arranque de maquinas de cd

Controles Eléctricos

Arranque de motores de CD.

• Para arrancar un motor de cd que esté conectado a una determinada carga, se requiere controlar la cantidad del exceso de corriente eléctrica que demanda el motor a la fuente de alimentación al momento del arranque.

• Debido a que la resistencia de la armadura es muy pequeña, el exceso de corriente eléctrica al momento del arranque del motor puede dañar la armadura, conmutador y escobillas. Es por esta razón que se debe de limitar la corriente de armadura al momento del arranque.

• Existen dos maneras de arrancar un motor por medio de control electromecánico (Control por relevación).

– Por corriente limitada – Por tiempo definido

Corriente limitada

• Para llevar a cabo la limitación de la corriente eléctrica al momento del arranque existen tres tipos de relevadores:

– Relevador serie– Relevador de fuerza contraelectromotriz

(fcem)– Relevador de bloqueo

Tipo Relevador Serie:

• Para este tipo de arrancador, los relevadores serie son dispositivos que se accionan de una manera instantánea a la detección de una gran corriente de armadura (arranque) y se desactivan cuando la corriente baja a un rango normal.

Campo en Derivación

+ -R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

R1 OL

OL

ArranqueParo

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IAmax

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IAmax

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IAmax

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IArr

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IArr

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

Relevador de FCEM

• Este tipo de control utiliza relevadores de fuerza contraelectromotriz conectados en paralelo al circuito de la armadura, aprovechando así los incrementos del voltaje de la armadura para activarse.

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IA

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IA

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IA

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IA

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Relevadores de Bloqueo

• Son relevadores especiales que contienen hasta tres bobinas contenidas en el mismo relevador. Una bobina (de bloqueo) bloquea a otra bobina (de cierre), para evitar que cierre su contacto, al momento de detectar un exceso de corriente. Cuando la corriente baja a nivel normal se activa la bobina de cierre de contacto. Existen también bobinas que mantienen cerrado un contacto sin importar la cantidad de corriente.

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Aceleración de tiempo definido

• Para arrancar un motor de cd usando la aceleración de tiempo definido, se requiere el uso de temporizadores mecánicos, neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los temporizadores más usados son los eléctricos o electrónicos.

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A