógica IntegradaLas unidades de CPU XA proveen 4 entradas y 2 salidas.
ContadoresEl control de fase diferencial de cuatro ejes
es una característica estándar.
CP1H-oo40Do-o
6
Aplicaciones de Expansibilidad
Las Unidades de Expansión Proveen una Mayor Flexibilidad
Adaptador de Unidad CJCP1W-EXT01
Selección de capacitor
Prof. delproceso Posicionam.
del proceso
Rotación(posicionamiento final)
Máquina Formadora Máquina Ensambladora de PartesElectrónicas
Máquina de HiladoUnidad de CPU CP1H-XA Sensor de Temp.
4 entradas analógicas y2 salidas analógicasControl de presión hidrául.
Contadores de altavelocidad
Control de velocidady longitud del hilado
Salidasde pulso
Control de posic.por servomotores
Unidad de CPU CP1H-YUnidad de CPUCP1H-Y
Salidas de Pulso, Cuatro EjesAlta Velocidad a 1 MHz
E/S Analógicas Integradas:4 Entradas y 2 Salidas Analógicas
Contadores de Alta Velocidad a 1 MHzCuatro Ejes
Utilizando Unidades CP1W Unicamente con el CP1H
Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota: Existen ciertas
restricciones sobre el uso de algunas Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S. (Consulte la página 24 para obtener mayor información.)
Es posible conectar hasta dos Unidades de Bus CPU o Unidades Especialesde E/S de la serie CJ.
Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota:
Las Unidades de Expansión de E/S y las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A pueden utilizarse simultáneamente. Se requiere de un
Cable de Conexión CP1W-CN811 de E/S.
Utilizando Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ, Unidades de Bus CPU de la Serie CJ y Unidades CP1W con el CP1H
Ejemplos de Aplicaciones con el CP1H
7
Dos Puertos en Serie Opcionales Tableros de Opción
Interfase RS-232CCP1W-ClF01
CP1H/CP1LCaracterística Estándar:Puerto USB de periféricos
Interfase RS-422A/485CP1W-ClF11
Dos tipos de comunicación disponibles. Es posible utilizar dos puertosRS-232C o dos puertos RS-422A/485. Nota: Las Unidades de CPUCP1L únicamente soportan uno con 14 ó 20 puntos (CP1L-L).
Máquina de Empaquetado Control de Limpiador de Aire Control de Fuentes en Centros Comerciales
Control del motor delventilador limpiador (Invertidor)
Salidasde pulso
Control dealimentación porservomotores
CP1L
CP1L CP1LUnidad de salidaanalógica
Salidas de Pulso, Dos Ejes Control de Secuencias Control de Secuencias conFunción de Reloj
CP1L-M30D-/CP1L-M40D-
Es posible conectar hasta tres unidades de expansión CP1W.
Es posible conectar una unidad de expansión CP1W.
Es posible conectar hasta dos tableros de opción con interfase de comunicación
(RS-232C ó RS-422A/485) a las unidades de CPU CP1H ó CP1L.
CP1L-L14D-/CP1L-L20D-
Opciones de Interfase de Comunicación de CP1H/CP1L
Ejemplos de Aplicación de CP1L
8
Unidades de CPU
Elija el CPU con las Características Deseadas
CP1HUnidades de CPU Y Unidades de CPU XA Unidades de CPU X
CP1H-Y20DT-DSuministro de energía CD, 12entradas CD, 8 salidas de transistor(disipación)Dos entradas de impulsor de líneaDos salidas de impulsor de línea
CP1H-XA40DR-ASuministro de energía CA, 24 entradasCD, 16 salidas de relevador, 4 entradasanalógicas, 2 salidas analógicas
CP1H-XA40DT-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (disipación), 4entradas analógicas, 2 salidas analógicas
CP1H-XA40DT1-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (fuente), 4entradas analógicas, 2 salidas analógicas
CP1H-X40DR-ASuministro de energía CA, 24entradas CD, 16 salidas de relevador
CP1H-X40DT-DSuministro de energía CD, 24entradas CD, 16 salidas de transistor(disipación)
CP1H-X40DT1-DSuministro de energía CD, 24entradas CD, 16 salidas de transistor(fuente)
1 MHz (monofásica), 500 kHz (fasediferencial) para 2 ejes (salidas deimpulsor de línea), 100 kHz(monofásica), 50 kHz (fasediferencial) para dos ejes (4 ejes)
1 MHz (monofásico), 500 kHz (fasediferencial) para dos ejes (salidas deimpulsor de línea), 100 kHz(monofásica), 50 kHz (fasediferencial) para dos ejes (4 ejes)
Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Opción RS-232C ó RS-422A/485).
Sí Sí
100 KHz para cuatro ejes
100 kHz (monofásico), 50 kHz (fase diferencial)
Sí
4 entradas y 2 salidas analógicas,resolución: 6,000 ó 12,000) —
Salidas de pulso
Contadores
Comunicación en Serie
Puerto USB p/Perif.
Sí Sí
—E/S Analógicas Integ.
Sí
Sí Sí
— —
Sí
Cassette de Memoria
—Posicionam. Invertidor
Sí SíSíPantalla 7 Segmentos
20K pasosCap. del Programa
32K palabrasCap. Memoria Datos
0.1 µs/instrucción LD, 0.3 µs/instrucción MOVProcesamiento Alta Vel.
Bloques de Función(diagramas de escalera olenguaje ST)
9
CP1LTipo M Tipo L
40 PuntosCP1L-M40DR-ASuministro de energía CA, 24 entradasCD, 16 salidas de relevador
CP1L-M40DR-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de relevador
CP1L-M40DT-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (disipación)
CP1L-M40DT1-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (fuente)
30 PuntosCP1L-M30DR-ASuministro de energía CA, 18 entradasCD, 12 salidas de relevador
CP1L-M30DR-DSuministro de energía CD, 18 entradasCD, 12 salidas de relevador
CP1L-M30DT-DSuministro de energía CD, 18 entradasCD, 12 salidas de transistor (disipación)
CP1L-M30DT1-DSuministro de energía CD, 18 entradasCD, 12 salidas de transistor (fuente)
20 PuntosCP1L-L20DR-ASuministro de energía CA, 12 salidas CD,8 salidas de relevador
CP1L-L20DR-DSuministro de energía CD, 12 salidas CD,8 salidas de relevador
CP1L-L20DT-DSuministro de energía CD, 12 entradasCD, 8 salidas de transistor (disipación)
CP1L-L20DT1-DSuministro de energía CD, 12 salidas CD,8 salidas de transistor (fuente)
14 PuntosCP1L-L14DR-ASuministro de energía CA, 8 salidas CD,6 salidas de relevador
CP1L-L14DR-DSuministro de energía CD, 8 salidas CD,6 salidas de relevador
CP1L-L14DT-DSuministro de energía CD, 8 entradasCD, 6 salidas de transistor (disipación)
CP1L-L14DT1-DSuministro de energía CD, 8 salidas CD,6 salidas de transistor (fuente)
Dos puertos en serie opcionales (Tableros deOpción RS-232C ó RS-422A/485).
Un puerto en serie opcional (Tablero de Opción RS-232C ó RS-422A/485).
Sí Sí
100 kHz para dos ejes
100 kHz (monofásico) para cuatro ejes ó 50 kHz (fase diferencial) para dos ejes
—
Sí
—
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
——
10K pasos
32K palabras
5K pasos
10K palabras
0.55 µs/instrucción LD, 4.1 µs/MOV instrucción
10
Unidades de Expansión
Las Unidades de las Series CP1W y CJProveen una Máxima ExpansibilidadTableros de Opción
Opciones
Unidades de Expansion de E/S
Tablero de OpciónRS-232CCP1W-ClF01
CP1H y CP1L
CP1W-8ED• Entradas: 8• Salidas CD
CP1W-8ER• Salidas: 8• Salidas derelevador
CP1W-8ET• Salidas: 8• Salidas detransistor(disipación)
CP1W-8ET1• Salidas: 8• Salidas de
Unidades Analógicas
Unidad de Entrada AnalógicaCP1W-AD041• Entradas analógicas: 4 (resolución:6,000)
Unidad de Salida AnalógicaCP1W-DA041• Salidas analógicas: 4 (resolución:6,000)
Unidad Analógica de E/SCP1W-MAD11• Entradas analóg.: 2 (resolución: 6,000)• Salidas analóg.: 1 (resolución: 6,000)
CP1W-16ER• Salidas: 16• Salidas de relevador
CP1W-20EDR1• Entradas: 12 entradas CD• Salidas: 8 salidas derelevador
CP1W-20EDT• Entradas: 12 entradas CD• Salidas: 8 salidas detransistor (disipación)
CP1W-20EDT1• Entradas: 12 entradas CD• Salidas: 8 salidas detransistor (fuente)
CP1W-40EDR• Entradas: 24 entradas CD• Salidas: 16 salidas derelevador
CP1W-40EDT• Entradas: 24 entradas CD• Salidas: 16 salidas de transistor(disipación)
CP1W-40EDT1• Entradas: 24 entradas CD• Salidas: 16 salidas de transistor(fuente)
Tablero de OpciónRS-422A/485CP1W-ClF11
Cassette deMemoriaCP1W-ME05M
11
Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus CPU de la Serie CJEs posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU de la Serie CJ utilizando un Adaptador de Unidad CJ.
Unid. de Control de Posic.CJ1W-NCooo(1 a4 ejes)
Contador de Alta Vel.CJ1W-CT021(2 ejes)
Unid. c/Sensor de IDCJ1W-V600C1o(1 ó2 cabezas)
Unid. Maestra CompoNetCJ1W-CRM21
Unid. Salida Analóg.CJ1W-DA021/041CJ1W-DA08V/08C(2, 4 ó 8 puntos)
Unid. Entrada Analóg.CJ1W-AD041-V1CJ1W-AD081-V1(4 ó 8 puntos)
Unid. Analóg. de E/SCJ1W-MAD42(4 entradas analóg.,2 salidas analóg.)
Unid. de Proc. de Ent.CJ1W-PTS51/52CJ1W-PTS15/16CJ1W-PDC15
Unidades de Controlde TemperaturaCJ1W-TCooo(4 ó 2 bucles)
Unicamente es posible utilizar las siguientes unidades de expansión con los modelos CP1H, CP1H-Y, CP1H-XA y CP1H-X
Adaptador deUnidad CJCP1W-EXT01(con Cubierta deExtremo)
Unidades Especiales de E/S
Unid. de Control de Posic.c/ComunicacionesMECHATROLINK-IICJ1W-NCF71
Unid. de Control de Mov.c/ComunicacionesMECHATROLINK-IICJ1W-MCH71
SYSMAC SPUUnid. Recolección deDatos de Alta Vel.CJ1W-SPU01
Unidad de Enlacede ControladorCJ1W-CLK23
Unidad FL-NetCJ1W-FLN22(100Base-TX)
Unidad DeviceNetCJ1W-DRM21
Unidad de EthernetCJ1W-ETN21(100Base-TX)
Unidad Ethernet/IPCJ1W-EIP21
Unidades de Comunicaciónen SerieCJ1W-SCU41-V1(Puertos RS-232C y RS-422/485CJ1W-SCU21-V1(Dos puertos RS-232C)CJ1W-SCU31-V1(Dos puertos RS-422/485)
Unidades de Bus CPU
Unidad de Sensor de Temperatura
Unidad de Sensor de Temp.CP1W-TS001• Entradas de termopar: 2CP1W-TS002• Entradas de termopar: 4
Cable de Conexión de E/S
CP1W-CN811 E/S• Cable de conexión: 80 cmNota: Las Unidades de Expansión CP1W/CPM1Aincluyen Cables de Conexión de E/S (long. aprox.6 cm) para una conexión lado a lado.
Unidad de Sensor de TemperaturaCP1W-TS101 • Entradas de termómetro conresistencia de platino: 2CP1W-TS102 • Entradas de termómetro conresistencia de platino: 4
12
Salidas de Pulso
Hasta Cuatro Ejes Estándar. Potencia Avanzada para elControl del Posicionamiento de Alta Precisión
Un Amplio Rango de Funciones
Ejemplo: Control de 4 ejes en equipos de manufacturade componentes electrónicos
Remoción de capacitor
Prof. deprocesam. Posicionam. de
proceso
Rotación (posicionamiento final)
CP1H
Impulsores det
Salidas de pulso
Servomotores
Control de velocidad de objetivo
Núm. específicode pulsos
AceleraciónFrecuenciainicial
Desaceleración
Aceleraciónde curva-S
Desaceleraciónde curva-S
Función de Salida de Pulso para Uno a Cuatro Ejes.Además de una mayor precisión y flexibilidad en la manufactura de múltiples productos, elcontrol de salida de pulso de ejes múltiples y de alta velocidad responde al incremento delas aplicaciones de servomotores.
Función de Búsqueda de Origen (Instrucción ORG)Es posible realizar búsquedas de origen con una solainstrucción ORG.
Posicionamiento con Aceleración y Desaceleración Trapezoidal(Instrucción PLS2)Fácil de lograr con la instrucciónespecial de posicionamiento(PLS2).
Es posible utilizar la acelración/desaceleración de curva-Spara reducir la vibración en elposicionamiento de alta velocidad.
Unidades de CPU y Funciones Aplicables
Unidad de CPU CP1H-Y1 MHz para 2 ejes y 100 kHz para2 ejes; un total de 4 ejes
Unidad de CPU CP1H-X100 kHz para 4 ejes
Unidad de CPU CP1L100 kHz para 2 ejes
Interrupción de la Alimentación (Instrucciones ACC y PLS2)
Paro después de emitircierto número de pulsos
PLS2 ejecutado
Control de vel.(Instrucción ACC)
El material de empaquetado sealimenta y se detiene a unaposición fija cuando se detecta la marca.
Control de Alimentación de Material de Empaquetado
Impulsor deServomotor
CW/CCWSalida de pulso
CP1H/CP1L
Ejemplo: Uso de Bloques para la Función de Posicionamiento
Comando de posición200,000 pulsos
Aceleración100 Hz/4 ms
Desaceleración100 Hz/4 ms
Velocidad: 50,000 Hz
CW
Comando de posición200,000 pulsos
Aceleración100 Hz/4 ms
Desaceleración100 Hz/4 ms
Velocidad1,000 Hz/4 ms
Velocidad: 50,000 Hz
Señal de entrada de interrupción 00 (palabra de entrada 0, bit 00)
SMARTSTEPSerie R7D, etc.
Always ON (P-On)
Start trigger
Bit A
Always ON (P-On)
Start trigger
Bit A
Bit A Bit ABit DBit B Bit DBit B
End positioning
Bit B
Busy Flag
Bit C
Error Flag
Bit D
Error code
(Can be omitted.)
-NCCP1H010-MoveAbsolute-REAL
(BOOL)
EN
(INT)
Axis
(BOOL)
Execute
(REAL)
Position
(REAL)
Velocity
(REAL)
Acceleration
(REAL)
Deceleration
(INT)
OutPulseSelect
(BOOL)
ENO
(BOOL)
Done
(BOOL)
Busy
(BOOL)
Error
(WORD)
ErrorID
Axis No.
Pulse output 0: &0
Start
Bit A
Position command
200,000 pulses: +200,000.0
Speed command
50,000 Hz: +50,000.0
Acceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0
Deceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0
Pulse output method
CW/CCW: &0
Axis No.Pulse output 0: &0
StartBit A
Interrupt input selection0.00
Interrupt positionD0
Interrupt feeding amount200,000 pulses: +200,000.0
Speed command -15,000 Hz: +5,000.0Speed command - 2
1,000 Hz: +1,000.0Acceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0Deceleration rate
100 Hz/4 ms: +100.0Pulse output method
CW/CCW method: &0
End positioningBit BOperating statusD10Processing FlagBit CError FlagContact DError Flag(Can be omitted.)
-NCCP1H110-MoveInterrupt-REAL
(BOOL)EN(INT)Axis(BOOL)Execute(BOOL)InterruptSelect(DINT)InterruptPosition(REAL)Distance(REAL)Velocity-1(REAL)Velocity-2(REAL)Acceleration(REAL)Deceleration(INT)OutPulseSelect
(BOOL)ENO
(BOOL)Done(INT)
Status(BOOL)
Busy(BOOL)
Error(WORD)
ErrorID
Reads High-speed Counter PV.
#0000
#0000
DO
PRV(881)
Always ON (P-On)
Interrupt Task 140Interrupt input 0 (0.00)
Rightmost word of outputdestination
Control data
Port designation
Uso de Bloques de Función para Interrumpir la Alimentación
13
Inserte los bloques de función en el programa de escalera.
Basta con insertar los valores establecidos en el bloque de función.
1.Inicie la herramienta de programacióny haga click con el botón derechosobre “Bloque de Función” en el árbolpara seleccionar el archivo requeridode la biblioteca.
2.Utilice una llamada de bloque defunción para seleccionar el bloque defunción deseado de la biblioteca.
3.Se creará una instancia del bloque defunción en el programa de escalera.
Programación Sencilla Utilizando las Bibliotecas de Objetos de los Bloques de Función
14
Contadores de Alta Velocidad
Las Fases Diferenciales para 1 a 4 Ejes Permiten unControl Multi-Eje Sencillo con una Misma UnidadControl de Eje Principal para Equipos Tales como Maquinaria Textil o Maquinaria de Hilado
Dispositivo de Posicionamiento para Equipos Tales como Maquinaria de Manufactura de Materiales de Construcción y Corte de Piedra
Invertidores
Ejemplo: Control de Eje Principalpara Equipos Tales ComoMaquinaria deHilado
Unidad de CPUCP1H
Contadores de alta velocidad
RS-485
Función de Contador de Cuatro Ejes (Monofásica o Fase Diferencial)Las entradas del contador multi-ejes permiten realizar cálculos para el posicionamiento del invertidor, el control de la velocidad delhusillo en aplicaciones de manufactura textil y muchas aplicaciones más.
Unidades de CPU y Funciones Aplicables
Unidad de CPU CP1H-Y1 MHz (monofásica), 500 kHz(fase diferencial) para dos ejes,100 kHz (monofásica), 50 kHz(fase diferencial) para dos ejes(cuatro ejes en total)
Unidad de CPU CP1H-X100 kHz (monofásica), 50kHz (fase diferencial) paracuatro ejes
Unidad de CPU CP1L100 kHz (monofásica) paracuatro ejes ó 50 kHZ (fasediferencial) para dos ejes
15
Sinopsis del Posicionamiento de Invertidores
El CP1L cuenta con una función integrada de contador de errores, misma que permite la siguiente operación.
1. Los comandos de posicionamiento se ejecutan mediante instrucciones de salida depulso, mismas que suelen emitir pulsos del PLC. También es posible enviar los pulsosal contador de errores según la configuración del operando en la instrucción (talcomo PLS2).
2. La cantidad de pulsos emitidos al contador de errores se convierte en un comandode velocidad y se envía al invertidor. Se crea un comando para el invertidor en elprograma de escalera utilizando este comando de velocidad (en proporción a lospulsos restantes en el contador de errores). Cuando se ejecutan las comunicacionesRS-485, se crea una programación de escalera para comunicarse con el invertidor.Cuando se ejecutan las salidas analógicas, se crea una programación de escalerapara las salidas analógicas.
3. Cuando se ejecuta un comando de arranque/paro para el invertidor, el motor gira yse emiten pulsos de retroalimentación (dependiendo de la magnitud del movimiento)del codificador hacia el CP1L. El valor del contador de errores se reduce según estospulsos de retroalimentación. El CP1L continúa enviando comandos al invertidor hastacompletar el posicionamiento. Esto permite un posicionamiento preciso según lasalida de posición del primer comando de posicionamiento.
Unidad de CPU CP1LFunción de posicionamientode invertidores para dos ejes
Posicionamiento de Invertidores
Facilitan las Operaciones de Posicionamiento de AltaVelocidad Utilizando InvertidoresMaquinaria Tal Como Equipos con Banda Transportadora de Cerámica
Velocidad del invertidor
(comando enviado
por RS-485)
Contador de alta
velocidad Codificador
rotatorio
Motor de propósito
general
Invertidor
Ejemplo: Maquinaria tal como Equipo con Banda Transportadora
de Cerámica
RS-485
CP1L
Unidad de CPU CP1L
Comando de
posicionamiento1 2
3
Programa de escaleraContador de
errores
Codificador rotatorio Motor de propósito gral.
Invertidor
Salida analóg./RS-485
Pulsos de retroalim.
Unidades de CPU y Funciones Aplicables
16
Comunicación en Serie
El Puerto USB Estándar y los Dos Puertos en Seriecon un Amplio Rango de Componentes
Unidad de CPUCP1H/CP1L
Unidad de CPU CP1H/CP1L
Unidad de CPUCP1H/CP1L
Unidad de CPUCP1H/CP1L
Dispositivos tales como Controlesde Temperatura de Omron conCompoWay/F
HMI SerieNS/NT
Computadorapersonal
HMI SerieNS/NT
Cable USB
Tablero de Opción RS-232CCP1W-CIF01
Es posible utilizar dos puertos de opción en serie para unainterfase RS-232C ó RS-422A/485.
Tablero de Opción RS-422A/485CP1W-CIF11
Es posible montar hasta dos Tableros de Opción para la comunicación RS-232C ó RS-422A/485. Se ofrece un puerto USB periféricopara conectarse a una computadora personal, lo que provee hasta tres puertos de comunicación y facilita la conexión simultánea a unHMI, distintos componentes (tales como invertidores, controladores de temperatura y sensores inteligentes), enlaces PLC en serie paracomunicarse con otros PLC y una computadora personal.
Unidades de CPU y Funciones Aplicables
Unidad de CPU CP1HTableros de opción en seriepara dos puertos
Unidad de CPU CP1L (40 ó 30Puntos)Tableros de opción en seriepara dos puertos
Unidad de CPU CP1L (20 ó 14Puntos)Tableros de opción en seriepara un puerto
Biblioteca Inteligente de BF
Enlaces PLC en Serie
Modbus-RTU Maestro
Bits de Area AR Activos/Apagados
17
Permiten Comunicarse y Establecer Conexiones
Unidad de CPUCP1H/CP1L
Unidad de CPU CP1H/CP1L
Puerto 1: D32200 a D32249Puerto 2: D32300 a D32349
Puerto 1: D32250 a D32299Puerto 2: D32350 a D32399
Dirección deesclavo(00 a F7 hex)
Código defunción
Númerode bytes
Transferencia de datos
Invertidor(p. ej., 3G3MV)
Datos (94 bytes máx.)
Comando
Direccióndeesclavo
Código defunción
Códigodeerror
Núm. debytes
Respuesta
Datos(93 bytes máx.)
Los HMI de la Serie NS/NT tambiénpueden incorporarse como esclavos(conexión de enlace 1:N NT) paraintercambiar datos utilizndo losEnlaces NT con el CP1H maestro.Cada uno es considerado como unnodo esclavo.
HMI ser ie NS
Maestro
Esclavo
NS-AL002
Esclavo No. 0 Esclavo No. 7También se puedeconectar el CJ1M.
Maestro
EsclavoNo. 0
EsclavoNo. 7
Maestro
EsclavoNo. 0
EsclavoNo. 7
Maestro
EsclavoNo. 0
EsclavoNo. 7
Operación de config./monitoreoTemp. establecida/presenteErrores
Invertidor
Controlador deTemperatura
RS-485
Respuesta
(BOOL)EN(INT)NodeNo(BOOL)Execute(REAL)Velocity(INT)Direction(WORD)AreaID(INT)AreaNo
(BOOL)ENO
(BOOL)InVelocity
(BOOL)CommandAborted
(BOOL)Error
(WORD)ErrorID
_INV032_MoveVelocityHz
Speedcoincidence
Always ON
Inverter No.
Start
Frequency
Direction
Area
Area No.
Abort
Error
Error code
Para controlar varios calentadores, es posible intercambiarhasta 10 palabras/unidades de datos para la configuracióny el monitoreo utilizando un enlace de datos entre unmáximo de nueve Unidades de CPU CP1H, CP1L y CJ1M.Los Enlaces de PLC en serie pueden utilizarse con el puertoen serie 1 o el puerto en serie 2.
Enlaces PLC en Serie
Es sencillo conectar un control de velocidad de invertidorutilizando el Modbus-RTU Maestro. Cuando la dirección, lasfunciones y los datos de un dispositivo esclavo estánpresentes en un área de la memoria fija (Area DM), esposible enviar o recibir un mensaje con sólo activar un bit delArea AR (A640.00 para el puerto 1 ó A641.00 para elpuert o 2) en el PLC.
Modbus-RTU Maestro
La Biblioteca de BF provee bloques de función para lacomunicación con invertidores y controladores detemperatura.Los bloques de función pueden utilizarse para operacionestales como arranque/paro, configuración de frecuencia ymonitoreo cuando se conectan a un invertidor por medio dela comunicación en serie y para configurar SPs y leer PVspara los controladores de temperatura.
Programación Sencilla de las Comunicaciones Utilizando la Biblioteca de BF Inteligentes
Bloques de Función paraProgramas Estándar
18
E/S Analógicas
4 Entradas y 2 Salidas para Unidades de CPU XAE/S Analógica IntegradaCuatro entradas analógicas y dos salidas analógicasintegradas. Las unidades de CPU CP1H-XA puedenutilizarse en un amplio rango de aplicaciones con un PLCsencillo.
Control de Presión de Aceite
Hasta 4 palabras deentrada y 2 palabras desalida. No requieren deUnidades de Expansión.
Válvula decontrol deflujo
Activadorhidrául.
Bombahidráulica
Válvula decontrol dela presión
Presión Posición Válvulas de Control
E/S Analógica
Dispositivos de Inspección
Sensores de
desplazam.
Resolución
1/6,000 ó
1/12,000
Inspección de
distorsión
Unidades de CPU Aplicables con E/S Analógica
Unidad de CPU CP1H-XA4 palabras de entrada y2 palabras de salidaanalógicas
CP1H-XA
Expansión analógica adicional• Unidades con 4 entradas analógicas• Unidadas con 4 salidas analógicas• Undades con 2 entradas y 1 salida analógica
19
CompuadoraejecutandoCX-One
Cable USBcomúnmentedisponible
Menores Costos de Periféricos y Procesamiento Más Rápido
Todas las Unidades de CPU de la Serie CP Cuentan con un Puerto USB como Característica Estándar.Paquetería de Herramientas FA Integradas El puerto USB integrado permite la conexión de una
computadora personal utilizando un cable de uso común.
Es posible utilizar un cable USBcomúnmente disponible (conectormacho tipo A - conector machotipo B), lo que ayuda a reducir loscostos.
(El puerto USB del CP1H/CP1L se utilizaúnicamente para conectar un Dispositivo deProgramación.)
Nota: Las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU soportan los mismos
bloques de función y el lenguaje ST al igual que las Unidades de
CPU de la Serie CS/CJ con versión 3.0.
Puerto USB para Periféricos
Comandos de Texto Estructurado (Palabras Clave)TRUE, FALSE.IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF.DO, WHILE, END_WHILE.REPEAT, UNTIL, END_REPEAT.FOR, TO, BY, DO, END_FOR.CASE, OF, END_CASE.EXIT, RETURN.
OperadoresAdición (+), Substracción (-), Multiplicación (*), División (/)Paréntesis (corchetes), Indexado de Matrices (corchetes cuadrados [ ] )Operador de Asignación (:=), Menor al Operador de Comparación (<),Menor o Igual al Operador de Comparación (<=),Mayor al Operador de Comparación (>),Mayor o Igual al Operador de Comparación (>=),Igual al Operador de Comparación (=),No Equivalente al Operador de Comparación (<>),Bitwise AND (AND ó &), Bitwise OR (OR), OR Exclusivo (XOR),NOT (NOT), Exponenciación (**)
Funciones NuméricasABS, SQRT, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS,ATAN, EXPT
Funciones ArtiméticasExponenciación (EXPT)
Entradas deinterrup. 8 entradas normales
Entradas derespuesta rápida
Entradas decontador
Facilita Aún Más las Operaciones Matemáticas.Además de la programación de escalera, es posible desarrollar la lógica de unbloque de funciones en el lenguaje ST, mismo que cumple con la normatividad IEC61131-3. El procesamiento aritmético también es posible con el lenguaje ST,incluyendo el procesamiento de valores absolutos, raíces cuadradas, logaritmos yfunciones trigonométricas (SIN, COS y TAN). El procesamiento que solía ser difícilde desarrollar en la programación de escalera es ahora sencillo.
Lenguaje de Texto Estructurado (ST)
Instrucción LDCP1H
0.1 µs
0.3 µs Instrucción MOV
CP1L0.55 µs
4.1 µs
Permite Utilizar Hasta Oche Entradas de Interrupción.Ocho entradas de interrupción integradas. Entradas de respuestarápida para amplitudes de pulso de 50 µs. Las entradas deinterrupción también pueden utilizarse como contadores.(Frecuencia de respuesta: 5 kHz total para 8 entradas de interrup.
Procesamiento Más Rápido.Velocidad de procesamiento para instrucciones básicas y especiales.
Las entradas normales pueden configurarse en la Configuración del PLC como entradas de interrupción,respuesta rápida o contador. (El CP1H-X/XA tiene 8 entradas normales, el CP1H-Y tiene 6, el CP1L tiene6 con 20, 30 ó 40 puntos y el CP1L tiene 4 con 14 puntos.)
Procesamiento de Alta Velocidad
20
Software de Soporte
Acorte el Diseño y la Puesta en Marcha del Sistema,Proteja su Inversión Contra Cambios Futuros
Software
El CX-One es una Paquetería de Herramientas FA Integradaspara conectar, configurar y programar los componentes deOmron, incluyendo los PLC. La programación y configuracióndel CP1H/CP1L puede realizarse con la herramienta CX-Programmer por sí sola; sin embargo, la herramienta CX-Oneincluye Software de Soporte para configurar y programar losHMI de la Serie NS, los Controles de Temperatura y muchosotros componentes. El uso del CX-One junto con elCP1H/CP1L facilita la programación y configuración, lo quereduce el tiempo necesario para poner en marcha lamaquinaria y el equipo.
La configuración y la comunicación de los dispositivos talescomo otros PLC, los HMI de la Serie NS y los Controles deTemperatura conectados a un PLC pueden ejecutarse desdeel CX-Integrator de CX-One conectado al PLC.
1. Red
2. PLC
3. HMI
4. Contolador de Movimiento
5. Proceso
6. Componentes(para Controles de Temperatura)
CX-Integrator CX-FLnetCX-Protocol
CX-ProgrammerCX-SimulatorUtilería SwitchBox
CX-DesignerIncluye softare Ladder Monitor. (Ver nota.)
CX-DriveCX-MotionCX-Motion-MCHCX-Motion-NCFCX-Position
CX-Process ToolNS-series Face Plate Auto-Builder
CX-Thermo
CX-Integrator
El CX-Designer puede ejecutarse desde la Ventana deEnlace NT del CX-Integrator y se utiliza para diseñarpantallas HMI. Adicionalmente, el CX-Designerincluye la Biblioteca Smart Active Parts (SAP) a fin defacilitar la creación de pantallas de configuraciónpara dispositivos tales como Controles deTemperatura.
CX-DesignerConfiguración con un HMI de la Serie NS
El Software de Soporte para Controles de Temperatura(CX-Thermo) puede ejecutarse desde la Ventana deComunicaciones en Serie del CX-Integrator.
CX-ThermoConfiguración con un Control de Temperatura
Conectividad Funcional Mejorada con el Software de Diseño HMI y la Integración de Software de Componentes
Las operaciones en línea de las Unidades de CPU CP1H/CP1L,tales como el monitoreo de programas, la manipulación de lamemoria de E/S, el monitoreo PV, la configuración depotencia/reinicio de bits de memoria, monitoreo diferencial,rastreode datos y edición en línea pueden ejecutarse sin el PLC.
CX-Simulator
Unidad CPUVirtual
El CX-Simulator puede utilizarse para la depuración con elCX-Programmer en línea, incluso sin conectar el PLC.
Control deTemperatura
En Serie (CompoWay/F)Intercambiode datoscon PLC
HMI Serie NSSmart Active Parts(SAP)
NT Link
Ejemplo:El Control de Temperatura
está visible.
CX-Thermoejecutado.
El Software CX-Thermo puede ejecutarse desdeun dispositivo en la red de comunicación enserie del CX-Integrator (CompoWay/F).
Es posible crear, editar y transferir parámetros en lacomputadora. También es posible reducir el tiemponecesario para la configuración al establecer losmismos parámetros en varios dispositivos.
21
CX-Programmer CP1L: Versión 7.2 (CX-One versión 2.1) o posteriorCP1H: Versión 6.2 (CX-One versión 1.1) o posterior
La Operación Sencilla Simplifica la Programación y la Depuración.
Protección con Contraseña de Ocho CarácteresEs posible proteger los programas importantesconfigurando una contraseña desde el CX-Programmer(con el PLC en línea).
Configuración de contraseñas: hasta 8 carácteresalfanuméricos (A-Z, a-z, 0-9)
La Función de Contraseña Permite Proteger los Programas Importantes.
Es sencillo verificar las teclas de acceso rápido utilizando la guía de teclas. Laprogramación se simplifica con las teclas, tales como la tecla para unaentrada NC (contacto), la tecla para una instrucción OUT y la tecla paralas instrucciones especiales.
Tecla , dirección, tecla , comentario, tecla . El CX-Programmerautomáticamente accede al modo de entrada de carácteres para ingresar uncomentario. Las instrucciones especiales se ingresan de la siguiente manera:
Al oprimir la tecla (Siguiente) se localiza el siguiente bit de entrada o salidacon la misma dirección.
La información sobre la referencia cruzada del bit de entrada o salida puede
desplegarse para mostrar dónde se utiliza la dirección del bit de entrada o salida en el
programa. Basta con hacer click sobre una referencia cruzada para acceder a dicha
ubicación.
Al oprimir la tecla (Atrás) se retrocede al bit de entrada o salida anterior conla misma dirección.
Al presionar la tecla de la Barra de Espacio con el cursor en un bit de entrada se
accede al bit de salida con la misma dirección. Al hacer lo mismo con el cursor en el bit
de salida se accede al bit de entrada con la misma dirección.
Se utilizan entradas de tecla para conectar las líneas.
Es posible agregar comentarios para las instrucciones del contador y temporizadormediante los bits de entrada del contador y temporizador.
Búsqueda de Direcciones Consecutivas
Búsquedas de Rastreo
Mensajes Desplegables de Referencia Cruzada
1
3
Icono de Referencia Cruzada3
Mensaje de Referencia Cruzada3
2
1
1
Espacio
2
Software de Programación de Fácil Uso.La Programación con Bloques de Función (Diagramas de Escalera/Lenguaje ST) También es Estándar.
22
Funciones de las Unidades de CPU
Sinopsis de las Unidades de CPU y Funciones Integradas
Cassette de Memoria• Los datos, tales como programas yvalores iniciales de memoria,pueden almacenarse en unCassette de Memoria (opcional) yluego copiarse a otros sistemas.
• El Cassette de Memoria tambiénpuede utilizarse al instalarversiones nuevas de lasaplicaciones.
Cassette deMemoriaCP1W-ME05M
Ejemplo: Ocurrió un error de memoria en el UM(código de error 80F1, detalles del error 0001).
Ejemplo del Programa A
Si el bit A está en ON, la bomba se enciendede10:00 AM a7:30 PM.
DT
A 100.00
Bomba defuente
D0
A351
D100
Hora: 10:00 AMo después.
Hora: 7:30 PMo antes.
C
S1
S2
D0
Compara los segundos.Compara los minutos.Compara la hora.Suprime los datos del día.Suprime los datos del mes.Suprime los datos del año.
Establece D0 a0038 hex.– – 1 1 1 0 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0
DT
D0
A351
D103
C
S1
S2
A351
A352
A353
15 8 7 0
Min S
Día Hora
Año Mes
S2 : D100
S2+1: D101
S2+2: D102
15 8 7 0
00 00
– 10
– –
Compara las áreas sombreadas.
S2 : D103
S2+1: D104
S2+2: D105
15 8 7 0
30 00
– 19
– –
Función de RelojTodas las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU tienen reloj integrado.Control de Fuentes de Centros ComercialesControl de una Fuente Durante un Periodo de Tiempo
Estátus Desplegado en Pantalla de 7 Segmentos (CP1H únicamente)
• La pantalla de 7 segmentosmuestra dos dígitos.
• Además de los códigos deerror detectados por el PLC,los códigos pueden desple-garse desde el programa deescalera.
• Esta pantalla también es útilpara el mantenimiento, puesmuestra los problemas quesurjen durante la operacióndel sistema sin el uso del Software de Soporte.
Entradas Analógicas Simplificadas.Incluye ajuste analógico y conector de entrada para laconfiguración analógica externa.
Operación Sin Baterías• Los valores del Area DM (32K palabras) se guardanen la memoria flash integrada de la Unidad de CPUcomo valores iniciales y pueden leerse al arranque.
• Se puede utilizar la operación sin baterías paraguardar los datos de la producción y los parámetrosde la maquinaria en el Area DM, apagar el equipo yluego utilizar los mismos datos para la siguientecorrida de producción. (Esto es ideal para lamaquinaria de uso estacional.)
Nota:• Se requiere de una batería para la función del reloj y para conservar el estátusde los bits del Area HR y los valores del contador.• La Unidad de CPU incluye batería como característica estándar.• El programa del usuario (programa de escalera) se almacena en la memoriaflash, por lo que no se requiere de una batería para su respaldo.
Ajuste AnalógicoEl ajuste analógico tiene unaresolución de 256. Los valoresse ingresan en A642 y puedenutilizarse en el programa deescalera. Al cambiar el valor,éste aparece (0 a FF)durante 3 segundos enla pantalla de 7segmentos.
(Unicamente las Unidades deCPU CP1H tienen pantalla de 7 segmentos.)Conector de Entrada para Configuración Analógica Externa
Este conector se utiliza para una entrada analógica de 0 a 10-V con una resolución de256. Cada Unidad de CPU CP1H/CP1L tiene uno de estos conectores integrado. Esposible conectar un dispositivo, tal como un potenciómetro, para permitir la operaciónmanual directa y el control desde un panel de control. La longitud máxima del cable es de3 metros. La Unidad de CPU incluye un cable de conexión (1 m).
23
AC100-240V
POWERERR/ALMBKUP
100CH 101CHDC24V0.3AOUTPUT
1CH
EXP
L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07
IN
OUT
Cubierta de batería
Indicadores de operación
Puerto USB p/periféricos
Pantalla LEDde 7 segmentos
Control analógico
Conector externode entrada de configuraciónanalógico
Interruptor DIP
Bloque de terminales deE/S analógico (Ver nota.)
Interruptor de entradaanalógico (Ver nota.)
Ranura de Cassettede Memoria
Nota: Unidades de CPU XA únicamente.
Bloque de terminales(removible)
Bloque de terminales (removible) Ranura de tablero de opciónIndicadores de entrada
Indicadores de salida
Unidad de expansión yconector de unidad deE/S de expansión
Conector para adaptador deUnidad CJ
Frente Reverso
Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1H
01 03 04 06
COM 05 07
L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
A 00 01 02 03 04 06 00
A| COM COM COM COM 05 07 COM 02
IN
OUT
Ranura de Cassettede Memoria
Ranura de tablero de opción
Puerto USBp/periféricos
Control analógico
Conector externode entrada de configuraciónanalógico
Interruptor DIP
Batería
Unidad de expansión yconector de unidad deE/S de expansión
Bloque de terminales (removible)
Bloque de terminales (removible)
Frente
Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 40 Puntos
SYSMACCP1L
PERIFERICO
BATERIA
L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11
00 02 04 06 08 10
00 01 02 04 05 07
COM COM COM 03 COM 06
IN
OUT
SYSMACCP1L
+
NC
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05
00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC
NC 00 01 02 04 05 07 00 02
NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03
IN
OUT
Ranura de Cassettede Memoria
Ranura de tablerode opción
Batería
Bloque de terminales (removible)
Bloque de terminales (removible)
Bloque de terminales (fijo)
Bloque de terminales (fijo)
Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 30 Puntos Unidades de CPU CP1L (Tipo L) con 20 ó 14 Puntos
Reverso
Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1L
24
Conexión de Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S
Número Máximo de Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/SUnidad de CPU CP1H
Unidades de CPU CP1L (M) con 40 ó 30 Puntos7 máx. (consulte las instrucciones queaparecen a continuación)
3 máx.Unidades de CPU CP1L (L) con 20 ó 14 Puntos
Restricciones sobre el Número de Unidades de Expansión CP1H y Conexión de Unidades de E/SEs posible conectar hasta siete Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S al utilizar una Unidad de CPU CP1H; sinembargo, tome en cuenta las siguientes restricciones, mismas que aplican al utilizar los modelos que aparecen en las áreas sombreadasde las siguientes tablas. Para las Unidades de Expansión se adjudica un máximo de 15 palabras de entrada; para las Unidades deExpansión y las Unidades de Expansión de E/S se adjudica un máximo de 15 palabras de salida.
Tipo de Unidad
Unidades deExpansión deE/S
UnidadesAnalógicas
Unidades deDetecciónde Temperatura
40 puntos de E/S
2 entradas y 1 salida analógicas
4 entradas analógicas
4 salidas analógicas
2 entradas de termopar
4 entradas de termopar2 entradas de termopar conresistencia de platino
4 entradas de termopar conresistencia de platino
20 puntos de E/S
2 2
1 1
2
1
1
2 1
4 2
4
2
4
2
4
16 entradas
8 entradas
8 salidas
CP1W-40EDR
CP1W-40EDT
CP1W-40EDT1
CP1W-20EDR1
CP1W-20EDT
CP1W-20EDT1
CP1W-16ER
CP1W-8ED
CP1W-8ER
CP1W-8ET
CP1W-8ET1
CP1W-MAD11
CP1W-AD041
CP1W-DA041
CP1W-TS001
CP1W-TS002
CP1W-TS101
CP1W-TS102
ModeloPalabras
Entrada Salida
Núm. de Unidades
CP1H-X40DR-A
CP1W-TS002 x 3 4 pal.x 3 unidades = 12 pal. 0 palabras
CP1W -TS001 x 1 2 pal. x 1 unidad = 2 pal. 0 palabras
CP1W -20EDR1 x 1 1 pal. x 1 unidad = 1 palabra 1 palabra x 1 unidad = 1 pal.
CP1W - DA041 x 2 0 palabras 4 pal. x 2 unidades = 8 pal-
Total: 7 Unidades Total: 15 palabras Total: 9 palabras
7 Unidades 15 palabras 15 palabras
SalidaEntrada
Palabras Adjudicadas a las Unidades de Expansión CP1W y a las Unidades de Expansión de E/SPor ejemplo, a la Unidad de Detección de Temperatura CP1W-TS002 se leadjudican 4 palabras por unidad, de modo que no es posible conectar más de 3unidades (4 palabras x 3 unidades = 12 palabras). Entonces sería posible montaruna combinación de otras unidades para utilizar las 3 entradas restantes y las 15palabras de salida.
Ejemplo de Combinaciones Posibles
1 máx.
25
Uso del Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811• El Cable de Conexión de E/S puede conectarse a cualquier unidad de la Unidad de CPU CP1H/CP1L a la tercera Unidad deExpansión o Unidad de Expansión de E/S (esto es, la cuarta unidad).
• Unicamente se puede utilizar un Cable de Conexión de E/S con cada PLC CP1H ó CP1L.• Incluso cuando se utilice el Cable de Conexión de E/S, se aplicarán las restricciones anteriores sobre el número de Unidades deExpansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/S que pueden conectarse.
Expansión: 1a Unidad 2a Unidad 3a Unidad 4a Unidad 5a Unidad 6a Unidad 7a Unidad
Pueden utilizarse. No pueden utilizarse.
Uso de Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1HEs posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU utilizando el Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01.El número de unidades que pueden utilizarse se describe a continuación.
Cubierta de ExtremoAdaptador de Unidad CJ
CP1W-EXT01
7 máx.
Nombre deUnidad
ModeloConsumo deCorriente5 V
(A)
Consumo deCorriente5 V
(A)
Nombre deUnidad Modelo
Unidades deEntrada Analóg
Unidades deSalida Analóg.
Unidad de E/SAnalógica
Unidades deEntrada deProcesos
Unidades deControl deTemperatura
Unidad MaestraCompoNet
CJ1W-AD081-V10.42 A 0.25 A
0.36 A
0.25 A
0.36 A
0.25 A
0.26 A(24 VDC
0.12 A)
0.32 A(24 VDC
0.24 A)
0.38 A*
0.28 A*
0.37 A
0.33 A
0.35 A
0.36 A
0.6 A
0.37 A
0.56 A
0.14 A
0.12 A
0.58 A
0.25 A
0.18 A
0.25 A
0.15 A
CJ1W-AD041-V1
CJ1W-DA08V
CJ1W-DA08C
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021
CJ1W-MAD42
CJ1W-PTS51
CJ1W-PTS52
CJ1W-PTS15
CJ1W-PTS16
CJ1W-PDC15
CJ1W-TC001
CJ1W-TC002
CJ1W-TC003
CJ1W-TC004
CJ1W-TC101
CJ1W-TC102
CJ1W-TC103
CJ1W-TC104
CJ1W-CRM21
Unidades de Controlde Posición
Contador de AltaVelocidad
Unidades deDetección de ID
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
CJ1W-CT021
CJ1W-V600C11
CJ1W-V600C12
Unidades deComunicacionesen Serie
Unidad Ethernet/IP
Unidad DeviceNet
Unidad Controller Link
Control de PosiciónMECHATROLINK-II
Control de MovimientoMECHATROLINK-II
Unidad FL-net
Unidad de Almacena-miento/Procesamiento
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-SCU21-V1
0.38 ACJ1W-SCU31-V1
CJ1W-ETN21/EIP21
CJ1W-DRM21
CJ1W-CLK23-V1
CJ1W-NCF71
CJ1W-MCH71
CJ1W-FLN22
CJ1W-SPU01
Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (consulte el catálogo de la Serie CJ (Cat. No. W462)).
Pueden conectarse hasta
dos Unidades Especiales
de E/S o Unidades de
Bus CPU de la Serie CJ.
Utilice el Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811cuandonecesite utilizar las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A ylas Unidades de Expansión de E/S junto con un Adaptador deUnidad CJ. En esta situación, el número de Unidades deExpansión CP1W/CPM1A y de Unidades de Expansión deE/S que pueden conectarse depende de las restriccionesanteriormente descritas. Unicamente se puede utilizar un Cablede Conexión de E/S.
* El consumo de corriente aumenta en 0.15 A/Adaptador alutilizar Adaptadores de Enlace NT-AL001 y en 0.04A/Convertidor al utilizar Convertidores CJ1W-CIF11 RS-422A.
Verifique el consumo total de corriente para cerciorarse de noexceder de los límites marcados en la tabla anterior sobre elconsumo de corriente de las Unidades CJ.En base al consumo de corriente necesario para utilizar Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidadesde Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H, el número máximo de unidades que pueden utilizarse es de 2Unidades de la Serie CJ y 7 Unidades de Expansión CP1W y Unidades de Expansión de E/S.El consumo total de corriente de la Unidad de CPU CP1H no debe ser mayor de 2 A para 5 V y 1 A para 24 V.
26
Información para Realizar Pedidos
Unidades de CPU CP1H
Unidades de CPU
Unidad de CPUUnidades de CPU CP1H-XCap. de memoria: 20K pasosContadores alta vel.: 100 kHz,4 ejesSalidas de pulso: 100 kHz, 4 ejes(modelos c/salidas de transistor)
Unidades de CPU CP1H-XACap. de memoria: 20K pasosContadores alta vel.: 100 kHz,4 ejesPulse outputs: 100 kHz, 4 ejes(modelos c/salidas de transistor)Entradas analógicas: 4Salidas analógicas: 2
Unidades de CPU CP1H-YCap. de memoria: 20K pasosContadores alta vel.: 1 MHz,2 ejes100 kHz, 2 ejesSalidas de pulso: 1 MHz, 2 ejes100 kHz, 2 ejes
EspecificacionesSumin. de EnergíaSumin. de energía CA
Sumin. de energía CD
Sumin. de energía CA
Sumin. de energía CD
Sumin. de energía CD
Método de SalidaSalida de relevador(sin salida de pulso)
Salida de transistor(disipación)
Salida de transistor(fuente)
Salida de relevador
Salida de transistor(disipación)
Salida de transistor(fuente)
Salida de transistor(disipación)
Entradas24
24
12+entrada deimpulsor delínea, 2 ejes
Salidas16
16
8+salida deimpulsor delínea, 2 ejes
Número de ModeloCP1H-X40DR-A
CP1H-X40DT-D
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA40DR-A
CP1H-XA40DT-D
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y20DT-D
Unidades de CPU CP1L
Unidad de CPUUnidades de CPU CP1L-M con 40Puntos
Unidades de CPU CP1L-M con 30Puntos
Unidades de CPU CP1L-L con 20Puntos
Unidades de CPU CP1L-L con 14Puntos
EspecificacionesSumin. de EnergíaSumin. de energía CA
Sumin. de energía CD
Sumin. de energía CA
Sumin. de energía CD
Sumin. de energía CA
Sumin. de energía CD
Sumin. de energía CA
Sumin. de energía CD
Método de SalidaSalida de relevador
Salida de transistor(disipación)
Salida de transistor(fuente)
Salida de relevador
Salida de transistor(disipación)
Salida de transistor(fuente)
Salida de relevador
Salida de transistor(disipación)
Salida de transistor(fuente)
Salida de relevador
Salida de transistor(disipación)
Salida de transistor(fuente)
Entradas24
18
12
8
Salidas16
12
8
6
Número de ModeloCP1L-M40DR-ACP1L-M40DR-DCP1L-M40DT-D
CP1L-M40DT1-D
CP1L-M30DR-ACP1L-M30DR-DCP1L-M30DT-D
CP1L-M30DT1-D
CP1L-L20DR-ACP1L-L20DR-DCP1L-L20DT-D
CP1L-L20DT1-D
CP1L-L14DR-ACP1L-L14DR-DCP1L-L14DT-D
CP1L-L14DT1-D
Opciones para Unidades de CPUNombreTablero de Opción RS-232CTablero de Opción RS-422A/485Cassette de MemoriaBatería
EspecificacionesPara puerto de opción de Unidad de CPU.
Para puerto de opción de Unidad de CPU.
Puede utilizarse para respaldar los programas o para una inicialización automática.
Para Unidades de CPU CP1H/L
Número de ModeloCP1W-CIF01CP1W-CIF11CP1W-ME05MCJ1W-BAT01
Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas
Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas
27
Unidades de ExpansiónNombreUnidades deExpansión de E/S
Unidad de EntradaAnalógicaUnidad de SalidaAnalógicaUnidad de E/SAnalógicaUnidad CompoBus/Sde Enlace de E/SUnidad de Detecciónde Temperatura
Método de SalidaRelevador
Transistor (disipación)
Salida de transistor (fuente)
Relevador
Transistor (disipación)
Salida de transistor(fuente)
Relevador
—
Relevador
Transistor (disipación)
Salida de transistor (fuente)
Analógico (resolución: 1/6000)
Analógico (resolución: 1/6000)
Analógico (resolución: 1/6000)
—
2 entradas de termopar
4 entradas de termopar
2 entradas de termopar c/resist. de platino
4 entradas de termómetro c/resist. de platino
Entradas24
12
—
8
—
—
4
—
2
8(Bits entrada E/S)
Salidas16
8
16
—
8
8
—
4
1
8(Bits entrada E/S)
Número de ModeloCP1W-40EDRCP1W-40EDTCP1W-40EDT1CP1W-20EDR1CP1W-20EDTCP1W-20EDT1CP1W-16ERCP1W-8EDCP1W-8ERCP1W-8ETCP1W-8ET1CP1W-AD041
CP1W-DA041
CP1W-MAD11
CP1W-SRT21
CP1W-TS001CP1W-TS002CP1W-TS101CP1W-TS102
Cable de Conexión de E/SNombreCable de Conexión de E/S
Especificaciones80 cm (para Unidades de Expansión CPM1A)
Número de ModeloCP1W-CN811
Nota: Las Unidades de Expansión CPM1A incluyen un Cable de Conexión de E/S (aprox. 6 cm) para la conexión horizontal.
28
Información para Realizar Pedidos
Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (para uso con modelos CP1H únicamente — 2 unidades máx.)
NombreAdaptador de Unidad CJ
Unidades de EntradaAnalógica
Unidades de SalidaAnalógica
Unidad de E/S Analógica
Unidades de Entrada deProcesos
Unidades de Control deTemperatura
Contador de Alta VelocidadUnidades de Control dePosición
Espaciador (ver nota 2)Unidades de Sensor de ID
Unid. Maestra CompoBus/SUnidades Controller LinkUnidades de Comunicaciónen Serie
Unidad de Ethernet
Unidad DeviceNetUnidad de Control de Posic.Unidad de Control del Mov.MECHATROLINK-IIUnidad Fl-netSYSMAC SPU
CategoríaOpcionesp/Unid CP1HUnidadesEspeciales deE/S de laSerie CJ
Unidades deBus CPU dela Serie CJ
EspecificacionesAdaptador para conectar las Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y lasUnidades de Bus CPU (incluye Cubierta de Extremo de la Serie CJ)
8 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/8,000, Velocidad de conversión: 250 µs/entrada máx.(Pueden configurarse a una resolución de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)
4 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/8,000, Velocidad de conversión: 250 µs/entrada máx.(Pueden configurarse a una resolución de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)
8 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V)Resolución: 1/4,000; Velocidad de conversión: 1 ms/salida máx.(Pueden configurarse a 1/8000, 250 µs/salida.)
8 salidas (4 a 20 mA)Resolución: 1/4,000; Velocidad de conversión: 1 ms/salida máx.(Pueden configurarse a 1/8,000, 250 µs/salida.)
4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/4,000, Velocidad de conversión: 1ms/punto máx.
2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/4,000, Velocidad de conversión: 1ms/punto máx.
4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/4000; Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.(Puede configurarse a 1/8,000, 500 µs/punto.)
4 entradas, B, J, K, L, R, S, T; Velocidad de conversión: 250 ms/4 entradas
4 entradas, Pt100Ω (JIS, IEC), JPt100Ω, Velocidad de conversión: 250 ms/4 ent.
2 entradas, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV,Resolución: 1/64,000; Velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas
2 entradas, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4;Resolución: 1/64,000; Velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas
2 entradas, 0 a 1.25 V, –1.25 a 1.25 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, –5 a 5 V, 0 a 10 V,–10 a 10 V, ±10-V rango seleccionable, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
4 bucles, entrada de termopar, salida NPN
4 bucles, entrada de termopar, salida PNP
2 bucles, entrada de termopar, salida NPN, det. de desperfectos del calentador
2 bucles, entrada de termopar, salida PNP, det. de desperfectos del calentador
4 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida NPN
4 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida PNP
2 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida NPN,función de detección de desperfectos del calentador
2 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida PNP,función de detección de desperfectos del calentador
2 entradas, frecuencia de entrada máx.: 500 kpps
Onda de pulso, salida de colector abierto, 1 eje
Onda de pulso, salida de colector abierto, 2 ejes
Onda de pulso, salida de colector abierto, 4 ejes (ver nota 1)
Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 1 eje
Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 2 ejes
Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 4 ejes (ver nota 1)
---
Para la Serie V600, 1 cabeza de lectura/escritura
Para la Serie V600, 2 cabezas de lectura/escritura
CompoBus/S de E/S remotas, 256 puntos máx.
Cableado (cable de par trenzado y blindado)
1 puerto RS-232C y 1 puerto RS-422A/485
2 puertos RS-232C
2 puertos RS-422A/485
100Base-TX
Unidad de Ethernet/IP
Funciona como maestro/esclavo; controla hasta 32,000 puntos por maestro.
Unidad de Control de Posición MECHATROLINK-II
Ejes reales: 30, Ejes virtuales: 2, Lenguaje de control especial del movimiento
100Base-TX
Unidad de recolección de datos de alta velocidad
Número de ModeloCP1W-EXT01
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
CJ1W-DA08V
CJ1W-DA08C
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021
CJ1W-MAD42
CJ1W-PTS51CJ1W-PTS52CJ1W-PTS15
CJ1W-PTS16
CJ1W-PDC15
CJ1W-TC001CJ1W-TC002CJ1W-TC003CJ1W-TC004CJ1W-TC101CJ1W-TC102CJ1W-TC103
CJ1W-TC104
CJ1W-CT021CJ1W-NC113CJ1W-NC213CJ1W-NC413CJ1W-NC133CJ1W-NC233CJ1W-NC433CJ1W-SP001CJ1W-V600C11CJ1W-V600C12CJ1W-SRM21CJ1W-CLK23CJ1W-SCU41-V1CJ1W-SCU21-V1CJ1W-SCU31-V1CJ1W-ETN21CJ1W-EIP21CJ1W-DRM21CJ1W-NCF71CJ1W-MCH71
CJ1W-FLN22CJ1W-SPU01
Notas:1. Para las Unidades de Control de Posición de 4 ejes, la temperatura operativa ambiente es de 0 a 50°C y el rango de fluctuación permitido para un suministro de energía externo de 24-VCD esde 22.8 a 25.2 VCD (24 V±5%).2. Utilice una Unidad Espaciadora CJ1W-SP001 si la temperatura operativa es de 0 a 55°C.
EspecificacionesCX-One es una paquetería que integra el Software de Soportepara los PLC y los componentes de Omron. CX-One puedeejecutarse en los siguientes sistemas operativos.
OS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000(Service Pack 3 o superior) o XP
* CX-Thermo únicamente se ejecuta en Windows 2000 (ServicePack 3 o superior) o XP 2..
CX-One Ver. 2.0 incluye el CX-Programmer Ver. 7..Consulte el catálogo CX-One (Cat. Núm. R134).
* El software se provee en CDs para el CXONE-ALC-EV2.* Se cuenta con licencias múltiples para usuarios que necesitanejecutar el CX-One en varias computadoras. Consulte a Omron.
Software de Soporte para PLCOS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000
(Service Pack 3 o superior) o XP
NombrePaquetería de HerramientasIntegradas CX-One FA, Ver. 2.
CX-Programmer Jr. Ver. 7.
1 licencia
3 licencias
10 licencias
30 licencias
50 licencias
Edición Micro PLCNota: Una licenciaúnicamente, modelosaplicables:CP1LCP1HCPMSRM1
Número de ModeloCXONE-AL01C-EV
CXONE-AL03C-EV
CXONE-AL10C-EV
CXONE-AL30C-EV
CXONE-AL50C-EV
WS02-CXPC1-EJ-V7
Dispositivos de Programación
El software CX-Programmer puede ordenarse individualmente bajo el siguiente número de modelo.
29
30
Cuatro, 4.5 diám.
90100110
140
150
8
85
90100110
76
86
8
85
Cuatro, 4.5 diám.
90100110
120
130
8
85
Cuatro, 4.5 diám.
90100110
140
150
8
85
Cuatro, 4.5 diám.
Dimensiones (unidades: mm)
Unidades de CPU CP1H (Tipo X/XA/Y)
Unidades de CPU
Peso:CP1H--A (sumin. de energía CA):740 g máx.
CP1H--D (sumin. de energía CD):590 g máx.
Unidades de CPU CP1L con 40 Puntos de E/S
Peso:675 g máx.
Unidades de CPU CP1L con 30 Puntos de E/S
Peso:610 g máx.
Unidades de CPU CP1L con 14 ó 20 Puntos de E/S
Peso:380 g máx.
31
IN
00
CH
CH
02 04 06 08 10
OUT
01COM 03 05 07 09 11
COM COM COM 03 COM 0600 01 02 04 05 07
00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11
20EDR1
CH 00 01 02 03 04 05 06 07
NC
NCNC
CH EXP
5086
90
5066
90
IN
00 0201COM 03
COM 05 0704 06
CH 00 01 02 03
08 09 10 11
8ED
EXP
CH
NC
NC
NC
NC
NC
NC
COM
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
00 02 04 06 08 10
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
00 02 04 06 08 10
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
IN
40EDROUT
CH CH
CH CH EXP
CH
CH
CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
Cuatro,4.5 diám.
8
50
110 100 90
140
150
CP1W-20EDCP1W-16ERCP1W-AD041/CP1W-DA041CP1W-MAD11/CP1W-TS
CP1W-8ECP1W-SRT21
CP1W-40ED
Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S
5.7
16.4
65.5
95.4 90
65.5
657.6
90
2.7
2.7
31 65
89
90
2.7
2.7
31
Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU Unidad de Adaptador CJ
SYSMACCP1H
BATTERY
MEMORY
PERIPHERALPOWER
ERR/ALM
BKUP
100CH 101CH1CH
EXP
L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10
+ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
- COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07
IN
OUT
234.3
1507.6 14.7
31 31
CP1H
Nombre de la UnidadUnidades de Expansión deE/S
Unidades Analógicas
Sensores de TemperaturaUnidad CompoBus/S de E/S
Número de ModeloCP1W-40ERCP1W-40EDT/-40EDT1CP1W-20EDR1/-20EDT/-20EDT1CP1W-16ERCP1W-8EDCP1W-8ER/-8ET/-8ET1CP1W-AD041/-DA041CP1W-MAD11CP1W-TS001/-TS002/-TS101/-TS102CP1W-SRT21
Peso380 g
320 g
300 g
280 g
200 g
250 g
200 g
150 g
250 g
200 g
CP1W-EXT01
Ejemplo: Dos unidades de la Serie CJ (31 mm de ancho)conectadas con un Adaptador de Unidad CJ
OMRON ELECTRONICS LLC • OFICINAS GENERALES PARA AMÉRICA
Schaumburg, IL USA • 847.843.7900 • 800.556.6766 • www.omron247.com
OMRON CANADA, INC. • OFICINA PRINCIPAL
Toronto, ON, Canadá • 416.286.6465 • 866.986.6766 • www.omron.ca
OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • OFICINA PRINCIPAL
São Paulo, SP, Brasil • 55.11.2101.6300 • www.omron.com.br
OMRON ELECTRONICS MEXICO SA DE CV • OFICINA PRINCIPAL
Apodaca, N.L. • 52.811.156.99.10 • mela@omron.com
OMRON ARGENTINA • OFICINA DE VENTAS
Cono Sur • 54.11.4787.1129
OMRON CHILE • OFICINA DE VENTAS
Santiago 56.2206.4592
VENTAS DE OMRON EN OTROS PAÍSES DE AMÉRICA LATINA
56.2206.4592
Automatización...sencilla...potente.
R08I-E-01A Nota: Especificaciones sujetas a cambio. © 2007 Omron Electronics LLC Impreso en los Estados Unidos de NorteaméricaR08I-S-01A
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