aulki robotikoa-2012

Aitor Garc ía, Eneko Gil. http://laurobot2011.blogspot.com.es /

Aulki robotikoaAulki robotikoa

SarreraZer da robotika? Robotika‘ roboten zientzia eta teknologia da.

Zer da robot bat?Sistema mekaniko bat gizakiek aurretiaz programatutako aginduak jarraituz lan ezberdinak burutzeko gai dena.

Zer da programatzea? Robotari aginduak ematea berak ulertu ahal duen hizkuntzan (hizkuntzaprogramagarria) NXT mindstrom 2.0

• Pertsona elbarrituen mugikortasunaerrazten duen aulki robotiko bat diseinatzea lego piezen bidez.

Zer dakigu horrelako aulkiez?

Ezaugarriak:-Era autonomoan eta ahotsaren bitartez kontrolatzen da. -Aulkia baliabide informatikoz eta sentsorez osatuta dago. -Erabiltzaileak hitz egitearekin soilik gidatzen du.

Zaragozako Ingieneritza ikerkuntza zentroan diseinatutako aulkia.

http://www.youtube.com/watch?v=AfPeMURfzB4&feature=related

Beste aulki bat Korean:

Robotaren diseinua

Bozetoak

Robotaren 1 prototipoa

3D-ko ordenagailu bidezko diseinuaRobotaren 2 prototipoa

Atalak

• 2 motore• NXT-a • Argi

sentsore• Taktu –

sentsorea• Soinu -

sentsorea.

Etxebizitza: maketaren diseinuaMarra beltza aulki robotikoa lekualdatzeko

Etxeko perimetroa eta hormak

Robotaren ibilbidea

Gainerako altzairuak

Robota lerroa jarraitzen

Maketa Lego piezaz

Argi-sentsorea

Horrela norabidea jarraitu

Zuria detektatu

Beltza detektatu

Sentsorearen argiarekiko babesa.

Programazioa1. Taktu-sentsorea sakatuz hasi.

2. Robota lekualdatu, lerro beltza jarraitzen.

3. Robota gelditu nahi dugun posizioan soinu bidez.

1. 3.2.

3D diseinua

3.Dimentsiotan egindako diseinuaren bista ezberdinak.

Emaitzak1-Aulki bat diseinatu dugu lego piezez ordenagailuz eta montatu egin dugu.

2-Gure aulkia programatu dugu ondoko funtzioa betet zeko:Etxebizitzatik lekualdatu eta soinu baten bidez ge lditzeko.http://www.youtube.com/watch?v=LYtacT6c0J8&context= C456a23aADvjVQa1PpcFM6MZAVfRJ687vQZPcv58bDHE1strONXzQ=http://www.youtube.com/watch?v=tZTQIcqZ2Lw

Bideo2Bideo1

Arazoak eta konponbideak• Argi sentsorearen kalibrazioa• Argi sentsoaren altuera eta

argitasun-kopurua.• Etxebizitzaren diseinua.• Programatu dugunean soinu

baten bidez robota gelditzea bi arazo topatu ditugu:

- Edozein soinuarekin gelditzen dela.

- Berriro martxan jartzea etxeko beste posizio batera desplazatzeko ez dugula kontuan hartu.

•Kalibratu koloreen tonu egokian.

•Sentsorea jaitsi eta tapatu.

•Mahaian arazo teknikoak konpondu modeloa aldatuz.

• Ez dugu lortu konpontzea.

•Programazioan blokeekin programatu eta guztia lotzea lortu dugu baina oraindik ez dugu lortu robotak egitea.

OndorioakElbarrituaren etxean nahi duen lekura joateko aukera izatea nahi genuen eta ondokoa lortu dugu:

1-Gure aulki robotikoa etxebizitzatik lekualdatzen d a aulkian jarritako argi-sentsoreen bidez.2.Aulki robotikoa soinu baten bidez gelditu egiten d a edozein etxebizitzako posiziotan

Etorkizunean egin nahi duguna:•Txaloarekin gelditzearekin aparte, beste txalo batekin jarraitzea.•Bidea banatzen den lekuan norabidea erabaki ahal izatea.

Lauro ikastola (Loiu-Bizkaia)